魚雷

現代の魚雷は、水面上または水面下で発射され、目標に向かって自走し、目標に接触するか目標に近づくと爆発するように設計された爆発性弾頭を備えた水中遠距離兵器です。歴史的には、このような装置は自動車、自動車、機関車、または魚雷と呼ばれていました。口語では魚です。魚雷という用語は、もともとさまざまな装置に適用されていましたが、そのほとんどは今日では機雷と呼ばれています。1900年頃から、魚雷は厳密に自走式水中爆発装置を指すために使用されています。

19世紀の戦艦は主に大口径砲を搭載した装甲艦同士の交戦を目的として進化してきたが、1860年代以降の魚雷の発明と改良により、小型魚雷艇やその他の軽量の水上艦、潜水艦、さらには即席の漁船や潜水艇、後には軽飛行機でも大型艦を大砲なしで破壊できるようになった。ただし、長距離砲撃を受ける危険が伴うこともあった。

現代の魚雷は、軽量型や重量型、直進型、自律誘導型、有線誘導型など様々に分類され、さまざまなプラットフォームから発射できる。現代の戦争では、潜水艦から発射された魚雷はほぼ確実に標的に命中するため、最善の防御策は別の魚雷による反撃である。^{[1] [2]}

魚雷という語は、最初、電気エイ目（イトマキエイ科）の名称として使われたが、これはラテン語のtorpēdō（「無気力」または「鈍さ」）に由来している。^[3]海軍での使用法では、アメリカの発明家デイビッド・ブッシュネルが、自ら設計した潜水艦「アメリカン・タートル、またはトルペード」の名称として初めてこの語を使ったと伝えられている。この用法は、ロバート・フルトンが固定機雷を説明するためにこの語を使用したことや、後にロバート・ホワイトヘッドが初の自走式魚雷に命名したことに影響を与えた可能性が高い。^{[4] [5] [6]}

魚雷のような兵器は、実際に開発される何世紀も前に初めて提案された。例えば、1275年に、エジプトのマムルーク朝の軍事科学者として働いていたアラブの技術者ハサン・アル・ラマは、「火」を運びながら水中を自走する「卵」に似た発射体を作ることが可能かもしれないと書いた。^[7]

現代語で「魚雷」とは水中自走式爆発物を指すが、歴史的には原始的な機雷やスパー魚雷にもこの用語が使われていた。これらは近世から19世紀後半にかけて、場当たり的に使用されていた。

17世紀初頭、イングランド王ジェームズ1世に雇われていたオランダ人コルネリウス・ドレベルが、スパー魚雷を発明した。彼は潜水艦の1隻に取り付けた梁の先端に爆薬を取り付けた。これらは1626年のラ・ロシェルへのイギリス遠征の際に使用されたが、効果はほとんどなかった。 ^[9]潜水艦による魚雷の最初の使用は1775年、アメリカのタートル号によるもので、アメリカ独立戦争中にHMS イーグル号の船体に時限信管付き爆弾を仕掛けようとしたが失敗した。

1800年代初頭、アメリカの発明家ロバート・フルトンはフランス滞在中に「潜水艇の船底に機雷を仕掛けて船を破壊するというアイデアを思いついた」。彼は潜水艦ノーチラス号に搭載した爆薬を「魚雷」と名付けた。しかし、フランス政府もオランダ政府も潜水艦には興味を示さなかった。フルトンはその後、潜水艦の配備とは無関係に魚雷のような兵器の開発に専念し、1804年にイギリス政府を説得してフランスに対して「双胴船」を使用するよう説得することに成功した。^[10] 1804年4月、ブローニュに停泊していたフランス船に対する魚雷攻撃と10月の追撃では、数回の爆発があったが大きな被害はなく、兵器は放棄された。

フルトンは1807年7月20日に米国政府のためにデモンストレーションを行い、ニューヨーク港で船を破壊した。フルトンが「蒸気船問題」に集中したため、それ以上の発展は停滞した。1812年の米英戦争が勃発した後、イギリス海軍は米国東海岸を封鎖した。戦争中、アメリカ軍はコネチカット州ニューロンドン港に停泊中のイギリス戦列艦HMSラミリーズを小型船から発射した魚雷で破壊しようとしたが失敗した。これを受けてラミリーズの艦長、サー・トーマス・ハーディ、第1代準男爵は、アメリカ人にこの「残酷で前代未聞の戦争」をやめるよう警告し、さもなければ「海岸近くの家屋をすべて破壊するよう命令する」と警告した。ハーディはそれまでアメリカ人に対して非常に寛大で思いやりがあったため、アメリカ人はそのような試みを直ちに放棄した。^[8]

ロシア帝国は、1855年のクリミア戦争中にフィンランド湾でイギリスの軍艦に対して魚雷を使用した。彼らは初期の化学起爆装置を使用した。アメリカ南北戦争中、魚雷という用語は、今日では接触機雷と呼ばれるものに対して使用された。これは、空気を充填したデミジョンまたは類似の浮遊装置を使用して水面上または水面下に浮かべるものである。これらの装置は非常に原始的で、早期に爆発する傾向があった。それらは船に接触するか、設定された時間が経過すると起爆したが、電気起爆装置も時々使用された。USSカイロ は、 1862年に電気起爆機雷によって沈没した最初の軍艦であった。また、スパー魚雷も使用された。これは、攻撃船の船首から水中に前方に突き出た最大30フィート（9.1メートル）のスパーの先端に爆発装置を取り付け、敵船に体当たりで爆薬を発射する。これらは、南軍の潜水艦HL ハンリーがUSS フーサトニック号を沈めるために使用したが、この兵器は標的と同じくらい使用者にも被害を与える傾向があった。1864年のモービル湾の戦いでデビッド・ファラガット少将 が発した有名で真偽不明の命令「魚雷なんか気にせず、全速前進! 」は、アラバマ州モービルに敷設された機雷原を指している。

1877年5月26日、ルーマニア独立戦争中、ルーマニアのスパー魚雷艇ランドゥニツァがオスマン帝国の河川監視船 セイフィを攻撃し、沈没させた。^[11]これは、魚雷艇が沈没することなく目標を沈めた歴史上初の事例であった。^[12]

自走式魚雷の試作品は、当時オーストリア＝ハンガリー帝国の港湾都市であったリエカ（現在のクロアチア）出身のオーストリア＝ハンガリー帝国海軍士官ジョヴァンニ・ルッピスと、町工場の経営者であったイギリス人技術者ロバート・ホワイトヘッドの依頼で製作された。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸上からロープで駆動する浮遊兵器サルバコステ（「沿岸救助者」の意）の設計図を提出したが、これは操舵と推進の仕組みが実用的でなかったため海軍当局に却下されていた。

1866年、ホワイトヘッドは最初の効果的な自走式魚雷、ホワイトヘッド魚雷を発明した。これは最初の近代的な魚雷である。フランスとドイツもすぐに発明し、魚雷という用語は水面または水中を移動する自走式の発射体を指すようになった。1900年までに、世界の海軍が潜水艦、魚​​雷艇、魚雷艇駆逐艦を艦隊に加えたため、この用語には機雷やブービートラップは含まれなくなった。^{[14] [15]}

ホワイトヘッドは、ゼンマイ仕掛けのモーター、付属のロープ、および水上攻撃モードのすべてが、遅くて扱いにくい武器の一因となったため、この機械を大幅に改良することはできなかった。しかし、彼は契約終了後もこの問題を検討し続け、最終的に、水中で自力で走行し、圧縮空気で駆動するように設計された管状の装置を開発した。その結果、潜水艦兵器、ミーネンシフ(機雷船) が誕生した。これは、1866 年 12 月 21 日にオーストリア帝国海軍委員会に正式に提出された、初の近代的な自走式魚雷である。

最初の試験は、この兵器が一定の深度で進路を維持できなかったため、成功しませんでした。多くの研究の後、ホワイトヘッドは 1868 年にこの問題を解決した「秘密」を発表しました。それは、静水圧弁と振り子で構成される機構で、魚雷の水上面を調整して、あらかじめ設定された深度を維持するものでした。

オーストリア政府がこの発明に投資することを決定した後、ホワイトヘッドはリエカに最初の魚雷工場を設立した。1870年に彼は装置を改良し、最高速度6ノット(11 km/h)で約1,000ヤード(910 m)まで移動できるようにし、1881年までに工場は10か国に魚雷を輸出していた。魚雷は圧縮空気で動き、火薬は綿火薬であった。^[16]ホワイトヘッドはより効率的な装置の開発を続け、1876年に18ノット(33 km/h)、1886年に24ノット(44 km/h)、そして最終的に1890年に30ノット(56 km/h)の魚雷を実証した。

