ロボット工学スイート

ロボティクススイートとは、ロボットの制御とシミュレーションを行うためのビジュアル環境です。通常、ロボット開発のためのエンドツーエンドのプラットフォームとして機能し、ビジュアルプログラミングやロボットアプリケーションの作成・デバッグのためのツールを提供します。開発者は、 Webベースまたはビジュアルインターフェースを介してロボットと対話することができます。

ロボットスイートの目的の一つは、共通のプログラミングインターフェースを通じて様々なロボットプラットフォームをサポートすることです。ロボットスイートの重要な特徴は、同じコードを修正することなく、シミュレーション上のロボットでも、対応する実機ロボットでも実行できることです。