数学において、行列式は正方行列の要素のスカラー値関数です。行列Aの行列式は、一般的にdet( A )、det A、または| A |と表記されます。その値は、行列のいくつかの性質と、与えられた基底上で行列によって表される線形写像の性質を特徴づけます。特に、行列式がゼロでないのは、行列が可逆であり、対応する線形写像が同型である場合のみです。ただし、行列式がゼロの場合、その行列は特異行列と呼ばれ、逆行列を持たないことを意味します。
行列式は、次の2つの性質によって完全に決定されます。すなわち、行列の積の行列式は、それぞれの行列式の積であり、三角行列の行列式はその対角成分の積です。
2 × 2行列の行列式は
3 × 3行列の行列式は
n × n行列の行列式は、いくつかの同等な方法で定義できますが、最も一般的なのは、行列式を の和として表すライプニッツの公式です。(nの階乗)行列要素の符号付き積。これは、行列式を部分行列の行列式の線形結合として表すラプラス展開、または、同じ行列式を持つ行階段形を計算できるガウス消去法によって計算できます。行階段形は、行階段形の対角要素の積に等しくなります。
行列式は、その性質によって定義することもできます。具体的には、行列式は、n × n行列上で定義される唯一の関数であり、以下の 4 つの性質を持ちます。
上記の行に関する特性(特性2~4)は、列に関する対応する記述に置き換えることができます。
行列式は行列の相似性に関して不変です。これは、有限次元ベクトル空間の線形自己準同型写像が与えられた場合、それを基底上で表現する行列の行列式は、選択された基底に依存しないことを意味します。これにより、座標系の選択に依存しない線形自己準同型写像の行列式を定義することが可能になります。
行列式は数学のあらゆる分野で用いられます。例えば、行列は連立一次方程式の係数を表すためによく用いられ、行列式はこれらの方程式を解くために使用できます(クラメルの公式)。ただし、他の解法の方が計算効率ははるかに優れています。行列式は、正方行列の特性多項式を定義するために使用され、その根は固有値です。幾何学では、n次元平行六面体の符号付きn次元体積は行列式で表され、線形自己準同型の行列式は、自己準同型の下で向きとn次元体積がどのように変換されるかを決定します。これは、微積分学において外微分形式とヤコビ行列式、特に多重積分における変数変換に使用されます。
2×2行列の行列式は「det」または行列の周りの縦棒で表され、次のように定義されます。
例えば、
行列式には、定義を直接評価することで証明できるいくつかの重要な特性があります。-行列、そしてより大きな行列の行列式についても成り立つ。それらは次のとおりである。[ 1 ]まず、単位行列の行列式1. 2. 2つの行が同じ場合、行列式はゼロになります。
2つの列が同じ場合も同様です。さらに、
最後に、いずれかの列が何らかの数値で乗算された場合(つまり、その列のすべての項目にその数値が掛けられる)行列式にもその数値が掛けられます。

行列の要素が実数である場合、行列A は、基底ベクトルをAの列に写像する線形写像を表します。基底ベクトルの像は、写像による単位正方形の像を表す平行四辺形を形成します。上記の行列の列によって定義される平行四辺形は、添付の図に示すように、頂点が(0, 0)、( a , c )、( a + b , c + d )、および( b , d )にあるものです。
ad − bcの絶対値は平行四辺形の面積であり、したがってAによって面積が変換されるスケール係数を表します。
行列式の絶対値と符号を合わせたものが、平行四辺形の符号付き面積になります。符号付き面積は通常の面積と同じですが、平行四辺形を定義する最初のベクトルから2番目のベクトルへの角度が時計回りに回転する場合(単位行列の場合とは逆方向)は負になります。
ad − bc が符号付き面積であることを示すために、平行四辺形の辺を表す2 つのベクトルu ≡ ( a , c )とv ≡ ( b , d )を含む行列を考えます。符号付き面積は、ベクトル間の角度θに対して| u | | v | sin θと表すことができます。θ は、底辺に高さを掛けたもので、一方のベクトルの長さに他方のベクトルの垂直成分を掛けたものです。正弦が含まれているため、これはすでに符号付き面積ですが、垂直ベクトルの補角のコサインを使用してより便利に表すことができます。たとえば、 u ⊥ = (− c , a )の場合、| u ⊥ | | v | cos θ ′が問題の符号付き面積となり、これはスカラー積のパターンによって、次の式に従ってad − bcに等しいと決定できます。
したがって、行列式は、 Aで表される写像によって誘導される面積の縮尺係数と向きを示します。行列式が1に等しい場合、行列によって定義される線形写像は面積と向きを保存します。

n × nの実数行列Aを 列ベクトルで表すと、、 それから
