代数トポロジー の数学分野において、位相空間の基本群とは、その空間に含まれるループのホモトピーに関する同値類の群のことです。それは位相空間の基本的な形状、つまり穴に関する情報を記録します。基本群は最初の最も単純なホモトピー群です。基本群はホモトピー不変量です。ホモトピー同値(またはより強い場合である同相)な位相空間は、同型な基本群を持ちます。位相空間の基本群は、。
まず、ある空間(例えば、曲面)と、その空間内の点、そしてその点を始点と終点とするすべてのループ(この点から始まり、周囲を巡り、最終的に始点に戻る経路)を考えます。2つのループは、最初のループに沿って進み、次に2番目のループに沿って進むというように、簡単に組み合わせることができます。2つのループは、一方を他方に変形しても壊れない場合に、同等であるとみなされます。このような組み合わせ方法と、ループ間の同等性を持つすべてのループの集合が、その空間の基本群となります。
アンリ・ポアンカレは1895年に論文「Analysis situs」で基本群を定義した。[ 1 ]この概念は、ベルンハルト・リーマン、ポアンカレ、フェリックス・クラインの研究におけるリーマン面理論の中で出現した。これは、複素数値関数のモノドロミー特性を記述するとともに、閉曲面の完全な位相分類を提供する。

この記事全体を通して、は位相空間である。典型的な例としては、右図のような曲面が挙げられる。さらに、はポイントです基点と呼ばれる。(後述するように、その役割はむしろ補助的である。)ホモトピー群の定義の考え方は、(大まかに言えば)上の曲線がいくつあるかを測定することである。互いに変形させることができる。正確な定義はループのホモトピーの概念に依存するので、まずそれについて説明する。
位相空間が与えられた場合ループはは連続関数(連続写像とも呼ばれる)として定義される。
出発点そして終点両方とも等しい。

ホモトピーとは、2 つのループ間の連続的な補間のことです。より正確には、2 つのループ間のホモトピーとは、(同じ地点に基づく)) は連続マップです そのため
このようなホモトピー存在する、そしては同調的であると言われている。関係「はホモトピックである「は同値関係であり、同値類の集合は次のように考えることができる。 この集合(以下に説明する群構造を持つ)は、位相空間の基本群と呼ばれる。基点においてループの同値類をホモトピーまで考慮する目的は、すべてのループの集合(いわゆるループ空間)とは対照的に、後者は様々な用途に役立つものの、かなり大きくて扱いにくいものである。それに対し、上記の商は多くの場合、より扱いやすく計算しやすい。

上記の定義によれば、は単なる集合です。ループの連結によって群(したがって基本群という名前にふさわしい)になります。より正確には、2 つのループが与えられた場合、彼らの製品はループとして定義される
したがってループまずループをたどる「2倍のスピード」で、そして続いて「2倍のスピード」で。
ループの2つのホモトピークラスの積そしては次のように定義される。この積は代表者の選択に依存しないことが示され、したがって集合上で明確に定義された演算を与える。この操作により群に。その中立要素は定数ループの同値(ホモトピー)クラスであり、いつでも(つまり、このクラスは定数ループに連続的に変形できるすべてのループで構成されます。直感的に言えば、「穴をぐるりと囲まない」すべてのループです。)ループ(のホモトピークラス)の逆ループは、同じループですが、逆方向にたどったものです(これは別のホモトピークラスに属します)。より厳密には、
3つの基本ループが与えられた場合製品
これらのループを連結し、その後4倍速で、そして2倍のスピードで。それに比べて、
同じ経路を(同じ順序で)辿りますが、2倍のスピードで、4倍の速度で。したがって、速度が異なるため、2つの経路は同一ではない。結合法則
したがって、これは経路がホモトピーに関して考慮されるという事実に決定的に依存する。実際、上記の2つの合成経路は、例えば3つのループすべてを横断するループとホモトピックである。3倍の速度で。したがって、上記の操作を備えたホモトピーまでの基底ループのセットは回転します。グループに。
