世界ロボットオリンピック

世界ロボットオリンピック

以前は	国際ロボットオリンピック
スポーツ	ロボット関連ゲーム
設立	1999
最初のシーズン	2004
モットー	世界中の若者を集め、挑戦的で教育的なロボット競技やアクティビティを通じて、創造性、デザイン、問題解決能力を養います。
チーム数	28,000 (2019)
国	以下を参照してください
会場	以下を参照してください
最多タイトル	不明。台湾、マレーシア、タイの可能性あり
資格	全国大会や州大会で優勝することで
関連 競技	FIRST ロボット競技会 FIRST テックチャレンジ ジュニア FIRST レゴリーグ ファーストレゴリーグ ロボカップジュニア ロボフェスト
公式サイト	https://wro-association.org

世界ロボットオリンピック（WRO）は、若者のための世界的なロボット競技会です。世界ロボットオリンピックの競技会では、レゴ エデュケーションが製造したレゴ マインドストームを使用します。^[1] 2004年にシンガポールで初めて開催され、現在では85か国以上から28,000を超えるチームが参加しています。^[2]

このコンテストは、ロボミッション、ロボスポーツ、未来のイノベーター、未来のエンジニアの4つのカテゴリーで構成されています。^[3]ロボミッションと未来のイノベーターのカテゴリーでは、小学生、中学生、高校生の3つの年齢グループで構成されています。13歳未満の参加者は小学生、11歳から15歳までの参加者は中学生、14歳から19歳までの参加者は高校生とみなされます。

WRO は 2003 年に正式に設立され、2004 年に最初の国際 WRO 決勝戦が開催されました。中国、日本、シンガポール、韓国の組織が創設国とされて​​います。2004 年には、中国、台湾、香港、インド、インドネシア、日本、韓国、マレーシア、フィリピン、ロシア、シンガポール、タイのチームがシンガポールで開催された最初の国際決勝戦に参加しました。

2003 年、4 つの創設国は国際 WRO 委員会 (現在は WRO 諮問委員会として知られています) を設立し、世界中の学生が他の学生と会って新しいミッション ステートメントを実現する機会を持つべきであるという考えに基づいて、新しい常設ロボット組織を設立することを決定しました。

「世界中の若者を集め、挑戦的で教育的なロボット競技やアクティビティを通じて、創造性、デザイン、問題解決能力を養うこと」

WRO委員会は新しい名称を「ワールドロボットオリンピック」に決定し、新しいWROロゴが開発されました。

最終的に、WRO の健全で安全な将来を確保するために、WRO 規約と一連の一般規則が策定されました。規約に記載されている主要な決定の 1 つは、国際 WRO イベントは毎年新しい国で開催され、WRO 委員会が議長を選出するというものでした。

2017年、WROの開催国はコスタリカでした。アジア地域以外で大会が開催されたのはこれが初めてであり、アメリカ大陸で開催されるのも初めてでした。

WRO では、8 歳から 19 歳までのすべての年齢層を対象に競技会が開催されています。WRO には 4 つの競技カテゴリーがあり、それぞれに特徴と課題があります。

• ロボミッション
• ロボスポーツ
• 未来のイノベーター
• 未来のエンジニア

各シーズンのロボミッションと未来のイノベーターの課題とテーマは、国際決勝を開催する国と共同で開発されます。ロボスポーツのルールと未来のエンジニアチャレンジのゲームは、ロボット科学コミュニティの専門家と共同で設計されています。^[4]

チームは、主催者が決定し、通常は未来のイノベーター テーマに基づいた特定のミッションを完了できるロボットを作成する必要があります。競技が始まる前に、ロボットは完全に分解されている必要があります。たとえば、バッテリーをブロックから取り外すか、タイヤを車輪から取り外す必要があります。最初の予選ラウンドが始まる前に、指定された時間 (150 分) 内にロボットを組み立てる必要があります。チームが 150 分が終了する前にロボットの組み立てを終えた場合、チームは競技場で練習することができます。各ロボットは、ラウンドが始まる前に 25 × 25 × 25 cm (9.8 × 9.8 × 9.8 インチ) に制限され、レゴ認定パーツのみで構成でき、各競技に応じて指定されたモーターとセンサーを使用できます。ロボットは、最大 2 分以内に自律的にミッションを完了する必要があります。チームはスコアで審査されます。2 チームのスコアが同じ場合は、最も近いミリ秒までの時間で審査されます。このカテゴリーは2021年までレギュラーカテゴリーと呼ばれていました。^[3]

