航海用クロノメーターは、船に搭載され、天体航法によって船の位置を決定するために使用される精密な時計です。グリニッジ標準時(GMT)と天体の観測から得られた現在位置の時刻を比較することで経度を決定します。18世紀に初めて開発された当時、電子機器や通信機器がなかった時代には、長距離航海における正確な時刻の把握が効果的な航海に不可欠であったため、航海用クロノメーターは大きな技術的成果でした。最初の真のクロノメーターは、ジョン・ハリソンという一人の人物が31年間にわたる粘り強い実験と試験を重ねた末に完成し、海軍(そして後に航空)航法に革命をもたらしました。
クロノメーターという用語は、ギリシャ語のχρόνος(chronos、「時間」)とmeter(測定)から造語されました。1713年にイギリスの聖職者で科学者のウィリアム・ダーハムが著した『物理神学』には、航海用クロノメーターに関する最も初期の理論的記述の1つが含まれています。[ 1 ]最近では、特定の精度基準を満たすようにテストおよび認証された時計を説明するために、より一般的に使用されるようになりました。

古典的なモデルを用いて地球表面上の位置を決定するには、緯度、経度、高度を知ることが必要かつ十分である。海面を航行する船舶の場合、高度の考慮は当然無視できる。1750年代半ばまで、経度の計算が困難であったため、陸地が見えない海上での正確な航行は未解決の問題であった。航海士は、正午(つまり、太陽が空の最高点に達したとき、または南中したとき)の太陽の角度を測定するか、北半球では、地平線からの北極星(ポラリス)の角度を測定することによって(通常は薄明時)、緯度を決定することができた。しかし、経度を求めるには、船上で機能する時間標準が必要であった。ガリレオが木星の自然衛星の観測に基づいて行った方法のような規則的な天体運動の観測は、船の揺れのために海上では通常不可能であった。 1514年にヨハネス・ヴェルナーによって最初に提唱された月齢距離法は、航海用クロノメーターと並行して発展した。オランダの科学者ジェマ・フリシウスは、1530年にクロノメーターを用いて経度を測定することを初めて提唱した。
クロノメーターの目的は、既知の固定位置の時間を正確に測定することです。これは航海において特に重要です。地球は規則的で予測可能な速度で自転するため、クロノメーターと船の現地時間との差は、球面三角法を用いて、十分に正確に分かっていれば、本初子午線(0°と定義)(または別の出発点)に対する船の経度を計算するために使用できます。実用的な天体航法では、通常、時間を測定するための船舶用クロノメーター、角度を測定するための六分儀、天体の座標のスケジュールを示す暦[ 2 ] 、高度と方位角の計算を行うのに役立つ視差計算表、およびその地域の海図が必要です。視差計算表を使用すれば、必要な計算は加算と減算だけです。ほとんどの人は、手動計算方法を使用しても、1、2日の指導と練習の後、より簡単な天体航法の手順を習得できます。航海用クロノメーターを使用して経度を測定することで、航海士は比較的正確な位置を特定できます。[ 3 ]地球の角速度は緯度に依存するため、時刻源に4秒の誤差が生じるごとに、東西の位置は最大で1海里強ずれる可能性があります。[ 4 ]
海上でも確実に動作する時計を作るのは困難だった。20世紀までは振り子時計が最も優れた計時装置だったが、海上での船の揺れと地球の重力の最大0.2%の変動の両方によって、単純な重力式振り子は理論的にも実際的にも役に立たなかった。

クリスティアーン・ホイヘンスは、1656年に振り子時計を発明した後、1673年にジャン=バティスト・コルベールの後援を受けてフランスで航海用クロノメーターの最初の試みを行った。[ 5 ] [ 6 ] 1675年、ルイ14世から年金を受けていたホイヘンスは、振り子の代わりにバランスホイールとらせんばねを使用して調整するクロノメーターを発明し、航海用クロノメーターや現代の懐中時計、腕時計への道を開いた。彼はコルベールから発明の特許を取得したが、彼の時計は海上では不正確だった。 [ 7 ] 1675年にホイヘンスがチャールズ2世からイギリスの特許を取得しようとしたことが、数年前にゼンマイ駆動の時計を考案したと主張するロバート・フックを刺激し、フックはそれを製造して特許を取得しようとした。 1675年、ホイヘンスとフックはそれぞれ2つの装置をチャールズに届けたが、どちらもうまく機能せず、ホイヘンスもフックもイギリスの特許を取得できなかった。フックがフックの法則を定式化したのはこの研究中であった。[ 8 ]