1869年後半、イギリス海軍（RN）の代表者がデモンストレーションのためにリエカを訪れ、1870年に一連の魚雷が発注された。1871年、イギリス海軍本部はホワイトヘッドに彼の開発した一部の魚雷に対して1万5000ポンドを支払い、翌年ウーリッジの王立研究所で生産が開始された。1880年代、流体力学者のREフルード博士の情報を得たイギリスの委員会が比較テストを実施し、従来の想定に反して、鈍い先端は速度を妨げないことが判明した。実際、鈍い先端は、従来の尖った先端のデザインに比べて約1ノットの速度の利点があった。この発見により、速度を犠牲にすることなく、より大きな爆薬を搭載し、推進用の空気貯蔵量を増やすことが可能になった。^[17] 1893年、RNの魚雷生産は王立砲工廠に移管された。イギリスはその後、 1910年に HMS ヴァーノンに魚雷実験施設を、グリノックの王立海軍魚雷工場に生産施設を設立した。これらは現在閉鎖されている。

ホワイトヘッドは1890年にイギリスのポートランド港に隣接して新しい工場を開設し、そこでは第二次世界大戦の終結まで魚雷の製造が続けられた。イギリス海軍からの注文が予想ほど多くなかったため、魚雷のほとんどは輸出された。リエカでは直径14インチ (36 cm) 以上の一連の装置が製造された。最大のホワイトヘッド魚雷は直径18インチ (46 cm)、長さ19フィート (5.8 m) で、研磨鋼またはリン青銅製で、200ポンド (91 kg) の火綿弾頭を備えていた。この魚雷は3気筒のブラザーフッド星型エンジンで推進され、約1,300  psi (9.0  MPa ) の圧縮空気を使用して2つの二重反転プロペラを駆動し、可能な限り進路と深度を自動制御するように設計されていた。1881年までに、約1,500個の魚雷が製造された。ホワイトヘッドは1890年にサントロペに工場を開設し、ブラジル、オランダ、トルコ、ギリシャに魚雷を輸出した。

ホワイトヘッドは 1888 年にルートヴィヒ オブリーのジャイロスコープの権利を購入したが、精度が十分ではなかったため、1890 年に設計の制御を改善するためにより優れた設計を購入した。この設計は「悪魔の装置」と呼ばれるようになった。ドイツのL. シュワルツコップ社も魚雷を製造し、ロシア、日本、スペインに輸出した。1885 年にイギリスは国内での魚雷製造のために 50 個のバッチを注文したが、リエカでは需要を満たすことができなかった。

第一次世界大戦までに、ホワイトヘッドの魚雷は世界的に成功を収め、彼の会社は魚雷生産の独占を維持することができた。その時点で、彼の魚雷は直径18インチ、最高速度30.5ノット（時速56.5キロメートル、時速35.1マイル）、弾頭の重量170ポンド（77キログラム）にまで成長した。

ホワイトヘッドは、フライホイールで駆動するよりシンプルで安価な設計のアメリカ陸軍少佐 ジョン・A・ハウエルとの競争に直面した。1885年から1895年にかけて生産され、航跡を残さず真っ直ぐに航行した。1870年にロードアイランドに魚雷試験場が設立された。ハウエル魚雷は、アメリカの会社ブリス・アンド・ウィリアムズがホワイトヘッド魚雷の製造権を獲得するまで、アメリカ海軍の唯一のモデルであった。ホワイトヘッド魚雷は1892年にアメリカ海軍に配備された。5種類が生産され、すべて直径18インチであった。^[18]

イギリス海軍は、1907 年に18 インチ Mk. VII および VII* とともにブラザーフッド湿式ヒーター エンジンを導入しました。これにより、圧縮空気エンジンに比べて速度と航続距離が大幅に向上し、湿式ヒーター タイプのエンジンは第二次世界大戦中まで、多くの主要海軍の標準となりました。

19 世紀半ば、戦列艦は、重火器と重装甲を備えた大型蒸気動力艦である装甲艦に取って代わられました。最終的に、この発展の流れは、 HMS ドレッドノートに始まる、すべて巨砲を備えた戦艦のドレッドノートカテゴリーにつながりました。

これらの船は信じられないほど強力でしたが、装甲の重量が増したため速度が低下し、その装甲を貫通するために必要な巨大な砲の発射速度は非常に遅くなりました。魚雷の開発により、小型で高速の船が、最も強力な戦艦でさえも沈没させないまでも、確実に脅威を与えることができるようになりました。このような攻撃は、攻撃側の船とその乗組員に大きなリスクをもたらしますが (小型船は砲撃に耐えられるように設計されていないため、砲撃にさらされる可能性が高いでしょう)、これは、主力艦に比べてはるかに迅速かつ低い単価で、多数の小型船を建造する能力によって相殺されました。

自走式ホワイトヘッド魚雷を発射するように設計された最初の船は、1877年に完成したHMS ライトニングでした。フランス海軍は1878年にトルピユール1号でこれに倣いましたが、この船は1875年に発注され、1878年に進水しました。最初の魚雷艇はサー・ジョン・ソーニクロフトの造船所で建造され、その有効性が認められました。

同じ頃、発明家たちは誘導魚雷の開発に取り組んでいた。試作機はジョン・エリクソン、ジョン・ルイス・レイ、ヴィクター・フォン・シェリハによって作られたが、最初の実用的な誘導ミサイルは1877年にオーストラリアに移住したルイス・ブレナンによって特許を取得された。^[9]

この魚雷は、常に 12 フィート (3.7 メートル) の深さで航行するように設計されており、水面からわずかに突き出る表示マストが取り付けられていた。夜間には、マストには後方からしか見えない小さなライトが付いていた。魚雷の内部には 2 つの鋼鉄ドラムが前後に取り付けられており、それぞれに数千ヤードの高張力鋼線が通っていた。ドラムは差動ギアを介して 2 つの二重反転プロペラに接続されていた。一方のドラムが他方よりも速く回転すると、舵が作動した。ワイヤーのもう一方の端は蒸気駆動の巻き上げエンジンに接続されており、速度を細かい範囲内で変化できるように配置されており、魚雷の繊細な操舵制御が可能であった。^[19]

この魚雷は直径1.0mmのワイヤーを使用して20ノット（時速37km、23mph）の速度を達成したが、後にこれを1.8mm（時速50km、31mph）に変更して速度を27ノット（時速50km、31mph）に上げた。この魚雷には深度維持機構で制御される昇降舵と、ドラム間の差動装置で操作される前後舵が装備されていた。^[20]

ブレナンは英国に赴き、そこで海軍本部がこの魚雷を検査し、艦上での使用には不適切であると判断された。しかし、陸軍省はより従順であることが証明され、1881年8月初旬、特別な王立工兵隊委員会がチャタムで魚雷を検査し、陸軍大臣ヒュー・チルダーズに直接報告するよう指示された。報告書は、政府の費用で改良型を建造することを強く推奨した。1883年、ブレナン魚雷会社と政府の間で合意が成立した。新しく任命されたイングランドの要塞総監サー・アンドリュー・クラークは魚雷の価値を評価し、1883年春にはメドウェイ川沿いのシアネスのギャリソンポイント砦に実験場が設立され、王立工兵隊の本拠地であるチャタム兵舎にブレナンの作業場が設けられた。 1883年から1885年にかけて王立工兵隊は試験を行い、1886年にこの魚雷は港湾防衛用の魚雷として採用されることが推奨された。この魚雷は15年以上にわたり大英帝国全土で使用された。 ^[20]

イギリス海軍のフリゲート艦HMS シャーは、 1877年5月29日のパコチャの海戦でペルーの反乱軍装甲艦ワスカルに対して怒りの自走魚雷を発射した最初の海軍艦艇となった。ペルー艦は首尾よく魚雷の追跡を逃れた。 ^[21] 1878年1月16日、トルコの蒸気船インティバは、1877年から1878年の露土戦争中にステパン・オシポヴィッチ・マカロフ指揮下の母艦ヴェリーキー・クニャージ・コンスタンチンから発進した魚雷艇から発射された自走魚雷によって沈没した最初の船となった。

