三角法の基礎:2 つの直角三角形の 鋭角 が等しい場合、それらは相似で あり、対応する辺の長さは比例します 。 数学 において、三角関数 (円関数 、角度関数 、またはゴニオメトリック関数 とも呼ばれる)[ 1 ] は、直角三角形 の角度と2辺の長さの比を関連付ける実関数 です。これらは、航海 、固体力学 、天体力学 、測地学 など、幾何学に関連するすべての科学で広く使用されています。 これらは最も単純な周期関数の1つであり、 フーリエ解析 を通じて周期現象を研究するために広く使用されています。
現代数学で最も一般的に使用される三角関数は、正弦関数 、余弦関数 、正接 関数である。 それらの逆関数 はそれぞれコセカント 、セカント 、コタンジェント 関数であり、これらはあまり一般的ではありません。これら 6 つの三角関数にはそれぞれ対応する逆関数があり、 双曲線関数 の中に類似の関数が存在します。
直角三角形に関連する三角関数の最も古い定義では、鋭角のみを 対象 として定義されています。正弦関数と余弦関数の定義域を実数全体に拡張するために、 標準単位円 (半径 1の円)を用いた幾何学的定義がよく用いられます。この場合、他の関数の定義域は、いくつかの孤立点を除いた実数になります。現代の定義では、三角関数を無限級数または 微分方程式 の解として表現します。これにより、正弦関数と余弦関数の定義域を複素平面 全体に、他の三角関数の定義域をいくつかの孤立点を除いた複素平面に拡張することが可能になります。
直角三角形の定義 この直角三角形において、角 BACの大きさを A とすると 、sin A = a / c ; cos A = b / c ; tan A = a / b と なり ます 。 6つの三角関数、単位円、および角度θ = 0.7ラジアン の直線のグラフ。1 、Sec( θ ) 、Csc( θ ) とラベル付けされた点は、 原点からその点までの線分の長さを表します。Sin ( θ ) 、Tan( θ ) 、および1は、 x 軸から始まる直線の高さであり、Cos( θ ) 、1 、およびCot( θ ) は、原点から始まるx 軸に沿った長さです。 鋭角θ が与えられている場合、角度θ を持つ直角三角形はすべて相似です 。これは、任意の 2 辺の長さの比がθ のみに依存することを意味します。したがって、これらの 6 つの比はθ の 6 つの関数、つまり三角関数を定義します。以下の定義では、斜辺 は直角の対辺の長さ、対辺は与えられた角度 θ の対辺、隣接辺は角度 θ と直角の間の辺を表します。 [ 3 ]
これらの定義を覚えるために、さまざまな記憶術 を用いることができます。
直角三角形では、2つの鋭角の合計は直角、つまり90 ° または π / 2 ラジアン です 。したがって罪 ( θ ) {\displaystyle \sin(\theta )} そしてコス ( 90 ∘ − θ ) {\displaystyle \cos(90^{\circ }-\theta )} これらは同じ比率を表しており、したがって等しい。この等式と他の三角関数間の類似の関係は、次の表にまとめられている。
上図: 4つの象限における選択された角度(ラジアン)θ、π − θ、π + θ、および2π − θに対する三角関数sin θ。下図 :正弦 と角度 の 関係 を示す グラフ 。 上図 の 角度 が示され て います。
単位円の定義 角度θ (シータ)のすべての三角関数は、 O を中心とする単位円を用いて幾何学的に構成することができる。
6つの三角関数は、単位円 (この座標系の原点Oを中心とする半径1の 円 )に関連するユークリッド平面 上の点の座標値として定義できます。 直角三角形の定義により、 0 からまでの角度の三角関数を定義できます。π 2 {\textstyle {\frac {\pi }{2}}} ラジアン (90°)では、 単位円の定義により、三角関数の定義域をすべての正および負の実数に拡張することができます。
させてL \displaystyle {\mathcal {L}}} x 軸の正の半分を角度θだけ回転させて得られる 光線 とする(反時計回りの 回転の場合はθ > 0 、 {\displaystyle \theta >0,} 時計回りの回転θ < 0 {\displaystyle \theta <0} この光線は単位円と点 で交わる。A = ( x A 、 y A ) 。 {\displaystyle \mathrm {A} =(x_{\mathrm {A} },y_{\mathrm {A} }).} 光線L 、 {\displaystyle {\mathcal {L}},} 必要に応じて直線 に延長し、方程式の直線と交差するx = 1 {\displaystyle x=1} 地点でB = ( 1 、 y B ) 、 {\displaystyle \mathrm {B} =(1,y_{\mathrm {B} }),} そして方程式の直線y = 1 {\displaystyle y=1} 地点でC = ( x C 、 1 ) 。 {\displaystyle \mathrm {C} =(x_{\mathrm {C} },1).} 点A における単位円の 接線は 、L 、 {\displaystyle {\mathcal {L}},} そしてy 軸とx 軸と交わる点D = ( 0 、 y D ) {\displaystyle \mathrm {D} =(0,y_{\mathrm {D} })} そしてE = ( x E 、 0 ) 。 {\displaystyle \mathrm {E} =(x_{\mathrm {E} },0).} これらの点の座標は、任意の実数値 θ に対して、以下の方法で全ての三角関数の値を与えます。
三角関数cos とsin は 、それぞれ点Aの x 座標とy 座標の値として定義されます。つまり、 コス θ = x A {\textstyle \cos \theta =x_{\mathrm {A} }} そして罪 θ = y A 。 {\textstyle \sin \theta =y_{\mathrm {A} }.} [ 10 ]
