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衝突回避システム（CAS ）は、プリクラッシュシステム、前方衝突警報システム（FCW）、衝突緩和システムとも呼ばれ、衝突を防止または軽減するように設計された高度な運転者支援システムです。 [2]基本的な形態では、前方衝突警報システムは、車両の速度、前方の車両の速度、車両間の距離を監視し、車両が近づきすぎた場合にドライバーに警告を発し、衝突を回避するのに役立ちます。[3]差し迫った衝突を検出するために使用されるさまざまな技術とセンサーには、レーダー（全天候型）や、場合によってはレーザー（LIDAR）とカメラ（画像認識を使用）が含まれます。GPSセンサーは、位置データベースを通じて、近づいてくる一時停止標識などの固定された危険を検出できます。[2] [4] [5] [6]歩行者検出も、これらのタイプのシステムの機能の1つです。
衝突回避システムは、EUの自動緊急ブレーキ（AEB ）など一部の国で義務付けられている広範なシステムから、米国のように衝突回避システムを最終的に標準化するための自動車メーカーと安全当局間の合意[7] 、メーカー固有のデバイスを含む研究プロジェクトまで多岐にわたります。[要出典]
先進緊急ブレーキシステム（AEBS）
自動車規制の調和に関する世界フォーラムは、 AEBS （一部の管轄区域では自動緊急ブレーキとも呼ばれる）を定義しています。UN ECE規則131では、前方衝突の可能性を自動的に検出し、車両ブレーキシステムを作動させて車両を減速させ、衝突を回避または軽減できるシステムが求められています。[8] UN ECE規則152では、減速は毎秒5メートルの2乗とされています。[9]
衝突の危険が迫っていることが検知されると、これらのシステムはドライバーに警告を発します。衝突が差し迫ると、ドライバーの操作なしに自動的に行動を起こすことができます（ブレーキ、ステアリング、またはその両方）。ブレーキによる衝突回避は低速（例えば時速50km（31マイル）以下）では適切ですが、車線が空いていれば、高速ではステアリングによる衝突回避の方が適切です。[10]衝突回避機能付きの車には、同じ前方監視センサーを使用した アダプティブクルーズコントロールも装備されている場合があります。
AEBは前方衝突警告とは異なります。前方衝突警告はドライバーに警告を発しますが、それ自体では車両にブレーキをかけません。[11]
ユーロNCAPによると、AEBには3つの特徴がある。[12]
- 自律型: システムはドライバーとは独立して動作し、事故を回避または軽減します。
- 緊急: システムは重大な状況の場合にのみ介入します。
- ブレーキ: システムはブレーキをかけて事故を回避しようとします。
衝突までの時間は、どの回避方法（ブレーキかステアリング）が最も適切かを選択する方法となり得る。[13]
ステアリングによる衝突回避システムは新しい概念であり、いくつかの研究プロジェクトで検討されています。[13]ステアリングによる衝突回避システムには、車線標示への過度の依存、センサーの限界、ドライバーとシステム間の相互作用など、いくつかの制限があります。[14]
緊急ステアリング機能
ESFと呼ばれる緊急操舵機能は、衝突の可能性を検知し、衝突を回避または軽減するために一定時間操舵システムを自動的に作動させる自動操舵機能です。[15]
UNECE加盟国の緊急操舵機能は規則79に規定されている。[15]
自動車線維持システム
自動車線維持システム(ALKS) は、衝突の回避に取り組みます。
ALKS [16]はいくつかの概念を定義している。
差し迫った衝突リスクとは、5m/s未満のブレーキ要求では回避できない他の道路利用者または障害物との車両衝突につながる状況またはイベントを指します。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
緊急操作 (EM) は、車両が衝突の危険に瀕している場合にシステムが実行する操作であり、衝突を回避または軽減することを目的としています。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
作動したシステムは、合理的に予見可能かつ予防可能な衝突を引き起こしてはなりません。別の衝突を引き起こすことなく安全に衝突を回避できる場合は、衝突を回避する必要があります。車両が検出可能な衝突に巻き込まれた場合は、車両を停止させる必要があります。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
作動したシステムは、7.1.1項で定義される前方の車両までの距離を検出し、衝突を回避するために車両速度を適応させるものとする。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
作動したシステムは、衝突を回避するために、停止している車両、停止している道路利用者、または通行止めになっている車線の後ろで車両を完全に停止させることができなければなりません。これは、システムの最大動作速度まで保証されなければなりません。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
システムが作動すると、先行車両との衝突が回避されます（...）
作動したシステムは、車両の切込みとの衝突を回避する必要があります (...)