これはつまり単位n立方体を、ベクトルによって定義されるn次元平行多面体にマッピングします。その地域((論理記号としては「すべての」を意味する。)
この行列式は、この平行多面体の符号付きn次元体積を表す。したがって、より一般的には、Aによって生成される線形変換のn次元体積スケール係数を記述します。[ 2 ] (符号は、変換が向きを保存するか反転するかを示します。) 特に、行列式がゼロの場合、この平行多面体は体積がゼロであり、完全にn次元ではないため、 Aの像の次元はnより小さいことを示しています。これは、 A が全射でも単射でもない線形変換を生成するため、可逆ではないことを意味します。
Aをn行n列の正方行列とすると、次のように表すことができる。
エントリーなどは、多くの場合、実数または複素数です。後述するように、行列式は、要素が可換環に属する行列に対しても定義されます。
行列Aの行列式は det( A ) と表記されますが、括弧の代わりにバーを囲むことで、行列の要素を用いて直接表すこともできます。
正方行列A(行数と列数が等しい行列)の行列式を定義する方法はいくつかあり、いずれも同等です。行列式は、行列の特定の要素の積の和を含む明示的な公式であるライプニッツの公式を用いて定義できます。また、行列式は、特定の性質を満たす行列の要素に依存する一意の関数として定義することもできます。この方法は、対象となる行列を簡略化することによって行列式を計算する際にも利用できます。
3×3行列の行列式を求めるライプニッツの公式は以下のとおりです。
この式では、各項は各行から 1 つの因子を持ち、すべて異なる列にあり、行の昇順で並べられています。たとえば、bdi は、第 1 行の第 2 列からb 、第 2 行の第 1 列からd 、第 3 行の第 3 列からi を持ちます。符号は、因子を列の昇順に並べるために必要な因子の転置の回数によって決まります (項は行の昇順で左から右に並べられているとします)。転置の回数が偶数の場合は正、奇数の場合は負になります。bdi の例では、bdをdbに1 回転置するとdbiとなり、その 3 つの因子はそれぞれ第 1 列、第 2 列、第 3 列から来ています。これは転置の回数が奇数なので、項は負の符号で現れます。

サラスの法則は、この行列式の展開形を覚えるための覚え方です。すなわち、図のように行列の最初の2列のコピーを横に書き込んだとき、北西から南東への3つの対角線上の要素の積の合計から、南西から北東への3つの対角線上の要素の積の合計を引いたものです。この3×3行列の行列式の計算方法は、より高次元の行列には適用できません。
上記を高次元に一般化すると、行列は、順列とその符号を含む式です。集合の順列全単射関数であるこの集合からそれ自身へ、値はすべての順列を網羅する。このようなすべての順列の集合は対称群と呼ばれ、一般に次のように表される。署名順列のは順列が偶数回の転置(2つのエントリの交換)で得られる場合、そうでない場合は、
行列が与えられた場合
その行列式のライプニッツ公式は、和をシグマ記号で表すと、
積をπ表記で表すと、これは次のように短縮できます。
レビ・チヴィタのシンボルは、 n個の整数の組で定義されます。2 つの整数が等しい場合は0とし、それ以外の場合はn個の整数の組によって定義される順列の符号とする。レヴィ・チヴィタ記号を用いると、ライプニッツの公式は次のようになる。
行列式は、次の 3 つの重要な特性によって特徴付けられます。これらを述べるには、行列Aは、列、したがって次のように表記される
ここで列ベクトルは(各iについて)は、行列のi番目の列の要素で構成されます。
行列式が上記のようにライプニッツの公式を用いて定義されている場合、これらの3つの性質は公式を直接調べることで証明できます。また、一部の著者はこれらの3つの性質を用いて行列式に直接アプローチしています。任意の に を割り当てる関数がちょうど1つ存在することを示すことができます。行列A は、これら 3 つの性質を満たす数です。[ 5 ]これはまた、行列式に対するこのより抽象的なアプローチが、ライプニッツの公式を使用したものと同じ定義をもたらすことを示しています。
これを確認するには、列の多重線形性によって行列式を、各列が標準基底ベクトルである行列の行列式の(巨大な)線形結合に展開すれば十分です。これらの行列式は、0(列が線形従属である場合、性質3による)または±1(性質1と3による - 列が奇数順列に従って置換されている場合にマイナス符号が現れる)のいずれかであり、したがって、線形結合は、レヴィ・チヴィタ記号を用いて上記の式を与えます。この特徴付けは、見た目は技術的ではありませんが、行列式を定義する際にライプニッツの公式を完全に置き換えることはできません。なぜなら、それがなければ適切な関数の存在が明らかではないからです。
これらの規則には、さらにいくつかの影響がある。