範囲内0 ≤ θ ≤ π / 2 {\displaystyle 0\leq \theta \leq \pi /2} この定義は、直角三角形の斜辺を単位半径OAとすることで、直角三角形の定義と一致します。 そして 、この方程式はx 2 + y 2 = 1 {\displaystyle x^{2}+y^{2}=1} すべてのポイントで有効P = ( x 、 y ) {\displaystyle \mathrm {P} =(x,y)} 単位円上では、このコサインとサインの定義はピタゴラスの定理 も満たします。 コス 2 θ + 罪 2 θ = 1. {\displaystyle \cos ^{2}\theta +\sin ^{2}\theta =1.}
その他の三角関数も単位円上に存在し、それらをすべて合わせると次のようになります。 コス θ = x A 罪 θ = y A タン θ = y B 、 x B = 1 ベビーベッド θ = x C 、 y C = 1 csc θ = y D 、 x D = 0 秒 θ = x E 、 y E = 0 {\displaystyle {\begin{aligned}\cos \theta &=x_{\mathrm {A} }\\\sin \theta &=y_{\mathrm {A} }\\\tan \theta &=y_{\mathrm {B} },\ x_{\mathrm {B} }=1\\\cot \theta &=x_{\mathrm {C} },\ y_{\mathrm {C} }=1\\\csc \theta &=y_{\mathrm {D} },\ x_{\mathrm {D} }=0\\\quad \sec \theta &=x_{\mathrm {E} },\ y_{\mathrm {E} }=0\\\end{aligned}}}
ピタゴラスの定理と幾何学的証明法を適用することにより、これらの定義は正弦と余弦を用いた正接、余接、正割、余割の定義と容易に一致することが示される。 タン θ = 罪 θ コス θ ベビーベッド θ = コス θ 罪 θ 秒 θ = 1 コス θ csc θ = 1 罪 θ {\displaystyle {\begin{aligned}\tan \theta &={\frac {\sin \theta }{\cos \theta }}\\\cot \theta &={\frac {\cos \theta }{\sin \theta }}\\\sec \theta &={\frac {1}{\cos \theta }}\\\csc \theta &={\frac {1}{\sin \theta }}\end{aligned}}}
三角関数: 正弦 、 余弦 、 正接 、 余割(点線) 、 正割(点線) 、 余接(点線) –https://img-server.japedia.wiki/wikipedia/commons/2/27/Trigonometric_functions_derivation_animation.svg"}]]}">アニメーション https://img-server.japedia.wiki/wikipedia/commons/2/27/Trigonometric_functions_derivation_animation.svg"}]]}"> 各象限における三角関数の符号。「すべての 学生は 微積分を 勉強 する」のような記憶術は 、第 I から IV 象限で正弦、余弦、正接が正になるタイミング を示し ています。 [ 11 ] 角度の回転は± 2 π {\displaystyle \pm 2\pi } 図形の位置やサイズは変化しない。2 つの角度の差が の整数倍である場合、点A 、B 、C 、D 、およびE は同じである。2 π {\displaystyle 2\pi } したがって、三角関数は周期関数 であり、周期は一定である。2 π {\displaystyle 2\pi } つまり、等式 罪 θ = 罪 ( θ + 2 k π ) {\textstyle \sin \theta =\sin \left(\theta +2k\pi \right)} そしてコス θ = コス ( θ + 2 k π ) {\textstyle \cos \theta =\cos \left(\theta +2k\pi \right)} は任意の角度θ と任意の整数 k に対して成り立つ。他の 4 つの三角関数についても同様である。 4 つの象限における関数の正弦、余弦、余割、正割の符号と単調性を観察することにより、次のことが示される。2 π {\displaystyle 2\pi } は、周期的である最小値です(つまり、2 π {\displaystyle 2\pi } はこれらの関数の基本周期 です。ただし、角度だけ回転させるとπ {\displaystyle \pi } 点B とC は すでに元の位置に戻っているので、正接関数と余接関数の基本周期はπ {\displaystyle \pi } つまり、等式 タン θ = タン ( θ + k π ) {\textstyle \tan \theta =\tan(\theta +k\pi )} そしてベビーベッド θ = ベビーベッド ( θ + k π ) {\textstyle \cot \theta =\cot(\theta +k\pi )} 任意の角度θ および任意の整数k に対して成り立つ。
代数的値 単位円。 いくつかの点には、それぞれのコサインとサイン(この順序で)がラベル付けされており、対応する角度はラジアンと度で示されている。 いくつかの重要な角度を表す代数式を、 零角から 直角 まで順に以下に示します。