クロノメーターという用語が初めて出版されたのは、1684年にキール大学の教授マティアス・ヴァスムートが著した理論書『アルカヌム・ナヴァルキクム』においてである。これに続いて、1713年にイギリスの科学者ウィリアム・ダーハムが著した書物でクロノメーターの理論的な説明がなされた。ダーハムの主著『物理神学、あるいは創造の業から神の存在と属性を実証する』では、時計の動作精度を高めるために真空密封の使用も提案されている。[ 9 ]実用的な航海用クロノメーターの製作は、1714年にイギリスのジェレミー・タッカーによって、2年後にはフランスのヘンリー・サリーによって始められた。サリーは1726年に『M.サリーが発明し実行した時計』を出版したが、彼とタッカーのどちらのモデルも、船上での荒波に耐え、正確な時間を刻むことはできなかった。[ 10 ]

1714年、英国政府は海上での経度測定方法に対して経度賞を授与し、その賞金は精度に応じて1万ポンドから2万ポンド( 2026年換算で200万ポンドから400万ポンド)に及ぶとした。ヨークシャーの大工ジョン・ハリソンは1730年にプロジェクトを提出し、1735年には、重力や船の動きに影響されない動きをするバネでつながれた一対の逆振動する重り付き梁に基づく時計を完成させた。彼の最初の2つの航海用時計H1とH2(1741年完成)はこのシステムを使用していたが、遠心力に根本的に敏感であることに気づき、海上では十分な精度が得られないことを悟った。1759年に製作された3番目の機械H3には、斬新な円形天秤と、現在でも広く使用されているバイメタルストリップとケージ付きローラーベアリングの発明が含まれていた。しかし、H3の円形天秤は依然として精度が低すぎることが判明し、彼は最終的に大型機械の使用を断念した。[ 12 ]

ハリソンは、1761 年に、はるかに小型のH4 クロノメーター設計で精度の問題を解決しました。H4は、直径 5 インチ (12 cm) の大きな懐中時計によく似ていました。1761 年に、ハリソンは H4 を 20,000 ポンドの経度賞に応募しました。彼の設計では、温度補償されたらせんばねによって制御される高速振動するテンプが使用されていました。これらの特徴は、安定した電子発振器によって非常に正確な携帯用時計が手頃な価格で製造できるようになるまで使用され続けました。1767 年に、経度委員会は、ハリソン氏の研究の説明を「ハリソン氏の時計の原理」として出版しました。[ 13 ] 1767 年に、シャルル・フランソワ・セザール・ル・テリエ・ド・モンミライユ率いるフランス探検隊が、オーロール号に乗って航海用クロノメーターを使用して最初の経度測定を行いました。[ 14 ]

1748年、フランスでピエール・ル・ロワは現代のクロノメーターの特徴であるデテント脱進機を発明した。 [ 15 ] 1766年、彼はデテント脱進機、温度補償テンプ、等時性テンプスプリングを組み込んだ革新的なクロノメーターを製作した。[ 16 ]ハリソンは海上での信頼性の高いクロノメーターの可能性を示したが、ル・ロワによるこれらの開発は、ルパート・グールドによって現代のクロノメーターの基礎であると考えられている。[ 16 ]ル・ロワの革新により、クロノメーターは予想以上に正確なものとなった。[ 17 ]
フランスのフェルディナン・ベルトゥーとイギリスのトーマス・マッジも航海用時計の製造に成功した。 [ 15 ]いずれも単純なものではなかったが、ハリソンの設計が問題に対する唯一の解決策ではないことを証明した。実用化に向けて最大の進歩を遂げたのはトーマス・アーンショーとジョン・アーノルドで、1780年に簡略化された分離型の「スプリングデテント」脱進機を開発し特許を取得し、[ 18 ] [ 19 ]温度補正をテンプに移し、テンプのバネの設計と製造を改良した。これらの革新の組み合わせは、電子時代まで航海用クロノメーターの基礎となった。