魚雷の初期の使用例としては、太平洋戦争中の1879年8月28日、ミゲル・グラウ艦長率いるペルーの装甲 艦ワスカルが、アントファガスタでチリのコルベット艦アブタオを自走式レイ魚雷で攻撃したが、アブタオは進路を逆転した。ワスカルは士官が船外に飛び込んで進路を変えたため、難を逃れた。^[22]

チリの装甲艦 ブランコ・エンカラダは、 1891年のチリ内戦中の1891年4月23日、アルミランテ・リンチの自走魚雷によって沈没し、この兵器によって沈没した最初の装甲艦となった。^[23]中国の砲塔艦定遠は、1894年の日清戦争中に日本の魚雷艇による数々の攻撃を受けた後、魚雷で撃沈され無力化されたとされている。この時点では、魚雷攻撃はまだ非常に近距離で行われ、攻撃者にとって非常に危険であった。

いくつかの西側の情報源によると、清朝の中国帝国軍は李鴻章の指揮下で電気魚雷を入手し、要塞や中国が入手した他の多くの近代的な軍事兵器とともに、多数の水路に配備したという。^{[24] 1876年に}天津造兵廠で、中国人はこれらの「電気魚雷」を独自に製造する能力を開発した。^{[25]中国の芸術の一形態である}年画には、義和団の乱の際にロシアの船に対して使用されたそのような魚雷が描かれているが、実際に戦闘で使用されたかどうかは記録されておらず不明である。^[26]

日露戦争（1904年 - 1905年）は20世紀最初の大戦争であった。^[27] 戦争中、ロシア帝国海軍と日本帝国海軍は互いに約300発の魚雷を発射したが、そのすべてが「自走式自動車」タイプであった。^[28] これらの新しい水中兵器の配備により、1隻の戦艦、2隻の装甲巡洋艦、2隻の駆逐艦が戦闘中に沈没し、残りの約80隻の軍艦は砲撃、機雷、自沈などのより一般的な方法で沈没した。^[29]

1905年5月27日、日本海海戦中、ロジェストヴェンスキー提督の旗艦、戦艦クニャージ・スヴォーロフは、東郷提督の12インチ砲を備えた戦列の砲撃を受け、大破した。ロシア艦隊が沈没して散り散りになったため、東郷提督は追撃の準備を整え、そのついでに水雷艇駆逐艦(TBD) (ほとんどの文献では単に駆逐艦と記載されている) にロシアの戦艦を仕留めるよう命じた。クニャージ・スヴォーロフは17隻の魚雷発射管制艦 (うち駆逐艦10隻と水雷艇4隻) の攻撃を受けていた。21本の魚雷が前弩級戦艦に発射され、3本が命中した。1本は駆逐艦村雨から、2本は第72水雷艇と第75水雷艇から発射された。^[30] 旗艦はその後まもなく波の下に沈み、900人以上の乗組員を巻き添えにして海底に沈んだ。^[31] 1912年12月9日、ギリシャの潜水艦「ドルフィン」がオスマン帝国の巡洋艦「メジディエ」に向けて魚雷を発射した。^[32]

日露戦争の終結により新たな理論が生まれ、航空機から軽量の魚雷を投下するというアイデアは、1910年代初頭にアメリカ海軍士官のブラッドリー・A・フィスクによって考案された。^[33] 1912年に特許を取得した^{[34] [35]フィスクは、}爆撃機から航空魚雷を運搬して投下する仕組みを考案し、夜間に接近して標的艦の防御力を低下させる戦術を定義した。フィスクは、想定上の雷撃機は敵の砲火を避けるために急激に螺旋を描いて降下し、水面から約10～20フィート（3～6メートル）の高さで航空機がまっすぐに飛行して、魚雷の予定進路と一直線になるようにすべきだと決定した。航空機は目標から1,500〜2,000ヤード（1,400〜1,800メートル）の距離で魚雷を投下する。^[33]フィスクは1915年に、この方法を使用すると、魚雷の航跡に十分なスペースがあれば敵艦隊を港内で攻撃できると報告した。^[36]

一方、イギリス海軍航空隊は積極的にこの可能性の実験を始めた。最初の空中魚雷投下は1914年にゴードン・ベルによって行われ、ホワイトヘッド魚雷がショートS.64 水上機から投下された。これらの実験の成功により、1915年に製造された初の専用運用魚雷機、ショートタイプ184が製造された。^[37]

10機の発注が行われ、第一次世界大戦中に10の異なるイギリスの航空機会社によって936機が製造された。2機の試作機はHMS ベンマイクリーに搭載され、1915年3月21日にエーゲ海に出航し、ガリポリ作戦に参加した。^{[38] 1915年8月12日、}チャールズ・エドモンズ飛行隊長 が操縦するこのうちの1機が、空中発射魚雷で敵艦を攻撃した世界初の航空機となった。^[39]

1915年8月17日、エドモンズ飛行隊長はダーダネルス海峡の数マイル北でオスマン帝国の輸送船を魚雷で撃沈した。編隊の同僚である飛行中尉G.B.デイカーはエンジントラブルで着水せざるを得なかったが、敵の曳船が近くにいるのを見て、そこに近づき魚雷を投下して曳船を沈めた。魚雷の重みがなくなったデイカーは離陸してベンマイクリーに戻ることができた。^[40]

第一次世界大戦では、船舶に対しても潜水艦に対しても、魚雷が広く使用された。 ^[41]ドイツは主に潜水艦魚雷を使用してイギリスへの補給線を遮断したが、潜水艦は銃も広範に使用した。イギリスとその同盟国も戦争を通じて魚雷を使用した。Uボート自体もしばしば標的となり、20隻が魚雷で沈没した。^[41]イタリア海軍の魚雷艇2隻はオーストリア＝ハンガリー帝国の艦隊に対して成功を収め、2発の魚雷で戦艦セント・ イシュトヴァーンを沈没させた。

イギリス海軍は、第一次世界大戦中、圧縮空気の代わりに純酸素を使用して魚雷の射程距離をさらに伸ばす方法を実験しており、この研究は最終的に酸素濃縮空気24.5インチMk.Iの開発につながった。これはもともと1921年のG3級巡洋戦艦とN3級戦艦向けに計画されていたが、ワシントン海軍軍縮条約により両方ともキャンセルされた。

当初、日本海軍はホワイトヘッドまたはシュワルツコフの魚雷を購入していたが、1917年までにイギリス海軍と同様に、圧縮空気の代わりに純酸素を使った実験を行っていた。爆発のため実験は中止されたが、1926年に再開され、1933年までに実用可能な魚雷が完成した。また、従来の湿式加熱式魚雷も使用していた。

戦間期には、財政難のためほぼ全ての海軍が魚雷の試験を怠った。第二次世界大戦開始時に魚雷の新技術（特に九三式魚雷、戦後、米国の公式歴史家サミュエル・E・モリソンによりロングランスとニックネームが付けられた）^{[42] [43]を完全に試験していたのは英国と日本だけだった。信頼性の低い魚雷は、主に}太平洋戦域 において、戦争初期のアメリカの潜水艦部隊に多くの問題を引き起こした。戦前の魚雷開発の怠慢に対する唯一の例外は、1931年に初公開された口径45センチの日本の九一式魚雷であり、これは戦前に日本帝国が開発し、実戦に投入した唯一の航空魚雷（黒魚雷）であった。 ^[44] 91式戦車は先進的なPID制御装置と、水中に入ると投棄される木製の京板対空安定装置を備えており、強力な対艦兵器となった。ナチスドイツは1942年8月以降、これをLuftorpedo LT 850として製造することを検討した。^[45]