罪 0 = 罪 0 ∘ = 0 2 = 0 罪 π 6 = 罪 30 ∘ = 1 2 = 1 2 罪 π 4 = 罪 45 ∘ = 2 2 = 1 2 罪 π 3 = 罪 60 ∘ = 3 2 罪 π 2 = 罪 90 ∘ = 4 2 = 1 {\displaystyle {\begin{aligned}\sin 0&=\sin 0^{\circ }&&={\frac {\sqrt {0}}{2}}&&=0\\\sin {\frac {\pi }{6}}&=\sin 30^{\circ }&&={\frac {\sqrt {1}}{2}}&&={\frac {1}{2}}\\\sin {\frac {\pi }{4}}&=\sin 45^{\circ }&&={\frac {\sqrt {2}}{2}}&&={\frac {1}{\sqrt {2}}}\\\sin {\frac {\pi }{3}}&=\sin 60^{\circ }&&={\frac {\sqrt {3}}{2}}\\\sin {\frac {\pi }{2}}&=\sin 90^{\circ }&&={\frac {\sqrt {4}}{2}}&&=1\end{aligned}}}
分子を連続する非負整数の平方根 として書き、分母を 2 にすると、値を覚えやすくなります。 [ 12 ]
このような単純な表現は、直角の有理数倍である他の角度については、一般的に存在しない。
単純な代数値 以下の表は、0度から90度までの15度の倍数における正弦、余弦、正接を示しています。
分析における定義 正弦、余弦、正接のグラフ 正弦関数(青色)は、原点を中心とする完全な周期において、7次のテイラー多項式(ピンク色)によって非常によく近似される。 テイラー多項式によるコサインの近似計算のアニメーション。 コス ( x ) {\displaystyle \cos(x)} 最初のテイラー多項式とともにp n ( x ) = ∑ k = 0 n ( − 1 ) k x 2 k ( 2 k ) ! {\displaystyle p_{n}(x)=\sum _{k=0}^{n}(-1)^{k}{\frac {x^{2k}}{(2k)!}}} G.H.ハーディは 1908年の著書『純粋数学教程』 の中で、単位円による三角関数の定義は、暗黙のうちに実数で測定できる角度の概念に依存しているため、満足のいくものではないと指摘した。[ 13 ] そのため、現代の解析学では、三角関数は通常、幾何学を参照せずに構築される。
文献には、解析に適した方法で三角関数を定義するためのさまざまな方法が存在する。それらには以下が含まれる。
単位円の「幾何学」を用いると、円弧の長さ(または扇形の面積)を解析的に定式化する必要がある。[ 13 ] べき級数 によって、これは特に複素変数に適しています。[ 13 ] 無限積 展開を用いることにより。[ 13 ] 逆三角関数を反転させることにより、これは代数関数または有理関数の積分として定義できます。[ 13 ] 微分方程式の解として。
べき級数展開 基本的な三角関数は、次のべき級数 展開によって定義できます。これらの級数は、これらの三角関数の テイラー級数 またはマクローリン級数 としても知られています。罪 x = x − x 3 3 ! + x 5 5 ! − x 7 7 ! + ⋯ = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n x 2 n + 1 ( 2 n + 1 ) ! コス x = 1 − x 2 2 ! + x 4 4 ! − x 6 6 ! + ⋯ = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n x 2 n ( 2 n ) ! {\displaystyle {\begin{alignedat}{3}\sin x&=x-{\frac {x^{3}}{3!}}+{\frac {x^{5}}{5!}}-{\frac {x^{7}}{7!}}+\cdots &&{}=\sum _{n=0}^{\infty }(-1)^{n}{\frac {x^{2n+1}}{(2n+1)!}}\\[2pt]\cos x&=1-{\frac {x^{2}}{2!}}+{\frac {x^{4}}{4!}}-{\frac {x^{6}}{6!}}+\cdots &&{}=\sum _{n=0}^{\infty }(-1)^{n}{\frac {x^{2n}}{(2n)!}}\end{alignedat}}} これらの級数の収束半径は 無限です。したがって、正弦関数と余弦関数は、 (定義により)複素数値関数であり、 複素平面 全体で定義され、正則である整関数 (「正弦」および「余弦」とも呼ばれる)に拡張でき ます。
項ごとの微分を行うと、級数によって定義される正弦と余弦は、先に述べた微分方程式に従うことがわかり、逆に、微分方程式から導出される基本的な漸化式からこれらの級数を得ることができる。
全体関数の分数として定義される他の三角関数は、有理型関数、すなわち極 と呼ばれるいくつかの孤立点を除いて複素平面全体で正則な関数に 拡張することができます。ここで、極は次の形式の数値です。( 2 k + 1 ) π 2 {\textstyle (2k+1){\frac {\pi }{2}}} 接線と割線については、k π {\displaystyle k\pi } コタンジェントとコセカントについて、k は任意の整数である。
他の三角関数のテイラー級数 の係数についても漸化式を計算することができます。これらの級数は有限の収束半径 を持ちます。その係数は組み合わせ論的な解釈を持ち、有限集合の 交代順列を 列挙します。[ 18 ]
より正確に定義すると、
U n 、n 番目のアップ/ダウン番号、B n はn 番目のベルヌーイ数 であり、E n はn 番目のオイラー数 です。1つは次のような級数展開を持つ:タン x = ∑ n = 0 ∞ U 2 n + 1 ( 2 n + 1 ) ! x 2 n + 1 = ∑ n = 1 ∞ ( − 1 ) n − 1 2 2 n ( 2 2 n − 1 ) B 2 n ( 2 n ) ! x 2 n − 1 = x + 1 3 x 3 + 2 15 x 5 + 17 315 x 7 + ⋯ 、 のために | x | < π 2 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\tan x&{}=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {U_{2n+1}}{(2n+1)!}}x^{2n+1}\\[8mu]&{}=\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {(-1)^{n-1}2^{2n}\left(2^{2n}-1\right)B_{2n}}{(2n)!}}x^{2n-1}\\[5mu]&{}=x+{\frac {1}{3}}x^{3}+{\frac {2}{15}}x^{5}+{\frac {17}{315}}x^{7}+\cdots ,\qquad {\text{for }}|x|<{\frac {\pi }{2}}.\end{aligned}}}
