自動緊急ブレーキシステム

早期警戒システムは、1950年代後半にはすでに試みられていた。例えば、キャデラックは、新型レーダー技術を用いて前方の物体を検知するプロトタイプ車両「キャデラック・サイクロン」を開発した。この車両は、ノーズコーン内部に搭載されたレーダーセンサーを使用していた。しかし、製造コストが高すぎると判断され、実現には至らなかった。

最初の近代的な前方衝突回避システムは、1990年にウィリアム・L・ケリーによって特許取得されました。^{[ 8 ]}

2番目の現代的な前方衝突回避システムは、1995年にカリフォルニア州マリブのヒューズ研究所（HRL）の科学者とエンジニアのチームによって実証されました。このプロジェクトはデルコ・エレクトロニクスによって資金提供され、HRLの物理学者ロス・D・オルニーが主導しました。この技術はForewarnとして販売されました。このシステムはレーダーベースで、ヒューズ・エレクトロニクスでは容易に入手可能でしたが、他の場所では商業的に入手できませんでした。この自動車用途のために特別に開発された小型のカスタムレーダーアンテナが77GHzで使用されました。^{[ 9 ]}  

トヨタ車初の量産型レーザー式アダプティブクルーズコントロールは、 1997年8月にセルシオ（日本国内限定）に搭載されて導入された。

2008年にAEBが英国市場に導入された。^{[ 10 ]}

2010年から2014年にかけて、Euro NCAPはAEB（自動緊急ブレーキ）機能を搭載したシステムを採用した様々なメーカーを表彰した。

2000年代初頭、米国国家道路交通安全局（NHTSA）は、前方衝突警報システムと車線逸脱警報システムを義務化すべきかどうかを検討した。^{[ 11 ]} 2011年、欧州委員会は「ブレーキによる衝突軽減」システムの促進について調査した。^{[ 12 ]}商用車への先進緊急ブレーキシステムの義務的な装着（追加費用オプション）は、欧州連合では2013年11月1日に新型車両、2015年11月1日にすべての新型車両に実施される予定だった。^{[ 13 ]}「影響評価」によると、^{[ 14 ]}これによりEU全体で年間約5,000人の死亡と50,000人の重傷を防ぐことができる可能性がある。

2016 年 3 月、米国道路交通安全局(NHTSA) と道路安全保険協会は、米国の自動車の 99% の製造業者が、2022 年までに米国で販売されるほぼすべての新車に自動緊急ブレーキシステムを標準装備することに合意したと発表した。^{[ 15 ]}ヨーロッパでは、2012 年に AEBS または AEB に関する関連協定があった。^{[ 16 ]}国連欧州経済委員会(UNECE) は、この種のシステムが 2015 年以降、新しい大型車両に義務付けられると発表した。^{[ 17 ]} AEBS は UNECE 規則 131 によって規制されている。^{[ 18 ]} NHTSA は、自動緊急ブレーキの導入が加速することで、推定 28,000 件の衝突と 12,000 人の負傷を防ぐことができると予測した。^{[ 15 ]}

2016年には、米国の自動車モデルの40%にAEBがオプションとして搭載されている。^{[ 19 ]}

2017年1月現在 英国では、推定1,586,103台の車両にAEBが搭載されている。これは英国の車両全体の4.3%にAEBが搭載されていることを意味する。^{[ 10 ]}

2021年の時点で、コンシューマー・レポート誌は、市街地速度での自動緊急ブレーキ（AEB）を標準装備とする自動車メーカーが増加していることを示している。2021年には、6社の自動車メーカーが全モデルにAEBを搭載しており、2020年の2社から増加している。これは、この安全機能に対する顧客の需要が高まっていることを示している。^{[ 20 ]}

オーストラリア

2020年4月時点のAEBは以下のとおりです。

• オーストラリアで販売される新型軽自動車モデル（乗用車、SUV、小型商用車）の66％に標準装備されている。
• 上位グレードのみ10%割引（基本グレードにはAEBは適用されません）
• オプションとして6％
• 16%はAEBの形態を持たない^{[ 22 ]}

アメリカ合衆国

2015年以来、NHTSAは車両へのAEB（自動緊急ブレーキ）の搭載を推奨している。2021年現在米国では車両にAEBの搭載は義務付けられていません。しかし、2016年にNHTSAは自動車メーカーに対し、2022年9月1日までに米国で販売される新車の99%にAEBを搭載するよう説得しました。^{[ 23 ]}

2021年6月9日、米国フェニックスで、交通状況に対して速度超過した大型トラックが高速道路で他の7台の車両と衝突し、4人が死亡、9人が負傷した。^{[ 23 ]} 2日後、米国国家運輸安全委員会は、この事故を調査し、トラックの自動緊急ブレーキが事故の軽減または防止に役立ったかどうかを評価するために、9人からなるチームを準備した。^{[ 23 ]}