イギリス海軍の24.5インチ酸素濃縮空気魚雷はネルソン級戦艦2隻で使用されたが、第二次世界大戦までに安全上の懸念から濃縮酸素の使用は中止された。^[46]ビスマルクに対する戦闘の最終段階で、ロドニーは左舷の発射管から24.5インチ魚雷2本を発射し、1発を命中させたと主張している。^{[47] [48] [49] [50]}ルドヴィック・ケネディによると、「もしこれが真実であれば、歴史上、戦艦が他の戦艦に魚雷を命中させた唯一の例である」とのことである。^[51]イギリス海軍は酸素濃縮空気魚雷の開発を続け、1920年代にはカウンティ級巡洋艦用に21インチMk. VIIを設計したが、第二次世界大戦の初めに再び通常の空気で作動するように改造された。この頃、イギリス海軍は、酸素濃縮空気エンジンと同等の性能を持ちながら、酸素装置に起因する問題がないブラザーフッドバーナーサイクルエンジンを完成させていました。このエンジンは、1925年に大成功を収め長寿命となった21インチMk. VIII魚雷に初めて使用されました。この魚雷は第二次世界大戦中ずっと使用され (1944年9月までに3,732発が発射されました)、21世紀でも限定的に使用されています。改良されたマークVIII**は、特に注目すべき2つの事件で使用されました。 1945年2月6日、潜水中の潜水艦同士が意図的に沈没した唯一の事例は、イギリス海軍の潜水艦ベンチャラーがドイツの潜水艦U-864をマークVIII**魚雷4発で沈めたことと、1982年5月2日、フォークランド紛争中にイギリス海軍の潜水艦コン カラーがアルゼンチンの巡洋艦ヘネラル・ ベルグラーノをマークVIII**魚雷2発で沈めたことである。^[52]これは戦時中に原子力潜水艦によって水上艦が沈没した唯一の事例であり、第二次世界大戦終結以来、潜水艦による水上艦の沈没としては2回目（3回中）である。他の2回はインドのフリゲート艦 ククリと韓国のコルベット艦天安 である。

多くの種類の水上艦艇、潜水艦、航空機は魚雷を装備していました。当時の海軍戦略は、外洋での艦隊戦で敵の軍艦に対して、潜水艦や軍艦から発射された魚雷を使用することでした。軍艦の重装甲に対して魚雷は効果がないのではないかという懸念がありました。これに対する解決策は、船の下で魚雷を爆発させ、船体の竜骨やその他の構造部材に深刻な損傷を与えることでした。これは一般に「背骨を折る」と呼ばれています。これは第一次世界大戦の磁気影響機雷によって実証されました。魚雷は船の真下の深さで走行するように設定され、適切なタイミングで磁気爆発装置が作動することに依存していました。

ドイツ、イギリス、アメリカはそれぞれ独自にこの方法を考案したが、ドイツとアメリカの魚雷は深度維持機構に問題があり、さらにすべての設計に共通する磁気ピストルの欠陥もあった。不十分な試験では地球の磁場が船舶や爆発装置に及ぼす影響が明らかにならず、その結果、早期爆発を招いた。ドイツ海軍とイギリス海軍は速やかに問題を特定し、解決した。アメリカ海軍では、マーク14魚雷（およびそのマーク6爆発装置）を悩ませる問題をめぐって長い論争があった。簡単な試験で、悪い設計が実用化されてしまった。海軍兵器局とアメリカ議会は、自らの利益を守るのに忙しく、誤りを正す暇もなく、太平洋戦争開始から21か月経ってようやく、完全に機能する魚雷がアメリカ海軍に配備された。^[53]

イギリスの潜水艦は魚雷を使って北アフリカへの枢軸国の補給船を阻止し、一方海軍航空隊の ソードフィッシュは ターラントでイタリアの戦艦3隻を魚雷で沈め、（シェフィールドへの誤った攻撃の失敗後）ドイツの戦艦ビスマルクを追跡して決定的な一撃を与えた。大西洋の戦いと太平洋戦争 の両方で、大量の商船が潜水艦の魚雷によって沈められた。

MTB、PTボート、Sボートなどの魚雷艇は、理論上は比較的小型だが高速の艇に大型艦を撃沈するのに十分な火力を搭載することを可能にしたが、実際にはめったに起こらなかった。第二次世界大戦で小型艇の魚雷によって沈没した最大の軍艦は、1942年8月12日から13日の夜のペデスタル作戦中にイタリアのMASボートによって沈められたイギリスの巡洋艦マンチェスターである。すべての海軍の駆逐艦も、大型艦を攻撃するために魚雷で武装していた。サマール島沖海戦では、アメリカの任務部隊「タフィー3」の護衛艦からの駆逐艦の魚雷が装甲艦を破るのに有効であることを示した。魚雷攻撃による損害と混乱は 、戦艦と巡洋艦で構成された優勢な日本軍を撃退するのに役立った^{[独自の研究? ] 。 1943年12月の}北岬沖海戦では、イギリスの駆逐艦サベージとソーマレスの魚雷攻撃によりドイツの戦艦シャルンホルストの速度が低下し、イギリスの戦艦デューク・オブ・ヨークがこれを捕捉して沈没させた。また、1945年5月にはイギリス第26駆逐艦隊（偶然にも再びソーマレスが指揮）が日本の重巡洋艦羽黒を待ち伏せして沈没させた。

第二次世界大戦中、ヘディ・ラマーと作曲家のジョージ・アンタイルは連合軍の魚雷用の無線誘導システムを開発した。これは周波数ホッピング技術を使用して枢軸国による妨害の脅威に対抗することを目的としていた。無線誘導は数年前に放棄されていたため、追求されなかった。^[54]米海軍はこの技術を採用することはなかったが、1960年代に^[55]さまざまなスペクトラム拡散技術を調査した。スペクトラム拡散技術はBluetooth技術に組み込まれており、 Wi-Fiの旧バージョンで使用されている方法に似ている。^{[56] [57] [58]}この研究により、 2014年に全米発明家の殿堂入りを果たした。 ^{[54] [59]}

潜水艦の強度と速度が向上したため、魚雷には改良された弾頭とより高性能なモーターが必要となった。冷戦中、戦略核ミサイルを搭載する原子力潜水艦など、頻繁に浮上する必要がなくなった原子力潜水艦の登場により、魚雷は重要な資産となった。

第二次世界大戦以降、いくつかの海軍が魚雷攻撃を実施してきました。

• 朝鮮戦争中、アメリカ海軍は空中発射魚雷でダムを攻撃することに成功した。^[60]
• 1967年の六日間戦争中、イスラエル海軍の高速攻撃艇がアメリカの電子諜報船USSリバティを砲撃と魚雷で無力化し、乗組員34名が死亡した。
• 1971年のインド・パキスタン戦争中、1971年12月9日、パキスタン海軍の ダフネ級潜水艦がインドのフリゲート艦INS ククリを沈め、士官18名以上と水兵176名が死亡した。
• フォークランド紛争中、イギリス海軍の原子力攻撃型潜水艦コン カラー号は、アルゼンチン海軍の 軽巡洋艦 ヘネラル・ ベルグラーノ号をマーク8型魚雷2発で沈め、323人の命を奪った。
• 1982年6月16日、レバノン戦争中に、無名のイスラエル潜水艦がレバノンの沿岸船トランジット号を魚雷で攻撃し、沈没させた。 ^[61]トランジット号は、パレスチナ難民56人をキプロス島へ輸送中だったが、反イスラエル民兵を避難させている船だと思い込んでいた。船は2発の魚雷を受け、なんとか座礁したが、最終的には沈没した。船長を含む25人が死亡した。イスラエル海軍は2018年11月にこの事件を公表した。^{[62] [61]}
• クロアチア独立戦争中の1991年11月14日、ダルマチア海峡の戦いでクロアチア海軍はユーゴスラビアの巡視船PČ-176ムコス号をクロアチア海軍特殊部隊が自作の魚雷で無力化した。乗組員3名が死亡した。座礁した船は後にクロアチアのトロール船によって回収され、引き揚げられてクロアチア海軍でOB-02ショルタ号として運用された。^[63]
• 2010年3月26日、韓国海軍の艦艇「天安」が沈没し、乗組員46名が死亡した。その後の調査で、この軍艦は北朝鮮の特殊潜航艇から発射された魚雷によって沈没したと結論付けられた。

1866年に開発されたホワイトヘッド魚雷は、世界で初めて成功した自走式魚雷であり、圧縮空気をエネルギー源としていた。空気は最大2.55MPa（370psi）の圧力で貯蔵され、ピストンエンジンに送られ、1つのプロペラが約100rpmで回転した。平均速度6.5ノット（12.0km/h）で約180メートル（200ヤード）を航行できた。後継モデルでは、貯蔵空気の圧力を高めることで速度と航続距離が向上した。1906年にホワイトヘッドは、平均速度35ノット（65km/h）で約1,000メートル（1,100ヤード）を航行できる魚雷を開発した。

圧力が高くなると、エンジン内で空気が膨張する際に断熱冷却が起こり、氷結の問題が発生します。この欠点は、空気をエンジンに送り込む前に海水で加熱することで改善されました。これにより、加熱後に空気がさらに膨張するため、エンジン性能がさらに向上しました。これがブラザーフッド エンジンで使用された原理です。

