導入 カオス理論は、一定期間予測可能であったが、その後ランダムになるように見える決定論的システムを扱います。カオスシステムの挙動を効果的に予測できる期間は、次の3つの要素に依存します。予測で許容できる不確実性の量、現在の状態をどれだけ正確に測定できるか、そしてシステムのダイナミクスに依存する時間スケール(リアプノフ時間 と呼ばれる)。リアプノフ時間の例としては、カオス的な電気回路(約1ミリ秒)、気象システム(数日、ただし未証明)、内太陽系(400万~500万年)などがあります。[ 18 ] カオスシステムでは、予測の不確実性は経過時間とともに指数関数的に 増加します。したがって、数学的には、予測時間を2倍にすると、予測の不確実性の比例は2乗以上になります。これは、実際には、リアプノフ時間の2倍または3倍を超える期間では意味のある予測ができないことを意味します。意味のある予測ができない場合、システムはランダムに見えます。
カオス力学 x → 4 x (1 – x ) およびy → ( x + y) mod 1 で定義される写像は 、初期 x 位置に対して感度を示します。ここでは、x とy の値の 2 つの系列が、ごくわずかな初期差から時間とともに著しく乖離します。一般的に「カオス」とは「無秩序な状態」を意味します。[ 20 ] [ 21 ] しかし、カオス理論では、この用語はより厳密に定義されています。カオスの普遍的に受け入れられている数学的定義は存在しませんが、ロバート・L・デバニー が最初に定式化した一般的に使用されている定義では、動的システムをカオスとして分類するには、次の特性を備えている必要があるとされています。[ 22 ]
初期条件に敏感で なければならない。位相的に推移的で なければならない。それは密な 周期軌道を 持たなければならない。 場合によっては、上記の最後の 2 つの特性が実際には初期条件に対する感度を意味することが示されています。[ 23 ] [ 24 ] 離散時間の場合、これは距離空間 上のすべての連続 写像 に当てはまります。[ 25 ] これらの場合、多くの場合、最も実用的に重要な特性ですが、「初期条件に対する感度」は定義に明記する必要はありません。
区間 に限定して考えると、2番目の特性は他の2つの特性を意味します。[ 26 ] カオスの別の、そして一般的に弱い定義では、上記のリストの最初の2つの特性のみを使用します。[ 27 ]
初期条件に対する感度 y変数のプロットを生成するためにローレンツ方程式が使用されました。x と z の初期条件は同じ に保たれましたが、yの初期条件は1.001、1.0001、1.00001の 間 で変更されました。ρ {\displaystyle \rho } 、σ {\displaystyle \sigma } そしてβ {\displaystyle \beta } それぞれ45.91、16、4 でし た。 グラフからわかるように、初期値のわずかな違いでも、3つのケースすべてにおいて約12秒後には大きな変化が生じます。これは、初期条件に対する敏感な依存性の例です。初期条件に対する感度 とは、カオス系内の各点が、将来の経路や軌道が大きく異なる他の点によって任意に近似されることを意味します。したがって、現在の軌道の任意に小さな変化や摂動が、将来の挙動を大きく変える可能性があります。[ 2 ]
初期条件に対する感度は、一般に「バタフライ効果 」として知られています。これは、1972年にエドワード・ローレンツ がワシントンDCの米国科学振興協会で発表した論文のタイトル 「予測可能性:ブラジルの蝶の羽ばたきがテキサスの竜巻を引き起こすか?」に由来しています 。[ 28 ] 羽ばたきはシステムの初期条件の小さな変化を表しており、大規模な現象の予測可能性を妨げる一連の出来事を引き起こします。蝶が羽ばたかなかったら、システム全体の軌跡は大きく異なっていた可能性があります。
1993 年に出版されたLorenz の著書『カオスの本質』 [ 5 ] : 8 で示唆されているように、「敏感な依存性はカオスの許容できる定義として機能し得る」。同じ本の中で、Lorenz はバタフライ効果を次のように定義した。「動的システムの状態のわずかな変化が、その後の状態を、変化がなかった場合に続くはずだった状態と大きく異なるものにする現象」[ 5 ] : 23 上記の定義は、解の初期条件に対する敏感な依存性 (SDIC) と一致している。時間とともに変化する経路の初期位置に対する感度を説明するために、理想化されたスキーモデルが開発された。[ 5 ] : 189–204 SDIC の開始前 (つまり、初期の近接した軌道が大きく分離する前) に予測可能範囲を決定することができる。[ 29 ]