作動したシステムは、車両の前方を障害物なく横断する歩行者との衝突を回避する必要があります。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
この文書は、自動車線維持システム（ALKS）が衝突を回避する条件を定義するための導出プロセスを明確にする。
— 自動車線維持システムに関する車両の承認に関する統一規定、ALKSの交通妨害の重大なシナリオに関するガイダンス
規則
AEB と ALKS はそれぞれ、1 つまたは複数の UN-ECE 規制によって定義されています。
AEBに関連する要件は規則131と152である。[17]
規則 157 は ALKS に関連しています。
日本では2020年からAEB、2021年からALKSが義務付けられています。欧州連合では2022年からAEBが義務付けられていますが、ALKSの日付は定義されていません。
自動車メーカー
様々なベンダーが自動車メーカーにAEBコンポーネントを提供しています。[18]世界の自動車用AEBシステム市場は、特殊なAEBコンポーネントまたはシステムの製造元またはサプライヤーである数社の確立された企業で構成されています。[19]たとえば、レーダーシステムの主要ベンダーには、Bosch、Delphi、Denso、Mobileye、TRW、Continentalなどがあります。[20]自動車メーカーは、マーケティング活動を差別化するために、車両に搭載されているシステムをさまざまな名前で説明する場合があります。[11]特定の自動車メーカーは、さまざまなサプライヤーから調達したシステムとセンサーを持っている場合があります。[21]そのため、単一の自動車ブランドであっても、さまざまなレベルの技術の洗練度を提供している可能性があり、誤報の頻度は、搭載されているカメラやレーザーベースのシステムの種類に応じて、モデルごとに、トリムレベルごとに異なる場合があります。[21]
英国などの国では、新車の4分の1に何らかのAEBシステムが搭載されている可能性がありますが、以前に販売された車のうちAEBが搭載されているのはわずか1％です。[11]
アウディ
「プレセンス」自動緊急ブレーキシステムは、ツインレーダーと単眼カメラセンサーを使用し[22]、2010年に2011年型アウディA8に導入されました。[23] 「プレセンスプラス」は4段階で機能します。システムは最初に差し迫った事故を警告し、ハザードランプを点灯し、窓とサンルーフを閉じ、フロントシートベルトを事前に締めます。警告の後、ドライバーの注意を引くために軽いブレーキがかけられます。第3段階では、3 m/s 2 (9.8 ft/s 2 )の速度で自動部分ブレーキを開始します。第4段階では、ブレーキを5 m/s 2 (16.4 ft/s 2 )に上げ、衝突が予測される約0.5秒前に自動的にフルブレーキをかけます。「プレセンスリア」は、追突事故の影響を軽減するように設計されています。サンルーフと窓が閉じられ、シートベルトが衝突に備えられます。座席は車の乗員を保護するために前方に移動します。 2015年には、ステアリングに介入してドライバーが障害物を避けるのを助ける「回避アシスタント」システムが導入されました。事故が発生した場合、「旋回アシスタント」は低速で左折するときに対向車を監視します。危険な状況では、車を停止させます。「マルチ衝突ブレーキアシスト」は、事故の際に制御されたブレーキ操作を使用してドライバーを支援します。両方のシステムは、第2世代のQ7で導入されました。[24]
BMW
2012年、BMWは7シリーズに2つのシステムを導入した。「アクティブプロテクション」は、シートベルトを張力調整して差し迫った事故を検知し、窓とムーンルーフを閉じ、助手席の背もたれを直立位置に戻し、衝突後にブレーキを作動させる。ドライバーの眠気検知には、運転を中断するようアドバイスする機能が含まれる。「アクティブドライビングアシスタント」は、車線逸脱警報、歩行者保護、市街地衝突軽減を組み合わせたものである。 [25]
2013年には、前方の車両を検知するために、前方カメラ、車線逸脱警報、場合によっては前方レーダーセンサーを組み合わせた「ドライビング・アシスタント・プラス」がほとんどのモデルに導入された。ドライバーが衝突の危険を警告しても反応しない場合、システムは徐々にブレーキ圧を高め、必要に応じて最大減速力でブレーキをかける。衝突した場合、システムは車両を停止させることができる。自動クルーズコントロールシステムを搭載した車両に搭載されたシステムのその後の反復では、霧、雨、および通常のカメラ操作が妨げられる可能性のあるその他の状況でレーダーとカメラの検知を組み合わせることで改善された。[26]
フォード