基本群は一般に基点の選択に依存するが、同型を除いて、空間が一定であればこの選択は違いを生じないことがわかった。はパス連結である。より正確には、2つの基点間のパスを前後に連結することで同型写像が得られる。この同型写像は一般に一意ではなく、ホモトピーを除いてパスの選択に依存する。しかし、パスを変更しても、2つの基本群間の同型写像は内部自己同型との合成によってのみ変化する。したがって、と書くのが慣例である。の代わりに基準点の選択が重要でない場合。

このセクションでは、基本群の基本的な例をいくつか挙げます。まず、ユークリッド空間()または任意の凸部分集合ループのホモトピー類は1つしか存在しないため、基本群は1つの要素を持つ自明な群となる。より一般的には、任意のスター領域、さらに一般的には任意の可縮空間は、自明な基本群を持つ。したがって、基本群はそのような空間を区別しない。

基本群が自明な経路連結空間を単連結空間と呼ぶ。例えば、2次元球面右図に示されているように、またすべての高次元球面は単連結である。この図は、特定のループを定数ループに縮約するホモトピーを示している。この考え方はすべてのループに適用できる。点が存在するそれはしかし、次のようなループが存在するため(例えばペアノ曲線から構成される)完全な証明には、セイフェルト・ファン・カンペン定理やセル近似定理などの代数トポロジーのツールを用いたより綿密な分析が必要となる。

円( 1-球面とも呼ばれる)
は単連結ではありません。代わりに、各ホモトピー類は、円を所定の回数(巻き方向に応じて正または負)巻き付けるすべてのループで構成されます。 を巻き付けるループの積は数回と、その周りをぐるぐる回るもう1回時は、ぐるぐる回るループです回。したがって、円の基本群は、整数の加法群。この事実は、Brouwerの不動点定理[ 2 ]と2次元のBorsuk–Ulamの定理[ 3 ]の証明を与えるために使用できます。

8の字の基本群は、 2文字の自由群です。これを証明する考え方は次のとおりです。2つの円が交わる点(右の図で黒点線で示されている点)を基点として選択し、任意のループ分解すると次のようになる ここで、aとbは図示されている図の各半分を巻き付ける 2 つのループであり、指数は整数です。、8の字の基本群はアーベル群ではない :2つの構成方法そして互いに相同ではない。
より一般的には、ブーケの基本群はサークルは、手紙。
2つの経路連結空間のウェッジ和の基本群そして個々の基本群の 自由積として計算できる。 これは、数字の8が2つの円の扇形和であることから、上記の観察結果を一般化したものである。
平面の基本群はポイントは無料グループでもあります発電機。- 番目のジェネレーターは、ループのクラスです。他のパンク箇所を迂回することなく、-番目のパンク箇所に到達します。
基本群は離散構造に対しても定義できる。特に、連結グラフを考えてみよう。指定された頂点を持つで. ループは開始と終了のサイクルは[ 4 ]の全域木である.すべての単純なループはちょうど 1 つのエッジが含まれています; すべてのループでは、このような単純なループの連結です。したがって、グラフの基本群は自由群であり、その生成子の数は、のエッジの数と正確に一致します。この数字は[ 5 ]
例えば、16個の頂点が4列に4個ずつ配置され、水平方向または垂直方向に隣接する頂点同士が辺で結ばれている。全体で 24 のエッジがあり、各全域木のエッジの数は16 − 1 = 15なので、基本群はは9つの生成元を持つ自由群である。[ 6 ]注意すべき点として、9つの「穴」があり、これは9つの円の花束に似ており、同じ基本群を持つ。

結び目群は定義上、結び目の補群の基本群である。埋め込まれた例えば、三つ葉結びの結び目群は、編み紐群であることが知られている。これは、非可換基本群の別の例を示しています。Wirtingerのプレゼンテーションでは、結び目の図に基づいて生成元と関係式を用いて結び目群を明示的に説明しています。したがって、結び目群は結び目理論において結び目を区別するためにある程度使用されます。他の結び目群とは同型ではない別の結び目の、 それから変換できませんしたがって、三つ葉結びは連続して円(アンノットとも呼ばれる)に変換することはできません。なぜなら、後者は結び目群を持つからです。しかしながら、互いに変形することはできないが、同型の結び目群を持つ結び目も存在する。
