ロボサブ

RoboSubは、新世代のエンジニアに水中環境で現実的なミッションを遂行する課題を与えることで、自律型無人潜水艇(AUV)の開発を促進することを目的としたコンテストです。1997 年に開始され、RoboNation (旧 AUVSI Foundation) と海軍研究局(ONR) が共催しています。このイベントは、若いエンジニアと AUV 技術を開発している組織とのつながりを育む役割も果たしています。このコンテストは、世界中の高校生や大学生のチームが参加できます。2002 年頃から、毎年夏にカリフォルニア州サンディエゴにある米国海軍 宇宙海軍戦闘システムセンター太平洋のTRANSDEC 無響プールで開催されています。2022 年のコンテストは、メリーランド大学カレッジパーク校で開催されました。

2021年のコンテストはオンラインで開催され、ライブコンテストの優勝者は出ませんでした。代わりに、提出されたビデオ、レポート、ウェブサイトに基づいて審査されました。^[1]

オートノミーチャレンジアワード

1. シンガポール国立大学（6,000ドル）
2. アマドールバレー高校ロボット工学（3,000ドル）
3. カーネギーメロン大学（2,000ドル）
4. アルバータ大学（1,500ドル）^ARVP
5. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール ($1,000)
6. コーネル大学（1,000ドル）

設計ドキュメント

1. シンガポール国立大学（1,000ドル）
2. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール ($750)
3. オハイオ州立大学（500ドル）
4. ノースカロライナ州立大学の水中ロボットクラブ
5. ボルテックスNTNU

審査員特別賞

• 最優秀レポート（500ドル）：デューク大学
• 最優秀オンラインプレゼンテーション（賞金 500 ドル）：ヴロツワフ科学技術大学
• 競争戦略と設計目標のベストリンク（500ドル）：エンブリー・リドルの自律海洋ロボット協会
• ベストサードチャンス賞（500ドル）：インド工科大学ボンベイ校
• 車車間通信 ($250): École de Technologie Supérieure

最終規則とミッションによると、「ミッションの基本的な目標は、AUV が水中 Ides of TRANSDEC ミッションを完了することで自律性を実証することです。車両は、トレーニングを開始し (ブイをドッキング/リリース)、障害物コースを通過し (通過する PVC パイプ)、剣闘士のリングに入り (マーカーをドロップ)、Et tu Brute? (切り欠きを通して魚雷を発射)、皇帝にブドウを食べさせ (シリンダーを操作)、最後に月桂冠を集めて皇帝に戴冠させます (ピンガーを見つけ、オブジェクトをつかんでオブジェクトを移動/リリース)。」

総合優勝者

1. チームインスピレーション -- 3,000 ドル
2. シ・セ・プエデ財団とアリゾナ州立大学 -- 2,000 ドル
3. モンテレーテクノロジコ -- $1,500
4. サンディエゴ州立大学 -- 1,000 ドル
5. カーネギーメロン大学 -- 1,000 ドル
6. アルバータ大学 -- 1,000 ドルの^ARVP

ビデオ受賞者

1. モンテレーテクノロジコ -- $1,000
2. チームインスピレーション -- $800
3. インド工科大学ボンベイ校 -- 600 ドル
4. シ・セ・プエデ財団とアリゾナ州立大学 -- $400
5. サンディエゴ州立大学 -- 200 ドル

技術設計レポート受賞者

1. チームインスピレーション -- 1,000 ドル
2. カリフォルニア工科大学 -- 800 ドル
3. シ・セ・プエデ財団とアリゾナ州立大学 -- $600
4. デューク大学 -- 400 ドル
5. オハイオ州立大学 -- 200ドル

ウェブサイト受賞者

1. チームインスピレーション -- 1,000 ドル
2. シ・セ・プエデ財団とアリゾナ州立大学 -- $800
3. アマドールバレー高校 -- 600 ドル
4. モンテレーテクノロジコ -- $400
5. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール -- $200

特別賞

• Holding Steady ($500): リオデジャネイロ連邦大学
• 最新のプレーヤー（$500）: アインシャムス大学
• ピクセル化されたロボサブ（500ドル）：シンガポール国立大学

1. ハルビン工科大学 -- 6,000 ドル
2. 極東連邦大学 / 海洋技術問題研究所 -- 4,000 ドル
3. アリゾナ州立大学ポリテクニック -- 3,000 ドル
4. アルバータ大学 -- 2,000 ドルの^ARVP
5. コーネル大学 -- 1,000 ドル

• 最優秀静的審査賞: シンガポール国立大学
• 予備資格を最初に取得: アルバータ大学^ARVP
• 最もインスピレーションを与えるもの: チームのインスピレーション
• データ共有: オハイオ州立大学
• 最優秀ウェブサイト: École de Technologie Supérieure
• 最も進歩した大学: カリフォルニア工科大学
• 最も面白いビデオ: ロボット開発センター