• 3 つの年齢グループ:小学生 (8 ～ 12 歳)、中学生 (11 ～ 15 歳)、高校生 (14 ～ 19 歳)。
• ハードウェア:ロボットの組み立てに使用するコントローラー、モーター、センサーは、LEGO セットのものである必要があります。HiTechnic カラー センサーは、この構成に追加できる唯一のサードパーティ要素です。ロボットの残りの部分の構築には、LEGO ブランドの要素のみを使用できます。
• ソフトウェア:コントローラー上では、あらゆるソフトウェアとファームウェアを実行できます。
• ロボットの最大サイズ: 25 cm x 25 cm x 25 cm。
• サプライズ ルール:競技開始時にサプライズ ルールが発表され、チームのハードウェアやプログラミングの適応能力がテストされます。(注: 一部の加盟国では、サプライズ ルールに対するアプローチが若干異なります。)
• 組み立て:チームはロボットを完全に分解した状態で持ち込みます。競技の最初の部分では、説明書なしでバラバラの部品からロボットを組み立てるのに 150 分かかります。
• チーム:チームはコーチ 1 名とチーム メンバー 2 名または 3 名で構成されます。

フューチャー・イノベーターズはプロジェクトベースのコンテストです。学生はシーズンの現在のテーマに関連した独自のインテリジェントロボットソリューションを作成します。チームはコンテスト当日に審査員団にプロジェクトとロボットモデルを発表します。このカテゴリーは2021年までオープンカテゴリーと呼ばれていました^[3]

• 3 つの年齢グループ:小学生 (8 ～ 12 歳)、中学生 (11 ～ 15 歳)、高校生 (14 ～ 19 歳)。
• ハードウェア: LEGO と他の要素のバランスに制限はありません。
• ソフトウェア:プログラミング言語/ソフトウェアを自由に選択できます。
• 最大サイズ:チームは競技当日に 2 m x 2 m x 2 m のブースでアイデアを発表します。
• チーム:チームはコーチ 1 名とチーム メンバー 2 名または 3 名で構成されます。

WRO RoboSports は、2 つのチームがそれぞれ 2 台の自律型ロボットをフィールド上に配置してスポーツ ゲームを行う競技です。1 つのチームの 2 台のロボットは互いに通信できますが、それ以上の通信は許可されません。ロボットは、選択したレゴ マテリアルとカメラで構築する必要があります。ゲームは 3 年または 4 年ごとに変更され、現在のゲームはダブル テニスです。

• 年齢層は1つ： 11～19歳。
• ハードウェア: RoboSports に参加するには、チームが 2 台のロボットを必要とします。ロボットの組み立てに使用するコントローラー、モーター、センサーは、LEGO セットのものである必要があります。ロボットの残りの部分の構築には、LEGO ブランドの要素のみを使用できます。さらに、チームにはカメラ モジュールが必要です。
• ソフトウェア:プログラミング言語/ソフトウェアを自由に選択できます。
• ロボットの最大サイズ: 20 cm x 20 cm x 20 cm。
• 組み立て:チームはロボットを完全に分解した状態で持ち込みます。競技の最初の部分では、説明書なしでバラバラのパーツからロボットを組み立てるのに 120 分かかります。
• チーム:チームはコーチ 1 名とチーム メンバー 2 名または 3 名で構成されます。

WRO Future Engineers は、各チームが現実世界の問題を設計して解決するコンテストです。チームはロボットにあらゆる種類の素材とコントローラーを使用できます。ゲームは 3 ～ 4 年ごとに変更され、現在のゲームは自動運転に関するものです。

• 年齢層は1つ： 14～19歳。
• ハードウェア:自由に選択
• ソフトウェア:プログラミング言語/ソフトウェアを自由に選択できます。
• ロボットの最大サイズ: 30 cm x 20 cm x 30 cm。
• チーム:チームはコーチ 1 名とチーム メンバー 2 名または 3 名で構成されます。

WROフットボールは、2台の自律型ロボットがチームを組んでサッカーをする形式で導入されました。毎年、学生たちがロボットの開発を続けるよう動機付けるために、ゲームに少しずつ変更が加えられました。^[5] 2022年にWROフットボールはロボスポーツに置き換えられました。^[3]

• 年齢層は1つ： 10～19歳。
• ハードウェア: WRO フットボールに参加するには、チームは 2 台のロボットが必要です。ロボットの組み立てに使用するコントローラー、モーター、センサーは、LEGO MINDSTORMS セット (NXT または EV3) のものである必要があります。ロボットの残りの部分の構築には、LEGO ブランドの要素のみを使用できます。さらに、チームは HiTechnic 赤外線ボールを必要とし、HiTechnic 赤外線センサーとコンパス センサーを使用できます。
• ソフトウェア: LEGO RoboLab、NXT、EV3 ソフトウェアのみが許可されます。
• ロボットの最大サイズ:各ロボットは、直径 22 cm、高さ 22 cm の直立した円筒形内に収まり、重量が 1 kg を超えてはなりません。
• 組み立て:チームはロボットを完全に分解した状態で持ち込みます。競技の最初の部分では、説明書なしでバラバラのパーツからロボットを組み立てるのに 120 分かかります。
• チーム:チームはコーチ 1 名とチーム メンバー 2 名または 3 名で構成されます。

アドバンスト・ロボティクス・チャレンジ（ARC）は最も新しいカテゴリーです。このゲームは、年齢が高く経験豊富な学生のエンジニアリングとプログラミングのスキルを限界までテストするように設計されています。^[6]

