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地理探査は、より一般的な用語である探査のデフォルトの意味とみなされることもあり、地球の遠隔地や地域を発見する行為を指します。[ 1 ]地理学者や歴史家によって研究されています。
人類の歴史には、大きく分けて2つの探検時代がありました。長い分岐の時代に続き、比較的最近の収束の時代です。最初の時代は、ホモ・サピエンスの存在期間のほとんどを占め、人類はアフリカから移住し、新しい土地に定住し、比較的孤立した状態で独自の文化を発展させました。 [ 2 ]初期の探検家はヨーロッパとアジアに定住し、14,000年前には、氷河期の陸橋を渡ってシベリアからアラスカに渡り、南下してアメリカ大陸に定住した者もいました。 [ 1 ]これらの文化は、ほとんどの場合、互いの存在を知りませんでした。[ 2 ]過去10,000年にわたって起こり、近世紀に加速した2番目の探検の時代は、異文化交流、貿易、紛争、収束を伴いました。[ 2 ]
探検に関する初期の記述は、紀元前4千年紀の古代エジプトにまで遡ります。探検に関する最も初期の、そして最も影響力のある思想家の一人は、紀元2世紀のプトレマイオスでした。紀元5世紀から15世紀にかけて、探検の大部分は中国とアラブの探検家によって行われました。その後、ヨーロッパの学者たちが初期のラテン語とギリシャ語の地理学者の著作を再発見したことで、大航海時代が到来しました。大航海時代は、ヨーロッパの陸路が危険になったこと[ 3 ]や征服欲によって部分的に推進されましたが、17世紀には、科学的発見や世界についての知識の拡大など、より高尚な動機によって探検が推進されました[ 1 ] 。世界の地理に関するこのより広範な知識により、人々は既知のすべての土地を描いた世界地図を作成できるようになりました。最初の近代的な地図帳は、アブラハム・オルテリウスによって出版された『テアトルム・オルビス・テラールム』で、地球のすべての大陸を描いた世界地図が含まれていました。[ 4 ]： 32
探査とは、探査のプロセスであり、次のように定義されています。[ 5 ]
フェニキア人（紀元前1550年～紀元前300年）は地中海全域と小アジアで交易を行っていたが、その交易路の多くは今日でも不明である。フェニキアの遺物に錫が含まれていることから、彼らがブリテン島まで航海していた可能性が示唆されている。ウェルギリウスの『アエネイス』やその他の古代文献によると、伝説の女王ディードーはティルス出身のフェニキア人で、北アフリカへ航海し、カルタゴの街を建国したとされている。
ローマ人は、サハラ砂漠を横断するために5つの異なるルートで遠征隊を組織した。
これらの遠征はすべて軍団兵によって支援され、主に商業目的であった。ネロ皇帝が行った遠征だけが、エチオピアまたはヌビアの征服の準備であったと思われる。西暦62年に2人の軍団兵がナイル川の源流を探検した。[ 6 ]
探検の主な目的の一つは、金を見つけて入手し、ラクダを使って陸路で地中海沿岸のローマ属州に持ち帰ることでした。[ 7 ]
アフリカの西海岸と東海岸付近の探検はローマの船によって支えられ、海上貿易（主にインド洋方面）と密接に関係していた。ローマ人はまた、北ヨーロッパへの探検を幾度も行い、アジアの中国まで探検した。
紀元前2世紀、漢王朝は北半球東部の大部分を探検した。紀元前139年から、漢の外交官張騫は匈奴に対抗するため大月氏との同盟を確保しようと西へ旅したが失敗に終わった（月氏は紀元前177年に匈奴によって甘粛から追放されていた）。しかし張騫の旅は、アレクサンドロス大王（在位紀元前336～323年）の征服の残骸を含む、中国人が知らなかった国々全体を発見した。 [ 8 ]張騫は紀元前125年に中国に戻った際、大遠（フェルガナ）、康居（ソグディア）、大夏（バクトリア、かつては大月氏に征服されたばかりのグレコ・バクトリア王国）への訪問について報告した。 [ 9 ]張は、大源と大夏を中国のような農業と都市の国と表現し、さらに西には神都（インド北西部のインダス川流域）と安渓（パルティア領）があると述べている。[ 10 ]
