UWAテレロボット

UWAテレロボットは、西オーストラリア大学の機械土木工学部に属する遠隔操作可能な ロボットです。

UWAテレロボットは、インターネットと西オーストラリア大学にとって歴史的なランドマークです。1994年にインターネット上で一般向けに公開された最初のテレロボットデバイスでした。UWAテレロボットは、もともとケネス・テイラー^[1]の博士論文の一部として開発され、後にバーニー・ダルトンの博士論文の主題となりました。^[2]

インターネット上の最初のロボットは、自由度がわずか2のプラスチック製のおもちゃのロボットで、南カリフォルニア大学のケン・ゴールドバーグ率いるチームによってオンラインに公開されました^[3]。UWAチームがウェブサイトを公開するわずか3週間前でした。USCのロボットはわずか7か月しか持ちませんでした。UWAのロボットは現在もオンラインですが、オリジナルのロボットは1996年に交換され^[1]、ロボットはもはや無制限に一般公開されていません。ただし、興味のある人は許可を求めることができます。^[4]

現在の UWA テレロボットは、空気圧グリッパーアタッチメントを装備したABB IRB1400 モデル 6 DOF シリアルチェーンロボットです。ロボットはLinuxサーバーにリンクされた標準 ABB S4 ロボットコントローラーで動作し、次に、ABBの RobComm ソフトウェアと、パースを拠点とする Icon Technologies と学生の支援を受けて James Trevelyan がタスク用にカスタム作成したNational Instruments Labviewアプリケーションを実行する 2 番目のサーバーと通信します。^[5]ロボットは UWA テレラボ プロジェクトの一部です。^[6]

テレロボットは、時間の経過とともに制御構造に多くの変更を加えてきました。当初はCGI を使用した静的HTMLウェブページを介して制御されていましたが、ダルトンの研究では拡張現実のJavaベースのインターフェースが導入されましたが、あまり成功しませんでした。^{[2]現在、制御はリアルタイムのビデオストリーミングを組み込んだダウンロード可能な}LabVIEWクライアントアプリケーションを介して行われ、アクセス制御は Telelabs システムによって提供されています。^[5]

このロボットは、 UWAのメカトロニクス 工学部の学生やスタッフが行っている研究やグループプロジェクトの基盤であり続けており、主にシステムに新しい機能や能力を追加することを目的としている。このロボットは、カロル・ミラーが運営するメカニズムとマルチボディシステムのコースの教材としても使用されている。 ^{[7] [8]}

• UWA におけるテレロボット研究
• テレロボット照準表示と信頼性プロジェクト
• テレロボットフォームミリングプロジェクト
• テレロボットの画像は 2007-08-17 にWayback Machineにアーカイブされています
• アイコンテクノロジーズ