新技術は当初非常に高価であったため、すべての船がクロノメーターを搭載していたわけではなかった。東インド会社の船アーニストン号の悲劇的な最後の航海がそれを物語っており、この船は難破し、372名の命が失われた。[ 20 ]しかし、1825年までに、イギリス海軍は定期的に艦船にクロノメーターを配備し始めた。[ 21 ]
1820年から、英国グリニッジ王立天文台は、海軍本部が主導した試験、または「クロノメーター競技会」プログラムで航海用クロノメーターのテストを開始し、クロノメーターの改良を奨励した。1840年には、第7代王室天文官ジョージ・ビデル・エアリーによって、異なる形式での新たな一連の試験が開始された。これらの試験は、1914年の第一次世界大戦勃発までほぼ同じ形式で続けられ、その時点で中断された。正式な試験は終了したが、英国海軍向けのクロノメーターのテストは終了しなかった。[ 22 ] [ 23 ]
船舶用クロノメーターのメーカーは、自社の時計の精度評価を行うために、西ヨーロッパに点在する多数の天文台に頼っていました。機械式時計のムーブメントが、十分な精度で船舶航行を可能にするほどの精度に達すると、これらの第三者による独立した評価は、西ヨーロッパの天文台で「クロノメーター競技会」として知られるようになりました。ヌーシャテル天文台、ジュネーブ天文台、ブザンソン天文台、キュー天文台、ハンブルク・ドイツ海軍天文台、グラスヒュッテ天文台は、機械式時計の精度を認証した天文台の代表的な例です。天文台での試験は通常30日から50日間続き、精度基準は、スイス公式クロノメーター検定機関(COSC)が定める現代の基準よりもはるかに厳格で困難なものでした。ムーブメントが天文台の試験に合格すると、天文台クロノメーターとして認定され、天文台からムーブメントの性能を規定した「Bulletin de Marche(行進報)」が発行される。
当時、船は長距離航海に出る前に、グリニッジ王立天文台にあるような時球を観測してクロノメーターの精度を確認するのが一般的でした。毎日、船はグリニッジのテムズ川に短時間停泊し、天文台の時球が午後 1 時ちょうどに落下するのを待ちました。[ 24 ]この慣習は、後にグリニッジ標準時が国際標準として採用されるきっかけの一つとなりました。 [ 25 ] (時球は、1920 年頃に無線時刻信号が導入されたことで不要になり、無線時刻信号自体もGPS 時刻にほぼ取って代わられました。) 航海に出る前に時刻を設定することに加えて、船のクロノメーターは、月[ 26 ]または太陽[ 27 ]の観測を行うことで、航海中にも定期的に精度チェックが行われていました。通常の用途では、クロノメーターは損傷や風雨にさらされないように、甲板下の保護された場所に設置されていました。船乗りたちは、天体観測を行うために甲板に持ち運ぶ、いわゆるハックウォッチをクロノメーターで時刻合わせした。ハックウォッチはクロノメーターより精度ははるかに劣り(そして安価でもあった)、時刻合わせ後短時間(つまり観測を行うのに十分な時間)であれば十分な精度を発揮した。