2019年モデルにおいて、 IIHSが評価した自動ブレーキシステムの66%が、前方衝突防止性能で最高評価の「優良」を獲得した。^{[ 25 ]}

現在、この技術はあらゆるメーカー、車種、価格帯で共通して使用されています。自動車メーカーと米国道路交通安全局（NHTSA）との合意に基づき、2022年9月1日までに、米国で販売されるほぼすべての新車にこの技術が標準装備される予定です。

日本

2017年、AEBは日本で最も人気のあるADASの形態の1つであり、日本で製造された新車の40%以上が何らかのADASを搭載しており、AEBも搭載していた。^{[ 27 ]}

2018年には、日本の自動車の84.6%が何らかのAEBを搭載していたが、そのすべてが認証目標を達成したわけではなかった。^{[ 28 ]}

日本政府は、高齢ドライバーによる交通事故の増加を受け、2021年11月から国内自動車メーカーに対し、新車および改造車すべてに自動緊急ブレーキ（AEB）の搭載を義務付ける方針だ。既に市場に出回っている車種については、2025年12月から搭載が義務付けられる。海外メーカーが日本に輸入する車種については、新車は2024年6月頃から、既存車種は2026年6月頃から搭載が義務付けられる。

日本では、2021年度から、すべての新車に、3つの国際規制で定められた速度での自動車や歩行者との衝突事故を防ぐための自動ブレーキシステムが搭載される必要があるが、自転車との衝突事故は対象外となる。^{[ 28 ]}

欧州連合では、2022年5月からの新車モデルには先進的な緊急ブレーキシステムが法律で義務付けられており、2024年5月までに販売されるすべての新車にも義務付けられています。^{[ 30 ]}

インドでは、自動緊急ブレーキシステム（AEB）が2022年までに新車に義務付けられる可能性がある。^{[ 31 ]}

米国では、自動車メーカーは自主的に、規制プロセスよりも3年早く、2022年からすべての新車とトラックに自動緊急ブレーキを標準装備として提供することを約束した。^{[ 32 ]} AEBは2029年9月までに乗用車と小型トラックに義務付けられる予定である。^{[ 33 ]}

AEBがまだ義務付けられていないオーストラリアでは、連邦政府は規制影響評価書（RIS）で、欧州連合と同様に、2022年7月以降に発売されるすべての新モデルと2024年7月以降に販売されるすべての新車に車間および歩行者用AEBを標準装備すべきだと提案している。^{[ 22 ]} AEBシステムは、2023年3月以降に新たに導入されるすべての車両モデルと、2025年3月以降にオーストラリアで販売されるすべてのモデルに義務付けられている。 ^{[ 34 ]}

2012年に米国道路安全保険協会が行った調査^{[ 36 ]}では、衝突回避システムの特定の機能がさまざまな保険契約形態における請求件数にどのような影響を与えるかを調査しました。調査結果によると、衝突回避機能のうち、(a)ドライバーがブレーキをかけない場合に前方衝突を回避するために自動的にブレーキをかける自動ブレーキと、(b) ドライバーの操舵方向に合わせてヘッドライトをシフトさせるアダプティブヘッドライトの2つが最大のメリットをもたらすことが分かりました。2012年頃の開発段階では、車線逸脱警報システムは役に立たず、場合によっては有害であると結論付けられました。2015年の米国道路安全保険協会の調査では、前方衝突警報システムと自動ブレーキシステムが後方衝突を減らすことが分かりました。^{[ 37 ]}

2015年の欧州およびオーストラリアのデータに基づく研究では、AEBにより追突事故が38%減少する可能性があることが示唆されている。^{[ 38 ]}

2016年のベルリンのトラック襲撃事件では、使用された車両は自動ブレーキシステムによって停止させられました。^{[ 39 ]}衝突回避機能は、新しい車両群に急速に普及しています。警察が報告した衝突事故の調査では、自動緊急ブレーキにより追突事故の発生率が39%減少することが分かりました。^{[ 40 ]} 2012年の調査では、すべての車にこのシステムが搭載されれば、事故が最大27%減少し、ヨーロッパの道路で年間最大8,000人の命が救われると示唆されています。^{[ 41 ] [ 42 ]}

2016年に米国で行われたトラックに関する研究では、2013年の技術を用いて300万マイル以上、11万時間の運転で発生した6,000件のCAS作動を考慮した結果、CAS作動はブレーキ、旋回、車線変更、合流などの先行車両の行動の結果であることが判明した。^{[ 43 ]}