エンジンに空気を流すというアイデアから、圧縮空気に灯油などの液体燃料を注入して点火するというアイデアが生まれました。この方法では、空気はさらに加熱されてさらに膨張し、燃焼した推進剤がさらにガスを追加してエンジンを駆動します。このような加熱魚雷の製造は、ホワイトヘッドの会社によって 1904 年頃に開始されました。

さらなる改良は、燃料燃焼式魚雷の燃焼室を冷却するために水を使用することだった。これにより、加熱の問題が解決され、より多くの燃料を燃焼できるようになっただけでなく、発生した蒸気を燃焼生成物とともにエンジンに送り込むことで、追加の電力を生成することも可能になった。このような推進システムを備えた魚雷はウェットヒーターとして知られるようになり、蒸気を生成せずに加熱された魚雷は、後からドライヒーターと呼ばれた。より単純なシステムは、1908年にイギリスの王立砲工場によって導入された。第一次世界大戦と第二次世界大戦で使用された魚雷のほとんどはウェットヒーターだった。

魚雷エンジン（湿式エンジン）で燃焼できる燃料の量は、搭載できる酸素の量によって制限される。圧縮空気には酸素が約21%しか含まれていないため、日本の技術者は1930年代に駆逐艦と巡洋艦用に93式（戦後は「ロングランス」の愛称で呼ばれた）^[42]を開発した。この魚雷は圧縮空気の代わりに純粋な圧縮酸素を使用し、第二次世界大戦の終わりまで、当時運用されていたどの魚雷にも匹敵しない性能を持っていた。しかし、酸素システムは、通常の操作でもそのような魚雷を搭載した船舶に危険をもたらし、攻撃を受けた場合はさらに危険であった。日本は、93式魚雷の壊滅的な二次爆発により、いくつかの巡洋艦を失った。

第二次世界大戦中、ドイツは同じ目的で 過酸化水素の実験を行った。

イギリスは、魚雷エンジンに追加の酸素を供給するという問題に、純酸素ではなく酸素濃縮空気を使用することで取り組みました。通常の大気圧縮空気の 21% の代わりに最大 57% の酸素濃縮空気を使用しました。これにより魚雷の射程距離が大幅に伸び、24.5 インチ Mk 1 は 750 ポンド (340 kg) の弾頭で 35 ノット (65 km/h) で 15,000 ヤード (14,000 m)、30 ノット (56 km/h) で 20,000 ヤード (18,000 m) の射程距離を持ちました。船上では機密のため「No 1 空気圧縮室」として知られていた酸素濃縮装置については一般に不安があり、開発は濃縮されていない空気を使用する高効率のブラザーフッド バーナー サイクル エンジンに移行しました。^[64]

第一次世界大戦後、ピーター・ブラザーフッドは、従来のウェットヒーターエンジンのおよそ2倍のパワーを持つ4気筒バーナーサイクルエンジンを開発した。このエンジンは、1982年当時まだ運用されていたイギリスのMk VIII魚雷に初めて使用された。改良型ディーゼルサイクルを使用し、少量のパラフィンを使用して吸入空気を加熱し、それをピストンで圧縮してさらに加熱し、さらに燃料を噴射する。導入時には約322馬力を発揮したが、第二次世界大戦の終わりには465馬力となり、750馬力を発揮すると予測されていた硝酸を燃料とする提案もあった。^[65]

ブレナン魚雷には、プロペラに連結された内部ドラムに巻き付けられた 2 本のワイヤーがありました。陸上の蒸気ウインチがワイヤーを引っ張り、内部ドラムを回転させてプロペラを駆動しました。オペレーターはウインチの相対速度を制御して誘導しました。このようなシステムは、 1887 年から 1903 年にかけてイギリス本土と植民地の沿岸防衛に使用され、海軍ではなく陸軍によって購入され、その管理下に置かれました。速度は 2,400 m 以上で約 25 ノット (46 km/h) でした。

19 世紀後半にアメリカ海軍が使用したハウエル魚雷は、発射前に回転させる必要のある重いフライホイールを備えていました。この魚雷は、25 ノット (46 km/h) で約 400 ヤード (370 m) を航行することができました。ハウエル魚雷には、圧縮空気魚雷とは異なり、後方に泡の跡を残さないという利点がありました。これにより、標的の船舶が魚雷を検知して回避する機会が少なくなり、攻撃者の位置がバレずに済みました。さらに、ホワイトヘッド モデルとは異なり、一定の深度で航行しました。

電気推進システムは、気泡の発生を回避しました。ジョン・エリクソンは1873 年に電気推進魚雷を発明しました。当時の電池の容量が不十分だったため、外部電源からのケーブルで電力を供給しました。シムズ・エジソンの魚雷も同様の電力で駆動されました。ノルドフェルトの魚雷も電気で駆動され、後続のワイヤーを伝わるインパルスによって操縦されました。

ドイツは第二次世界大戦の直前に初の電池駆動式魚雷G7eを導入した。従来のG7aよりも速度が遅く、射程距離も短かったが、無響ではるかに安価であった。充電式鉛 蓄電池は衝撃に弱く、使用前に頻繁なメンテナンスが必要で、最高の性能を得るには予熱が必要であった。G7e の改良型である実験的なG7es では一次電池が使用されていた。

アメリカには、ドイツの魚雷（ただしバッテリーは改良されている）をほぼコピーした電気設計のマーク18と、対潜水艦用の空中投下型音響誘導魚雷 FIDOがあった。

マーク24 タイガーフィッシュ、ブラックシャーク、DM2シリーズなどの現代の電気魚雷は、メンテナンスが不要な酸化銀電池を一般的に使用しているため、魚雷は性能を低下させることなく何年も保管できます。

ホワイトヘッドの発明後すぐに、いくつかの実験的なロケット推進魚雷が試されたが、成功しなかった。ロケット推進はソ連によってVA-111シュクヴァルなどで成功裏に実施されており、スーパーキャビテーション装置に特に適しているため、最近ではロシアとドイツの魚雷で復活した。^[66]

現代の魚雷は、電池（フランスのF21魚雷やイタリアのブラックシャークなど）、一元推進剤（米国のマーク48魚雷のオットー燃料IIなど）、および二元推進剤（スウェーデンのトルペッド62の過酸化水素と灯油、米国のマーク50魚雷の六フッ化硫黄とリチウム、または英国のスピアフィッシュ魚雷のオットー燃料IIと過塩素酸ヒドロキシアンモニウムなど） を含むさまざまな推進剤を使用しています。

ホワイトヘッドの最初の魚雷にはプロペラが 1 つしかなく、縦軸の周りで回転するのを止めるために大きな羽根が必要でした。その後間もなく、羽根を不要にする二重反転プロペラのアイデアが導入されました。3 枚羽根のプロペラは 1893 年に、4 枚羽根のプロペラは 1897 年に登場しました。騒音を最小限に抑えるために、今日の魚雷ではポンプ ジェットが使用されることが多いです。

ロシアのVA-111シュクヴァル、イランのフート、ドイツのウンターヴァッサーラウフコルパー/バラクーダなど、一部の魚雷はスーパーキャビテーションを利用して速度を200ノット（時速370キロメートル）以上に上げます。アメリカのマーク48やイギリスのスピアフィッシュなど、スーパーキャビテーションを使用しない魚雷は100ノット（時速120マイル、時速190キロメートル）未満に制限されていますが、メーカーや軍は必ずしも正確な数字を公表していません。

魚雷は、従来の砲弾と同様に、標的に向けられて誘導されずに発射されるか、または標的に誘導される。魚雷は、音などの何らかの手順によって標的に向かって自律的に誘導される場合もあれば（ホーミング）、通常は信号伝送ケーブルを介して送信されるコマンドを介してオペレーターによって誘導される場合もある（有線誘導）。

ビクトリア朝時代のブレナン魚雷は、推進ケーブルの相対速度を変えることで目標に向けることができました。しかし、ブレナンには相当の設備が必要で、艦船での使用には適していませんでした。そのため、その歴史の初めの頃は、意図した着弾深度（ホワイトヘッドの走行経路は正弦波であったため、^[67]すべてが正しく機能したとしても、これは当たるか当たらないかの賭けでした）と、ジャイロスコープによる直線コースを達成するようにコースを調節できるという意味でのみ、魚雷は誘導されていました。このような魚雷の場合、小型魚雷艇、雷撃機、小型潜水艦での攻撃方法は、予測可能な衝突コースで目標の真横に操縦し、最後の瞬間に魚雷を投下して方向転換し、その間ずっと防御射撃にさらされていました。

