DSV制限要因

DSVには、圧力船体の右舷側に、Kraft Telerobotics社製の油圧駆動式7機能マニピュレーター「Raptor」（力覚フィードバック機能付き）が1台搭載されている。^{[ 9 ]}

3 つの超広角アクリル製ビューポートを通して前方および下方の視界は、構造物や付属物によって遮られることなく、 それぞれ 20,000 ルーメンの外部に取り付けられた 10 個の高出力 LED 照明パネルによって照らされます。ポートを通して直接見える限られた視野は、全海洋深度に対応した 4 台の低照度カメラのアレイによって補強されます。ミッションを記録するために、4 台の高解像度カメラも備えられています。^{[ 2 ]}

操縦はコントロールジョイスティック、タッチスクリーン、および手動オーバーライドによって行われます。^{[ 11 ]}

船室は温度と湿度が制御されており、生命維持システムは二酸化炭素除去装置と酸素補充装置を使用しています。緊急生命維持装置は96時間稼働するように設計されています。 ^{[ 2 ]} 日常的なメンテナンスはすべて標準工具を使用して行うことができます。^{[ 2 ]} バッテリーには緊急放出システムが備えられており、危険な故障が発生した場合に投棄できるようになっています。また、スラスタとマニピュレーターアームにも緊急放出システムが備えられており、船が浮上できないような障害物に引っかかった場合に投棄できるようになっています。^{[ 2 ]}

DSSV Pressure Dropの進水と回収は、トランサム上の油圧式ラフィング（傾斜）Aフレームによって行われます。船はデッキ上のクレードルに格納されます。^{[ 2 ]}

これらの艦船の命名は、イアン・M・バンクスの傑作SFシリーズ「カルチャー」への敬意と賞賛の意を込めたものです。

イアン・M・バンクスの小説『ゲームのプレイヤー』では、一般攻撃部隊（非武装）制限要因は、主人公のジェルナウ・モラット・グルゲがボードゲームトーナメントに参加するためにアザド帝国へ輸送される際に提供される知性を持つ軍艦である。名目上は非武装だが、主武装の一部は保持している。^{[ 13 ]}

2022年に潜水艇が研究グループのInkfishに売却された後、フィリピンの神話上の生き物バクナワにちなんでバクナワと改名された。^{[ 14 ]}

2018年、ビクター・ベスコボは、2019年9月末までに世界の5つの海洋すべての最深部を訪れ、その周辺を地図化するという目的でファイブ・ディープス探検隊を発足させた。^{[ 15 ] [ 16 ]}この探検はドキュメンタリーテレビシリーズ「深海探検」で撮影された。^{[ 17 ]}この目標は予定より1か月早く達成され、探検隊のチームは各地点で生物学的サンプル採取と深度確認を行った。世界の5つの海洋の最深部に加えて、探検隊はホライズン・ディープとシレナ・ディープにも潜水し、ディアマンティーナ断裂帯を地図化した。

2018年12月、リミティング・ファクター号は、大西洋の最深部に到達した最初の有人船とな​​った。^{[ 18 ]}プエルトリコ海溝の海底、海面下8,376メートル（27,480フィート）の地点に到達し、その後、世界のメディアによってブラウンソン海溝と呼ばれるようになった。^{[ 19 ]}  

DSV Limiting Factorの側面に掲げられた旗。左上から時計回りに：アメリカ合衆国、テキサス州、アルバニア、国際連合の旗。

2019年2月4日、ヴェスコヴォはリミティング・ファクター号を操縦して南氷洋最深部のサウスサンドイッチ海溝の底に到達し、その地点に到達した最初の人物および最初の船舶となった。^{[ 20 ]}この潜水に備え、探検隊は海溝の正確なマッピングのためにコングスベルグEM124マルチビームソナーシステムを使用した。

2019年4月16日、ヴェスコヴォはリミティング・ファクター号を操縦し、インドネシアのバリ島南方のスンダ海溝の底に到達し、インド洋の最深部に到達した。チームは、これまで知られていなかった種と思われる生物、例えば超深海性のカタツムリウオや、柄のあるホヤ類と思われるゼラチン質の生物を目撃したと報告した。 [ ^{21 ]同じ}潜水は後に、トリトン・サブマリンズ社の社長であるパトリック・レイヒーと、探検隊の主任科学者であるアラン・ジェイミソン博士によって行われた。この潜水は、マルチビームソナーを使用してディアマンティナ断裂帯をスキャンした後に行われ、スンダ海溝がより深いことを確認し、インド洋の最深部がどこにあるかという議論に終止符を打った。