上記に挙げた特性とその影響は、理論的に重要なだけでなく、具体的な行列の行列式を計算するためにも利用できます。実際、ガウス消去法を用いることで、任意の行列を上三角行列に変換することができ、このアルゴリズムの各ステップは、行列式に制御された影響を与えます。以下の具体的な例は、行列の行列式の計算方法を示しています。その方法を用いると:
これらの等式を組み合わせると、
転置行列の行列式Aの行列式に等しい:
これはライプニッツの公式を調べることで証明できます。[ 6 ]これは、上記のすべての性質において、「列」という言葉を「行」に置き換えることができることを意味します。たとえば、n × n行列をn行で構成されていると考えると、行列式はn線形関数になります。
行列式は乗法写像であり、正方行列の場合、そして同じ大きさの行列の場合、行列積の行列式は、それらの行列式の積に等しくなります。
この重要な事実は、固定行列の場合、等式の両辺は、列に依存する関数として交代的で多重線形である。さらに、両者とも値を取るいつは単位行列である。したがって、上述の交代多重線形写像の固有の特徴付けは、この主張を裏付けている。[ 7 ]
行列体内の要素を持つ行列が可逆であるのは、その行列式がゼロでない場合に限る。これは、行列式の乗法性と、後述する随伴行列を含む逆行列の公式から導かれる。この場合、逆行列の行列式は次のように与えられる。
特に、非ゼロ行列式(それぞれ行列式が1)を持つ行列の積と逆行列は、依然としてこの性質を持ちます。したがって、そのような行列の集合(固定サイズ)は野原を越えて) は一般線形群として知られる群を形成する(それぞれ、特殊線形群と呼ばれる部分群)より一般的には、「特殊」という言葉は、行列式が 1 の行列からなる別の行列群の部分群を示します。例としては、特殊直交群( nが 2 または 3の場合、すべての回転行列から構成されます) や特殊ユニタリ群などがあります。
行列式は乗法と逆元を尊重するため、実際には群準同型である。乗法群へ非ゼロ要素のこの準同型写像は全射であり、その核は (行列式が1の行列)。したがって、第一同型定理により、これは次のことを示している。は、商のグループは同型である。
コーシー・ビネの公式は、長方形行列に対する積の公式の一般化です。この公式は、与えられた行列のすべての二次部分行列の行列式を要素とする複合行列に対する乗法公式として書き換えることもできます。[ 8 ] [ 9 ]
ラプラス展開は行列の行列式を表す。より小さな行列の行列式(マイナーと呼ばれる)を用いて再帰的に定義する。は、行列は、除去することによって第 1 行目と第 1 番目の列。式は補因子として知られています。平等である
これはi番目の行に沿ったラプラス展開と呼ばれます。たとえば、最初の行に沿ったラプラス展開 ()は次の式を与える。
これらの決定要因を解きほぐす-行列は、上述のライプニッツの公式を返します。同様に、に沿ったラプラス展開は、第 1 列目は等号です
ラプラス展開は行列式の計算に反復的に使用できますが、この方法は大きな行列には非効率的です。しかし、ヴァンデルモンド行列のような高度に対称な行列の行列式を計算するのに有効です。行または列に沿った n 項ラプラス展開は、n x n行列式を次の和として一般化することができます。各項は、 k x k部分行列の行列式と相補的な ( n−k ) x ( n−k ) 部分行列の行列式の積である。
補助行列は、補因子の行列の転置行列、つまり、
すべての行列に対して、[ 10 ]
したがって、共役行列は非特異行列の逆行列を表すために使用できる。
行列式の公式上記の行列は、適切な追加仮定の下で、ブロック行列、すなわち4つのサブ行列から構成される行列に対しても引き続き成り立つ。寸法、、そしてそれぞれ。ライプニッツの公式またはシューア補元を含む因数分解を用いて証明できる最も簡単な公式は、
もしが可逆である場合、乗法性に関するセクションの結果から、
これは以下のように簡略化できますいつはマトリックス。
同様の結果が次の場合にも当てはまります。可逆である、すなわち
これらの結果を組み合わせることで、シルベスターの行列式定理を導き出すことができ、それは以下にも示されている。
ブロックが同じサイズの正方行列である場合、さらに以下の式が成り立ちます。たとえば、そして通勤(つまり、)、それから[ 11 ]
この公式は、より多くの要素で構成される行列に一般化されています。ブロックは、個々のブロック間の適切な可換条件の下で再び機能します。[ 12 ]
のためにそして、次の式が成り立つ(たとえそして通勤しないでください。
ブロック行列による行列式の計算は、高速行列乗算アルゴリズムを用いることで、短時間で高速に行うことが可能です。のためにによって分解。[ 13 ]
シルベスターの行列式定理は、m × n行列Aとn × m行列Bについて、次の式が成り立つと述べている(AとB は、どちらの順序で乗算しても正方行列を形成できる次元を持つ)。
ここで、 I mとI nはそれぞれm × mおよびn × n の単位行列である。
この一般的な結果から、いくつかの帰結が導き出される。