大型艦艇や潜水艦では、射撃管制計算機によって交戦範囲が広くなった。当初は、大型艦艇のプロッティング テーブルと特殊な計算尺(米国では「バンジョー」や「Is/Was」と呼ばれていた)を組み合わせて^[68] 、目標の速度、距離、進路と、発射艦艇の速度と進路、および魚雷の性能を照合し、射撃解を算出していた。第二次世界大戦までに、すべての陣営が自動電気機械式計算機を開発しており、その代表例が米国海軍の魚雷データ コンピューターである。^[69]潜水艦の指揮官は、機械の故障に備えて、射撃解を手計算できることが求められていた。また、戦争開始時の潜水艦の多くは TDC を装備していなかったため、ほとんどの艦艇は「図」を頭の中に保持し、広範囲にわたる訓練により、計算 (単純な三角法) の多くを頭の中で行っていた。^[68]

潜水艦は、高価値の標的や複数の標的に対して、成功の可能性を高めるために、魚雷を分散して発射します。同様に、魚雷艇と雷撃機の飛行隊は、標的の進路を横切る魚雷の「扇」を作り、一緒に攻撃します。このような攻撃に直面した場合、標的が取るべき賢明な行動は、接近する魚雷の進路と平行になるように方向を変え、魚雷と発射者から離れて、比較的短距離の魚雷が燃料を使い果たせるようにすることです。別の方法は、「進路を梳く」ことです。つまり、接近する魚雷の進路と平行になるように方向を変えますが、魚雷の方を向きます。このような戦術の目的は、魚雷に提供される標的のサイズを最小限に抑えながら、同時に発射者と積極的に交戦できるようにすることです。これはユトランド沖でのジェリコーの行動を批判する人々が主張した戦術であり、彼が魚雷から目をそらすという慎重さがドイツ軍が逃げることができた理由だと考えられている。

複数の魚雷を使用して単一の目標を攻撃すると、魚雷の供給が枯渇し、潜水艦の戦闘耐久性が大幅に低下します。^[70]耐久性は、1本の魚雷で効果的に目標を攻撃できるようにすることで向上でき、これが誘導魚雷の誕生につながりました。

第二次世界大戦でドイツは、燃料が尽きるか何かに衝突するまで、あらかじめ決められたパターンで飛行するプログラム可能なパターン走行魚雷を導入した。初期のバージョンであるFaTは、発射後一直線に飛行し、その後、最初のコースと平行に前後に航行したが、より進化したLuTは、発射後に異なる角度に移動し、より複雑な航行パターンに入ることができた。^[71]

ルピスの当初の設計はロープ誘導式であったが、魚雷は 1960 年代までワイヤー誘導式ではなかった。

第一次世界大戦中、アメリカ海軍はハモンド魚雷と呼ばれる水上艦から発射される無線制御魚雷を評価した。^[72] 1930年代にテストされた後期型は、有効射程距離が6マイル（9.7 km）であると主張された。^[73]

現代の魚雷はアンビリカルワイヤを使用しており、これにより、今日では潜水艦や船舶のコンピュータ処理能力を利用できるようになりました。米国のマーク48などの魚雷は、さまざまなモードで動作できるため、戦術的な柔軟性が向上しています。

ホーミング「発射して忘れる」魚雷は、パッシブまたはアクティブ誘導、あるいはその両方の組み合わせを使用できます。パッシブ音響魚雷は、ターゲットからの放射を頼りにホーミングします。アクティブ音響魚雷は、魚雷またはその親車両からの信号、つまり「ピン」の反射を頼りにホーミングします。これには、魚雷の存在が明らかになるという欠点があります。セミアクティブ モードでは、魚雷はターゲットの最後の既知の位置または計算された位置に発射され、魚雷が攻撃範囲内に入ると、音響的に照らされます (「ピン」)。

第二次世界大戦後期には、アメリカのマーク24機雷とマーク27魚雷、ドイツのG7es魚雷など、魚雷に音響（ホーミング）誘導システムが導入されました。パターン追跡魚雷と航跡ホーミング魚雷も開発されました。音響ホーミングは、第二次世界大戦後の魚雷誘導の基礎となりました。

魚雷のホーミングシステムは一般的に音響式だが、他の種類のターゲットセンサーが使用されることもある。魚雷がホーミングできるのは船の音響シグネチャーだけではない。ソ連は米国の超大型空母と交戦するために、53-65型航跡ホーミング魚雷を開発した。標準的な音響ルアーでは航跡ホーミング魚雷をそらすことができないため、米海軍は対魚雷対抗手段を使用して攻撃魚雷をホーミングして破壊する水上艦艇魚雷防御を航空母艦に導入した。^[74]

弾頭は一般に何らかの形のアルミニウム化爆薬である。粉末アルミニウムによって生成される持続的な爆発パルスは、水中の標的に対して特に破壊力があるからである。トルペックスは1950 年代まで人気があったが、PBX組成に取って代わられた。核魚雷も開発されており、例えばマーク 45 魚雷などがある。潜水艦の船体を貫通するように設計された軽量の対潜魚雷では、成形炸薬を使用することができる。爆発は、標的に直接接触するか、ソナーや磁気センサーを組み込んだ 近接信管によって引き起こされる。

接触信管を装備した魚雷が目標船体の側面に命中すると、爆発によって膨張したガスの泡が発生し、その壁は水中の音速よりも速く動き、衝撃波が発生します。船体に接する泡の側面は外部の装甲板を剥がし、大きな亀裂を作ります。その後、泡は内部に崩壊し、高速の水流が亀裂に流れ込み、その経路にある隔壁や機械を破壊する可能性があります。 ^[75]

近接信管を装備した魚雷は、標的船の竜骨の真下で爆発させることができる。爆発によりガス泡が発生し、標的の竜骨または下面装甲に損傷を与える可能性がある。しかし、爆発の最も破壊的な部分はガス泡の上昇であり、これにより船体が水中で完全に持ち上がる。船体構造は上向きの圧力よりも下向きの圧力に抵抗するように設計されているため、爆発のこの段階で大きな歪みが生じる。ガス泡が崩壊すると、船体は水中の空洞に落ち込み、たわみ効果が生じる。最終的に、弱くなった船体は崩壊するガス泡によって引き起こされる水の上昇にぶつかり、構造的破損を引き起こす。現代のフリゲート艦程度のサイズの船では、これにより船が2つに割れて沈没する可能性がある。この影響は、たとえば航空母艦のようなはるかに大きな船体ではそれほど壊滅的ではないと思われる。^[75]

魚雷によって生じる損害は、爆発の初期の強さと目標と爆発点との距離の組み合わせである「衝撃係数値」によって決まる。船体板については「船体衝撃係数」（HSF）という用語が使用され、竜骨の損傷は「竜骨衝撃係数」（KSF）と呼ばれる。爆発が竜骨の真下で起こった場合、HSFはKSFに等しいが、船体の真下で起こらなかった爆発ではKSFの値は低くなる。^[76]

通常、接触爆発によってのみ発生し、直接的な被害は船に穴が開くことです。乗組員の場合、破片による傷が最も一般的な負傷です。浸水は通常、1 つまたは 2 つの主要な防水区画で発生し、小型船を沈没させたり、大型船を無力化したりします。

バブルジェット効果は、機雷や魚雷が標的の船から少し離れた水中で爆発したときに発生する。爆発によって水中に泡が発生し、圧力差により泡は底から崩壊する。泡は浮力を持つため、水面に向かって上昇する。泡が崩壊して水面に達すると、100メートル以上もの高さまで上昇する水柱（「柱状プルーム」）が発生する。条件が整い、泡が船体に崩壊すると、船への被害は極めて深刻になる可能性がある。崩壊​​する泡は高エネルギーのジェットを形成し、船を1メートル幅の穴で貫通し、1つ以上の区画を浸水させ、小型船をバラバラに破壊する可能性がある。水柱に当たったエリアの乗組員は通常即死する。その他の被害は通常限定的である。^[76]

2010年に韓国沖で韓国海軍の 重巡洋艦「天安」が真っ二つに折れて沈没した白ニョン号事故は、国際調査によるとバブルジェット現象が原因だった。 ^{[77] [78]}