19 世紀半ばに工業生産方式が時計製造に革命をもたらし始めたものの、クロノメーターの製造はそれよりもずっと長い間職人技に頼っており、イギリスとスイスのメーカーが支配的でした。20 世紀初頭頃、ユリス・ナルダンなどのスイスのメーカーは、現代的な生産方式を取り入れ、完全に互換性のある部品を使用する方向に大きく前進しましたが、アメリカのハミルトンウォッチ カンパニーが大量生産のプロセスを完成させたのは第二次世界大戦の勃発後になってからのことでした。これにより、1942 年以降、ハミルトン モデル 21 およびモデル 22 クロノメーターを何千個も生産し、第二次世界大戦中、アメリカ軍や商船隊、その他の連合軍に供給することができました。ハミルトン 21 マリン クロノメーターはチェーン駆動のフュージーを備え、秒針は60 秒目盛りのサブダイヤル上で 1/2秒刻みで進みました。ドイツでは、船舶用クロノメーターは輸入または外国製の主要部品を使用していたため、生産効率を高めるために、ヴェンペ・クロノメーターヴェルケとA.ランゲ&ゾーネの協力により、ドライ・プファイラー・ヴェルク・アインハイツクロノメーター(3本柱式統一クロノメーター)が開発されました。高精度で安価なアインハイツクロノメーターの開発は、1939年のドイツ海軍司令部と航空省主導のイニシアチブでした。量産は1942年に開始されました。すべての部品はドイツ製で互換性がありました。[ 28 ]第二次世界大戦中、原材料が不足したために必要となった変更が適用され、生産を加速するために、さまざまなドイツのメーカー間で強制的に、または時には自主的に作業が分担されました。ドイツ統一設計クロノメーターとその調和部品の製造は、第二次世界大戦後もドイツとソ連で長く続けられた。ソ連はオリジナルのEinheitschronometerの技術図面を没収し、1949年にモスクワに生産ラインを設立して、ドイツ製ムーブメントを搭載した最初のソ連製MX6クロノメーターを製造した。[ 29 ] 1952年から1997年までは、ソ連時代の時計研究所であるНИИ ЧАСПРОМ(NII Chasprom)が考案した軽微な変更を加えたMX6クロノメーターが、すべてソ連製の部品から製造された。[ 30 ]ドイツのEinheitschronometer最終的に、機械式船舶用時計の設計としては最も多く生産され、約 58,000 台が生産されました。このうち、第二次世界大戦中に生産されたのは 3,000 台未満、戦後に西ドイツと東ドイツで生産されたのは約 5,000 台、ソビエト連邦とその後のソビエト連邦後のロシアで生産されたのは約 50,000台でした。 [ 31 ]第二次世界大戦中および戦後に生産されたハミルトン 21 マリン クロノメーターは約 13,000 台でした。アインハイツクロノメーターとハミルトンの成功にもかかわらず、機械式時計の時代には、旧式のクロノメーターが市場から消えることはありませんでした。トーマス マーサー クロノメーターは、それらを製造し続けた企業の 1 つでした。

船舶用クロノメーターは、これまでに製造された携帯型機械式時計の中で最も精度が高く、静止環境においては、天文台用の非携帯型精密振り子時計に次ぐ精度を誇っていました。これらは六分儀とともに、海上における船舶の位置を特定するために用いられました。航海国は、海上での位置を正確に特定することが海軍にとって決定的な優位性をもたらすため、これらの精密機器の開発に多額の投資を行いました。クロノメーターの精度と、それによって可能になった航海技術の精度がなければ、英国海軍、ひいては大英帝国の隆盛は、これほど圧倒的なものにはならなかったかもしれません。戦争と海外植民地の征服によって帝国が形成された時代は、クロノメーターのおかげで英国船が信頼できる航海手段を持っていた一方で、ポルトガル、オランダ、フランスの敵国はそうではなかった時代だったのです。[ 32 ]例えば、フランスはイギリスよりも先にインドや他の地域で確固たる地位を築いていたが、七年戦争で海軍に敗れた。
航海用クロノメーターの評価と保守は、第一次世界大戦後、英国王立天文台のクロノメーター部門の業務が、海軍省が既に所有しているクロノメーターや時計の評価と受入試験の提供にほぼ限定されるようになったため、20 世紀に入っても重要視されていました。[ 22 ] [ 23 ] 1937 年、英国軍に支給されたクロノメーターや時計の修理と調整のために、タイム部門によって初めて作業場が設立されました。これらの保守作業は、それまでは民間の作業場に委託されていました。[ 33 ]
1960年代頃から、機械式スプリングデテント式マリンクロノメーターは、電気工学技術に基づくクロノメーターに徐々に置き換えられ、取って代わられました。[ 34 ] 1985年、英国国防省は、ハミルトン モデル21 マリンクロノメーターの機械式を処分するための入札を募りました。米国海軍は、GPS全地球航法衛星システムが信頼できると承認された1988年まで、ハミルトン モデル21 マリンクロノメーターをLoran-C双曲線無線航法システムのバックアップとして使用し続けました。20世紀末には、機械式マリンクロノメーターの生産は減少し、ロシアの第一モスクワ時計工場「キーロフ」(ポリョート)、ドイツのヴェンペ、イギリスのマーサーで特注で少数が作られるのみとなりました。[ 35 ]
ハリソンのH1からH4を含む、世界で最も完全な航海用クロノメーターのコレクションは、英国ロンドンのグリニッジ王立天文台に所蔵されている。