1. ハルビン工科大学 -- 7,000 ドル
2. シンガポール国立大学 -- 6,000 ドル
3. カリフォルニア工科大学 -- 2,500 ドル
4. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール -- $2,500
5. コーネル大学

1. コーネル大学、米国（4,500ドル）
2. 極東大学/海洋技術問題研究所、ロシア（4,000ドル）
3. シンガポール国立大学、シンガポール（3,000ドル）
4. ハルビン工科大学、中国（2,000ドル）
5. ジョージア工科大学（米国）（1,000ドル）

• 最優秀PR賞：サンディエゴ州立大学（米国）（1,000ドル）^[4]

1. カリフォルニア工科大学、6,000ドル
2. インド工科大学ボンベイ校、5,000ドル
3. コーネル大学、2,000ドル
4. GI ネヴェルスコイ海事州立大学、1,500 ドル
5. カセサート大学およびチュラロンコーン大学、1,500ドル
6. ハルビン工科大学、1,000ドル
7. マギル大学、1,000ドル

1. サンディエゴ州立大学、6,000ドル^[5]
2. シンガポール国立大学、4,000ドル
3. マリタイム州立大学、3,000ドル
4. カリフォルニア工科大学、1,000ドル
5. アリゾナ大学: 1,000ドル
6. 極東連邦大学、1,000ドル
7. アマドールバレー高校、1,000ドル

1. コーネル大学（賞金1万ドル）^{[6] [7]}
2. フロリダ大学（賞金5,000ドル）
3. チーム SONIA - École de Technologie Supérieure (カナダ) (賞金 1,000 ドル)
4. 極東連邦大学（ロシア連邦）（賞金1,000ドル）
5. シンガポール国立大学（シンガポール）（賞金1,000ドル）
6. レイキャビク大学（アイスランド）
7. カリフォルニア工科大学
8. サンディエゴ州立大学メカトロニクスクラブ
9. ハルビン工科大学（中国）
10. マギル大学（カナダ）
11. デイトナビーチエリアホームスクール - チーム SS ミノー
12. アリゾナ大学
13. アマドールバレー高校
14. マラダーレン大学 (スウェーデン)
15. インド工科大学マドラス校（インド）
16. アルバータ大学（カナダ）^ARVP
17. 九州工業大学（日本）
18. カセサート大学（タイ）
19. カール・ヘイデン高校 - ファルコン・ロボティクス
20. エンブリー・リドル航空宇宙大学
21. パルース ロボサブ クラブ (ワシントン州/アイダホ州)
22. サンディエゴシティカレッジ
23. プレーリービューA&M大学
24. ノーチラス
25. メリーランド大学
26. インド工科大学ボンベイ校（インド）
27. チーム バンガロール ロボティクス (インド)
28. コロラド大学ボルダー校
29. サンディエゴシティロボティクス101
30. 南カリフォルニア大学
31. イスタンブール工科大学（トルコ）
32. トロント大学（カナダ）
33. セントジョージズスクール（カナダ）
34. デリー工科大学（インド）
35. カリフォルニア南部工科大学
36. アインシャムス大学（エジプト）
37. モンタナ州立大学
38. サザンポリテクニック州立大学（ジョージア州）
39. RoboEgypt (エジプト)

• 最優秀新人賞: カリフォルニア工科大学 (賞金 500 ドル)
• 最優秀ブランディング賞: マギル大学 (賞金 500 ドル)
• 国際協力チーム バンガロールロボティクス (賞金 500 ドル)
• アウトリーチ市長杯: Team SONIA - École de Technologie Supérieure (カナダ) (賞金 $500)

1. コーネル大学（賞金8,000ドル）^[8]
2. フロリダ大学（賞金4,000ドル）
3. 極東連邦大学（ロシア連邦）（賞金3,000ドル）
4. メリーランド大学（賞金1,000ドル）
5. ハルビン工科大学（中国）（賞金1,000ドル）
6. アマドールバレー高校
7. シンガポール国立大学（シンガポール）
8. カール・ヘイデン高校 - ファルコン・ロボティクス

• 最優秀静的審査: Team SONIA - École de Technologie Supérieure (カナダ) (賞金 500 ドル)
• 最優秀ジャーナル論文賞: コーネル大学 (賞金 500 ドル)
• 最も費用対効果の高い賞: デイトナビーチエリアホームスクール - チーム SS ミノー (賞金 500 ドル)
• 最優秀新入生賞: シンガポール国立大学 (シンガポール) (賞金 500 ドル)
• 最優秀アウトリーチプログラム: エンブリー・リドル航空大学、ノースカロライナ州立大学、カール・ヘイデン高校 (各 500 ドルを授与)