魚雷が船から離れた場所で爆発した場合、特に竜骨の下で爆発した場合、水圧の変化によって船が共鳴する。これが十分に強い場合、最も致命的な爆発となることが多い。船全体が危険なほど揺れ、船上のあらゆるものが投げ飛ばされる。エンジンはベッドから、ケーブルはホルダーから外れるなど。激しく揺れた船は通常すぐに沈没し、船全体に数百、数千もの小さな漏れが生じ、ポンプを動かす方法がない。激しい揺れで投げ飛ばされる乗組員も同様の状況になる。^[76]この揺れは、特に影響を受けた人が船体に直接つながっている表面（鋼鉄の甲板など）に立っている場合、膝や体の他の関節に障害を負うほど強力である。

その結果生じるガスキャビテーションと人体の幅にわたる衝撃波の差は、ダイバーを気絶させたり殺したりするのに十分な大きさである。^[79]

魚雷が進路と深度を維持するには、操縦翼面が不可欠です。また、ホーミング魚雷は標的をかわす能力も必要です。魚雷は蓄えられたエネルギーが限られているため、効率よく高速化して長距離を飛ぶためには、優れた流体力学が必要です。

魚雷は潜水艦、水上艦、ヘリコプター、固定翼航空機、無人機雷、海軍要塞から発射される。^[80]また、他の兵器と組み合わせて使用​​されることもある。例えば、米国が使用するマーク46魚雷はASROC（対潜ロケット）の弾頭部分であり、 CAPTOR機雷（CAPsulated TORpedo）は敵との接触を検知すると魚雷を発射する水中センサープラットフォームである。

もともとホワイトヘッドの魚雷は水中発射を目的としていたが、イギリス軍が水面上で発射していることを知ったとき、同社は憤慨した。イギリス軍は魚雷がそのためには脆弱すぎると考えていたからである。しかし、魚雷は生き残った。発射管は船首に取り付けることができ、体当たりに対して弱くなる。あるいは舷側に取り付けることができた。この場合、水流で魚雷がねじれるという問題が生じたため、ガイドレールとスリーブを使用してねじれを防いだ。魚雷はもともと圧縮空気によって発射管から排出されていたが、後に燃焼速度の遅い火薬が使用されるようになった。魚雷艇はもともと、魚雷を海中に投下するフレームを使用していた。第一次世界大戦のイギリス海軍沿岸モーターボートは、後方を向いたトラフとコルダイト衝突装置を使用して、魚雷を尾部から水中に押し込んだ。その後、魚雷の命中を避けるために、急いで避けなければならなかった。

第一次世界大戦に向けて開発された^[要出典] 、回転式ターンテーブル式マウントに21～24インチ(53～61cm)魚雷を搭載する多連装砲塔(当初は2連装、後に3連装、第二次世界大戦中には一部の艦艇で5連装まで)が登場した。駆逐艦にはこの砲塔が2～3基搭載され、合計5～12本の砲身があった。日本海軍はさらに上を行き、砲塔を破片保護で覆い、再装填装置を追加し(どちらも世界のどの海軍とも異なる)、^[81]真の砲塔とし、砲身や上部ハンマーを追加することなく(4連装や5連装の砲のように)舷側を拡大した。日本海軍は93式魚雷が非常に効果的な兵器であることを考慮して、巡洋艦に魚雷を搭載した。ドイツ海軍も主力艦に魚雷を搭載した。

PT ボートなどの小型船舶では、圧縮空気を使用して固定された甲板搭載管に魚雷を搭載していました。これらの管は、前方に発射するように、または中心線からオフセット角度で発射するように配置されていました。

その後、対潜水艦用に、船の甲板上で使用される三連発射管からなる 12.75 インチ (32.4 cm) 誘導魚雷用の軽量マウントが開発されました。これらは、米国の 1960 年型Mk 32 魚雷発射装置であり、英国の STWS (艦載魚雷兵器システム) の一部でした。後に、イギリス海軍では甲板下発射装置が使用されました。この基本的な発射システムは、魚雷と射撃管制システムが改良された現在でも引き続き使用されています。

現代の潜水艦は、スイムアウト システムまたは水の脈動を使用して魚雷を発射管から発射します。どちらも以前のシステムよりも大幅に静音であるという利点があり、パッシブ ソナーによる発射の検出を回避するのに役立ちます。以前の設計では、圧縮空気の脈動または油圧ラムが使用されていました。

初期の潜水艦は魚雷を搭載しており、甲板上、艦首または艦尾、艦中央部など、さまざまな場所にさまざまな魚雷発射機構が装備されていた。発射機構の中には、魚雷を広い弧を描いて狙えるものもあった。第二次世界大戦までには、設計上、艦首管は複数、艦尾管は少数または全くないという傾向が強まった。現代の潜水艦の艦首は通常、大型のソナーアレイで占められているため、外側に角度をつけた中央部の管が必要となり、艦尾管はほとんど姿を消した。最初のフランスとロシアの潜水艦は、魚雷をドジェヴィエツキ ドロップ カラーで外部に搭載していた。これは管よりも安価であったが、信頼性が劣っていた。第二次世界大戦では、英国と米国の両国が外部管の実験を行った。外部管は、根本的な再設計をせずに魚雷の能力を高める安価で簡単な方法であったが、戦争前も初期も、それを行う時間も資源もなかった。イギリスのT級潜水艦は最大13基の魚雷発射管を搭載しており、そのうち最大5基は外部に搭載されていた。アメリカでの使用は主に初期のポーパス級、サーモン級、サーゴ級の潜水艦に限られていた。タンバー級が登場するまで、ほとんどのアメリカの潜水艦は4基の魚雷発射管を艦首に、2基または4基の船尾にしか搭載しておらず、多くのアメリカの潜水艦士官はこれでは火力が不十分だと感じていた。^{[要出典]この問題は、}マーク14魚雷の悪名高い信頼性の低さによってさらに悪化した。

第二次世界大戦後期、アメリカは護衛艦に対する使用に16インチ（41cm）の誘導魚雷（通称「キューティー」 ）を採用した。これは基本的に、21インチ（53cm）の魚雷発射管から発射できるように木製のレールを備えた改良型マーク24機雷であった。 ^{[82] [83]}

航空魚雷は、固定翼航空機、ヘリコプター、またはミサイルで搭載できます。魚雷は、最初の 2 つの航空機から規定の速度と高度で発射され、爆弾倉または翼下のハードポイントから投下されます。

軽量の魚雷は比較的簡単に扱えますが、重量のある魚雷の輸送と取り扱いは困難で、特に潜水艦内の狭い空間では困難です。第二次世界大戦後、米国と英国はドイツからいくつかのタイプ XXI 潜水艦を入手しました。目立った新しい開発の 1 つは、魚雷の機械的な取り扱いシステムでした。この発見の結果、このようなシステムが広く採用されました。^[要出典]

魚雷はいくつかの方法で発射されます:

• 魚雷発射管は、旋回式デッキマウント（駆逐艦で一般的）に搭載されるか、水上艦艇（巡洋艦、戦艦、武装商船巡洋艦など）または潜水艦の水面上または水面下に固定されます。
• 初期の潜水艦や一部の魚雷艇（マーク13航空魚雷を使用した第二次世界大戦の米国のPTボートなど）は、単純に重力に頼るデッキ搭載の「ドロップカラー」を使用していました。
• 低空飛行する航空機やヘリコプターに搭載された拘束具から。
• 複合ロケットまたはラムジェット推進兵器の最終段階として（補助魚雷と呼ばれることもある）。

多くの海軍では、魚雷の重量を 2 種類持っています。

• 主に航空機による近接攻撃兵器として使用される軽量魚雷。
• 主にスタンドオフ兵器として、特に潜水艦によって使用される重魚雷。

甲板または砲身から発射される魚雷の場合、砲口径と同様に、魚雷の直径は、特定の魚雷が砲身または発射装置に適しているかどうかを決定する重要な要素です。サイズは砲ほど重要ではありませんが、直径は魚雷を分類する最も一般的な方法になっています。

長さ、重量、その他の要素も互換性に影響します。航空機発射魚雷の場合、主な要素は重量、適切な取り付けポイントの提供、および発射速度です。補助発射魚雷は魚雷設計における最新の開発であり、通常は統合パッケージとして設計されます。航空機用および補助発射バージョンは、デッキ発射または発射管発射バージョンに基づいていることがあり、潜水艦の魚雷発射管が航空機魚雷を発射するように設計されたケースが少なくとも1つあります。

すべての兵器設計と同様に、製造と兵站を簡素化する標準化と、兵器の有効性を大幅に高める可能性がある専門化の間には妥協点があります。兵站または有効性のどちらかの小さな改善は、運用上の大きな利点につながる可能性があります。