csc x = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n + 1 2 ( 2 2 n − 1 − 1 ) B 2 n ( 2 n ) ! x 2 n − 1 = x − 1 + 1 6 x + 7 360 x 3 + 31 15120 x 5 + ⋯ 、 のために 0 < | x | < π 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\csc x&=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n+1}2\left(2^{2n-1}-1\right)B_{2n}}{(2n)!}}x^{2n-1}\\[5mu]&=x^{-1}+{\frac {1}{6}}x+{\frac {7}{360}}x^{3}+{\frac {31}{15120}}x^{5}+\cdots ,\qquad {\text{for }}0<|x|<\pi .\end{aligned}}}
秒 x = ∑ n = 0 ∞ U 2 n ( 2 n ) ! x 2 n = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n E 2 n ( 2 n ) ! x 2 n = 1 + 1 2 x 2 + 5 24 x 4 + 61 720 x 6 + ⋯ 、 のために | x | < π 2 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\sec x&=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {U_{2n}}{(2n)!}}x^{2n}=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}E_{2n}}{(2n)!}}x^{2n}\\[5mu]&=1+{\frac {1}{2}}x^{2}+{\frac {5}{24}}x^{4}+{\frac {61}{720}}x^{6}+\cdots ,\qquad {\text{for }}|x|<{\frac {\pi }{2}}.\end{aligned}}}
ベビーベッド x = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n 2 2 n B 2 n ( 2 n ) ! x 2 n − 1 = x − 1 − 1 3 x − 1 45 x 3 − 2 945 x 5 − ⋯ 、 のために 0 < | x | < π 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\cot x&=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}2^{2n}B_{2n}}{(2n)!}}x^{2n-1}\\[5mu]&=x^{-1}-{\frac {1}{3}}x-{\frac {1}{45}}x^{3}-{\frac {2}{945}}x^{5}-\cdots ,\qquad {\text{for }}0<|x|<\pi .\end{aligned}}}
連続分数展開 以下の連分数は 複素平面全体で有効です。
[ 20 ] 罪 x = x 1 + x 2 2 ⋅ 3 − x 2 + 2 ⋅ 3 x 2 4 ⋅ 5 − x 2 + 4 ⋅ 5 x 2 6 ⋅ 7 − x 2 + ⋱ {\displaystyle \sin x={\cfrac {x}{1+{\cfrac {x^{2}}{2\cdot 3-x^{2}+{\cfrac {2\cdot 3x^{2}}{4\cdot 5-x^{2}+{\cfrac {4\cdot 5x^{2}}{6\cdot 7-x^{2}+\ddots }}}}}}}}}
コス x = 1 1 + x 2 1 ⋅ 2 − x 2 + 1 ⋅ 2 x 2 3 ⋅ 4 − x 2 + 3 ⋅ 4 x 2 5 ⋅ 6 − x 2 + ⋱ {\displaystyle \cos x={\cfrac {1}{1+{\cfrac {x^{2}}{1\cdot 2-x^{2}+{\cfrac {1\cdot 2x^{2}}{3\cdot 4-x^{2}+{\cfrac {3\cdot 4x^{2}}{5\cdot 6-x^{2}+\ddots }}}}}}}}}
タン x = x 1 − x 2 3 − x 2 5 − x 2 7 − ⋱ = 1 1 x − 1 3 x − 1 5 x − 1 7 x − ⋱ {\displaystyle \tan x={\cfrac {x}{1-{\cfrac {x^{2}}{3-{\cfrac {x^{2}}{5-{\cfrac {x^{2}}{7-\ddots }}}}}}}}={\cfrac {1}{{\cfrac {1}{x}}-{\cfrac {1}{{\cfrac {3}{x}}-{\cfrac {1}{{\cfrac {5}{x}}-{\cfrac {1}{{\cfrac {7}{x}}-\ddots }}}}}}}}}
最後の一つは、πが無理数であることを歴史的に初めて証明する 際に使用されたものである。[ 21 ]
急速に収束する連分数があるタン ( x ) {\displaystyle \tan(x)} : [ 22 ]