2012 年型フォード フォーカスから、最上位モデルの Titanium にオプションの Sports Executive Pack として Active City Stop が装備されました。このシステムは、フロントガラスに取り付けられたカメラ、レーダー、LIDAR を使用して前方の道路を監視します。このシステムは警告を発するのではなく、時速 3.6 ～ 30 km (2.2 ～ 18.6 mph) の速度で衝突を防止します。この速度は後に時速 50 km (31 mph) に引き上げられ、Trend、Sport、Titanium、ST、RS (限定版のみ) のすべてのモデルで利用できるようになりました。
ゼネラルモーターズ
ゼネラルモーターズの衝突警告システムは、 2012年にGMCテレインSUVに導入されました。前方に車両がある場合や車線逸脱がある場合にカメラを使用して警告を発します。[27] 2014年式シボレーインパラには、レーダーとカメラをベースにした衝突緊急ブレーキング（レーダー技術が衝突の危険を検知し、ドライバーに警告します。ドライバーが十分に素早く反応しない、またはまったく反応しない場合は、この機能が介入してブレーキをかけ、衝突を回避します。前方衝突警告、車線逸脱警告、側方ブラインドゾーン警告（車両の両側にあるレーダーセンサーを使用して、システムはインパラのブラインドゾーンエリアで他の車両を「探し」、外部ミラーのLED点灯シンボルでその存在を示します。後方交差交通警告機能。[28]
ホンダ
2003年：ホンダはインスパイア[29]に自動ブレーキ（衝突軽減ブレーキシステムCMBS、当初はCMS）前方衝突回避システムを導入し、後にアキュラにも搭載した。レーダーベースのシステムを使用して前方の状況を監視し、運転者がブレーキペダルに十分な力を加えていない場合、計器クラスターに警告が表示され、シートベルトが締まった後にブレーキアシストを提供する。[30] [31]ホンダのシステムは、自動ブレーキを提供する最初の量産システムであった。[31]
このシステムには、シートベルトに電動モーターを取り付けた CMBS システムと連動する「E プリテンショナー」も組み込まれている。CMBS が作動すると、3 段階の警告段階がある。最初の警告段階では、ブレーキを踏むよう音と視覚で警告する。無視された場合、2 段階目では、E プリテンショナーがシートベルトの肩部分を 2 ～ 3 回引っ張って、ドライバーに行動を促す追加の触覚警告を出す。CMBS が衝突が避けられないと予測する 3 段階目では、より効果的なシートベルト保護のために E プリテンショナーがシートベルトのたるみを完全に取り、予測される衝突の重大さを軽減するためにブレーキを自動的に適用する。E プリテンショナーは、ブレーキがかけられたときにシートベルトのたるみを減らすようにも機能し、ブレーキ アシスト システムが作動する。[31]
2013年：ホンダは2014年モデルのホンダ レジェンドに「すべての人に安全を」というキャッチフレーズを掲げた新しい運転支援システム「Honda SENSING」を導入した。[32]このシステムは、フロントグリルのミリ波レーダーとフロントガラスの単眼カメラの2種類のセンサーを使用している。これらのセンサーは、歩行者やその他の物体をより正確に検出する。強化されたデータ処理能力により、システムは周囲、ドライバーの意図、車両の状態を認識し、ブレーキとステアリングの協調制御が可能になった。このシステムには、歩行者衝突軽減ステアリングシステムなど6つの新機能が追加され、車速、車間距離、車線維持を支援する。ホンダは、安全性と快適性を高めるために、世界中で運転支援技術を進化させ続けている。
2020年：ホンダは、ホンダセンシングのフラッグシップモデルであるホンダセンシングエリートを発表した。このシステムは、新型ホンダレジェンドハイブリッドEXで初めて導入された。このシステムは、3Dマップ、GNSSデータ、センサーを使用して車両の周囲とドライバーの状態を監視する。加速、ブレーキ、ステアリングを制御してスムーズな運転が可能で、ハンズオフレーンチェンジアシストやトラフィックジャムパイロットなどの機能が含まれており、国土交通省（MLIT）によって承認されたレベル3の自動運転に対応している。 [33]
Honda SENSING Eliteの重要な特徴は、ドライバーがハンドルから手を離しているときに車両のステアリングを補助するハンズオフ機能であり、アダプティブレーンドライビングによってサポートされています。これは、事前に設定された速度で車線を維持し、前方の車両との適切な車間距離を保つのに役立ちます。このシステムには、ハンズオフ機能を備えたアクティブレーンチェンジアシストも含まれており、ドライバーが方向指示器を作動させると車線変更を実行し、それに応じて車両の速度を調整します。[34]
