FIRST Tech Challenge(FTC)(旧称:FIRST TECH Challenge)は、中学1年生から高校3年生までの生徒がロボットを設計、製作、プログラミングし、アライアンス形式で他のチームと直接対決するロボット競技会です。FIRST Tech Challengeは、 FIRSTが主催する3つの主要なロボット競技プログラムの1つであり、他の2つのプログラムはFIRST Lego LeagueとFIRST Robotics Competitionです。
この大会は、地域予選、地域選手権、そして世界選手権であるFIRST Championshipで構成されており、各シーズンには、そのシーズンのテーマと競技を紹介するキックオフイベントが開催されます。キックオフイベント後、チームはロボットの設計、製作、プログラミングを行い、地域社会との交流活動を行うことが推奨されます。地域予選は、チームが競い合い、地域選手権への出場権を獲得するためのもので、そこから地域選手権が開催され、チームは世界選手権への出場権を獲得します。
ロボットキットはAndroidベースで、Java、Kotlin 、 Blocklyで作成されたBlocksプログラミングインターフェース、またはその他のAndroidプログラミングシステムを使用してプログラミングされます。チームは、コーチ、メンター、ボランティアの指導の下、革新的で健全なエンジニアリング原理に基づいて戦略を策定し、ロボットを構築する必要があります。ロボットのパフォーマンスだけでなく、コミュニティへの貢献、デザイン、その他の現実世界での成果に対しても賞が授与されます。[ 1 ]
FIRST Tech Challengeは、既存のFIRST Robotics CompetitionとIFI Robovationプラットフォームから発展したものです。FIRST 、RadioShack 、そしてInnovation Firstが協力して、IFI Robovationキットの改良版を開発しました。このキットは大幅にアップグレードされ、VEX Robotics Design Systemと名付けられました。
2004~2005年、FIRSTは潜在的なプログラムとしてFIRST Vex Challengeを試験的に実施した。 [ 2 ]試験シーズンでは、1/3スケールのFIRST Frenzy: Raising the Barで6つの地域トーナメントで競うために130以上のチームが集まった。[ 3 ] 2006年4月のFIRST Championshipでは、50チームがFVCトーナメントに参加した。2006年4月29日、FIRST理事会は2006~2007シーズンにFVCを延長することを投票で決定した。
2007年夏、FIRST Vex Challengeとして2シーズン開催された後、FIRSTはプログラムの名称をFIRST Tech Challengeに変更すると発表した。
2008年シーズンに向けて、PitscoはNXTブリックと追加のハードウェア、新しい構造フレームワークを組み合わせたプラットフォームをTETRIXという新しい名前で開発しました。その後、2015-2016年のFTCシーズンでは、ロボットコントローラーとして以前使用されていたNXTブリックは、Qualcomm Snapdragon (410)チップを搭載したAndroid KitKat (4.4)を実行するAndroidスマートフォンに置き換えられました。[ 4 ]
2020年、FTCはAndroidスマートフォンをRev Roboticsコントロールハブに置き換え、1台または2台のLogitechまたはXbox (Windows互換)コントローラーとコントロールハブ間のワイヤレス接続に使用するために1台のスマートフォンを残しました。その年のFTC選手権はCOVID-19パンデミックのため中止されました。[ 5 ]
2021年には、2台目のAndroidスマートフォンがREV Robotics Driver Hubに置き換えられ、チームはアダプターを使わずにゲームパッドを直接接続できるようになりました。Androidオペレーティングシステムを搭載したMotorola製スマートフォンは、ロボットコントローラーやドライバーステーションとして競技で使用することは依然として合法ですが、推奨はされていません。

FIRST Tech Challenge で競技レベルを上がるには、競技場で勝利するか (50%)、審査中に下記の賞を獲得するか (50%) のいずれかの方法があります。[ 6 ]競技会での審査は、チームプレゼンテーション、ピットインタビュー、審査員によるチームのポートフォリオの閲覧など、さまざまな方法で行われます。2025 年以降、チームは競技場でのロボットのパフォーマンスと審査員の賞を組み合わせたポイントシステムに基づいて進級します。[ 7 ]


