ハーディマン

ハーディマン
ハーディマン I プロトタイプ
クリエイター	ゼネラル・エレクトリック
国	アメリカ合衆国
年	1965

ハーディマンは、ゼネラル・エレクトリック社が1965年から1971年にかけて開発した、実用的な動力付き外骨格を開発する最初の試みだった。 ^{[1] [2]}この機械は、装着者が1500ポンド（680kg）の荷物を楽々と持ち上げることができるように設計されていた。^[2]このプロジェクトは、以前にハンディマンの開発に携わっていた エンジニアのラルフ・モッシャーが主導した。

このプロジェクトは全体的には成功しなかった。外骨格全体を使おうとすると、制御不能な激しい動きになり、その結果、外骨格は人が乗った状態では一度も作動しなかった。モッシャーは、人体の延長として機能する強力な機械を設計する際のこれらの困難について書き、力のフィードバックを受け取って解釈する能力のない機械は、手元のタスクを実行する際に機械が相互作用している物体を破壊する可能性が非常に高いと指摘した。^[3]ゼネラル・エレクトリックの 1969 年のハーディマン プロジェクト レポートによると、「肩関節を動かすために電源を入れると、腕がぐらつき、肘は動かなかった」という。^[4]さらなる研究は片腕に集中した。指定された荷重 750 ポンド (340 kg) を持ち上げることはできたが、重量は 3/4 トンで、持ち上げられる荷重の 2 倍強だった。すべてのコンポーネントが連携して動作しなければ、ハーディマン プロジェクトの実用性は限られていた。^[2]

• そもそもウェイトリフティングをやってるの？ハーディマンは、GE の人間と機械のインターフェースに対する力強いアプローチでした。GE レポート、2016 年 8 月 25 日。
• ゼネラル・エレクトリック：本物の「アイアンマン」スーツの裏話 2015-03-17 にWayback Machineでアーカイブ。GE レポート、2010 年 11 月 23 日。
• ハーディマンの画像
• ハーディマン I プロジェクト。報告書。(1971 年 5 月 1 日)