2021年：ホンダは、全方向センシング機能を追加したHonda SENSING 360システムを導入した。このシステムは、5つのミリ波レーダーユニットとフロントカメラを使用して、死角をなくし、衝突を減らすのに役立つ。主な機能には、交差点で接近する車両をドライバーに警告するフロントクロストラフィックウォーニング、車線変更時の衝突回避を支援するレーンチェンジ衝突軽減、カーブでブレーキアシストを提供する衝突軽減ブレーキなどがある。また、コーナリングスピードアシスト付きアダプティブクルーズコントロールも備えており、コーナリング中に速度を調整してスムーズなナビゲーションを実現する。Honda SENSING 360の適用は2022年に中国から開始され、[34] Honda SENSING 360を搭載した最初の車両は、11代目ホンダアコードと6代目ホンダCR-Vとなる。
2022年：ホンダはSENSING 360システムをアップデートし、ハンズオフ機能付きのアドバンストレーンドライビングとレーンチェンジアシスト、ドライバー緊急支援システム、エグジットウォーニングなどの新機能を追加しました。これらの追加機能により、衝突軽減ブレーキや前方横断交通警告などの既存の機能が強化されます。
2023年：ホンダセンシング360+は、既存のホンダセンシング360をベースに、ドライバーモニタリングカメラと高解像度マップを追加したものです。このアップデートシステムは、ドライバーの健康問題やミスによる事故を減らすことを目的としています。ハンズオフ機能を備えたアドバンストレーンドライビング、アクティブレーンチェンジレコメンデーション、予測カーブ逸脱警告、出口警告を備えています。このシステムは2024年に中国でアコードに搭載され、世界的に拡大されます。ドライバーが反応しなくなった場合に車両を停止させ、安全性を高めるためにヘルプネット®緊急コールセンターに接続するドライバー緊急サポートシステムが含まれています。[35]
ジャガー・ランドローバー
ジャガー・ランドローバーは、InControlサービススイートの一部として、自動緊急ブレーキ、インテリジェント緊急ブレーキ、車線逸脱警報、ブラインドスポットモニター、ブラインドスポットアシストなど、いくつかの運転支援技術を提供しています。[36]これらのシステムは、マイクロ波と光学検出方法の両方を使用しています。[37]
メルセデス・ベンツ
2002年: メルセデスの「プレセーフ」システムがパリモーターショーで2003年Sクラスに展示されました。電子安定制御センサーを使用してステアリング角度、車両のヨー、横加速度を測定し、ブレーキアシスト(BAS)センサーを使用して緊急ブレーキを検出し、システムはシートベルトを締め、後部座席(装備されている場合)を含むシート位置を調整し、折りたたまれた後部ヘッドレスト(装備されている場合)を上げ、衝突の可能性(横転を含む)を検出した場合にサンルーフを閉じます。[38]プレセーフシステムの後のバージョンには、必要に応じて開いている窓を閉じることができる追加機能が追加されました。
2006年：メルセデス・ベンツの「ブレーキアシストBASプラス」は、W221 Sクラスに導入された同社初の前方警告衝突システムであり、自動クルーズコントロールシステムを組み込み、レーダーベースの衝突警告を追加しました。
2006年： CLクラスC216 [39]の「プレセーフブレーキ」は、ドライバーがBASプラスの警告に反応せず、システムが重大な事故の危険を検知した場合に、部分的な自動ブレーキ（40％、または最大0.4gの減速）を提供する最初のシステムでした。[40] [41]
2009年：メルセデスは、衝突の約0.6秒前に最大ブレーキ力を発揮する完全（100％）自動ブレーキを備えた初のプレセーフブレーキをメルセデスベンツEクラス（W212）に導入した。[42] [43]
2013年：メルセデスはW222 SクラスのPre-Safeをクロストラフィックアシスト機能付きプラスとしてアップデートしました。[44]歩行者検知機能とシティブレーキ機能を備えたPre-Safeは、ステレオカメラとレーダーセンサーを組み合わせて車両前方の歩行者を検知します。危険が発見されると、視覚的および聴覚的な警告が発せられます。ドライバーがブレーキを踏んで反応すると、状況に応じてブレーキ力が増強され、最大でフルブレーキがかけられます。ドライバーが反応しない場合は、Pre-Safe Brakeが自動ブレーキを作動させます。歩行者検知は約72 km/h（45 mph）まで作動し、初速度50 km/h（31 mph）までは歩行者との衝突を自動的に減らすことができます。