トヨタ パートナーロボット

トヨタ・パートナーロボットは、トヨタが開発したヒューマノイドロボットのシリーズである。2005年に愛知万博で太鼓とトランペットで演奏してデビューした。ロボットは全部で5体あり、そのほとんどが異なる動作システムを持っている。5体のロボットは、バージョン1（二足歩行ロボット）、バージョン2（セグウェイのような車輪）、バージョン3（セグウェイのような車輪）、バージョン4（独自のワイヤーシステム）、i-Foot（2本の脚で搭乗可能）である。^{[1] [2]} 2009年7月、トヨタはパートナーロボットの走行と立ち上がりのスキルのビデオを公開した。ロボットは時速7kmに達するが、歩行と走行は平らな面でのみ可能である。^{[3] 2017年、トヨタは}宇宙旅行で使用される第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3をリリースした。^[4]

• 
  トランペットを演奏しながら歩くタイプ。
• 
  ワイヤーの種類。
• 
  i-Foot。
• 
  TPR-ロビナ。

• トヨタロボットの概要