初期条件に対する感度の結果、システムに関する情報が限られている場合(実際には通常そうである)、ある時点を超えるとシステムは予測不可能になります。これは、一般的に約 1 週間先までしか予測できない天気の場合に最も顕著です。[ 30 ] これは、遠い将来の出来事について何も断言できないという意味ではなく、システムに何らかの制約があるという意味です。たとえば、地球の表面温度が自然に100 °C (212 °F)に達したり、 -130 °C (-202 °F) を下回ったりすることはないことがわかっています(現在の地質時代 ) が、1 年間で最も気温が高くなる日を正確に予測することはできません。
より数学的に言えば、リアプノフ指数は 、摂動された初期条件からの指数関数的発散率という形で、初期条件に対する感度を測定する。[ 31 ] より具体的には、位相空間 内で無限小の間隔で存在する2つの開始軌道 が与えられた場合、初期分離距離はδ Z 0 {\displaystyle \delta \mathbf {Z} _{0}} 2つの軌道は最終的に、次の速度で分岐する。
| δ Z ( t ) | ≈ e λ t | δ Z 0 | 、 {\displaystyle |\delta \mathbf {Z} (t)|\approx e^{\lambda t}|\delta \mathbf {Z} _{0}|,} どこt {\displaystyle t} 時間とλ {\displaystyle \lambda } はリアプノフ指数です。分離速度は初期分離ベクトルの向きに依存するため、リアプノフ指数にはさまざまな値が存在する可能性があります。リアプノフ指数の数は位相空間の次元数に等しくなりますが、通常は最大の値を参照します。たとえば、最大リアプノフ指数(MLE)が最もよく使用されます。これは、システムの全体的な予測可能性を決定するためです。正のMLEと解の有界性は、通常、システムがカオス的であることの指標とみなされます。[ 8 ]
上記の性質に加えて、初期条件の感度に関連する他の性質も存在する。例えば、測度論的 混合( エルゴード 理論で議論されているように)やKシステム の性質などが挙げられる。[ 11 ]
非周期性 カオス系では、変化する変数の値のシーケンスが完全に繰り返される場合があり、そのシーケンス内のどの時点からでも周期的な挙動を示すことがあります。しかし、このような周期的なシーケンスは引き合うのではなく反発する性質を持つため、変化する変数がシーケンスの外側にある場合、たとえそれに近い値であっても、シーケンスには入らず、実際にはシーケンスから逸脱します。したがって、ほとんどすべての 初期条件において、変数は非周期的な挙動を示すカオス的に変化します。
位相的推移性 地図f : X → X {\displaystyle f:X\to X} は、任意の空でない開集合の ペアに対して、 が成り立つ場合に位相的に推移的であると言われる。U 、 V ⊂ X {\displaystyle U,V\subset X} 存在するk > 0 {\displaystyle k>0} そのためf k ( U ) ∩ V ≠ ∅ {\displaystyle f^{k}(U)\cap V\neq \emptyset } 位相的推移性は位相的混合性 の弱いバージョンである。直感的に言えば、写像が位相的に推移的であれば、点x と領域Vが与えられたとき、軌道が V を通過する点yが x の近くに存在する。これは、システムを 2 つの開集合に分解することは不可能であることを意味する。[ 32 ]
関連する重要な定理として、バーコフ推移性定理がある。稠密な軌道の存在が位相的推移性を意味することは容易にわかる。バーコフ推移性定理は、X が 第 2 の可算 完備距離空間 である場合、位相的推移性は、稠密な軌道を持つX 内の稠密な点の集合 の存在を意味すると述べている。[ 33 ]