種数n の向き付け可能な曲面の基本群は、生成元と関係式を用いて次のよう に計算できる。
これには、種数 1 の場合である トーラスが含まれ、その基本群は
位相群の基本群(基点が中立要素であると仮定すると)は常に可換である。特に、リー群の基本群は可換である。実際、群構造は寄付する別のグループ構造の場合:2つのループが与えられた場合そしてでもう一つのループ群乗法を用いて定義できる:
このバイナリ演算すべてのループの集合上のループは、先験的に上記のループとは独立している。しかし、エックマン・ヒルトンの議論によれば、ループの連結と実際に一致し、さらに結果として得られる群構造はアーベル群となる。[ 7 ] [ 8 ]
証明を検証すると、より一般的には、任意のH 空間に対してアーベルであるつまり、乗法は逆元を持つ必要はなく、結合法則を満たす必要もありません。例えば、これは、別の位相空間のループ空間の基本群が、はアーベル群である。関連する考え方は、ハインツ・ホップによるリー群のコホモロジーの計算につながる。
もし連続マップです。そしてとそして、すべてのループで基点付き構成できるループを生成する基点付きこの操作は、ホモトピー同値関係およびループの合成と互換性があります。結果として得られる群準同型は、誘導準同型と呼ばれ、次のように記述されます。または、より一般的には、
連続写像から群準同型写像へのこのマッピングは、写像と恒等写像の合成と互換性がある。圏論の用語で言えば、位相空間にその基本群を関連付ける形成は、したがって関手である。
基点を持つ位相空間の圏から群の圏へ。この関手は基点に関してホモトピックな写像を区別しないことがわかります。連続マップ、 そしてそしては、、 それからその結果、ホモトピー同値な2つの経路連結空間は、同型な基本群を持つ。
例えば、穴の開いた平面に円を含めること
これはホモトピー同値であり、したがってそれらの基本群の同型写像をもたらす。
基本群関手は、積を積に、余積を余積に写像します。つまり、そして経路が接続されているならば、
そして、それらが局所的に契約可能であるならば、
どこは、点付き位相空間のウェッジ和を表し、群の自由積。後者の式は、基本群関手が包含関係に沿った押し出しを押し出しに取り込むことを述べるセイフェルト・ファン・カンペン定理の特殊な場合である。
前述したように、比較的単純な位相空間であっても基本群を計算することは必ずしも容易ではなく、代数位相のいくつかの手法が必要となる傾向がある。
基本群のアーベル化は、空間の第一ホモロジー群と同一視できる。
ヒューレビッチの定理の特殊なケースでは、最初の特異ホモロジー群が口語的に言えば、これはアーベル群を用いて基本群に最も近い近似値である。より詳細には、各ループのホモトピー類をループのホモロジー類に写像することで群準同型が得られる。
位相空間の基本群からその第一特異相同群へこの準同型写像は一般には同型写像ではありません。なぜなら、基本群は非可換群である可能性があるのに対し、ホモロジー群は定義上常に可換群だからです。ただし、この違いは唯一のものです。はパス連結であり、この準同型は全射であり、その核は基本群の交換子部分群であるため、基本群のアーベル化と同型である。 [ 9 ]
上記の記述を一般化すると、パスで連結された空間の族に対して基本グループは、基本群の自由積である。[ 10 ]この事実は、ザイフェルト・ファン・カンペン定理の特殊な場合であり、より一般的には、他の空間から貼り合わされた空間の基本群を計算することを可能にする。例えば、2次元球面赤道付近でわずかに重なり合う2つの半球を貼り合わせることで得られる。この場合、定理は以下を示す。2つの半球は可縮であるため、基本群は自明であり、これは自明である。前述のように、曲面の基本群もこの定理を用いて計算することができる。