英国と米国では、一部の保険会社によると、第三者への損害賠償と費用が10％と40％減少した。^{[ 4 ]}

欧州委員会によると、効率は分析によって異なる。^{[ 44 ]}

• フィルデス氏によると、2015年の事故件数は38％減少した。
• ボルボによると、衝突事故は9～20％減少したとのこと。
• チチーノ氏によると44％の減少

2019 年 4 月、IIHS/HLDI は、警察が報告した衝突事故と保険金請求率に基づいて、衝突回避技術の実際のメリットを検討しました。前方衝突警報と自動ブレーキは、前方後方衝突を 50% 減少させ、負傷を伴う前方後方衝突を 56% 減少させますが、前方衝突警報のみでは、前方後方衝突は 27% 減少、負傷を伴う前方後方衝突は 20% 減少するだけです。後方自動ブレーキは、（バックカメラとパーキングセンサーと組み合わせた場合）後退時の衝突を 78% 減少させたと考えられています。ただし、この機器の修理費用は、センサーが損傷しやすい場所にあるため、平均で109 ドル高くなります。 ^{[ 45 ]}

オーストラリアでは、AEBにより警察に報告された衝突事故が55％、追突事故が40％、車両乗員の負傷が28％減少することがわかっています。^{[ 22 ]}

2020年のイタリアの研究では、最近の車両を対象に、2017年の150万台と2018年の180万台の車両のイベントデータレコーダーのデータに基づいて、AEBが追突事故を45%削減することを示唆している。^{[ 46 ]}

ALKSは、英国において最初の10年間で4万7000件の重大事故を回避し、3900人の命を救うことができると推定されている。

NTSBの通信によると、一部の車両衝突回避支援システムは、損傷した衝突緩衝装置を検出できない可能性がある。そのため、車両が衝突緩衝装置に衝突する可能性がある。NTSBは、潜在的な危険を検出し、ドライバーに潜在的な危険を警告するために、このような機能は部分自動運転車の安全性にとって必須であると考えている。^{[ 47 ]}

大雨、雪、霧などの悪天候は、システムの有効性を一時的に低下させる可能性があります。

日本では、2017年に72件、2018年に101件、2019年1月から9月の間に80件の自動車事故が、ドライバーが自動ブレーキに過信したことが原因で報告されており、そのうち18件で負傷者または死亡者が出ている。^{[ 48 ]}

不要なAEBは、道路上の影、駐車車両、カーブの途中の脇にある金属製の道路標識、急な私道などの状況で作動する可能性があります。^{[ 26 ]}

2004年以来、ホンダは夜間視認システムを開発しており、車両前方の歩行者をチャイム音でドライバーに警告し、HUDに視覚的に表示します。ホンダのシステムは摂氏30度（華氏86度）以下の温度でのみ機能します。このシステムはホンダ レジェンドに初めて搭載されました。^{[ 52 ]}

歩行者の安全と運転者の安全の両方を支援するため、ボルボは2012年に発売したボルボV40に歩行者用エアバッグを搭載しました。他にも多くの自動車メーカーが歩行者衝突回避軽減（PCAM）システムを開発しています。

米国では、道路安全保険協会（IIHS）は以下を考慮しています。^{[ 53 ]}

歩行者検知機能付き自動緊急ブレーキ（AEB）は、歩行者衝突リスクを25～27%、歩行者負傷リスクを29～30%大幅に低減することが確認されました。しかし、街灯のない暗い状況、時速50マイル以上の速度制限時、またはAEB搭載車両が旋回している状況では、このシステムが有効であるという証拠はありませんでした。

歩行者検知機能付きAEBは、米国国家道路交通安全局の新車アセスメントプログラム（車両の安全性を評価するシステム）に組み込まれる予定の機能でしたが、自動車業界の要請により2025年に導入が延期されました。^{[ 54 ]}

2018年以降、ANCAPはAEB評価を提供し、AEB機能をテストしています。^{[ 55 ]}

ANCAPの報告書の成人乗員保護に関するセクションには、10～50km/hのAEBシティを考慮したAEB評価が記載されています 。

ANCAPレポートの脆弱なユーザー保護セクションには、歩行者と自転車利用者の両方に対するAEBとFCWの両方を考慮したAEB評価が含まれており、 レポートでは「作動開始速度」（例えば10～80km/h）としてさまざまな速度が示されています。

• 昼夜を問わず歩行者にとって：横断する大人、走る子供、そして一緒に歩く大人。
• 日中の自転車利用者のみ：自転車横断、自転車走行。

 ANCAPレポートの安全支援セクションには、AEBの評価が記載されており、「作動速度範囲」（例えば10～180km /h）として示された様々な速度でのAEBインターアーバンが考慮されています。

• HMIのパフォーマンス
• FCW（静止車両および低速走行車両）
• AEB（自動緊急ブレーキ）都市間走行時（車が軽くブレーキをかける、車が強くブレーキをかける、低速車に向かって走行する）

米国では2017年までに、自動車の5%が後退時の自動ブレーキ機能を備えていた。この機能は、後退時に車両を自動的にブレーキし、後退時の衝突を回避することを可能にする。これらのシステムはIIHSによって評価されている。^{[ 56 ]}