周期軌道の密度 カオス系が密な 周期軌道 を持つということは、空間内のすべての点が周期軌道によって任意に接近されることを意味する。[ 32 ] x → 4 x (1 – x ) で定義される一次元ロジスティック写像は 、周期軌道が密な最も単純なシステムの1つである。例えば、5 − 5 8 {\displaystyle {\tfrac {5-{\sqrt {5}}}{8}}} →5 + 5 8 {\displaystyle {\tfrac {5+{\sqrt {5}}}{8}}} →5 − 5 8 {\displaystyle {\tfrac {5-{\sqrt {5}}}{8}}} (または約 0.3454915 → 0.9045085 → 0.3454915)は周期 2 の(不安定な)軌道であり、周期 4、8、16 などについても同様の軌道が存在する(実際、シャーコフスキーの定理 で指定されているすべての周期について)。[ 34 ]
シャーコフスキーの定理は、周期3の規則的なサイクルを示す連続的な一次元システムは、 他のすべての長さの規則的なサイクルと完全にカオス的な軌道も示すという、LiとYorke [ 35 ] (1975) の証明の基礎となっている。
奇妙なアトラクター ローレンツアトラクターは カオス的な挙動を示す。これら2つのグラフは、アトラクターが占める位相空間領域内における初期条件への敏感な依存性を示している。 x → 4 x (1 – x ) で定義される一次元ロジスティック写像 のような一部の力学系は、あらゆる場所でカオス的であるが、多くの場合、カオス的挙動は位相空間の部分集合でのみ見られる。最も興味深いケースは、カオス的挙動がアトラクター 上で発生する場合であり、その場合、多数の初期条件がこのカオス領域に収束する軌道につながる。[ 36 ]
カオス的アトラクターを視覚化する簡単な方法は、アトラクターの吸引領域 内の点から始めて、その後の軌道を単純にプロットすることです。位相的推移律により、これは最終的なアトラクター全体の図を作成する可能性が高く、実際、右の図に示されている2つの軌道は、ローレンツアトラクターの一般的な形状を示しています。
固定点アトラクター やリミットサイクル とは異なり、カオス系から生じるアトラクターはストレンジアトラクター と呼ばれ、非常に詳細で複雑な構造を持つ。ストレンジアトラクターは、連続 力学系(ローレンツ系など)と離散系( エノン写像 など)の両方に現れる。他の離散力学系には、固定点の吸引領域の境界に形成されるジュリア集合 と呼ばれる反発構造が存在する。ジュリア集合は、ストレンジリペラーと考えることができる。ストレンジアトラクターとジュリア集合はどちらも一般的にフラクタル 構造を持ち、フラクタル次元 を計算することができる。
共存するアトラクター 一般化ローレンツモデル内の共存するカオス的アトラクターと非カオス的アトラクター。[ 37 ] [ 38 ] [ 39 ] 異なる色の128個の軌道があり、無次元時間0.625から5の間、加熱パラメータr = 680で異なる初期条件から始まります。カオス的軌道は、原点の鞍点付近に繰り返し戻ります。非カオス的軌道は、大きな青い点で示されているように、最終的に2つの安定な臨界点のいずれかに近づきます。カオス的軌道と非カオス的軌道は、位相空間内の異なる吸引領域を占めます。 単一タイプのカオス解とは対照的に、ローレンツモデル[ 40 ] [ 41 ] を用いた研究では、様々なタイプの解を考慮することの重要性が強調されている。例えば、同じモデル構成を用いながら異なる初期条件を用いる場合、同じモデル(例えば、二重振り子システム)内でカオス解と非カオス解が共存することがある。古典的および一般化されたローレンツモデル[ 37 ] [ 38 ] [ 39 ] から得られたアトラクター共存の発見は、「天気はカオスである」という従来の見方とは対照的に、「天気全体は、明確な予測可能性を伴うカオスと秩序の二重性を持っている」という修正された見方を示唆している。
カオスのその他の特徴
無限次元マップ 結合離散マップ[ 53 ] の単純な一般化は、空間的に分布したマップ間の相互作用を媒介する畳み込み積分に基づいています。 ψ n + 1 ( r → 、 t ) = ∫ K ( r → − r → 、 、 t ) f [ ψ n ( r → 、 、 t ) ] d r → 、 {\displaystyle \psi _{n+1}({\vec {r}},t)=\int K({\vec {r}}-{\vec {r}}^{,},t)f[\psi _{n}({\vec {r}}^{,},t)]d{\vec {r}}^{,}} 、