重要な課題は、海上を航行する船舶が直面する変化する状況の影響を受けない共振器を見つけることでした。ばねに取り付けられたテンプは、船舶の揺れに伴う問題のほとんどを解決しました。しかし、ほとんどのテンプばね材料の弾性は温度によって変化します。絶えず変化するばねの強度を補償するために、クロノメーターのテンプの大部分は、バイメタルストリップを使用して小さな重りを振動中心に近づけたり遠ざけたりすることで、ばねの変化する力に合わせてテンプの周期を変更していました。テンプばねの問題は、常温で弾性が一定であることから、エリンバーと呼ばれるニッケル鋼合金によって解決されました。発明者はシャルル・エドゥアール・ギヨームで、彼は冶金学の研究で1920年のノーベル物理学賞を受賞しました。
脱進機には2つの目的があります。まず、輪列をわずかに前進させてテンプの振動を記録すること。同時に、摩擦によるわずかな損失を相殺するために微量のエネルギーを供給し、振動するテンプの運動量を維持すること。脱進機は、カチカチと音を立てる部分です。振動するテンプの自然な共振がクロノメーターの心臓部であるため、クロノメーターの脱進機は、テンプへの干渉をできるだけ少なくするように設計されています。定力式脱進機と分離式脱進機には多くの設計がありますが、最も一般的なのはスプリングデテントとピボットデテントです。どちらの場合も、小さなデテントが脱進車をロックし、テンプが外部からの影響を最も受けにくい振動の中心での短い瞬間を除いて、完全に干渉を受けずに振動できるようにします。振動の中心では、テンプ軸上のローラーがデテントを一時的に移動させ、脱進車の歯の1つが通過します。すると、脱進車の歯がテンプ軸上の2番目のローラーにエネルギーを伝達します。脱進車は一方向にしか回転しないため、テンプは一方向にしか衝撃を受けません。戻り振動では、止め輪の先端にある通過バネによって、止め輪をずらすことなく軸上のロック解除ローラーが通過します。機械式時計の最も弱い部分は、脱進機の潤滑です。オイルが経年劣化や温度変化で粘度が増したり、湿度や蒸発によって蒸発したりすると、速度が変化し、脱進機内の摩擦が増加するため、テンプの動きが減少するにつれて劇的に変化することもあります。止め輪脱進機は、潤滑を必要としないため、他の脱進機に比べて大きな利点があります。脱進車からインパルスローラーへの衝撃はほぼデッドビートであり、潤滑を必要とする滑り動作はほとんどありません。クロノメーターの脱進車と通過バネは、真鍮や鋼鉄よりも滑り摩擦が少ないため、通常は金でできています。
クロノメーターには、効率と精度を高めるための様々な革新技術がしばしば取り入れられていました。ルビーやサファイアといった硬い石は、軸や脱進機の摩擦や摩耗を軽減するために、宝石軸受としてよく用いられました。また、下部テンプ軸の先端には、長年にわたる重いテンプの回転による摩耗を防ぐため、ダイヤモンドがキャップストーンとしてよく使われました。20世紀後半に機械式クロノメーターの生産が終了するまで、メーカーはボールベアリングやクロムメッキの軸など、様々な技術を試み続けました。
時計は通常、風雨から保護され、ジンバル(ベアリングで連結された一連のリング)で吊り下げられた伝統的な箱の中に、甲板下の固定位置に保管されていました。これにより、クロノメーターは水平方向の「文字盤上」の位置に隔離され、船の傾き(揺れ)によるテンプのタイミング誤差を防ぐことができました。
船舶用クロノメーターには必ず、巻き上げ中もクロノメーターを動かし続けるための維持動力機構と、巻き上げずにどれくらいの時間作動し続けるかを示すパワーリザーブインジケーターが備わっています。
これらの技術的規定により、機械式船舶用クロノメーターの精度は1日あたり0.5秒以内となるのが一般的である。[ 36 ] [ 37 ]
厳密に時計学的な用語で言えば、クロノメーターの「精度」とは、機器が使用開始される前に、1日あたりの平均進みまたは遅れ率を観測し、機器に付属する精度証明書に記録することを意味します。この日差は、現場で機器が示す時刻を補正して正確な時刻を読み取るために使用されます。最も精巧な温度補正などを備えた最高品質のクロノメーターでさえ、(1)ランダム誤差と(2)一貫性誤差の2種類の誤差を示します。機器の設計と製造の品質によって、ランダム誤差は小さく抑えられます。原則として、一貫性誤差は調整によって除去できるはずですが、実際にはこの誤差を完全に除去できるほど精密な調整は不可能であるため、精度評価の技術が用いられます。また、例えばオイルの粘度上昇などにより、機器の使用中に精度が変化するため、長期遠征では、天体観測によって決定された正確な時刻と比較して、機器の精度を定期的にチェックします。