2019年4月28日、ヴェスコヴォは潜水艇リミティング・ファクターで約11km （7マイル）潜り、太平洋のマリアナ海溝にある世界最深のチャレンジャー海淵に到達した。最初の潜水で、彼はDSVリミティング・ファクターを10,928m （35,853フィート）の深さまで操縦し、 16m （52フィート）の世界記録を更新した。^{[ 22 ]} この深さは、潜水地点で観測された水柱の温度、密度、塩分プロファイルを測定するために使用されたDSVと3つの着陸装置からのデータを後処理し、重力勾配の変化、水位、大気圧を推定することで補正され、11°22.3′、142°35.3′Eで10,935m（±6m）の補正値が得られた。この深さは、現場の圧力を参照した音響高度計プロファイルから計算される。^{[ 23 ]} 5月1日に2回目の潜水を行った彼は、チャレンジャー海淵に2回潜った最初の人物となり、「少なくとも3種の海洋生物の新種」と「何らかのプラスチック廃棄物」を発見した。^{[ 24 ] [ 25 ]}ベスコボが遭遇した水中生物の中には、水深26,250フィート（8,000メートル）のクサウオや、水深約23,000フィート（7,000メートル）のユウキクサ類がおり、これは同種がこれまで発見された中で最も深い水深であった。^{[ 26 ]}          

2019年5月7日、ヴェスコヴォとジェイミソンは、潜水艇「リミティング・ファクター」で、チャレンジャー海淵の北東約206km （128マイル）に位置する、海洋で3番目に深いシレナ海淵の海底への、人類初の有人深海潜水を行った。彼らは海底で176分間を過ごし、採取したサンプルの中には、マリアナ海溝の西斜面から採取されたマントル岩の破片が含まれていた。^{[ 27 ] [ 28 ]}  

2019年6月10日、ヴェスコヴォはリミティング・ファクターを操縦してトンガ海溝のホライズン・ディープの海底に到達し、そこが世界の海洋で2番目に深い地点であり、南半球で最も深い地点である10,823メートル（35,509フィート）であることを確認した。これにより、ヴェスコヴォとリミティング・ファクターは海洋で1番目、2番目、3番目に深い地点に到達したことになる。スンダ海溝やマリアナ海溝とは異なり、ホライズン・ディープでは人間の汚染の痕跡は見つからず、探検隊は「完全に手つかず」と表現した。^{[ 29 ]}  

ヴェスコヴォは2019年8月24日、北極海のモロイ海溝の海底でリミティング・ファクター号を水深5,550メートル（18,210フィート）まで操縦し、ファイブ・ディープス探検を完了した。 ^{[ 30 ]}  

USSジョンストン（DD-557）は、第二次世界大戦中にアメリカ海軍向けに建造されたフレッチャー級駆逐艦である。1944年10月25日、6隻の護衛空母の護衛任務に就いていたジョンストンは、他の2隻のフレッチャー級駆逐艦と4隻の護衛駆逐艦とともに、大日本帝国海軍の大規模な艦隊と交戦した。サマール沖海戦として知られるこの戦いで、ジョンストンと他の護衛​​艦は、近くにいたアメリカの空母や輸送船を守るため、日本の艦艇に突撃した。数隻の日本の主力艦と駆逐艦隊と交戦した後、ジョンストンは砲撃を受けて沈没し、187人が死亡した。この難破船は2019年10月30日に発見されたが、正式に特定されたのは2021年3月になってからだった。海面下2万フィート（6,100メートル）以上もの深さに沈んでおり、2022年6月22日にUSSサミュエル・B・ロバーツが発見されるまでは、これまで調査された中で最も深い難破船だった。    