圏論の用語では、この定理は、基本群関手が(位相空間の圏における)プッシュアウトを(群の圏における)プッシュアウトへの包含に沿って取る、と簡潔に述べることができる。 [ 11 ]

位相空間が与えられた場合連続マップ
カバーまたはは、すべてのポイントで開放的な近隣地域を認める逆像と同相写像が存在するそして、コピーの非交和(何らかの集合によってインデックス付けされている))
そのような方法で標準投影図[ 12 ]
被覆材は、以下の条件を満たす場合に普遍被覆材と呼ばれます。は、前述の条件に加えて、単連結である。[ 13 ]は、他のすべての被覆が、の点を適切に識別することによって構築できるという意味で普遍的である。普遍的な覆いを知る
位相空間のこれは、いくつかの点でその基本群を理解するのに役立ちます。まず、デッキ変換群、すなわち同相写像群と同一視される :{\widetilde {X}}\to {\widetilde {X}}} は、次の写像と可換である。つまり、 基本群とのもう一つの関係は、繊維で識別できる例えば、地図
(または同等に、 :\mathbb {R} \to \mathbb {R} /\mathbb {Z} ,\ t\mapsto [t]} ) は普遍被覆です。デッキ変換は写像です。のためにこれは識別と一致しています特にこれは上記の主張を証明する
任意の経路が連結で、局所的に経路が連結で、局所的に単純連結な位相空間普遍的な被覆を許容する。[ 14 ]抽象的構成は、ペアを取ることによって基本群と同様に進む。、 どこはポイントですそしては、に位相空間からその普遍被覆への移行は、幾何学を理解するために使用できる。例えば、一様化定理によれば、任意の単連結リーマン面は、以下のいずれかに(同型である)または上半平面。[ 15 ]一般的なリーマン面は、これら3つの面上の群作用の商として生じます。
例えば、実際の次元実射影空間は、次元単位球グループの反対方向の作用によって送信中にとして単純に接続されていますそれは普遍的なカバーですこれらの場合、それはのために。
させて連結で単連結なコンパクトリー群、例えば特殊ユニタリ群、そして有限部分群であるすると均質な空間基本グループがあるこれは、普遍被覆空間に対して右乗法によって作用する。この構成の多くのバリエーションの中で、最も重要なものの1つは局所対称空間によって与えられる。、 どこ
この場合、基本群はそして普遍的な被覆空間実際には(リー群のカルタン分解により)縮約可能である。
明示的な実現から、経路連結位相群の普遍被覆空間も導かれる。これも経路連結位相群であるさらに、被覆写像は連続開準同型である。にカーネル付きの閉じた離散正規部分群:
以来は、離散群に対する共役作用によって連続的に作用する連結群である。そうすれば、それは自明に振る舞うことになるので、中心のサブグループでなければならない。 特にはアーベル群です。これは被覆空間を用いなくても直接容易に確認できます。は普遍被覆群と呼ばれ、。
普遍被覆群が示唆するように、位相群の基本群と群の中心の間には類似性があります。これについては、「被覆群の格子」で詳しく説明されています。
ファイブレーションは、ホモトピー群を計算するための非常に強力な手段を提供する。ファイブレーションいわゆる全空間、および基底空間特に、そのすべての繊維がこれらはホモトピー同値であり、したがって基本群(および高次ホモトピー群)を使用して区別することはできない。パス連結である。[ 16 ]したがって、空間はベース空間の「ねじれた産物」と見なすことができるそして繊維ホモトピー群の計算におけるファイブレーションの重要性は、長い完全数列に由来する。
ただし、パス連結である。[ 17 ]この用語はは、これは、からの写像のホモトピー類の集合として定義されます。に定義と直接類似して
もしたまたまパス連結かつ単連結である場合、このシーケンスは同型写像に還元される。
これは、普遍的な被覆に関する上記の事実を一般化したものです(これは、繊維が(離散的でもある)。たまたま連結していて単純に連結しているだけなので、同型写像に還元される。