タン x = 1 + 5 x 2 T 0 + 5 x 2 、 T k = ( 4 k + 1 ) ( 4 k + 3 ) ( 4 k + 5 ) − 4 x 2 ( 4 k + 3 ) + x 2 ( 4 k + 1 ) 1 + x 2 ( 4 k + 9 ) T k + 1 {\displaystyle \tan x=1+{\cfrac {5x^{2}}{T_{0}+5x^{2}}},T_{k}=(4k+1)(4k+3)(4k+5)-4x^{2}(4k+3)+{\cfrac {x^{2}(4k+1)}{1+{\cfrac {x^{2}(4k+9)}{T_{k+1}}}}}} させてx = 1 {\displaystyle x=1} すると、次の連分数表現では、(漸近的に)1サイクルあたり12.68桁の新しい正しい小数点以下の桁数が得られます。 タン 1 = 1 + 5 T 0 + 5 、 T k = ( 4 k + 1 ) ( 4 k + 3 ) ( 4 k + 5 ) − 4 ( 4 k + 3 ) + 4 k + 1 1 + 4 k + 9 T k + 1 {\displaystyle \tan 1=1+{\cfrac {5}{T_{0}+5}},T_{k}=(4k+1)(4k+3)(4k+5)-4(4k+3)+{\cfrac {4k+1}{1+{\cfrac {4k+9}{T_{k+1}}}}}}
部分分数展開 部分分数展開 による級数表現では、単に平行移動した逆関数 を合計することで、コタンジェント関数と逆関数の極が一致するようにする。 [ 23 ] π ベビーベッド π x = リム N → ∞ ∑ n = − N N 1 x + n 。 {\displaystyle \pi \cot \pi x=\lim _{N\to \infty }\sum _{n=-N}^{N}{\frac {1}{x+n}}.} この恒等式はヘルグロッツの トリック で証明できる。[ 24 ] (–n ) 番目 の項とn 番目の項 を組み合わせると、絶対収束する 級数が得られる。 π ベビーベッド π x = 1 x + 2 x ∑ n = 1 ∞ 1 x 2 − n 2 。 {\displaystyle \pi \cot \pi x={\frac {1}{x}}+2x\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {1}{x^{2}-n^{2}}}.} 同様に、正割関数、余割関数、正接関数についても部分分数展開を求めることができる。 π csc π x = ∑ n = − ∞ ∞ ( − 1 ) n x + n = 1 x + 2 x ∑ n = 1 ∞ ( − 1 ) n x 2 − n 2 、 π 2 csc 2 π x = ∑ n = − ∞ ∞ 1 ( x + n ) 2 、 π 秒 π x = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n ( 2 n + 1 ) ( n + 1 2 ) 2 − x 2 、 π タン π x = 2 x ∑ n = 0 ∞ 1 ( n + 1 2 ) 2 − x 2 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\pi \csc \pi x&=\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\frac {(-1)^{n}}{x+n}}={\frac {1}{x}}+2x\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}}{x^{2}-n^{2}}},\\\pi ^{2}\csc ^{2}\pi x&=\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\frac {1}{(x+n)^{2}}},\\\pi \sec \pi x&=\sum _{n=0}^{\infty }(-1)^{n}{\frac {(2n+1)}{(n+{\tfrac {1}{2}})^{2}-x^{2}}},\\\pi \tan \pi x&=2x\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {1}{(n+{\tfrac {1}{2}})^{2}-x^{2}}}.\end{aligned}}} これらの級数は、ミッタッグ=レフラー 展開(ミッタッグ=レフラーの定理 を使用) から導き出すことができる。
関数方程式を用いた定義 さまざまな関数方程式 を使用して三角関数を定義することもできます。
例えば、[ 30 ] 正弦関数と余弦関数は、差分公式を満たす 唯一の連続関数のペアを形成する。 コス ( x − y ) = コス x コス y + 罪 x 罪 y {\displaystyle \cos(xy)=\cos x\cos y+\sin x\sin y\,} そして追加条件 0 < x コス x < 罪 x < x のために 0 < x < 1. {\displaystyle 0<x\cos x<\sin x<x\quad {\text{ for }}\quad 0<x<1.}
複素平面において 複素数 の正弦と余弦z = x + 私 y {\displaystyle z=x+iy} 実数正弦関数、余弦関数、および双曲線関数 を用いて、以下のように表現できます。 罪 z = 罪 x コッシュ y + 私 コス x シン y 、 コス z = コス x コッシュ y − 私 罪 x シン y 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\sin z&=\sin x\cosh y+i\cos x\sinh y,\\[5pt]\cos z&=\cos x\cosh yi\sin x\sinh y.\end{aligned}}}
領域彩色 を利用することで、三角関数を複素数値関数としてグラフ化することが可能になります。グラフからは複素関数特有のさまざまな特徴がわかります。たとえば、正弦関数と余弦関数は、虚数部が無限大であることがわかります。z {\displaystyle z} (白色は無限大を表すため)グラフの値は大きくなり、各零点または極の周りを色がちょうど一周することから、これらの関数が単純な零点または極を 持つことが明らかになります。これらのグラフを対応する双曲線関数のグラフと比較すると、両者の関係性が際立ちます。
