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HUBO（韓国語：휴보、KHR-3と命名）は、韓国科学技術院（KAIST）が開発し、2005年1月6日に発表された、実物大の二足歩行フレームに頭部を取り付けた歩行型ヒューマノイドロボットです。HUBOの開発者である呉俊浩教授と、ICRA 2012での基調講演「ヒューマノイドロボットの開発概要：HUBO II」によると、 HUBOという名前は単なる名前であり、略称ではありません。
Huboは音声認識・音声合成機能に加え、両眼がそれぞれ独立して動く高度な視覚機能を備えている。
韓国におけるロボット工学の歴史は比較的浅い。KAIST（韓国科学技術院）は、呉俊鎬教授の指導の下、2000年に研究を開始したばかりである。上半身のない2本の脚からなる最初のプロトタイプであるKHR-0は2001年に製作された。頭部と手部を持たないKHR-1は2003年に開発され、続いて2004年には完全な人型ロボットであるKHR-2が発表された。
KHR-3の身長、体重、自由度（DOF）の数などの物理的仕様は、このプロジェクトのベンチマークとなったホンダのASIMOと似ていた。AIと動作に関しては、HUBOは3か月後に発表された「次世代ASIMO」に及ばなかった。HUBOは 時速1.25kmでしか歩けなかったのに対し、ASIMOは 時速2.5kmで歩き、 時速3kmで走ることができた。ASIMOは階段の上り下りもできたが、これはHUBOの一時的な欠点であり、さらなる開発が必要だった。しかし、KAISTの研究者らは、HUBOはカイバイボ（韓国版じゃんけん）をプレイできたが、ASIMOは指をそれぞれ独立して動かすことができなかったため、これは不可能だったと指摘した。
アルバート・フーボ（韓国語: 알버트 휴보）は、フーボをベースにした人型ロボットで、アルバート・アインシュタインに似せたアニマトロニクスの頭部を備えています。2005年11月、韓国のKAISTとテキサス州ダラスに拠点を置くハンソン・ロボティクス社（HRI）は、韓国ソウルで開催されたAPECサミットで、等身大の二足歩行フレームに搭載された世界初のアンドロイドの頭部を発表しました。[ 1 ] [ 2 ]歩行フレームはKHR-3 フーボをベースにしており、頭部は故物理学者アルバート・アインシュタインを忠実に再現したものです。このアンドロイドは、イリノイ州シカゴで開催されたWired Magazine NextFest '05で公式デビューしたフィリップ・K・ディック・アンドロイドに関するHRIのこれまでの開発を基に、話すことができ、幅広い自然な表情を表現できました。この人型プロトタイプは正式に「アルバート・アインシュタイン・フーボ」と名付けられました。
アルバートHUBOは、 KAISTのオ・ジュンホ氏が、頭部を開発したハンソン・ロボティクスと共同で開発しました。 [ 3 ]アルバートHUBOは、韓国政府が自国の技術を国際的に再ブランド化し促進するために立ち上げたイニシアチブ「ダイナミック・コリア」のアンバサダーを務めました。 [ 4 ]アルバートHUBOは、多くの表情を作り、人々と交流することができます。[ 5 ]
Albert HUBOは身長1.37m、体重57kgです 。歩行速度は 時速1.25km、歩行サイクルは1歩あたり0.95秒、歩幅は 1歩あたり32cmです。Albert HUBOはWindows XPとRTXで動作します。[ 1 ]
Jaemi HUBOは2008年から2009年にかけて開発されました。この完全なヒューマノイドロボットは、アルミニウム製の内骨格とポリカーボネート製のフレームを採用し、よりスリムなデザインに改良されました。その結果、高さはわずかに増したものの、重量は従来モデルより20%軽量化されました。腕の動きはより速く自然になり、脚は人間の歩行を模倣するように伸びることができたため、動きはよりリアルになりました。また、ゼロモーメントポイント軌道に基づく従来のヒューマノイドの歩行よりもエネルギー消費量が少なくなっています。歩行速度は1.5 km/hに向上し、3.0 km/hでの走行能力も獲得しました （ただし、これは新型ASIMOの9 km/hに比べると依然としてかなり遅い速度です）。
TEAM KAISTが出場させたHUBOは、2015年6月6日に行われたDARPAロボティクスチャレンジ決勝で優勝した。[ 7 ] [ 8 ] DRC-Huboと呼ばれるこのロボットは、膝に組み込まれた車輪を使って曲げることで、歩行ロボットから4輪走行ロボットに変形できる適応性の高い多機能デバイスである。課題の一つは階段を上ることだったが、DRC-Huboは歩行姿勢に変形することで階段を上ることができた。[ 9 ]
DRC-Huboは土曜日の午後、4つの車輪からぎこちなく立ち上がり、一連のゆっくりとした途切れ途切れのステップでいくつかの金属製の階段を上って1位を獲得した。