西暦800年頃から1040年頃にかけて、ヴァイキングは河川や海洋を利用してアイスランドや北半球西部の広範囲を探検しました。例えば、ノルウェーのヴァイキング探検家、赤毛のエリック（950年～1003年）はアイスランドから追放された後、グリーンランドに航海して定住したことが知られています。また、彼の息子でアイスランドの探検家であるレイフ・エリクソン（980年～1020年）はニューファンドランド島や近隣の北米沿岸に到達し、北米に上陸した最初のヨーロッパ人であると考えられています。
ポリネシア人は海洋民族であり、約5,000年にわたり中央太平洋と南太平洋に居住し、探検を行い、1280年頃にニュージーランドを発見しました。彼らの探検の鍵となった発明はアウトリガーカヌーで、物資や人を運ぶための迅速かつ安定したプラットフォームを提供しました。限られた証拠に基づくと、ニュージーランドへの航海は意図的なものであったと考えられています。ニュージーランドに1隻または複数隻の船が向かったのか、船の種類、移住者の名前は不明です。2011年にニュージーランドのワイラウ・バーで行われた調査では、出発地の1つがソシエテ諸島のルアヒネ島であった可能性が高いことが示されています。ポリネシア人は、卓越する北東貿易風を利用して約3週間でニュージーランドに到達した可能性があります。クック諸島は移住経路に沿って一直線上にあり、中間の休憩地点であった可能性があります。クック諸島の人々とニュージーランドのマオリ族の間には、文化と言語の類似点があります。初期のマオリ族には起源に関する様々な伝説があったが、それらの物語は誤解され、ニュージーランドにおけるマオリ族の定住の一貫したパターンを提示しようとした初期のヨーロッパ人歴史家によって、混乱した記述の中で再解釈された。
最先端の技術を用いたDNAゲノム研究に基づく数理モデル化により、女性を含む多数のポリネシア移民（100～200人）が1280年頃にほぼ同時期にニュージーランドに到着したことが示されている。オタゴ大学の研究では、特別な食生活の影響を示す特徴的なDNA歯パターンをソシエテ諸島内またはその近隣の場所と関連付けようと試みている。[ 11 ]
中国の探検家、王大遠（ 1311年～1350年頃活躍）は、船でインド洋へ2回の大航海を行った。1328年から1333年にかけて、彼は南シナ海を航海し、東南アジアの多くの場所を訪れ、南アジアにまで到達し、スリランカやインドに上陸し、オーストラリアにも行った。その後、1334年から1339年にかけて、北アフリカと東アフリカを訪れた。後に、中国の提督、鄭和（1371年～1433年）は、アラビア、東アフリカ、インド、インドネシア、タイへ7回の航海を行った。
大航海時代（探検時代とも呼ばれる）は、人類史上最も重要な地理的探検の時代の一つです。15世紀初頭に始まり、17世紀まで続きました。この時代、ヨーロッパ人はアメリカ大陸、アフリカ、アジア、オセアニアの広大な地域を発見、あるいは探検しました。探検の初期段階はポルトガルとスペインが主導し、その後、イギリス、フランス、オランダなどの他のヨーロッパ諸国が続きました。
この時期の重要な探検は、世界中の多くの大陸や地域に及んだ。アフリカでは、この時期の重要な探検家として、コンゴ川を発見して遡上し、現在のアンゴラとナミビアの海岸に到達したディオゴ・カン（1452年～1486年）や、喜望峰をはじめとする南アフリカ沿岸部に到達した最初のヨーロッパ人であるバルトロメウ・ディアス（1450年～1500年）などが挙げられる。
ヨーロッパからアジア、インド洋、太平洋への航路を開拓した探検家には、喜望峰経由でヨーロッパからインドへ往復し、東洋への航路を発見した航海士ヴァスコ・ダ・ガマ（1460～1524年）、ヴァスコ・ダ・ガマの足跡をたどりブラジルを領有し、ヨーロッパ、アフリカ、アメリカ、アジアを結ぶ最初の探検隊を率いたペドロ・アルヴァレス・カブラル（1467/1468～1520年） 、マダガスカルの東海岸を発見し、アフリカ大陸を回ったディオゴ・ディアス、マスカレン諸島やその他の群島を発見し地図を作成したディオゴ・フェルナンデス・ペレイラやペドロ・マスカレニャス（1470～1555年）などの探検家がいる。