ここでカーネルはK ( r → − r → 、 、 t ) {\displaystyle K({\vec {r}}-{\vec {r}}^{,},t)} 関連する物理システムのグリーン関数として導出されたプロパゲーター、[ 54 ]
f [ ψ n ( r → 、 t ) ] {\displaystyle f[\psi _{n}({\vec {r}},t)]} 物流マップに似ているかもしれないψ → G ψ [ 1 − タン ( ψ ) ] {\displaystyle \psi \rightarrow G\psi [1-\tanh(\psi )]} または複素マップ 。複素マップの例としては、ジュリア集合が挙げられる。 f [ ψ ] = ψ 2 {\displaystyle f[\psi ]=\psi ^{2}} または池田地図 ψ n + 1 = A + B ψ n e 私 ( | ψ n | 2 + C ) {\displaystyle \psi _{n+1}=A+B\psi _{n}e^{i(|\psi _{n}|^{2}+C)}} 役に立つかもしれない。遠距離での波動伝播の問題L = c t {\displaystyle L=ct} 波長λ = 2 π / k {\displaystyle \lambda =2\pi /k} 核とみなされるK {\displaystyle K} シュレーディンガー方程式 のグリーン関数の形式を持つ可能性がある。[ 55 ] [ 56 ]
K ( r → − r → 、 、 L ) = 私 k exp [ 私 k L ] 2 π L exp [ 私 k | r → − r → 、 | 2 2 L ] {\displaystyle K({\vec {r}}-{\vec {r}}^{,},L)={\frac {ik\exp[ikL]}{2\pi L}}\exp[{\frac {ik|{\vec {r}}-{\vec {r}}^{,}|^{2}}{2L}}]} 。
組み合わせ的(または複雑な)カオス初期条件に対する感度特性を必要としないカオスの定義もあり、例えば組み合わせカオス(離散的な組み合わせ操作を再帰的に適用する)などがある。[ 59 ] これはセルオートマトン によって生成されるカオスとも比較可能で類似している。このタイプのカオスはチューリングマシン と同等になり得るため、このような動的システムで計算を実行できることが重要である。これは停止問題 が決定不可能であることを直感的に理解する方法であり、一部の計算アルゴリズムは決して終了しない可能性があることを示唆している。この種のシステムの予測不可能性は、通常、他のタイプのカオスの予測不可能性とは異なる性質を持つ。 [ 60 ]
混沌を表すのに一般的だが不正確な比喩 初期条件に対する敏感な依存性(つまりバタフライ効果)は、次の民間伝承を用いて説明されている。[ 96 ]
釘が一本足りなかったために、蹄鉄は失われた。 蹄鉄が足りなかったために、馬は失われた。 馬が失われたために、騎手は失われた。 騎手が失われたために、戦いは敗北した。 戦いがなかったために、王国は滅びた。 すべては、蹄鉄の釘が一本足りなかったために。
上記に基づき、多くの人々は、小さな初期摂動の影響が時間とともに単調に増加し、どんな小さな摂動でも最終的には数値積分に大きな影響を与える可能性があると誤解している。しかし、2008年にローレンツは、この詩は真の混沌を記述しているのではなく、不安定性というより単純な現象をよりよく説明しており、この詩は暗黙のうちに、その後の小さな出来事が結果を覆すことはないことを示唆していると述べた。[ 100 ] 分析に基づくと、この詩は発散のみを示しており、有界性は示していない。[ 6 ] 有界性は蝶の模様の有限サイズにとって重要である。[ 6 ] 上記の詩の特徴は「有限時間依存」と表現された。[ 101 ]
アプリケーション イモガイの繊維状の 殻は、カオス的な振る舞いをするセルオートマトンであるルール 30 に似ている[ 102 ]。 カオス理論は気象パターンの観察から生まれたものですが、さまざまな状況に応用されるようになりました。今日、カオス理論の恩恵を受けている分野には、地質学 、数学 、生物学 、コンピュータ科学 、経済学 、[ 103 ] [ 104 ] [ 105 ] 工学 、[ 106 ] [ 107 ] 金融 、[ 108 ] [ 109 ] [ 110 ] [ 111 ] [ 112 ] 気象学 、哲学 、人類学 、[ 15 ] 物理学 、[ 113 ] [ 114 ] [ 115 ] 政治学 、[ 116 ] [ 117 ] 人口動態 、[ 118 ] およびロボット工学 などがあります。以下にいくつかのカテゴリを例とともに示しますが、これは決して網羅的なリストではなく、新しい応用例が次々と現れています。