1990年代以降、船舶は複数の全地球航法衛星システム(GNSS)を利用して、世界中の湖、海、大洋を航行できるようになりました。海上用GNSS装置には、海上で役立つ機能が搭載されており、例えば、人が海に落ちた場所を即座に特定できる「落水者検知機能」 (MOB機能)は、救助活動を簡素化します。GNSSはNMEA 0183インターフェースを使用して船舶の自動操舵装置やチャートプロッターに接続でき、自動船舶識別装置(AIS)を有効にすることで船舶交通の安全性を向上させることもできます。
21世紀の便利な技術ツールがあっても、現代の実用的な航海士は通常、衛星航法と組み合わせて電気駆動の時刻源を使用した天体航法を使用します。 [ 38 ]小型の携帯コンピュータ、ラップトップ、航海計算機、さらには科学計算機により、現代の航海士はすべての計算および/またはデータ検索手順を自動化することで、六分儀の観測を数分で「縮小」できます。[ 39 ]故障しやすい電子システムだけに頼らずに複数の独立した位置決定方法を使用することで、航海士はエラーを検出できます。プロの船員は、精密に調整され定格された自律型または定期的に外部時刻信号で補正されたクロノメーターの使用を必要とする、従来の操縦と天体航法に熟練している必要があります。[ 40 ]これらの能力は、航海当直責任者、船長、一等航海士などの特定の国際船員資格の要件であり、[ 41 ] [ 42 ]長距離プライベートクルージングヨットの外洋ヨットマスターを補完するものです。[ 43 ]
現代の航海用クロノメーターは、衛星時刻信号または電波時刻信号によって定期的に補正されるクォーツ時計に基づいている場合があります(電波時計を参照)。これらのクォーツクロノメーターは、信号が受信されない場合、必ずしも最も正確なクォーツ時計ではなく、信号が失われたり遮断されたりする可能性があります。しかし、腕時計にも、年間5秒または20秒以内の精度を持つ自律型クォーツムーブメントがあります。[ 44 ]高度な航海用に作られた少なくとも1つのクォーツクロノメーターは、 GPS時刻信号補正 に加えて、平均値を使用してコンピューターによって補正される複数の水晶を使用しています。[ 45 ] [ 46 ]
クロノメーターは1825年頃までイギリス海軍に定期的に供給されていなかった。