[44]リアバンパーのレーダーセンサーが車両後方の交通を監視します。後方からの衝突の危険が検知されると、後方ハザード警告灯が作動し、ドライバーに後続車を警告します（米国/カナダのコードが設定されている車両は除く）。リバーシブル ベルト テンショナーなどの乗員保護対策が事前に実行されます。車両が停止し、ドライバーがブレーキ ペダルを踏む、ホールド機能を有効にする、またはセレクター レバーを「P」に動かすなどして停止したままでいることを希望すると、システムはブレーキ圧を上げて、追突の可能性がある間、車両をしっかりとブレーキをかけ続けます。[44]プレセーフ インパルスは、衝突の早い段階で作動し、結果として生じる減速が増大し始める前に、前部座席の乗員をシートベルトによって衝突方向から引き離し、シートに深く押し込みます。事故が負荷のピークに達するまでには、乗員が引き戻された余分な距離を利用して、制御された方法でエネルギーを分散させることができます。事前加速と力の制限により、乗員は衝突の影響から一時的に隔離され、正面衝突時の負傷のリスクと重症度が大幅に軽減されます。[44]
日産
日産のインフィニティブランドは、レーザー ベースとレーダー ベースの両方のシステムを提供しています。プレビュー機能付きブレーキ アシストは、緊急ブレーキをかける必要性を予測し、ブレーキ システムを事前加圧してブレーキ応答を改善します。前方緊急ブレーキ (FEB) を備えたインテリジェント ブレーキ アシスト (IBA) (QX80 に搭載) は、レーダーを使用して前方車両の接近速度を監視し、差し迫った衝突を検出します。ドライバーに警告するために 2 段階の警告を提供し、ドライバーが何もしない場合は、システムが自動的にブレーキを作動させて衝突速度と衝撃を軽減します。予測前方衝突警告システムは、ドライバーの視界から隠れている可能性のあるリスクをドライバーに警告します。前方車両と、その前を走行する車両の相対速度と距離を感知します。前方緊急ブレーキ システムは、減速が必要であると判断し、画面表示と音の両方を使用してドライバーに警告し、アクセル ペダルを押し上げる力を発生させて部分的なブレーキをかけ、ドライバーが車両を減速するのを支援します。衝突の可能性があるとシステムが判断した場合、自動的に強いブレーキをかけて衝突を回避します。
米国道路交通安全局（NHTSA）によると、日産は、理由もなく車両をブレーキをかけるとされる後期型ローグモデルの衝突回避システムについて調査を受けている。 [45]同局によると、 2019年9月時点で[アップデート]日産はこの問題を厳密に「パフォーマンスアップデート」とみなし、2019年1月以降少なくとも3回、レーダー制御ユニットの再プログラムに関する技術サービス速報を発行した。[45] 2017年モデルと2018年モデルの少なくとも553,860台の車が影響を受ける可能性がある[45] 。 [46]
スバル
スバルのシステムは「アイサイト」と名付けられ、ステレオカメラ技術を使用して歩行者や自転車を検知するシステムとして2008年5月に発表された。当初発表されたように、アイサイトは衝突回避ブレーキ制御とあらゆる速度でのアダプティブクルーズコントロールを可能にした。[47]日本では2010年に一部のモデルに、オーストラリアでは2011年に、北米では2012年に2013年モデルのレガシィとアウトバックに導入された。[48]衝突回避システムでは、衝突の危険性をドライバーに警告するためにアラームが使用される。
衝突回避ブレーキ制御は2010年にアップグレードされ、アイサイト搭載車両と前方の物体との速度差が30km/h（19mph）未満で、ドライバーが減速または停止する操作を行わない場合、車両が自動的に停止できるようになりました。30km/h（19mph）を超えると、車両は自動的に速度を落とします。[47]また、正面衝突の危険があり、ドライバーが急ブレーキを踏んだ場合、車両はブレーキアシストを作動させます。[47]自動停止を可能にする速度差は、カメラの改良により2013年に50km/h（31mph）に引き上げられました。[49]アダプティブクルーズコントロールも2010年にアップグレードされ、交通中の自動緊急ブレーキが可能になり、前方の車が完全に停止するとアイサイト車両が完全に停止します。[47]
2013年にはカメラに色が追加され、システムが前方のブレーキランプと赤信号を認識できるようになりました。[49]スバルはまた、2013年にアクティブレーンキープ（車両を車線の中央に保ち、車線マーカーを意図せず越えたときに車両を車線内に維持するためにステアリング力を適用する）とスロットルマネジメント（前進および後進時に突然の意図しない加速を防ぐ）システムを改良したカメラに追加しました。[49] EyeSightは非常に人気があり、2012年の初めには日本で販売されたレガシィとアウトバックの約90％に装備され、[48]その開発を担当したエンジニアはその年に日本政府から賞を受賞しました。[50]