経済 経済モデルもカオス理論の応用によって改善できる可能性はあるが、経済システムの健全性や、それに最も影響を与える要因を予測することは極めて複雑な作業である。[ 131 ] 経済システムと金融システムは、人々の相互作用の結果として本質的に確率的であるため、古典的な自然科学のシステムとは根本的に異なり、したがって純粋な決定論的モデルではデータの正確な表現は得られない。経済学と金融におけるカオスを検証する実証研究は、カオスの特定のテストと非線形関係のより一般的なテストとの混同もあって、非常にまちまちの結果を示している。[ 132 ]
経済学におけるカオスは、再帰定量分析 によって発見される可能性がある。実際、Orlando ら[ 133 ] は、いわゆる再帰定量相関指数を用いて、時系列における隠れた変化を検出することができた。その後、同じ手法が、層流(規則的)相から乱流(カオス的)相への遷移やマクロ経済変数間の差異の検出、経済ダイナミクスの隠れた特徴の強調に用いられた。[ 134 ] 最後に、カオス理論は、経済がどのように機能するかをモデル化したり、COVID-19 のような外部イベントによるショックを組み込んだりするのに役立つ可能性がある。[ 135 ]
天気と気候の予測可能性は有限である 解の初期条件への敏感な依存性(SDIC)、別名バタフライ効果のため、ローレンツ 1963 モデルのようなカオス系は、有限の予測可能期間を意味します。これは、有限の時間範囲では正確な予測が可能である一方、無限の時間範囲では不可能であることを意味します。ローレンツのカオス解の性質を考慮して、1966 年に Charney らが率いる委員会[ 136 ] は、一般循環モデルから 5 日の倍増時間を外挿し、2 週間の予測限界を示唆しました。この 5 日の倍増時間と 2 週間の予測限界との関連性は、1969 年の地球大気研究計画 (GARP) の報告書にも記録されています。[ 137 ] Mintz および Arakawa モデルとローレンツのモデルからの直接的および間接的な影響、ならびに Charney らのリーダーシップを認めるために、Shen らは、[ 138 ]は 、2週間の予測可能性の限界を「予測可能性限界仮説」と呼び、ムーアの法則との類似性を挙げている。
AI拡張モデリングフレームワーク AI 駆動の大規模言語モデルでは、応答はフォーマットの変更やプロンプトのバリエーションなどの要因に対して敏感になることがあります。これらの感度はバタフライ効果に似ています。[ 139 ] AI 駆動の大規模言語モデルを古典的な決定論的カオスシステムとして分類することは困難ですが、カオスに触発されたアプローチと技術 (アンサンブルモデリングなど) を使用して、これらの広範な言語モデルから信頼できる情報を抽出することができます (「大衆文化におけるバタフライ効果 」も参照)。
その他の地域 化学では、気体の溶解度を予測することはポリマーの 製造に不可欠ですが、粒子群最適化 (PSO) を使用したモデルは誤った点に収束する傾向があります。カオスを導入することで、シミュレーションが停滞しないように改良された PSO が作成されました。[ 140 ] 天体力学 、特に小惑星の観測では、カオス理論を適用することで、これらの天体が地球や他の惑星に接近する時期についてより正確な予測が可能になります。[ 141 ] 冥王星の 5 つの衛星のうち 4 つはカオス的に回転しています。量子物理学 と電気工学では、 ジョセフソン接合 の大規模アレイの研究はカオス理論から大きな恩恵を受けています。[ 57 ] より身近なところでは、炭鉱は常に危険な場所であり、頻繁な天然ガスの漏洩が多くの死者を出しています。最近まで、いつ漏洩が発生するかを確実に予測する方法はありませんでした。しかし、これらのガスの漏洩にはカオス的な傾向があり、適切にモデル化すればかなり正確に予測できます。[ 142 ]