一般化とは( 行列式補題を参照)、ここでZはm × mの可逆行列であり、 Wはn × n の可逆行列である。
合計の行列式同じサイズの 2 つの正方行列の行列式は、一般にAとBの行列式で表現することはできません。
しかし、正定値半正定値行列の場合、そして同じ大きさの、 系[ 15 ] [ 16 ]と共に
ブルン・ミンコフスキーの定理によれば、行列式のn乗根は、エルミート正定値行列に限定した場合、凹関数となる。行列。[ 17 ]したがって、AとBがエルミート正定値行列である場合行列、1つは 行列式のn乗根は同次関数であるため。
特別なケースとして複素数成分を持つ行列の場合、和の行列式は、次の恒等式において行列式とトレースを用いて表すことができます。
行列式は、線形代数における他の2つの中心的な概念、すなわち行列の固有値と特性多項式と密接に関連している。になる複素数成分を持つ行列。次に、代数学の基本定理により、正確にn 個の固有値を持つ必要がある(ここで、代数的重複度μを持つ固有値は、このリストにμ回出現すると理解される。)すると、 Aの行列式はこれらの固有値の積に等しいことがわかる。
すべての非ゼロ固有値の積は擬似行列式と呼ばれます。
このことから、行列の行列式はがゼロになるのは、は、。 言い換えると、可逆であるのは、は の固有値ではない。
特性多項式は次のように定義される[ 18 ]
ここ、は多項式の不定元であり、は、同じサイズの単位行列です。この多項式を用いることで、行列式から行列の固有値を求めることができる。: これらはまさにこの多項式の根、つまり複素数ですそのため
エルミート行列は、そのすべての固有値が正である場合に正定値行列である。シルベスターの基準は、これが部分行列の行列式と等価であると主張している。
トレースtr ( A ) は定義によりAの対角成分の合計であり、固有値の合計にも等しくなります。したがって、複素行列Aの場合、
または、実数行列Aの場合、
ここで、exp( A )はAの行列指数関数を表します。なぜなら、Aのすべての固有値λはexp( A )の固有値exp( λ )に対応するからです。特に、Aの任意の対数、すなわち、を満たす任意の行列Lが与えられた場合、
Aの行列式は次のように与えられる。
例えば、n = 2、n = 3、n = 4の場合、
ケイリー・ハミルトンの定理を参照。このような式は、組み合わせ論的議論、ニュートンの恒等式、またはファデエフ・ルヴェリエのアルゴリズムから導出できる。つまり、一般的なnに対して、det A = (−1) n c 0特性多項式の符号付き定数項は、再帰的に決定され、
一般的には、これは[ 20 ]からも得られる。
ここで、和は、方程式を満たすすべての整数k l ≥ 0の集合について取られる。
この式は、 n 個の引数を持つ完全な指数ベル多項式s l = −( l – 1)! tr( A l ) を用いて次のように表すことができます。
この公式は、多次元インデックスI = ( i 1 , i 2 , ..., i r )およびJ = ( j 1 , j 2 , ..., j r )を持つ行列A I Jの行列式を求めるためにも使用できます。このような行列の積とトレースは、自然な方法で次のように定義されます。
対数のメルカトル級数展開が収束するとき、重要な任意の次元n の恒等式が得られます。A のすべての固有値の絶対値が 1 未満の場合、
ここで、Iは単位行列です。より一般的には、
がsの形式的べき級数として展開されると、 m > nのs mのすべての係数はゼロになり、残りの多項式はdet( I + sA )になります。
正定値行列Aに対して、トレース演算子は対数行列式に対して以下の厳密な下限と上限を与える。
等号が成り立つのは、 A = Iの場合に限る。この関係は、2つの多変量正規分布間のカルバック・ライブラー情報量の公式を用いて導出できる。
また、
これらの不等式は、トレースと行列式を固有値で表すことで証明できます。このようにして、調和平均は幾何平均より小さく、幾何平均は算術平均より小さく、算術平均は二乗平均平方根より小さいというよく知られた事実を表しています。
ライプニッツの公式は、実数(または複素数の場合も同様)正方行列の行列式が次の多項式関数であることを示している。に特に、それは至るところで微分可能です。その導関数はヤコビの公式を用いて表すことができます。[ 21 ]
どこの補佐役を表す特に、は可逆であり、
エントリの観点から表現すると、 これらは
さらに別の同等の表現は次のとおりである。
ビッグオー記法を使用する。単位行列は、
この恒等式は、特定の行列リー群に関連付けられたリー代数を記述する際に使用されます。例えば、特別な線形群は、次の式で定義されます。上記の式は、そのリー代数が特別な線形リー代数であることを示している。トレースがゼロである行列から構成される。
執筆行列としてどこ3つのベクトルが長さ3の列ベクトルである場合、3つのベクトルのうちの1つに関する勾配は、他の2つのベクトルの外積として表すことができます。