2021年現在[アップデート]、アセント、フォレスター、レガシィ、アウトバックにアイサイトが標準装備となっている。また、CVT搭載のクロストレック、インプレッサ、WRX全車にも標準装備となっている。2022年現在、オートマチック搭載のBRZにも標準装備となった。
トヨタ
「トヨタセーフティセンス」または「レクサスセーフティシステム」と呼ばれるトヨタのシステムは、前方ミリ波レーダーを使用するレーダーベースのシステムです。システムが正面衝突が避けられないと判断すると、シートベルトを事前に締めてたるみを取り除き、ブレーキアシストを使用してブレーキを事前にチャージして、ドライバーがブレーキペダルを踏んだときに最大の制動力を与えます。
2003年2月：トヨタは日本国内向けに改良された ハリアーにPCSを導入した。[51]
2003年8月：セルシオに自動部分衝突予防ブレーキシステムを追加。[52]
2003年9月：PCSが北米のレクサスLS430で利用可能となり、米国で提供される最初のレーダー誘導前方衝突警告システムとなった。
2004年：2004年7月、クラウンマジェスタのレーダーPCSにデジタルカメラ1台が追加され、衝突予測と警告および制御レベルの精度が向上しました。[53] [54] [55]
2006年：2006年3月にレクサスGS450h [53]にステアリングコラムにCCDカメラを搭載したドライバーモニタリングシステムを搭載した衝突回避支援システムを導入。このシステムはドライバーの顔をモニターし、ドライバーがどこを見ているかを判断する。ドライバーが道路から顔を背け、前方の障害物を検知すると、システムはブザーでドライバーに警告し、必要に応じてブレーキをプレチャージし、シートベルトを締める。
2006 年:レクサス LS は、先進の衝突回避システム (APCS) を導入し、フロントガラスに 2 眼ステレオカメラと、動物や歩行者などのより小さな「柔らかい」物体を検知するより感度の高いレーダーを追加しました。ヘッドライトに取り付けられた近赤外線プロジェクターにより、システムは夜間でも作動します。アダプティブ バリアブル サスペンション (AVS) と電動パワーステアリングにより、システムはショックアブソーバーの硬さ、ステアリング ギア比、トルクを変更して、ドライバーの回避ステアリング操作を支援します。車線逸脱警報システムは、ドライバーが反応しなかった場合、車両が車線を維持できるように自動ステアリング調整を行います。ドライバー モニタリング システムは、レクサス LS に導入されました。後部衝突回避システムには、リア バンパーに取り付けられた後方向きのミリ波レーダーが含まれます。[56]このシステムは、後部衝突が差し迫っていることが検知された場合、アクティブ ヘッドレストを上方および前方に移動して調整し、むち打ち症のリスクを軽減します。[57]
2008年：ドライバーの目が適切に開いているかどうかを検出するための改良されたドライバーモニタリングシステムがクラウンに追加されました。 [58]ドライバーの目をモニタリングして、ドライバーの覚醒レベルを検出します。このシステムは、ドライバーが夜間にサングラスをかけている場合でも機能するように設計されています。
2008 年:クラウンにGPSナビゲーション連動ブレーキアシスト機能付き PCS を搭載。このシステムは、一時停止標識が近づいているときにドライバーが減速が遅れているかどうかを判断して警告を鳴らし、必要だと判断された場合はブレーキをプレチャージして制動力を与えるように設計されています。このシステムは日本の一部の都市で機能し、カメラで検出される日本固有の道路標示が必要です。
2009年：クラウン[59]は、主に交差点や他の車両がセンターラインを越えた場合に側面衝突の可能性を検知するためのフロントサイドミリ波レーダーを追加しました。最新バージョンでは、後部座席が上方に傾き、前方または後方からの衝突を検知すると、乗員をより理想的な衝突位置に配置しします。[60]
2012 年: レクサス LS の高速 APCS により、従来の 25 mph (40 km/h) から 37 mph (60 km/h) までの減速が可能になりました。高速 APCS は、現在の APC と同じ技術を使用しています。このシステムにより、平均的なドライバーがかけるブレーキ力の 2 倍までブレーキ力が高まります。当時は米国市場では利用できませんでした。