現代の重量級魚雷は、一般的には潜水艦から発射され、水上艦と潜水艦の両方を攻撃するために使用されます。比較的古い重量級魚雷は、一般的に水上艦または潜水艦のいずれかを攻撃するために使用されます。現代の軽量級魚雷は、水上艦、ヘリコプター、固定翼航空機から発射され、潜水艦を攻撃するために使用されます。

• Yu-11 魚雷（軽量）
• Yu-7 魚雷（軽量）
• Yu-6 魚雷（重量級）
• Yu-5 魚雷（重量級）
• Yu-4 魚雷（重量級）

• F21魚雷（重量級）
• F17魚雷（重量級）
• MU90 衝撃魚雷（軽量）

• DM2A4魚雷（重量級）
• DM2A3 魚雷（重量級）
• SUT 魚雷（重量級）

• ヴァルナストラ （水上および潜水艦発射型大型魚雷）^[84]
• タクシャク魚雷(重量級) ^[85]
• トルペドアドバンスライトシャイエナ^[86] (軽量)

• ヴァルファジル魚雷（重量級）
• フートスーパーキャビテーション魚雷（重量級）

• ブラックシャーク魚雷（重量級）
• A-184 魚雷（重量級）
• MU90 衝撃魚雷（軽量）
• A244-S魚雷（軽量）

• 18式（G-RX6）魚雷（重量級）
• 12式（G-RX5）魚雷（軽量型）
• 九七式（G-RX4）魚雷（軽量型）
• 89式（G-RX2）魚雷（重量級）
• 80式魚雷（G-RX1）（重量級）

• ステータス6海洋多目的システム（原子力、核兵器搭載UUV）
• フトゥリヤール（フィジーク2）（ヘビー級）
• フィジーク（UGST）、USET-80（重量級）を含む53型魚雷ファミリー
• TEST 71/76 魚雷（重量級）
• VA-111 シュクヴァルスーパーキャビテーション魚雷（重量級）
• 65式魚雷（重量級）^[87]
• APR-3E 魚雷（軽量）
• APR-2 魚雷（軽量）

2015年4月、1980年代に開発された航跡追跡型USET-80に代わる熱追跡型魚雷「フィジーク（UGST ）」が就役した^{[88] [89]。}また、次世代型である「フトリャール」が2017年に就役した^{[90] [88] [91]。}

• K761 タイガーシャーク魚雷（重量級）
• K731 ホワイトシャーク魚雷（重量級）
• K745 ブルーシャーク魚雷（軽量）

• 魚雷613（重量級）
• 魚雷632（重量級）
• トルペド47（軽量）
• トルペド45（軽量）

• ロケットサン・アキヤ魚雷（重量級）
• ロケットサンオルカ魚雷（軽量）

• スピアフィッシュ魚雷（重量級）
• タイガーフィッシュ魚雷（ヘビー級）
• スティングレイ魚雷（軽量）

• マーク54 魚雷（軽量）
• マーク50魚雷（軽量）
• マーク48魚雷（重量級）
• マーク46魚雷（軽量）

大日本帝国海軍（第二次世界大戦） が使用した魚雷には以下のものがあった。

• 91式魚雷
• 92式魚雷
• 九三式魚雷（ロングランス）
• 95式魚雷
• 九七式魚雷
• 回転

第二次世界大戦でドイツ海軍が使用した魚雷には以下のものがあった。

• G7a (TI)
• G7e（TII）
• G7e（TIII）
• G7s(TIV)「ファルケ」
• G7s(TV)「ザウンケーニヒ

第二次世界大戦でイギリス海軍が使用した魚雷には以下のものがありました。

• イギリスの21インチファミリー魚雷（旧型）

第二次世界大戦でアメリカ海軍が使用した魚雷には以下のものがあった。

• マーク18魚雷
• マーク15魚雷
• マーク14魚雷

• 対潜兵器
• 自律型水中車両
• バンガロールの魚雷
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• アンドレ・レボウサスはパラグアイ戦争（1864-1870年）で魚雷を開発したとされる。
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• ブレア、クレイ（1975年）。『静かな勝利：日本に対する米国の潜水艦戦争』リッピンコット。ISBN 978-0-397-00753-0。
• ボイン、ウォルター J. (1995)。『タイタンの戦い』。サイモン＆シュスター。ISBN 0-684-80196-5。
• ブラウン、デイビッド（1990年）。第二次世界大戦の軍艦損失。武器と装甲。ISBN 0-85368-802-8。
• コロンビア百科事典、第 6 版、オンライン版。
• クローリー、RO（1898年6月）。「南軍魚雷部隊」。センチュリー。56 （ 2）。センチュリー社。
• デイビー、ジェームズ（2016）。ネルソンの航跡。イェール大学出版局。ISBN 978-0300200652。
• エプスタイン、キャサリン C. (2014)。『トルペード』。ハーバード大学出版局。ISBN 978-0-674-72740-3。
• ギブス、ジェイ（2001年）。「質問25/00：第二次世界大戦の欠陥魚雷」。ウォーシップインターナショナル。XXXVIII （4）：328-329。ISSN 0043-0374  。
• グレイ、エドウィン (1975)。『悪魔の装置: 魚雷の発明者ロバート・ホワイトヘッドの物語』シーリー。ISBN 978-0-85422-104-2。
• グレイ、エドウィン（2004年）。『19世紀の魚雷とその発明者』米国海軍研究所出版。ISBN 978-1-59114-341-3。
• リヨン、デイヴィッド（1996年）。『最初の駆逐艦』チャタム。ISBN 1-55750-271-4。
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• ミルフォード、フレデリック J. (1996 年 10 月)。「米国海軍の魚雷: 第 2 部 - 1941 年から 1943 年にかけての大魚雷スキャンダル」。サブマリンレビュー。
• ミルフォード、フレデリック J. (1997 年 1 月)。「米国海軍の魚雷: 第 3 部 - 第二次世界大戦における通常型魚雷の開発 1940 ～ 1946 年」。The Submarine Review。
• モリソン、サミュエル・エリオット(2001) [1948]。太平洋に昇る太陽、1931年-1942年4月。第二次世界大戦における米国海軍作戦の歴史。第3巻。イリノイ大学出版局。ISBN 978-0-252-06973-4。
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• ペリー、ミルトン F. (1985)。『地獄の機械: 南軍の潜水艦と機雷戦の物語』ルイジアナ州立大学出版局。ISBN 0-8071-1285-2。

帰属

•  この記事には、現在米国でパブリック ドメインとなっている、1886 年に発行され、現在は米国でパブリック ドメインとなっている、ブレット ハート著の月刊誌Overland monthly および Out West magazineからのテキストが組み込まれています。

• 「現代の魚雷と対抗手段」、オースティン・ジョセフ著、Bharat Rakshak Monitor、第3巻(4)、2001年1月～2月。
• 海軍ファクトファイル 魚雷: マーク 46、マーク 48、マーク 50、米国海軍魚雷データのソース (インターネット アーカイブ経由)
• アメリカ海軍 – ファクトファイル: 魚雷 – マーク 46 2019-03-20 にアーカイブされました(Wayback Machineより)
• アメリカ海軍 – ファクトファイル: 重量級魚雷 – マーク 48 2020-07-02ウェイバックマシンにアーカイブ
• アメリカ海軍 – ファクトファイル: 魚雷 – マーク 50 2020-07-02ウェイバックマシンにアーカイブ
• アメリカ海軍 – ファクトファイル: 魚雷 – マーク 54 2013-05-13 にアーカイブされました(Wayback Machineより)
• 「魚雷の歴史 初期」
• 「魚雷の歴史」ジェフ・カービー（1972）
• 「ロケット魚雷の開発」ジェフ・カービー（2000）
• 魚雷展示、アメリカ海軍海中博物館
• 魚雷コレクション、米国海軍海中博物館
• スーパーキャビテーション魚雷「バラクーダ」 2009-04-16ウェイバックマシンにアーカイブ
• 1890-07-26: ザ・シムズ – エジソン電気魚雷 – 全速力で航行する魚雷 – 魚雷の断面図
• 「枢軸軍を攻撃する新型雷撃機」ポピュラーサイエンス誌、1942年9月号、94ページ下部の図は、ホワイトヘッドのいわゆる「秘密装置」（振り子機構）が、水に入った後も魚雷を水平に保ち、自走魚雷を可能にした様子を示している。
• 「ブリキ魚の拷問テスト」—1944年8月、ポピュラーメカニクス誌に掲載された米国の魚雷テストに関する記事 – 詳細な写真