1. コーネル大学（賞金8,000ドル）^[9]
2. フロリダ大学（賞金4,000ドル）
3. チーム SONIA - École de Technologie Supérieure (カナダ) (賞金 3,000 ドル)
4. ハルビン工科大学（中国）（賞金1,000ドル）
5. 極東連邦大学（ロシア連邦）（賞金1,000ドル）
6. メリーランド大学（賞金1,000ドル）

• 静的審査：コーネル大学
• 職人技: マラダーレン大学
• 最優秀新人賞: 極東連邦大学
• グラディエーターチャレンジ：セントラルフロリダ大学
• コミュニティアウトリーチ市長杯：サンディエゴシティカレッジ

1. ETS チーム SONIA (賞金 7,000 ドル)
2. コーネル大学（賞金4000ドル）
3. フロリダ大学（賞金3,000ドル）
4. レイキャビク大学（賞金2,000ドル）
5. メリーランド大学（賞金500ドル）
6. ロードアイランド大学（500ドル）
7. アメリカ海軍兵学校
8. ノースカロライナ州

• コミュニティアウトリーチ市長杯：カール・ヘイデン高校（賞金 1,000 ドル）
• セカンドチャンス賞：セントラルフロリダ大学（賞金1,000ドル）
• 優れた技術メンターシップ：メリーランド大学（500 ドル）
• ハードウェア・イズ・ハード賞：ユタ州立大学（賞金 500 ドル）
• 予算内でのイノベーション賞：メサ大学
• 最優秀論文賞：九州大学

1. コーネル大学（賞金6,000ドル）
2. アメリカ海軍兵学校（5,000ドル）
3. メリーランド大学（2,250ドル）
4. ETS（1,750ドル）
5. アマドールバレー高校（1,000ドル）
6. テキサス大学ダラス校（1,000ドル）
7. 九州工業大学（1,000ドル）

• セントラルフロリダ大学: セカンドチャンス賞 ($1,000)
• サンディエゴ シティ カレッジ: 最優秀グループ プレゼンテーション ($500)
• レイキャビク大学: 決意賞 ($500)

1. コーネル大学（1万ドル）
2. ビクトリア大学（4,000ドル）
3. ロードアイランド大学（3,000ドル）
4. カリフォルニア大学サンフランシスコ校
5. テキサス大学 @ ダラス
6. USC
7. オーストラリア
8. メリーランド大学
9. 九州工業大学
10. ET
11. アマドール
12. アイボティクス
13. アメリカ海軍兵学校
14. デリー工科大学
15. ＳＤＣＲ
16. ノースカロライナ州立大学
17. セントジョージ
18. VT
19. トロント大学MDA
20. フロリダ大学
21. ARVP
22. マサチューセッツ工科大学
23. SPSU
24. エンブリー・リドル
25. カイスト
26. ユーエフエフ
27. オタワ大学
28. 太平洋オウムガイ
29. コロラド大学 @ デンバー
30. マギル大学

最優秀新チーム: セントジョージ大学 ($1000) 最少賞金で最多賞金: フロリダ アトランティック大学 ($500) 最優秀技術論文: 九州大学 ($500) TSA 賞: エンブリー リドル ($500) (車両は TSA による輸送中に重大な損傷を受けました)

1. メリーランド大学
2. テキサス大学ダラス校
3. 高等技術研究所
4. フロリダ大学
5. アメリカ海軍兵学校
6. ビクトリア大学
7. コーネル大学
8. フロリダアトランティック大学
9. デリー工科大学
10. サンディエゴシティカレッジ
11. サンディエゴ iBotics
12. オタワ大学
13. アマドールバレー高校
14. サザンメソジスト大学
15. 南カリフォルニア大学
16. ジョージア工科大学
17. アルバータ大学^ARVP
18. コロラド大学ボルダー校
19. 九州工業大学
20. ラヴァル大学
21. サザンポリテクニック州立大学
22. ウェストフロリダ大学
23. ウィスコンシン大学
24. ノースカロライナ州立大学
25. ノーウィッチ大学

1. フロリダ大学（米国）
2. ロードアイランド大学海洋工学部（米国）
3. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール、カナダ
4. コーネル大学（米国）
5. セントラルフロリダ大学（米国）
6. 南カリフォルニア大学（米国）
7. アメリカ海軍兵学校、米国
8. サザンポリテクニック州立大学（米国）
9. パシフィック ノーチラス サンディエゴ シティ カレッジ、米国
10. メリーランド大学（米国）
11. 南メソジスト大学（米国）
12. スマーフペア、ホームスクール、米国
13. アマドールバレー高校ロボットクラブ（米国）
14. コロラド大学デンバー校（米国）
15. NW AUV フェローシップ、米国
16. ビクトリア大学（カナダ）
17. バージニア工科大学AUVT、米国
18. オタワ大学（カナダ）
19. デューク大学（米国）
20. テキサス大学ダラス校（米国）
21. デリー工科大学（インド）
22. ジョージア工科大学（米国）
23. サンディエゴ iBotics AUV、米国
24. トロント大学（カナダ）
25. MIT、米国
26. ノースカロライナ州立大学（米国）
27. 九州工業大学