チームは設定された課題で競います。ロボットは事前に構築されたもので、特定の TETRIX および MATRIX 要素を使用できます。チームは 1 つの MyRIO または KNR コントローラー、または 2 つの EV3/NXT コントローラーを使用できます。センサー、モーター、サーボの選択と数に制限はありません。開始前のロボットのサイズは 45 × 45 × 45 cm (17.7 × 17.7 × 17.7 インチ) 以内である必要があります。最大時間は各競技によって異なります。

2015 年と 2016 年にはボウリング ゲームを実施し、2017 年シーズンにはテトラスタック チャレンジが導入されました。

• 年齢層は1つ： 17～25歳。
• ハードウェア:ロボットは、MATRIX および TETRIX 構築システムのみを使用して構築する必要があります。センサー、バッテリー、電気モーター、サーボの使用やブランドに関する制限はありません。
• コントローラ: National Instruments myRIO または KNR (myRIO ベース) のみ。注: LEGO EV3 コントローラが使用できるのは 2017 年が最後です。
• ソフトウェア:制御ソフトウェアは、National Instruments の LabVIEW または C、C++、C#、RobotC、Java、Python などのテキストベースの言語で記述する必要があります。
• ロボットの最大サイズ: 45 cm x 45 cm x 45 cm。
• チーム:チームはコーチ 1 名とチーム メンバー 2 名または 3 名で構成されます。

RoboMission と RoboSports のミッションが難しくなり、Future Innovators のより多くのチームがより独創的なロボットを発表する意欲を持つようになると、主催者は競技で使用できる適格なセンサー、モーター、ブロックのリストに変更を加える必要が生じました。当初は RCX ブロック、モーター、センサーのみが許可されていました。2007 年の競技では、NXT ブロック、モーター、センサーも許可されました。2011 年には NXT カラー センサーが追加され、2012 年には HiTechnic カラー センサーが追加されました。2013 年には、4 つのモーターすべてを使用する EV3 ロボットが展示されました。しかし、2014 年には、EV3 ブロック、モーター、センサーは許可されましたが、モーター ポートの数は 3 つに制限され、EV3 ジャイロ センサーは許可されませんでした。2015 年の競技では、4 つのモーター ポートとジャイロ センサーは許可されましたが、RCX ブロック、モーター、センサーは許可されませんでした。

カテゴリーの数にもいくつか変更があります。2006 年以前のこのコンテストでは、レギュラーとオープンのみで構成され、さらに小学生と高校生の 2 つの年齢グループに細分化されていました。

WRO は、さまざまな年齢層の学生にとって意味のある存在になることを目指しています。そのため、楽しくてやりがいのある体験を提供するプラットフォームでコンテストを開催しています。

また、2つのカテゴリーを3つの年齢グループに分けた理由もこれです。ロボミッションでは、年齢グループごとにミッションが異なります。フューチャーイノベーターでは、参加者全員の課題は同じですが、年齢グループ内で審査されます。^[7]

ご注意ください：

記載されている年齢は、競技会当日の参加者の年齢ではなく、競技会開催年の参加者の年齢を反映しています。国際 WRO 決勝に参加するには、競技会開催年のいかなる時点においても、学生は年齢グループの定義で指定された年齢を超えてはならないことが厳格に定められています。例: 11 月の国際 WRO 決勝時点でまだ 12 歳である参加者が、同じ年の 12 月に 13 歳になる場合、小学生部門に参加することはできません。

国際決勝に出場できるのは、加盟国のいずれかで国内大会に参加したチームのみです。WRO 資格表 (TOE) は、WRO 国内主催者が国際決勝に登録できるチームの数を定義します。

• 国内大会主催者が国際決勝に送ることができるチーム数は、国内大会のチーム数によって決まります。
• 各競技カテゴリーには独自の TOE があります。
• 当該カテゴリーの国際 WRO 決勝にチームを登録するには、国は競技カテゴリーに最低 5 チームを保有している必要があります。
• チームは、レギュラー カテゴリ、オープン カテゴリ、WRO フットボール、またはアドバンス ロボティクス チャレンジのいずれか 1 つの競技にのみ参加できます。
• 学生は 1 つのチームにのみ参加できます。
• 表の数字は年齢グループおよびカテゴリーごとの最大数であり、ある年齢グループまたはカテゴリーから別の年齢グループまたはカテゴリーに移行することはできません。国内主催者は、許可された数よりも少ないチームを登録することはできますが、許可された数を超えることはできません。
• レギュラーカテゴリーでは、国が特定の年齢グループで競技しない場合、チームを入れ替えることはできません。(例: 5～99 チームがあり、シニア年齢グループで競技しない場合は、小学生チーム 1 チームとジュニア チーム 2 チームを連れて行くことはできません。)

過去の開催国は斜体で、将来の開催国は太字で表示されます。過去と将来の両方の開催国にはアスタリスク (*) が付きます。

• 世界ロボットオリンピックサイト

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