歴史的に見ると、行列式は行列よりもずっと前から使われていました。行列式はもともと線形方程式系の性質として定義されていました。行列式は、その系が一意の解を持つかどうかを「決定」します(一意の解を持つのは、行列式がゼロでない場合に限ります)。ヨーロッパでは、 1545年にカルダーノが2つの方程式からなる線形系の解を、行列式に似た形で表現しました。[ 22 ]
行列式そのものは、1683年に日本の関孝和の研究と、 1693年にライプニッツの研究から別個に生まれた。 [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ] [ 26 ]クラーマー(1750)は証明なしにクラーマーの法則を述べた。[ 27 ]クラーマーとベズー(1779)はともに、与えられた点の集合を通る平面曲線の問題から行列式に至った。[ 28 ]
ヴァンデルモンド(1771)は、行列式を独立関数として初めて認識した。[ 24 ]ラプラス(1772)は、行列式をその補小行列式で展開する一般的な方法を示した。ヴァンデルモンドはすでに特殊なケースを示していた。[ 29 ]その後すぐに、ラグランジュ(1773)は2次および3次の行列式を扱い、それを消去理論の問題に適用した。彼は一般的な恒等式の多くの特殊なケースを証明した。
ガウス(1801)は次に進歩を遂げた。ラグランジュと同様に、彼は数の理論において行列式を多用した。彼は「行列式」という言葉を導入したが(ラプラスは「結果式」を使用していた)、現在の意味ではなく、二次形式の判別式に適用された。[ 30 ]ガウスはまた、逆行列式の概念にも到達し、乗法定理に非常に近づいた。
次に重要な貢献者はビネ(1811年、1812年)で、 m列n行の2つの行列の積に関する定理を正式に述べ、 m = nの特殊な場合、乗法定理に帰着します。ビネがアカデミーに論文を発表したのと同じ日(1812年11月30日)、コーシーもこの主題に関する論文を発表しました。(コーシー・ビネの公式を参照。)この論文で彼は「行列式」という言葉を現在の意味で使用し、[ 31 ] [ 32 ]当時知られていた主題を要約して簡略化し、記法を改善し、ビネの証明よりも満足のいく証明で乗法定理を与えました。[ 24 ] [ 33 ]彼から理論の一般化が始まります。
ヤコビ (1841) は、シルベスターが後にヤコビアンと呼んだ関数行列式を使用した。[ 34 ] 1841 年のクレレのジャーナルの回想録では、この主題と、シルベスターがオルタナントと呼んだ交代関数のクラスを特に扱っている。ヤコビの最後の回想録の頃、シルベスター(1839) とケイリーが研究を開始した。ケイリーは 1841 年に縦棒を使用した行列式の現代的な表記法を導入した。[ 35 ] [ 36 ]
行列式の特殊形式の研究は、一般理論の完成の自然な結果である。軸対称行列式はルベーグ、ヘッセ、シルベスターによって研究され、半対称行列式はシルベスターとハンケルによって、巡回行列式はカタラン、スポティスウッド、グレイシャー、スコットによって、歪行列式とパフィアンは直交変換理論に関連してケイリーによって、連続行列式はシルベスターによって、ヴロンスキアン(ミュアによってそう呼ばれた)はクリストッフェルとフロベニウスによって、複合行列式はシルベスター、ライス、ピケによって、ヤコビアンとヘシアンはシルベスターによって、対称ゴーシュ行列式はトゥルーディによって研究された。この主題に関する教科書の中で、スポティスウッドのものが最初のものであった。アメリカでは、ハヌス(1886年)、ウェルド(1893年)、ミュア/メッツラー(1933年)が論文を発表した。
行列式は、線形方程式系の解を記述するために使用でき、行列形式で次のように表されます。この方程式には一意の解が存在する。かつその場合に限りはゼロではない。この場合、解はクラメルの公式によって与えられる。
どこは、の 番目の列列ベクトルによるこれは、行列式の列展開によって直ちに導かれる。
ベクトルがこれらはAの列です。この規則は恒等式によっても示唆されます。
クレイマーの法則は、これは、 LU、QR、特異値分解などの線形方程式系の解法としてより一般的な方法と同程度の時間である。[ 37 ]
行列式は、線形従属ベクトルを特徴付けるために使用できます。は、行列の列ベクトルが線形従属である。[ 38 ]例えば、2 つの線形独立なベクトルが与えられた場合3番目のベクトルは、前の 2 つのベクトルによって張られる平面 上に位置する。3つのベクトルからなる行列はゼロである。同じ考え方は微分方程式の理論でも使われている。与えられた関数((回微分可能)Wronskianは次のように定義される。
それはゼロではない(一部の人にとって)) 指定された区間内で、与えられた関数と次数までのすべての導関数がは線形独立である。区間上でロンスキアンが常にゼロであることが示されれば、解析関数の場合、これは与えられた関数が線形従属であることを意味する。ロンスキアンと線形独立性を参照。行列式のもう1つの使用法は終結式であり、これは2つの多項式が共通の根を持つかどうかの判定基準を与える。[ 39 ]