2013年：歩行者回避操舵アシストとステアリングバイパスアシストを備えた衝突回避支援システム[61]は、車両の速度が速すぎる場合や歩行者が突然車両の進路に踏み込んだ場合など、自動ブレーキだけでは不十分な場合に衝突を防ぐのに役立ちます。車載センサーが歩行者を検知し、システムが衝突の危険があると判断すると、運転者のすぐ前のダッシュボードに視覚的な警告を発します。衝突の可能性が高まった場合、システムはドライバーに回避行動を促すために音と視覚の警告を発し、衝突前ブレーキ力の増加と自動ブレーキ機能が起動します。[62]システムがブレーキだけでは衝突を回避できず、回避に十分な余地があると判断した場合、ステアリングアシストが起動して車両を歩行者から遠ざけます。[63]
2016年：トヨタは、2017年末までにトヨタセーフティセンス（TSS）とレクサスセーフティシステム+をほぼ全ての日本、欧州、米国のモデルに標準装備すると発表した。[64] [65]
2017年：レクサスは第5世代LSに改良されたレクサスセーフティシステム+ 2.0を導入した。米国での2017年モデルでは、トヨタは衝突警告装置を搭載した車両を他のどのブランドよりも多く販売し、合計140万台を販売し、全車両の56％を占めた。[66]
2018年：トヨタは、レーントレーシングアシスト、道路標識アシスト、低照度歩行者検知機能と昼間自転車検知機能を追加し、衝突回避支援システムを改善したトヨタセーフティセンス2.0（TSS 2.0）のアップデート版をリリースしました。TSS 2.0を搭載した最初の日本車モデルは、15代目の エグゼクティブクラウンです。
2021年：レクサスは、レクサスNXにアップデートされたレクサスセーフティシステム+ 3.0を導入しました。このスイートには、リスク回避緊急ステアリングアシスト、右左折対向車検知/ブレーキ、対向車検知、カーブ速度管理付きダイナミックレーダークルーズコントロール、道路標識アシスト、衝突回避支援システム、レーンアシスト、インテリジェントハイビームが含まれています。[67] [68]
フォルクスワーゲン
2010年：2011年型フォルクスワーゲン・トゥアレグの「フロントアシスト」は、緊急時に車をブレーキで停止させ、予防措置としてシートベルトを張ることができる。[69]
2012 年:フォルクスワーゲン ゴルフ Mk7 は、前方衝突の可能性が検知された場合に窓を閉じ、シートベルトを巻き取って余分なたるみを取り除く「プロアクティブ乗員保護」を導入しました。マルチコリジョン ブレーキ システム(自動衝突後ブレーキ システム) は、事故後に自動的に車両をブレーキし、2 回目の衝突を回避します。シティ エマージェンシー ブレーキは、市街地で低速時に自動的にブレーキを作動させます。
2014 年:フォルクスワーゲン パサート (B8) は、歩行者認識機能をシステムの一部として導入しました。これは、カメラとレーダー センサーのセンサー フュージョンを使用します。ドライバーが反応しない場合は、「緊急アシスト」があり、完全に停止するまで車がブレーキとステアリングを制御します。これは、フォルクスワーゲン ゴルフ Mk8にも搭載されています。
ボルボ
2006年: ボルボの「自動ブレーキ付き衝突警告」は、2007年S80に導入されました。このシステムはレーダー/カメラセンサー融合によって駆動され、ブレーキランプに似たヘッドアップディスプレイを通じて警告を提供します。ドライバーが反応しない場合、システムはブレーキを事前充電し、ブレーキアシスト感度を高めてドライバーのブレーキ性能を最大限に高めます。後のバージョンでは、歩行者への衝突を最小限に抑えるためにブレーキが自動的に作動します。ボルボの一部のモデルでは、自動ブレーキシステムを手動でオフにすることができます。V40には、2012年に導入された最初の歩行者エアバッグも含まれていました。 [引用が必要]
2013年：ボルボは初の自転車検知システムを導入した。ボルボの全車に、道路前方を監視するLIDARレーザーセンサーが標準装備され、衝突の危険が検知されるとシートベルトが巻き取られて余分なたるみが軽減される。ボルボは現在、この安全装置をFHシリーズトラックのオプションとして搭載している。[70] [より良い情報源が必要]
2015年:交差点で自動ブレーキを作動する「IntelliSafe」。ボルボXC90は、ドライバーが対向車の前で曲がるときに自動ブレーキを作動する機能を備えています。これは、混雑した市街地の交差点や、制限速度が高い高速道路でよく見られるシナリオです。[要出典]
2020年3月：ボルボは自動緊急ブレーキの故障により121,000台の車をリコールした。[71]システムが物体を検知せず、意図したとおりに機能しない可能性があり、衝突のリスクが増大する。[71]
衝突回避機能搭載車一覧
- アキュラ: ILX、MDX、RDX、RL、 RLX、TLX、インテグラ