アントニオ・デ・アブレウ(1480 ～ 1514 年) とフランシスコ セラオン(14?? ～ 1521 年) は、ヨーロッパ初の直接艦隊を率いて太平洋 (西端) に入り、スンダ諸島を通ってモルッカ諸島に到達しました。アンドレス・デ・ウルダネタ(1498 ～ 1568 年) は、アジアからアメリカ大陸への海路を発見しました。
太平洋では、ホルヘ・デ・メネゼス（1498年～1537年）がニューギニアに到達し、ガルシア・ホフレ・デ・ロアイサ（1490年～1526年）がマーシャル諸島に到達した。
アメリカ大陸の探検は、大西洋を横断してアメリカ大陸を発見したカスティーリャ（スペイン）探検隊を率いたクリストファー・コロンブス（1451年～1506年）による最初のアメリカ大陸の発見から始まった。コロンブスによるアメリカ大陸の発見後、西半球を探検するために多くの重要な探検隊が派遣された。これには、フロリダの海岸を発見し地図を作成したフアン・ポンセ・デ・レオン（1474年～1521年）、アメリカ大陸の海岸から太平洋を眺めた最初のヨーロッパ人（パナマ地峡を横断した後）であり、アメリカ大陸がアジアとは別の大陸であることを確認したバスコ・ヌニェス・デ・バルボア（1475年～1519年）、現在のブラジル南部、パラグアイ、ボリビアの領土を探検し、チャコ地方を横断してアンデス山脈（スクレ近郊）に到達したアレイショ・ガルシア（14??年～1527年）などが含まれる。
アルバル・ヌニェス・カベサ・デ・バカ（1490年 - 1558年）はミシシッピ川を発見し、メキシコ湾を航海してテキサスを横断した最初のヨーロッパ人でした。ジャック・カルティエ（1491年 - 1557年）はカナダ中央部と沿岸部の一部を初めて地図に描きました。フランシスコ・バスケス・デ・コロナド（1510年 - 1554年）はグランドキャニオンとコロラド川を発見しました。フランシスコ・デ・オレリャーナ（1511年 - 1546年）はアマゾン川を全長にわたって航海した最初のヨーロッパ人でした。
フェルディナンド・マゼラン（1480年 - 1521年）は、太平洋を横断した最初の航海士であり、マゼラン海峡、ツアモツ諸島、マリアナ諸島を発見し、複数回の航海を経て、地球をほぼ一周した最初の人物である。フアン・セバスティアン・エルカーノ（1476年 - 1526年）は、史上初の地球一周航海を成し遂げた。
16世紀後半から17世紀にかけて、アジアと太平洋の探検は、アジアからアメリカ大陸への航路を発見したアンドレス・デ・ウルダネタ（1498年～1568年）、ピトケアン諸島とバヌアツ諸島を発見したペドロ・フェルナンデス・デ・ケイロス（1565年～1614年）、ツバル諸島、マルケサス諸島、ソロモン諸島、ウェーク島を発見したアルバロ・デ・メンダニャ・デ・ネイラ（1542年～1595年）などの探検家によって続けられました。
オーストラリアの探検家には、オーストラリアにヨーロッパ人として初めて上陸したウィレム・ヤンソーン（1570年～1630年）、ニューギニア東部と北部を発見し到達したイニゴ・オルティス・デ・レテス、オーストラリアとニューギニアの間にあるトレス海峡を発見したルイス・バエス・デ・トーレス（1565年～1613年）、北オーストラリアを探検し、タスマニア、ニュージーランド、トンガタプ島を発見したアベル・タスマン（1603年～1659年）などがいる。
北アメリカでは、主要な探検家として、カナダのハドソン湾を探検したヘンリー・ハドソン（1565年～1611年） 、セントローレンス川と五大湖（カナダとアメリカ北部）を探検したサミュエル・ド・シャンプラン（1574年～1635年）、そしてアメリカとカナダの五大湖地域とミシシッピ川の全長を探検したルネ＝ロベール・カヴェリエ・ド・ラ・サール（1643年～1687年）などが挙げられる。