外積の計算は、特定の 3 x 3 行列の形式行列式を求めることと同等です。具体的には、ベクトルの場合、、 そして:
行列式は、与えられたベクトルを列とする正方行列を用いて、R n内のn個のベクトルの各列に数値を割り当てるものと考えることができます。行列式がゼロでないのは、ベクトル列がR nの基底である場合のみです。この場合、行列式の符号によって、基底の向きが標準基底の向きと一致するか反対かが決まります。直交基底の場合、行列式の大きさは基底ベクトルの長さの積に等しくなります。例えば、R nの要素を持つ直交行列は、ユークリッド空間の正規直交基底を表し、したがって行列式は ±1 になります (すべてのベクトルの長さが 1 であるため)。基底の向きが同じである場合に限り、行列式は +1 になります。基底の向きが反対である場合に限り、行列式は −1 になります。
より一般的に言えば、 Aの行列式が正の場合、A は方向を保持する線形変換を表します( Aが直交2 × 2または3 × 3行列の場合、これは回転です)。一方、行列式が負の場合、A は基底の方向を反転させます。
前述のように、実ベクトルの行列式の絶対値は、それらのベクトルによって張られる平行六面体の体積に等しい。したがって、は、行列との乗算によって与えられる線形写像です。、 そしては任意の測定可能な部分集合であるとき、 の体積はは体積の倍[ 40 ]より一般的には、線形写像がはマトリックスすると、-次元体積そして次のように与えられます。
いつこれはゼロです。
4 つの点で囲まれた正四面体の体積を計算することで、ねじれ線を特定するために使用できます。頂点が与えられた正四面体の体積は、、または、頂点全体にわたる全域木を形成する頂点のペアの任意の組み合わせ。

一般的な微分可能な関数については、 fのヤコビ行列を考慮することで、上記の多くを引き継ぐことができます。
ヤコビ行列は、その要素が偏微分によって与えられるn × n行列である。
その行列式、ヤコビ行列式は、置換積分の高次元版に現れる。適切な関数fとR nの開集合U ( fの定義域) に対して、別の関数φ : R n → R mのf ( U ) 上の積分は次のように与えられる。
ヤコビアンは逆関数定理にも現れる。
行列式は、xy平面上の三角形の面積を計算する便利な方法を提供する。頂点が、そしては次のように与えられる:[ 42 ]
標識がある場所正の面積が得られるように選択する。この結果から直ちに導かれる結論は、行列式がゼロであれば三角形は存在せず、これは点が一直線上にあることを意味する。したがって、行列式は一直線性を判定するための有用なツールとなる。
2つの点がxy平面上の直線を一意に識別するため、行列式の行の1つを任意の点に置き換えることができる。点を通る直線の一般式を表すそしてとして:
行列の積と逆行列の行列式に関する上記の恒等式は、相似な行列は同じ行列式を持つことを意味します。つまり、2 つの行列AとBは、 A = X −1 BXとなるような可逆行列X が存在する場合に相似です。実際、上記の恒等式を繰り返し適用すると、
したがって、この行列式は相似不変量とも呼ばれる。線形変換の行列式
ある有限次元ベクトル空間Vに対して、その空間を記述する行列の行列式が、V内の任意の基底の選択に関して定義される。相似不変性により、この行列式はVの基底の選択に依存せず、したがって自己準同型Tのみに依存する。
ライプニッツの法則を用いた上記の行列式の定義は、行列の要素が可換環の要素である場合に、より一般的に適用できる。例えば整数実数や複素数の領域とは対照的に。さらに、行列式は、次の条件を満たす唯一の交代多重線形写像として特徴付けられる。依然として有効であり、その特徴付けから生じるすべての特性も有効である。[ 43 ]
行列は可逆である(つまり、その要素が である逆行列が存在する)) 行列式が の可逆要素である場合に限る[ 44 ]これは、行列式が+1または-1であることを意味します。このような行列はユニモジュラー行列と呼ばれます。
行列式が乗法的なので、群準同型を定義する。
一般線形群(可逆群)エントリを持つ行列)と単位の乗法群両方の群の乗法を尊重するため、この写像は群準同型写像です。

環準同型が与えられた場合地図がありますすべてのエントリを置き換えることによって与えられます画像によって行列式はこれらの写像、すなわち恒等写像を尊重します。
が成り立つ。言い換えれば、表示されている可換図式は可換である。
例えば、複素行列の複素共役の行列式(これはその共役転置行列の行列式でもある)は、その行列式の複素共役であり、整数行列の場合:法による縮小はこのような行列の行列式の は、法を法とする行列の行列式に等しい。(後者の行列式はモジュラー算術を用いて計算される)。圏論の言葉で言えば、行列式は2つの関手間の自然な変換である。そして[ 45 ]さらに抽象化の層を追加すると、これは行列式が一般線形群から乗法群への代数群の射であると言うことで捉えられます。