さらに、この数列は左側でより高次のホモトピー群を用いて継続することができる。これら3つの空間は、同様の手法でそのような群を計算するための手段を提供する。
このようなファイバー列は、特殊ユニタリ群などのコンパクト古典リー群の基本群を帰納的に計算するために使用できる。とこの群は単位球面上に推移的に作用する内部球面上の点の安定化群は、すると、ファイバーシーケンスが得られることが示される[ 18 ]。
以来球体次元が少なくとも3であるということは、
長完全数列は同型性を示す
以来は一点なので、これは些細なことであり、これはすべてに簡単に接続できます
非コンパクトリー群の基本群は、その群が最大コンパクト部分群と同相であるため、コンパクトな場合に還元できる。[ 19 ]これらの方法により、次の結果が得られる。[ 20 ]
基本群を計算する2番目の方法は、すべての連結コンパクトリー群に適用でき、最大トーラスとそれに関連するルート系の仕組みを利用します。具体的には、連結コンパクトリー群における極大トーラスであるそしてのリー代数とする指数マップ
はファイブレーションであり、したがってその核はと一致する地図
核が集合で与えられる全射であることが示せる[ 21 ]コルートの整数線形結合。これにより、次の計算が導かれる。
この方法は、例えば、関連するルートシステムが型である任意の連結コンパクトリー群がは単連結である。[ 23 ]したがって、(同型を除いて)型のリー代数を持つ連結コンパクトリー群はただ1つだけ存在する。この群は単連結であり、中心は自明である。
位相空間が単体複体と同相である場合、その基本群は生成元と関係式を用いて明示的に記述することができる。
もし連結単体複体であり、エッジパスであるは、エッジで接続された頂点の連鎖として定義されます。2 つのエッジパスは、三角形の 1 つのエッジと 2 つの対向するエッジを順次切り替えることによって、一方から他方を得ることができる場合、エッジ等価であると言われます。。 もしは固定頂点ですエッジループは、開始および終了するエッジパスです。エッジパスグループは、エッジループのエッジ同値類の集合として定義される。積と逆は、エッジループの連結と反転によって定義される。
エッジパス群は自然に同型である幾何学的実現の基本群の[ 24 ] 2-スケルトン のみに依存するための(つまり、頂点、辺、三角形)、グループそして同型である。
エッジパス群は、生成元と関係を用いて明示的に記述できる。は1-スケルトンの最大全域木である、 それからは、生成元を持つ群(向き付けられたエッジパス)と正準的に同型である。発生しない)および関係(三角形に対応する辺の等価性)) 同様の結果が次の場合にも成り立つ。は、 の任意の単連結な(特に縮約可能な)部分複体に置き換えられる。これは、基本群を計算する実用的な方法となることが多く、有限表示群はすべて有限単体複体の基本群として現れることを示すために使用できます。また、これは位相曲面に対して用いられる古典的な方法の一つでもあり、位相曲面は基本群によって分類されます。
有限連結単体複体の普遍被覆空間辺経路を用いた単体複体として直接記述することもできます。その頂点はペアです。どこは頂点ですγは、に.-単体を含む自然に-単体を含む各新しい頂点の-シンプレックスはエッジを与えるそして連結によって、新たな道がからにポイントそしては、普遍被覆空間における「移送された」単体の頂点です。辺パス群は連結によって自然に作用し、単体構造を保持し、商空間は単に。
この方法は任意の位相空間の基本群を計算するためにも使用できることはよく知られている。これはエドゥアルト・チェフとジャン・ルレイには間違いなく知られており、アンドレ・ヴェイユの論文[ 25 ]の注釈として明示的に現れている。ロレンツォ・カラビ、呉文俊、ノダル・ベリカシュヴィリなど、他の多くの著者も証明を発表している。最も単純なコンパクト空間の場合有限開被覆において、被覆内の開集合の空でない有限な交わりがすべて縮約可能である場合、基本群は被覆の神経に対応する単体複体の辺経路群と同一視できる。