大航海時代が終わってからずっと後、他の探検家たちが世界地図を「完成」させました。例えば、様々なロシアの探検家たちは、アジアとアラスカ（北アメリカ）の最果てにあるシベリア太平洋岸とベーリング海峡に到達しました。また、ロシア海軍に所属していたヴィトゥス・ベーリング（1681年～1741年）は、ベーリング海峡、ベーリング海、アラスカの北アメリカ沿岸、そして太平洋のその他の北部地域を探検しました。さらに、ジェームズ・クックは、オーストラリアの東海岸、ハワイ諸島を探検し、南極大陸を一周しました。
近代後期まで重要な探検は数多く行われた。これには、トーマス・ジェファーソン大統領が新たに獲得したルイジアナ買収地を探検し、太平洋への内陸水路を見つけるとともに、大陸の動植物を調査するという他の目的も掲げて派遣した陸路探検隊、ルイス・クラーク探検隊（1804～1806年）が含まれる。1818年、イギリスの研究者ジョン・ロスは、特殊な装置で水深約2,000メートル（6,562フィート）でクラゲや蠕虫を捕獲し、深海に生命が生息していることを初めて発見した。アメリカ合衆国探検隊（1838～1842年）は、太平洋とその周辺地域を調査するためにアンドリュー・ジャクソン大統領が派遣した探検隊である。
深海の極限状態では、それに耐えるための精巧な方法と技術が必要となる。20世紀には、反射音を利用して水中の固体物体の存在を検出できるソナーシステムから、有人深海潜水艇に至るまで、一連の技術革新によって深海探査は著しく進歩した。1960年、ジャック・ピカールとアメリカ海軍のドナルド・ウォルシュ中尉は、深海潜水艇トリエステ号で世界の海洋の最深部であるマリアナ海溝に潜った。[ 12 ] 2018年には、ビクター・ベスコボが操縦するDSVリミティング・ファクター号が、大西洋最深部への最初のミッションを完了し、海面下8,375メートル（27,477フィート）のプエルトリコ海溝の底まで潜った。[ 13 ]衛星画像と航空機の出現により、地球表面の大規模な探査はほぼ終了しましたが、多くの孤立した部族の文化は依然として記録されず、探査されるのを待っており、よりアクセスしにくい生態系の詳細は未解明のままです。都市探査とは、通常は放棄された遺跡や人工環境の隠された構成要素など、人工構造物の探査です。
宇宙探査は20世紀、大気圏外ロケットの発明によって始まった。これにより、人類は月への旅行や、ロボット探査機を他の惑星や遥か彼方の宇宙へ送り込むことが可能になった。
水中探査の範囲には、海洋生物や水生生物の分布と多様性、水の動きを含む化学的および物理的特性の地理的分布の測定、水に覆われている地殻の地球物理学的、地質学的、地形的特徴が含まれる。[ 14 ]
体系的かつ的を絞った探査は、海洋やその他の水中領域に対する理解を深め、それらを効果的に管理、保全、規制し、その資源を発見、アクセス、利用するための最も効果的な方法です。海洋は地球表面の約70%を覆い、地球上の生命を支える上で重要な役割を果たしていますが、アクセスが困難でコストがかかるため、海洋に関する知識と理解は依然として限られています。[ 15 ]
探究、調査、その他の研究の区別はやや曖昧であり、一つの見方としては、これまで知られていなかった情報を収集するベースライン調査や研究を探究と捉えることが挙げられる。データの更新や精緻化は探究的な性質は低いものの、関係者にとっては新たな経験となるという意味で、依然として探究と言えるかもしれない。
NOAAによると、2023年1月現在、「海洋の80%以上は地図化されておらず、観測も探査もされていない」。海洋の10%未満、米国の海洋と沿岸水域の約35%を含むが、ソナー技術を使用して詳細に地図化されている。[ 16 ] GEBCO 2019のデータによると、深海底の18%未満が直接測定を使用して地図化されており、沿岸水域の約50%はまだ調査されていない。[ 17 ]
世界の海底地図を作成するために使用されるデータのほとんどは、衛星重力測定と海面高度から得られるおおよその深度であり、海底の形状と質量分布の影響を受けます。この近似方法は、大きな地形の特徴に関する低解像度の情報しか提供せず、重要な特徴を見落とす可能性があります。[ 18 ]