- アウディ: A3 (2013 年以降)、A6 (2011 年以降)、A7 (2010 年以降)、A8、Q7 (2015 年以降)
- BMWグループ: 2シリーズ、3シリーズ、4シリーズ、5シリーズ、7シリーズ、ミニクーパー
- ビュイック：エンクレーブ
- キャデラック: 2013 ATS、2013 XTS
- シボレー：第10世代インパラ、トラバース、エクイノックス、シルバラード、ボルト
- ダッジ: 全モデル
- フォード：エッジ、エスケープ、エベレスト、Fシリーズ、フィエスタ、フレックス、フォーカス、フュージョン、クーガ、マスタング、レンジャー、トーラス、トランジットコネクト
- GMC :アカディア、テレイン
- ホンダ：アコード、シビック、クラリティ、CR-V、フィット、HR-V、インサイト、オデッセイ、パスポート、パイロット、リッジライン、全モデル（2019年以降）
- ヒュンダイ：2016年からのエラントラ
- インフィニティ: FX、EX、Q50、QX56、QX60
- ジープ：全モデル[いつ？ ]
- レクサス: LS (2003 年以降)、GS (2005 年)、IS (2005 年)、RX (2008 年)、NX (2014 年)
- リンカーン：アビエイター、コンチネンタル、コルセア、MKS、MKZ、ノーチラス、ナビゲーター
- マツダ：マツダ2、マツダ3、マツダ6、CX-3、CX-5、CX-9
- メルセデス・ベンツ:メルセデス・ベンツ B クラス、CLA クラス、E クラス、S クラス、M クラス
- 三菱：アウトランダー、パジェロスポーツ
- 日産:日産エクストレイルテクナ、2015 [72] 日産ローグ(2019)日産リーフ(2019)、日産アルティマ(2019)、日産パスファインダー(2020)
- プロドゥア マイヴィ(1.5 アドバンス)、2017
- プジョー: 308、2014
- 双龍：レクストン、ティボリ
- スバル：アセント、BRZ（2022+）、クロストレック、フォレスター、インプレッサ、レガシィ、アウトバック、WRX
- 鈴木：キザシ、PRECRS、JDMのみ
- テスラ：モデルS（2015年モデル以降）、モデルX、モデル3、モデルY
- トヨタ：トヨタ4Runner 2020以降とYaris 2019以降を除く全モデルが対象
- フォルクスワーゲン グループ:アウディ A4、アウディ A5、アウディ A6、アウディ A7、アウディ A8、ポルシェ カイエン (3 代目)、ポルシェ マカン、VW Up!、SEAT Mii、シュコダ シティゴ、フォルクスワーゲン ゴルフ R
- ボルボ：全モデル
新車評価プログラム
ユーロNCAP、C-NCAP 、ANCAPは、それぞれの新車アセスメントプログラムにおいて、自動緊急ブレーキ（AEB）を考慮に入れています。[73]
2016年以降、ユーロNCAPはAEB評価において歩行者を考慮に入れている。[73]
2018 年、Euro NCAP は、AEB 都市 (2014 年以降)、AEB 都市間 (2014 年以降)、AEB 歩行者 (2018 年以降)、および AEB 自転車 (2018 年以降) の評価を提供しました。2018 年以降、ANCAP も AEB 都市、AEB 都市間、AEB 歩行者、および自転車の評価を提供しています。
料金
多くの車両にはAEBが標準装備されています。AEBはすべての車両に装備できるわけではありません。AEBがオプションで利用できる場合、その費用は180ポンド（AEBシティのみ）～1300ポンド（通常のAEB）の範囲になります。[11]
オプションのAEBのコストは、他の特定の安全システムが搭載されているかどうかによっても異なります。例えば、アダプティブクルーズコントロールや前方衝突警告システムを支える電子システムやセンサーシステムは、AEBシステムの必須条件ではないにしても、AEBシステムに適しています。[74]
参照
参考文献
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外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、衝突回避システムに関連するメディアがあります。
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- DSRC/Wave 車両通信・交通シミュレータ eTEXAS
- ユーロNCAPの適合調査
- フォード：車両衝突回避システムによるより安全な運転
- 「日産の安全機能とテクノロジー」。日産。米国。2019年12月16日。 2020年4月10日閲覧。
- TORSAの衝突回避システム