大まかに言えば、基本群は空間の1次元の穴構造を検出するが、2次元球面のような高次元の穴は検出しない。このような「高次元の穴」は、高次ホモトピー群を用いることで検出できる。これらは、(基点保存)写像のホモトピー類から構成されると定義される。に例えば、ヒューレビッツの定理は、すべての に対して が成り立つことを示唆している。のn次元球面の 番目のホモトピー群は
上記の計算で述べたように、古典的なリー群の高次ホモトピー群は、基本群を計算する際にも重要となる場合がある。
点付き空間における基底ループの集合(ホモトピー変換を行わない、そのままの)コンパクトな開位相を備えた は、ループ空間として知られており、 と表記される。基本群は、そのループ空間のパス成分の集合と一対一対応である。 [ 28 ]
基本群は、基点の選択が重要な状況で役立つ基本群の変形である。は望ましくない。これは、まずパスのカテゴリを考慮することによって定義される。すなわち、連続関数
どこは任意の非負の実数です。長さはこのアプローチでは可変であるため、このようなパスはそのまま連結することができ(つまり、ホモトピーを除いて)、したがってカテゴリが得られます。[ 29 ]このようなパスの 2 つ同じ終点と長さ、それぞれ。実数が存在する場合、それらは同等とみなされる。そのためそしては、その端点に関して相同であり、[ 30 ] [ 31 ]
この同値関係までの経路のカテゴリは次のように表される。各射はは同型写像であり、逆写像は同じ経路を反対方向にたどることで得られる。このような圏は群圏と呼ばれる。 は基本群を再現する。
より一般的には、集合上の基本群圏を考えることができる。状況の幾何学に応じて選択された基点。たとえば、 2 つの連結した開集合の和集合として表すことができる円の場合、その交差部分に 2 つの成分があり、各成分に 1 つの基点を選択できます。ファン・カンペンの定理は、基本群圏に対するバージョンを許容し、たとえば、基本群 (群圏) を計算する別の方法を提供します。[ 32 ]
一般的に、表現は、他の数学的対象、多くの場合ベクトル空間に対する作用によって群の特徴を示すのに役立つ。基本群の表現は非常に幾何学的な意味を持つ。任意の局所システム(つまり、層)の上十分に小さな近隣地域にある物件任意の地点制限は、次の形式の定数層です。) は、いわゆるモノドロミー表現、つまり基本群の表現を生み出す。-次元的-ベクトル空間。逆に、パス連結空間上のそのような表現はこの方法で生じる。[ 33 ]カテゴリーの等価性は、また、局所システムは、例えば、クニジニク・ザモロドチコフ方程式などの微分方程式の研究に使用されます。
代数幾何学では、いわゆるエタール基本群が基本群の代わりとして用いられる。[ 34 ]代数多様体またはスキーム上のザリスキ位相以来例えば、開部分集合のトポロジーよりもはるかに粗い。区間から区間への連続写像を考えることはもはや意味がないその代わりに、グロタンディークが開発したアプローチは、すべての有限エタールカバーを考慮することによりこれらは、有限繊維を持つ被覆の代数幾何学的な類似物として機能する。
これにより、例えば有限体上で定義された多様体のように、古典的な位相幾何学的直観が全く適用できない状況でも適用可能な理論が得られる。また、体のエタール基本群はその(絶対)ガロア群である。一方、滑らかな多様体の場合複素数上のエタール基本群は、古典的な基本群に内在する情報の多くを保持しています。前者は後者のプロ有限完備化です。 [ 35 ]
ルート系の基本群は、リー群の計算と同様の方法で定義される。[ 36 ]これにより、半単純線形代数群の基本群を定義し、利用することができる。これは、線形代数群の分類において有用な基本ツールである。[ 37 ]
単体集合の1単体間のホモトピー関係が同値関係である場合はKan 複合体であるが、必ずしも一般的にそうであるとは限らない。[ 38 ]したがって、Kan複体の基本群は、1-単体のホモトピー類の集合として定義できる。任意の単体集合の基本群は、は、その位相的実現のホモトピー群として定義される。すなわち、単体集合構造によって規定される位相単体を貼り合わせることによって得られる位相空間[ 39 ]