線形変換の行列式の次元ベクトル空間あるいは、より一般的には(有限)ランクの自由加群可換環上座標フリーな方法で定式化できるのは、-th外部電力の[ 46 ]地図線形マップを誘導する
として1次元の地図は、あるスカラー、つまり の要素を乗算することによって与えられます。(Bourbaki 1998など)一部の著者は、この事実を利用して、行列式を要素として定義しています。次の恒等式を満たす(すべての):
この定義は、より具体的な座標依存の定義と一致する。これは、多重線形交代形式の一意性を用いて示すことができる。-ベクトルのタプルこのため、ゼロでない最大の外部電力(自己準同型に関連付けられた行列式とは対照的に)は、同様のことが、ベクトル束やベクトル空間の連鎖複体といった、より複雑な対象にも当てはまります。行列の小行列式も、下位交代形式を考慮することで、この枠組みで表現できます。と[ 47 ]
行列式の従来の定義、すなわち行列要素の積に対する置換の和は、やや意外なベレジン積分の記法を用いて記述することができる。この記法では、行列式は次のように記述できる。
これは、次元行列シンボル2つありますグラスマン代数から得られる、反可換グラスマン数(別名「スーパー数」)の次元ベクトル。ここに指数関数を示します。積分記号はベレジン積分として理解されるべきものです。積分記号が用いられていますが、この式は実際には完全に有限な和です。
この一見変わった表現は、行列式の従来の表現を書き換える表記上のトリックとして理解できる。
いくつかの新しい表記法を用いることで。グラスマン数の反可換性は置換の符号(署名)を捉え、積分と組み合わせることですべての順列が探索されることを保証します。つまり、テイラー級数は正確に終了するグラスマン数の二乗はゼロなので、ちょうど異なるグラスマン変数。一方、対応するグラスマン数が被積分関数に現れない場合、積分はゼロになるように定義されます。したがって、積分は、まさに異なる変数。すべての低次の項は消滅する。したがって、積分記号、反交換変数の使用、およびテイラー級数のやや魔法のような組み合わせは、これは、従来の総和と同じ有限和を符号化するだけです。
この形式は物理学でよく用いられ、ヤコビ行列式の代わりとして使われることが多い。その魅力は、記号的に積分が経路積分の形をとる点にある。例えば、量子化されたハミルトン力学における経路積分定式化などが挙げられる。ファデーエフ・ポポフのゴースト理論にその例が見られる。この理論はやや難解に思えるかもしれないが、ゴースト場の使用はヤコビ行列式を表現するための記号的なトリックに過ぎないことを覚えておくと良いだろう。
プファフィアン歪対称行列のは行列式の平方根です。つまり、パフィアンのベレジン積分形式はさらに示唆に富む。
被積分関数は、実数ではなくグラスマン数を用いる点を除けば、正規ガウス分布と全く同じ形式構造を持つ。この形式的な類似性は、確率力学や確率微分方程式の理論において、時折超数が現れる理由を説明するものである。
上述のように扱われる行列式にはいくつかのバリエーションがある。行列のパーマネントは行列式として定義されるが、因子はライプニッツの規則に現れるものは省略される。イマナントは対称群の指標を導入することによって両方を一般化する。ライプニッツの法則において。
任意の結合代数それは体上のベクトル空間として有限次元である行列式マップが存在する [ 48 ]
この定義は、行列式とは独立に特性多項式を確立し、行列式をこの多項式の最低次項として定義することによって進められます。この一般的な定義により、行列代数の行列式が復元されます。、さらに四元数の行列式などいくつかのケースも含まれます。
行と列が無限個の行列の場合、上記の行列式の定義はそのまま適用できません。例えば、ライプニッツの公式では、無限和(すべての項が無限積)を計算する必要があります。関数解析では、このような無限次元の場合に対応する行列式の拡張がいくつか用意されていますが、それらは特定の種類の演算子にしか適用できません。
フレドホルム行列式は、トレースクラス演算子として知られる演算子の行列式を、以下の式の適切な一般化によって定義する。
行列式のもう一つの無限次元概念は関数行列式である。
有限因子内の作用素に対して、標準トレースを用いて、フグレデ・カディソン行列式と呼ばれる正の実数値行列式を定義することができる。実際、フォン・ノイマン環上のすべてのトレース状態に対応して、フグレデ・カディソン行列式の概念が存在する。
非可換環上の行列の場合、n ≥ 2 の場合、多重線形性と交代性は両立しないため、[ 49 ]この設定では行列式の適切な定義はありません。