周期性と漸近線 正弦関数と余弦関数は周期関数 であり、その周期は 2 π 2π 、これは最小の正の期間です。 罪 ( z + 2 π ) = 罪 ( z ) 、 コス ( z + 2 π ) = コス ( z ) 。 {\displaystyle \sin(z+2\pi )=\sin(z),\quad \cos(z+2\pi )=\cos(z).} したがって、コセカントとセカントも2 π 2π 彼らの期間として。
正弦関数と余弦関数にも半周期が存在する。 π {\displaystyle \pi } 、そして 罪 ( z + π ) = − 罪 ( z ) 、 コス ( z + π ) = − コス ( z ) {\displaystyle \sin(z+\pi )=-\sin(z),\quad \cos(z+\pi )=-\cos(z)} そして結果として タン ( z + π ) = タン ( z ) 、 ベビーベッド ( z + π ) = ベビーベッド ( z ) 。 {\displaystyle \tan(z+\pi )=\tan(z),\quad \cot(z+\pi )=\cot(z).} また、 罪 ( x + π / 2 ) = コス ( x ) 、 コス ( x + π / 2 ) = − 罪 ( x ) {\displaystyle \sin(x+\pi /2)=\cos(x),\quad \cos(x+\pi /2)=-\sin(x)} (補角を 参照)。
機能罪 z {\displaystyle \sin z} 固有のゼロがあります( z = 0 {\displaystyle z=0} ) ストリップで − π < 再 ( z ) < π {\displaystyle -\pi <\operatorname {Re} (z)<\pi } 。その機能コス z {\displaystyle \cos z} ゼロのペアを持つz = ± π 2 z=\pm {\tfrac {\pi }{2}} 同じストリップ内。周期性のため、正弦の零点は π Z = { … 、 − 2 π 、 − π 、 0 、 π 、 2 π 、 … } 。 {\displaystyle \pi \mathbb {Z} =\left\{\dots ,-2\pi ,-\pi ,0,\pi ,2\pi ,\dots \right\}.} コサインの零点は π 2 + π Z = { … 、 − 3 π 2 、 − π 2 、 π 2 、 3 π 2 、 … } 。 ${\displaystyle {\frac {\pi }{2}}+\pi \mathbb {Z} =\left\{\dots ,-{\frac {3\pi }{2}},-{\frac {\pi }{2}},{\frac {\pi }{2}},{\frac {3\pi }{2}},\dots \right\}.}$ すべての零点は単純零点であり、両方の関数は導関数を持つ。± 1 {\displaystyle \pm 1} それぞれのゼロにおいて。
正接関数タン z = 罪 z / コス z {\displaystyle \tan z=\sin z\,/\cos z} 単純なゼロがありますz = 0 {\displaystyle z=0} 垂直漸近線は z = ± π 2 {\displaystyle \textstyle z=\pm {\tfrac {\pi }{2}}} 、単純な残留極を持つ − 1 {\displaystyle -1} 。繰り返しますが、周期性により、ゼロはすべて の整数倍です。π {\displaystyle \pi } そして極は の奇数倍である π 2 {\displaystyle \textstyle {\tfrac {\pi }{2}}} すべて同じ残差を持つ。極は垂直漸近線に対応する 。 リム x → π / 2 − タン ( x ) = + ∞ 、 リム x → π / 2 + タン ( x ) = − ∞ 。 \lim_{x\to \pi /2^{-}}\tan(x)=+\infty ,\lim_{x\to \pi /2^{+}}\tan(x)=-\infty .}
コタンジェント関数ベビーベッド z = コス z / 罪 z {\displaystyle \cot z=\cos z\,/\sin z} 残留物の単純 な極を持つ1 {\displaystyle 1} 整数倍で π {\displaystyle \pi } そして、奇数 倍の単純なゼロπ 2 {\displaystyle \textstyle {\tfrac {\pi }{2}}} 極は垂直漸近線に対応 する リム x → 0 − ベビーベッド ( x ) = − ∞ 、 リム x → 0 + ベビーベッド ( x ) = + ∞ 。 \lim_{x\to 0^{-}}\cot(x)=-\infty ,\lim_{x\to 0^{+}}\cot(x)=+\infty .}
基本的なアイデンティティ 多くの恒等式が 三角関数間の関係を示しています。このセクションでは、最も基本的な恒等式を紹介します(その他の恒等式については、「三角関数の恒等式一覧 」を参照してください)。これらの恒等式は、単位円の定義または直角三角形の定義から幾何学的に証明できます。ただし、後者の定義では、区間に含まれない角度には注意が必要です。 [ 0 、 π 2 ] {\displaystyle \textstyle [0,{\tfrac {\pi }{2}}]} ( 三角関数の恒等式の証明を 参照)。微積分 のみを用いた非幾何学的な証明では、オイラーの公式の証明と同様の方法で微分方程式を直接使用することができます(上記の§ オイラーの公式と指数関数を 参照)。また、オイラーの公式を用いて、すべての三角関数を複素指数関数で表し、指数関数の性質を利用することもできます。