カオス理論は自然科学以外にも応用できるが、歴史的に見て、そのような研究のほぼすべてが再現性の欠如、外部妥当性の低さ、および/または交差検証への不注意に悩まされており、その結果、予測精度が低い(サンプル外予測が試みられたとしても)。Glass [ 143 ] と Mandell および Selz [ 144 ] は、これまで EEG 研究でストレンジ アトラクターやその他のカオス的挙動の兆候が示されたものはないことを発見した。
レディントンとリードボード(1992)は、人間の心臓がカオス的な特性を示す可能性があることを実証しようと試みた。彼らは、心理療法を受けている患者1人が治療セッション中に感情の強さが変化する期間を経る際の心拍間隔の変化をモニタリングした。結果は確かに決定的なものではなかった。著者らがカオス的ダイナミクスの証拠を示すために作成したさまざまなグラフ(スペクトル分析、位相軌跡、自己相関プロット)に曖昧さがあっただけでなく、カオス的挙動のより決定的な確認としてリアプノフ指数を計算しようとしたとき、著者らはそれを確実に行うことができないことに気づいた。[ 145 ]
1995年の論文で、MetcalfとAllen [ 146 ] は、動物の行動において周期倍加がカオスにつながるパターンを発見したと主張した。著者らは、スケジュール誘発性多飲症と呼ばれるよく知られた反応を調べた。これは、一定期間餌を与えられなかった動物が、最後に餌を与えられたときに異常な量の水を飲むという反応である。ここで作用する制御パラメータ(r)は、餌やりが再開された後の餌やりの間隔の長さであった。著者らは、多数の動物をテストし、多くの反復実験を含めるように注意し、反応パターンの変化がrの異なる開始点によって引き起こされる可能性を排除するように実験を設計した。
時系列プロットと最初の遅延プロットは、主張を最もよく裏付けており、給餌時間の増加に伴って周期性から不規則性へとかなり明確に移行していく様子を示している。一方、様々な位相軌跡プロットとスペクトル解析は、他のグラフや全体的な理論と十分に一致しておらず、必然的にカオス的診断に至るものではない。例えば、位相軌跡は、ますます複雑化していく(そして周期性から離れていく)明確な進行を示しておらず、その過程はかなり曖昧である。また、MetcalfとAllenがスペクトルプロットで周期2と6を見出した箇所には、別の解釈の余地がある。こうした曖昧さのすべてが、結果がカオスモデルに適合することを示すために、やや回りくどい事後的な説明を必要とする。
アムンソンとブライトは、従業員と労働市場との関係を混沌とした解釈で捉えるようにキャリアカウンセリングのモデルを適応させることで、キャリアの意思決定に苦労している人々に、より良い提案ができることを見出した。[ 147 ] 現代の組織は、混沌をもたらす可能性のある内部および外部の力の影響を受ける、基本的な自然な非線形構造を持つ開放的な複雑適応システム としてますます認識されている。たとえば、チームビルディング とグループ開発は 、異なる個人が初めて出会うことの不確実性によってチームの軌跡が予測不可能になるため、本質的に予測不可能なシステムとしてますます研究されている。[ 148 ]
BML交通モデル :赤車と青車が交互に走行します。赤車は上方向のみに、青車は右方向のみに走行します。同じ色の車は、前方に車がいなければ、毎回1ステップずつ移動しようとします。このモデルは、交通渋滞が発生する箇所と、車が最高速度で走行できる箇所が混在する、やや幾何学的なパターンで自己組織化されています。 交通予測はカオス理論の応用によって恩恵を受ける可能性がある。渋滞が発生するタイミングをより正確に予測できれば、渋滞が発生する前にそれを解消するための対策を講じることができる。カオス理論の原理を他のいくつかの方法と組み合わせることで、BML交通モデル のような、より正確な短期予測モデルが実現した。[ 149 ]
カオス理論は、降雨量や河川流量などの環境水循環 データ(水文 データ)に適用されてきた。 [ 150 ] これらの研究は、カオス的特徴を検出する方法が比較的主観的であることが多いため、議論を呼ぶ結果をもたらしている。初期の研究ではカオスの発見に「成功」する傾向があったが、その後の研究やメタ分析では、これらの研究に疑問が呈され、これらのデータセットが低次元のカオス的ダイナミクスを持つ可能性が低い理由が説明された。[ 151 ]
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