非可換環の要素を持つ正方行列の場合、可換環の場合と同様に行列式を定義することは困難です。積の順序を指定すればライプニッツの公式に意味を与えることができ、他の行列式の定義についても同様ですが、非可換性によって、乗法性や行列の転置によって行列式が変わらないことなど、行列式の多くの基本的な性質が失われます。非可換環では、多重線形形式という妥当な概念はありません(Rの正則要素を引数のペアの値とする非ゼロの双線形形式が存在するということは、 Rが可換であることを意味します)。しかしながら、準行列式やディユドネ行列式など、行列式の性質の一部を保持する非可換行列式のさまざまな概念が定式化されています。非可換要素を持つ行列のクラスによっては、行列式を定義し、可換行列の場合と非常によく似た線形代数の定理を証明できる。例としては、量子群のq行列式、カペリ行列のカペリ行列式、スーパー行列(すなわち、要素が の行列)のベレジニアンなどがある。-次数付き環)。[ 50 ]マニン行列は、可換要素を持つ行列に最も近いクラスを形成します。
行列式は主に理論的なツールとして使用されます。数値線形代数では、行列式が明示的に計算されることはほとんどなく、可逆性の確認や固有値の探索などの用途では、行列式は他の手法にほぼ取って代わられています。[ 51 ]しかし、計算幾何学では、行列式に関連する計算が頻繁に使用されます。[ 52 ]
行列式はライプニッツの法則を用いて直接計算できるが、この方法は大きな行列に対しては非常に非効率的である。なぜなら、その式では計算が必要となるからである。(階乗)の製品行列。したがって、必要な演算の数は非常に速く増加します。オーダーはラプラス展開も同様に非効率的である。そのため、行列式を計算するためのより複雑な手法が開発されてきた。
ガウス消去法は、行列に基本行列を左から乗算して行階段形行列を得る操作です。計算対象を行列式が1の基本行列に限定することもできます。この場合、得られる行階段形行列の行列式は、元の行列の行列式と等しくなります。行階段形行列は三角行列であるため、その行列式は対角成分の積になります。
したがって、ガウス消去法の結果から、行列式をほぼ無料で計算することができる。
いくつかの方法を計算する行列を、行列式が計算しやすい行列の積として表すことによって、このような手法は分解法と呼ばれます。例としては、LU分解、QR分解、コレスキー分解(正定値行列の場合)などがあります。これらの方法は次数 です。これは、に比べて大幅な改善である。[ 53 ]
例えば、LU分解は次のように表現されます。製品として
置換行列の(ちょうど1つだけ各列に 1 個、それ以外はゼロ)の下三角行列上三角行列2つの三角行列の行列式そしてこれらはそれぞれの対角成分の積であるため、すぐに計算できます。それはただの兆候です対応する順列(これは偶数個の順列の場合、(奇数個の順列の場合)。このようなLU分解がわかれば、行列式は容易に計算でき、
注文分解法によって達成された結果は、さまざまな方法によって改善されてきた。時間とともに増殖することができる、 どこ一部の人にとってすると、時間内に行列式を計算するアルゴリズムが存在する。[ 54 ]これは、例えば、行列式を計算するアルゴリズムは、Coppersmith–Winograd アルゴリズムに基づいて存在します。この指数は、2016 年現在、さらに 2.373 に引き下げられています。[ 55 ]
アルゴリズムの複雑さに加えて、アルゴリズムを比較するための他の基準も使用できます。特に環上の行列に関するアプリケーションでは、除算なしで行列式を計算するアルゴリズムが存在します。(対照的に、ガウス消去法は除算を必要とします。)そのようなアルゴリズムの1つは、複雑さがこれは、ライプニッツの規則のように順列を、いくつかの項目が繰り返される可能性のあるいわゆる閉じた順序付きウォークに置き換えるというアイデアに基づいています。結果として得られる和はライプニッツの規則よりも項が多くなりますが、その過程でこれらの積のいくつかを再利用できるため、ライプニッツの規則で単純に計算するよりも効率的になります。[ 56 ]アルゴリズムは、ビット複雑度、つまり計算中に発生する中間値を格納するために必要な精度ビット数によっても評価できます。たとえば、ガウス消去法(またはLU分解法)はオーダーです。しかし、中間値のビット長は指数関数的に長くなる可能性があります。[ 57 ]比較すると、ベアリスアルゴリズムは、正確な除算法(つまり、除算は使用しますが、これらの除算が余りなしで実行できる場合のみ)であり、同じオーダーですが、ビットの複雑さは、おおよそ行列の元のエントリのビットサイズに倍になります。[ 58 ]
Aの行列式とAの逆行列が既に計算されている場合、行列式補題により、列ベクトルuとvを含むA + uv Tの行列式を迅速に計算できます。
チャールズ・ドジソン(つまり、『不思議の国のアリス』で有名なルイス・キャロル)は、ドジソン縮約と呼ばれる行列式の計算方法を発明しました。この方法は、元の形では必ずしも機能しません。[ 59 ]
{{citation}}: CS1 maint: 複数の名前: 著者リスト (リンク)