毎年9月に、FIRSTはキックオフでFTCチームにゲームチャレンジを発表します。予選トーナメントと地域および州選手権は10月から3月にかけて開催されます。チームは3つの予選トーナメントに登録できます。ニュージャージー州など一部の州では、スポーツイベントに似たリーグ大会を開催しています。これらは規模が小さく、より頻繁に開催されます。[ 8 ] 2013-14シーズンから2017-18シーズンにかけて、米国から進出するチームのために、4つのスーパーリージョナル選手権トーナメントが3月から4月上旬にかけて開催され、世界選手権は4月下旬に開催されました。2018-19 FTCシーズンから、スーパーリージョナル選手権は開催されなくなり、チームは地元の選手権から直接、以前はヒューストンまたはデトロイトで開催されていた2つの世界選手権のいずれかに進出します。[ 9 ]
競技日には、試合数は参加チーム数によって変動します。試合の順番とアライアンスは完全にランダムです。試合では、チームは赤アライアンスまたは青アライアンスのいずれかに割り当てられ、各アライアンスは2チームで構成されます。試合に関わるすべてのプレイヤーは、試合開始前にOpModeを選択する必要があります。ドライバーは、試合開始後最初の30秒間(自律走行期間とも呼ばれる)はゲームパッドコントローラーに触れてはいけません。その後、2分間のドライバー制御期間が始まり、それ以降は完全にドライバーが試合を制御します。試合終了前の30秒間、ドライバーはポイント獲得ゾーンに駐車したり、試合のエンドゲーム期間でのみ実行できるタスクを完了したりします。2025年以前は、勝利したアライアンスには2ポイント、敗北したアライアンスには0ポイントが与えられていました。現在は、各試合でチームは最大6ポイントのランキングポイントを獲得し、そのうち3ポイントは試合に勝利することで、残りの3ポイントはゲーム内の特定の目標を達成することで獲得できます。
試合以外にも、チームは競技日の終わりに審査員から授与される賞によって勝ち進むことができます。審査員による賞の対象となるには、チームはエンジニアリング ノートブックやエンジニアリング ポートフォリオを提出する必要があります。試合が始まる前に、チームは審査員との構造化されたインタビューを行う必要があります。審査員は一日を通して試合を観察し、チームとピット インタビューを行うことができます。試合終了後、審査員は賞について審議および議論し、授賞式で賞を授与します。インスパイア賞などの賞を受賞した優勝チームとファイナリストチームは、予選で認められた勝ち進みの数に応じて勝ち進むことができます。[ 10 ] [ 11 ]
FIRST Tech Challengeが推進する中核的価値観は、「礼儀正しいプロ意識」という言葉に集約されています。礼儀正しいプロ意識を示す方法は様々で、他のチームを助けることから、競技会を純粋に楽しむことまで多岐にわたります。それは、すべてのチームに平等な機会を与え、誰も取り残されないようにすることを意味します。
公式の FTC イベントは予選トーナメントまたはチャンピオンシップ トーナメントであり、非公式のイベントはスクリメージ トーナメントです。地域/州チャンピオンシップ (US) での成績に基づいて、チームは事前に定められた進級基準に基づいて世界チャンピオンシップのいずれかに招待されました。予選トーナメントの勝者はチャンピオンシップ トーナメントに招待され、2017–18 年まではチャンピオンシップ トーナメントの勝者はスーパー リージョナル トーナメントに招待されました。[ 12 ] 2 つのチャンピオンシップの優勝アライアンスが宣言された後、彼らはFTC 世界チャンピオンを決定するためにニューハンプシャー州マンチェスターで開催されるチャンピオンズ フェスティバルへの参加に招待されました。2018 年 1 月 10 日、FTC はスーパー リージョナルが 2017–2018 年シーズン後に廃止されることを発表しました。このため、2019年から各世界選手権に参加するFTCチームの数は128から160に増加した。[ 13 ] 2021~2022シーズン以降は、ヒューストンで開催される世界選手権は1回のみとなる。2026年現在、このイベントには336チームが参加し、チームは6つの部門に分かれている。
チームは、その年の競技マニュアルに定められた進級基準に基づいて、ある競技レベルから次のレベルへと進みます。進級基準は、2015~2016年シーズンに基準7「優勝アライアンス、2番目に選ばれたチーム」と基準13「ファイナリストアライアンス、2番目に選ばれたチーム」が追加され、連続する基準が1つずつ下がったように変更されました。[ 14 ] 2025~2026年シーズンには、総合チームに有利になるように進級基準が完全に再編成されました。
優勝およびファイナリストのアライアンスは、現場でのパフォーマンスに対する表彰を受けることに加えて、エンジニアリング ノートブック、チーム インタビュー、観察、および/または現場でのパフォーマンスなどの審査基準に基づいて、公式のチャンピオンシップおよび予選トーナメントで授与される賞が次のリストに含まれています。[ 10 ]受賞者およびファイナリスト、特にインスパイア賞の受賞者は、次のレベルの競技に進むための優先順位が高くなります。オプションの賞はすべての競技で授与されるわけではなく、チームの進出の可能性を高めるものではありません。
過去には、様々なテーマに基づいた課題が設けられてきた。
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