パリティ コサインとセカントは偶関数 であり、その他の三角関数は奇関数 である。つまり、 罪 ( − x ) = − 罪 x 、 csc ( − x ) = − csc x 、 コス ( − x ) = − コス x 、 秒 ( − x ) = − 秒 x 、 タン ( − x ) = − タン x 、 ベビーベッド ( − x ) = − ベビーベッド x 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\sin(-x)&=-\sin x,&\csc(-x)&=-\csc x,\\\cos(-x)&={\hphantom {-}}\cos x,&\sec(-x)&={\hphantom {-}}\sec x,\\\tan(-x)&=-\tan x,&\cot(-x)&=-\cot x.\end{aligned}}}
期間 すべての三角関数は周期2πの 周期関数です。これは、最小周期が π である正接と余接を除いて、最小周期です 。つまり、すべての整数k に対して、次のようになります 。罪 ( x + 2 k π ) = 罪 x 、 csc ( x + 2 k π ) = csc x 、 コス ( x + 2 k π ) = コス x 、 秒 ( x + 2 k π ) = 秒 x 、 タン ( x + 2 k π ) = タン x 、 ベビーベッド ( x + 2 k π ) = ベビーベッド x 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\sin(x+2k\pi )&=\sin x,&\csc(x+2k\pi )&=\csc x,\\\cos(x+2k\pi )&=\cos x,&\sec(x+2k\pi )&=\sec x,\\\tan(x+{\hphantom {2}}k\pi )&=\tan x,&\cot(x+{\hphantom {2}}k\pi )&=\cot x.\end{aligned}}} ( § 周期性と漸近線を 参照)。
和と差の公式を用いると、2つの角度の和または差の正弦、余弦、正接を、それぞれの角度の正弦、余弦、正接を用いて表すことができます。これらは、プトレマイオス に遡る議論を用いて幾何学的に導出できます(三角関数の恒等式一覧 § 角度の和と差の恒等式を参照 )。また、オイラーの公式を 用いて代数的に導出することもできます。
罪 ( x ± y ) = 罪 x コス y ± コス x 罪 y 、 コス ( x ± y ) = コス x コス y ∓ 罪 x 罪 y 、 タン ( x ± y ) = タン x ± タン y 1 ∓ タン x タン y 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\sin \left(x\pm y\right)&=\sin x\cos y\pm \cos x\sin y,\\[5mu]\cos \left(x\pm y\right)&=\cos x\cos y\mp \sin x\sin y,\\[5mu]\tan(x\pm y)&={\frac {\tan x\pm \tan y}{1\mp \tan x\tan y}}.\end{aligned}}}
2つの角度が等しい場合、和の公式は倍角の公式 と呼ばれるより単純な式に簡略化されます。 罪 2 x = 2 罪 x コス x = 2 タン x 1 + タン 2 x 、 コス 2 x = コス 2 x − 罪 2 x = 2 コス 2 x − 1 = 1 − 2 罪 2 x = 1 − タン 2 x 1 + タン 2 x 、 タン 2 x = 2 タン x 1 − タン 2 x 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\sin 2x&=2\sin x\cos x={\frac {2\tan x}{1+\tan ^{2}x}},\\[5mu]\cos 2x&=\cos ^{2}x-\sin ^{2}x=2\cos ^{2}x-1=1-2\sin ^{2}x={\frac {1-\tan ^{2}x}{1+\tan ^{2}x}},\\[5mu]\tan 2x&={\frac {2\tan x}{1-\tan ^{2}x}}.\end{aligned}}}
これらの恒等式は、積和恒等式 を導出するために使用できます。
設定することでt = タン θ 2 {\textstyle t=\tan {\tfrac {\theta }{2}}} (三角関数の恒等式のリスト§ 半角公式 を参照)θ {\displaystyle \theta } の有理 分数 として表すことができるt {\displaystyle t} : 罪 θ = 2 t 1 + t 2 、 コス θ = 1 − t 2 1 + t 2 、 タン θ = 2 t 1 − t 2 。 {\displaystyle {\begin{aligned}\sin \theta &={\frac {2t}{1+t^{2}}},\\[5mu]\cos \theta &={\frac {1-t^{2}}{1+t^{2}}},\\[5mu]\tan \theta &={\frac {2t}{1-t^{2}}}.\end{aligned}}} と共に d θ = 2 1 + t 2 d t 、 {\displaystyle d\theta ={\frac {2}{1+t^{2}}}\mathop {dt} ,} これは正接半角置換法であり、三角関数の 積分 と原始関数 の計算を、有理分数の計算に簡略化するものです。
逆関数 三角関数は周期関数であり、したがって単射で はないため、厳密に言えば逆関数 は存在しません。しかし、三角関数が単調と なる各区間において逆関数を定義することができ、これにより逆三角関数は多価関数 として定義されます。真の逆関数を定義するには、定義域を関数が単調となる区間に制限する必要があり、したがってこの区間から関数による像への全単射となります。この区間の一般的な選択は 主値 の集合と呼ばれ、次の表に示されています。通常どおり、逆三角関数は、関数名または略称の前に接頭辞「arc」を付けて表されます。
sin −1 、cos −1 などの表記は、 arcsin やarccos などを表す際によく用いられます。この表記を用いると、逆関数と乗法逆関数が混同される可能性があります。「arc」という接頭辞を用いた表記はこのような混同を回避できますが、arcsecant を表す「arcsec」は「arcsecond 」と混同される可能性があります。