1. フロリダ大学
2. デューク大学
3. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
4. ロードアイランド大学
5. テキサス大学ダラス校
6. マサチューセッツ工科大学
7. コーネル大学
8. セントラルフロリダ大学
9. ノースカロライナ州立大学
10. サザンポリテクニック州立大学
11. トロント大学
12. バージニア工科大学
13. オタワ大学
14. ビクトリア大学
15. アマドールバレー高校
16. ジョージア工科大学
17. サンディエゴシティカレッジ
18. コロラド大学デンバー校
19. 南カリフォルニア大学
20. 九州工業大学
21. インド水中ロボット協会

• 最優秀新人賞 - トロント大学
• ベストニューデザイン - セントラルフロリダ大学

1. フロリダ大学
2. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
3. マサチューセッツ工科大学
4. デューク大学
5. アマドールバレー高校
6. ロードアイランド大学
7. 南カリフォルニア大学
8. コーネル大学
9. コロラド大学デンバー校
10. サザンポリテクニック州立大学
11. テキサス大学ダラス校
12. ジョージア工科大学 - 海洋ロボット学会
13. セントラルフロリダ大学
14. バージニア工科大学
15. オタワ大学
16. ビクトリア大学
17. デヴリー
18. ノースカロライナ州立大学
19. インド水中ロボット協会

• No Guts No Glory: エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
• ドッキングドル：デューク大学
• 最優秀新人賞: ジョージア工科大学 - 海洋ロボット学会

1. マサチューセッツ工科大学
2. コーネル大学
3. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
4. ロードアイランド大学
5. デューク大学
6. オタワ大学
7. フロリダ大学
8. アマドールバレー高校
9. テキサス大学ダラス校
10. ビクトリア大学
11. バージニア工科大学
12. 太平洋北西部 AUV フェローシップ
13. サンディエゴ州立大学
14. コロラド大学デンバー校
15. セントラルフロリダ大学
16. サザンポリテクニック州立大学
17. ブリガムヤング大学 - ハワイ
18. 南カリフォルニア大学

• 最優秀新人賞: オタワ大学
• 最も入学者数が少ない大学: ブリガムヤング大学 - ハワイ
• 最も革新的: デューク大学

1. コーネル大学
2. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール (モントリオール)
3. 公爵
4. マサチューセッツ工科大学
5. アマドールバレー高校
6. ロードアイランド大学
7. ハンマーヘッド AUV フェローシップ
8. フロリダ大学
9. コロラド大学デンバー校
10. ビクトリア大学
11. ウェストフロリダ大学
12. バージニア工科大学

1. マサチューセッツ工科大学
2. コーネル大学
3. フロリダ大学
4. 公爵
5. アマドールバレー高校
6. ロードアイランド大学
7. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
8. フロリダアトランティック大学
9. チーム・トルトゥーガ
10. アメリカ海軍兵学校
11. サラトガ高校とモンタビスタ高校
12. ビクトリア大学
13. ウェストフロリダ大学
14. コロラド大学デンバー校
15. デブリー - カルガリー

1. マサチューセッツ工科大学
2. アマドールバレー高校
3. フロリダ大学
4. ロードアイランド大学
5. コーネル大学
6. コロラド大学デンバー校
7. デューク大学/ノースカロライナ州立大学
8. フロリダアトランティック大学
9. アメリカ海軍兵学校
10. モンタビスタ高校
11. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
12. スティーブンス工科大学

• グッドネイバー賞：コロラド大学デンバー校
• コストパフォーマンス賞: モンタビスタ高校
• 最優秀新入生: デューク大学とノースカロライナ州立大学

1. ロードアイランド大学
2. （同率）コーネル大学とMIT
3. アメリカ海軍兵学校
4. 西フロリダ大学
5. カリフォルニア州立ポリテクニック大学サンルイスオビスポ校
6. アマドールバレー高校
7. フロリダ大学
8. スティーブンス工科大学
9. フロリダアトランティック大学
10. コロラド大学デンバー校
11. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール (モントリオール)

1. マサチューセッツ工科大学
2. フロリダ大学
3. フロリダアトランティック大学

• 優秀賞: アメリカ海軍兵学校
• 優秀賞: スティーブンス工科大学

1. マサチューセッツ工科大学
2. スティーブンス工科大学
3. フロリダ大学
4. ジョンズ・ホプキンス大学

• ロボサブ公式サイト