正弦関数や余弦関数と同様に、逆三角関数も無限級数で表すことができます。また、複素対数 で表すこともできます。
アプリケーション
三角形の角度と辺 このセクションでは、 A 、B 、Cは 三角形の3つの(内)角を表し、a 、b 、c はそれぞれの対辺の長さを表します。これらは、関連する三角関数によって命名された様々な公式によって関連付けられています。
正弦定理 正弦定理によれば、辺がa 、b 、c で、それらの辺に対向する角がA 、B 、C である任意の三角形について、次のことが成り立つ。 罪 A 1 = 罪 B b = 罪 C c = 2 Δ 1 b c 、 {\displaystyle {\frac {\sin A}{a}}={\frac {\sin B}{b}}={\frac {\sin C}{c}}={\frac {2\Delta }{abc}},} ここで、 Δ は三角形の面積、または同等に、 1 罪 A = b 罪 B = c 罪 C = 2 R 、 {\displaystyle {\frac {a}{\sin A}}={\frac {b}{\sin B}}={\frac {c}{\sin C}}=2R,} ここで、R は三角形の外接半径 である。
これは、三角形を2つの直角三角形に分割し、上記の正弦の定義を用いることで証明できます。正弦定理は、2つの角と1つの辺の長さが分かっている場合に、三角形の未知の辺の長さを計算するのに役立ちます。これは、2つの角と測定可能な囲まれた距離を測定することで未知の距離を決定する手法である三角測量 でよく見られる状況です。
余弦定理 余弦定理(余弦公式または余弦法則とも呼ばれる)は、ピタゴラスの定理 を一般化したものである。 c 2 = 1 2 + b 2 − 2 1 b コス C 、 {\displaystyle c^{2}=a^{2}+b^{2}-2ab\cos C,} または同等に、 コス C = 1 2 + b 2 − c 2 2 1 b 。 {\displaystyle \cos C={\frac {a^{2}+b^{2}-c^{2}}{2ab}}.}
この式では、点C における角は辺cの対角である。この定理は、三角形を2つの直角三角形に分割し、 ピタゴラスの定理 を用いることで証明できる。
余弦定理は、2辺とその間の角度が分かっている場合に、三角形の1辺の長さを求めるために使用できます。また、すべての辺の長さが分かっている場合は、三角形の各内角の余弦(ひいては角度そのもの)を求めるためにも使用できます。
接線の法則 接線の法則は次のように述べている。 タン 1 2 ( A − B ) タン 1 2 ( A + B ) = 1 − b 1 + b 。 {\displaystyle {\frac {\tan {\tfrac {1}{2}}(A-B)}{\tan {\tfrac {1}{2}}(A+B)}}={\frac {a-b}{a+b}}.}
余接の法則 三角形の半周長が与えられて いる s = 1 2 ( 1 + b + c ) {\displaystyle \textstyle s={\frac {1}{2}}(a+b+c)} 、そして r {\displaystyle r} は 三角形の内接円 の半径であり、その場合、 r s {\displaystyle rs} は 三角形の面積です。したがって、ヘロンの公式は 次のことを意味します。
r = ( s − 1 ) ( s − b ) ( s − c ) s 。 {\displaystyle r={\sqrt {\frac {(s-a)(s-b)(s-c)}{s}}}.}
余接の法則によれば、次のようになります。[ 31 ] ベビーベッド 1 2 A = s − 1 r 。 {\displaystyle \cot {\tfrac {1}{2}}A={\frac {s-a}{r}}.} したがって、 ベビーベッド 1 2 A s − 1 = ベビーベッド 1 2 B s − b = ベビーベッド 1 2 C s − c = 1 r 。 {\displaystyle {\frac {\cot {\tfrac {1}{2}}A}{s-a}}={\frac {\cot {\tfrac {1}{2}}B}{s-b}}={\frac {\cot {\tfrac {1}{2}}C}{s-c}}={\frac {1}{r}}.}
語源 「sine」という単語は、ラテン語の sinus に由来し 、これは「曲がり、湾」を意味し、 より 具体 的 に は「 トーガ の上部の垂れ下がったひだ 」 、「 衣服の胸 」 を意味します。これは、 12 世紀にアル・バッタニー とアル・フワーリズミーの作品を 中世ラテン語 に翻訳した際に、 「 ポケット 」 または「 ひだ 」 を意味するアラビア語のjaib と解釈されたものの翻訳として選ばれました。[ 49 ] この選択は、アラビア語の書き言葉jyb ( جيب ) の誤読に基づいていた。この言葉自体はサンスクリット語のjīvā の音訳に由来し、同義語 jyā (弦を表す標準的なサンスクリット語) 「 弓弦 」 とともに、古代ギリシャ語の χορδή 「 弦 」 から採用されたものである。[ 50 ]
「接線」という言葉は、ラテン語のtangens ( 「 触れる 」という意味)に由来し [ 51 ] 、直線が単位半径の円に接するからである。一方、「割線」はラテン語の secans ( 「 切る 」 という意味)に由来し、直線が円を切るからである [ 52 ] 。
接頭辞「co- 」(「cosine」、「cotangent」、「cosecant」)は、エドマンド・ギュンター の『Canon triangulorum』 (1620年)に見られ、同書ではコサインを「 sinus complementi 」 (「 補角 のサイン 」) の略語として定義し、同様にコタンジェン も定義している。[ 53 ] [ 54 ]
注記
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