2019年10月30日、バルカン社所有の調査船ペトレル号は、フィリピン海溝の海底付近でジョンストン号と思われる残骸を発見した。残骸は甲板砲、プロペラシャフト、その他難破船の特定には使えない雑多な残骸で構成されていたが^{[ 31 ]} 、船のROVが到達できる深さよりもさらに深い場所に残骸があることが確認された^{[ 32 ]} 。 2021年3月31日、ビクター・ベスコボ操縦のリミティング・ファクター号^{[ 33 ]}は、より深い場所にある残骸を調査し、写真を撮影し、それがジョンストン号であると確定的に特定した。難破船は直立した状態で水深21,180フィート（4.011マイル、6,460メートル）に良好な状態で保存されている。2022年6月22日にサミュエル・B・ロバーツ号が発見されるまで、ジョンストン号は世界で最も深い場所にあると特定された難破船だった。^{[ 32 ] [ 34 ] [ 35 ]}   

USSサミュエル・B・ロバーツ(DE-413) は、第二次世界大戦中にアメリカ海軍の護衛駆逐艦として活躍し、サマール沖海戦で沈没した。この海戦では、少数のアメリカ軍艦が、優勢な大日本帝国海軍の艦隊がフィリピンのレイテ島沖で水陸両用侵攻艦隊を攻撃するのを阻止した。同艦は、1944年10月のレイテ湾海戦を構成する戦闘の一つであるサマール沖海戦で、サマール島沖にいた重武装の日本軍の戦艦、巡洋艦、駆逐艦の艦隊を撃退するために、偶然にも「タフィー3」と呼ばれる比較的軽装の駆逐艦、護衛駆逐艦、護衛空母の艦隊に残された。^{[ 36 ]}飛来する砲弾の中を航行しながら、サミュエル・B・ロバーツは沈没する前に、大型の敵軍艦に魚雷1発と砲弾数発を命中させた。 ^{[ 36 ]} 2022年6月現在、発見された中で最も深い難破船である。^{[ 37 ]}

ビクター・ベスコボが率いるカラダン・オーシャニックとEYOSエクスペディションズのスタッフで構成された探査チームは、2022年6月にサミュエル・B・ロバーツの残骸を発見した。 ^{[ 38 ] [ 39 ]}チームは2022年6月17日から24日にかけての6回の潜水で残骸を発見、特定、調査した。^{[ 39 ]}チームは、船が船首から海底に衝突し、ある程度の座屈を引き起こすほどの力で衝突したものの、船体は一体のまま海底に到達したことを発見し、船尾が船体の残りの部分から約5メートル（16フィート）離れていることを観察した。^{[ 39 ]}彼らは、倒れたマストを含め、日本の戦艦の砲弾によって船に損傷が生じた証拠を発見したと報告した。^{[ 39 ]}この沈没船は水深6,865 m (22,523フィート、4.266マイル)に位置しており、これまでに確認された沈没船の中で最も深い場所にあります。これは、2021 年 3 月にヴェスコヴォのチームが同じ戦闘で沈没した駆逐艦 USS ジョンストンの残骸を発見し特定した際に記録された 6,469 m (21,224フィート、4.020マイル)という以前の記録を上回っています。^{[ 7 ]}        

フランスのダフネ級ディーゼル電気潜水艦ミネルヴは、1968年1月、母港トゥーロンへの帰港中に悪天候に見舞われ、乗組員全員とともに消息を絶った。

ミネルヴは、1968年にソ連の潜水艦K-129 、アメリカのUSSスコーピオン 、イスラエルの潜水艦INSダカール とともに原因不明で失われた4隻の潜水艦のうちの1隻である。フランス政府は2019年7月4日、トゥーロンの南約45km （28マイル）の深海でミネルヴの新たな捜索を開始した。 ^{[ 40 ]} 2019年7月21日、オーシャン・インフィニティ社が捜索船シーベッド・コンストラクターを使用して沈没船の位置を発見した。^{[ 41 ] [ 42 ]}沈没船は水深2,350m （7,710フィート）で発見され、海底に沿って300m （980フィート）にわたって散らばった3つの主要な破片に分かれていた。ミネルヴの帆は損傷していたが、残骸を確実に特定することができた。船体には「MINE」と「S」（それぞれミネルヴとS647の略）の文字がまだ読み取れた。 ^{[ 43 ]}      

2019年12月、ヴェスコヴォは「リミティング・ファクター」号でミネルヴ号の残骸への潜水を提案した。2020年2月1日の最初の潜水では、ヴェスコヴォは退役したフランス海軍少将ジャン＝ルイ・バルビエと共に潜水し、沈没原因に関する新たな情報を収集した。^{[ 44 ] [ 45 ]} 2月2日の2回目の潜水では、ヴェスコヴォが操縦し、潜水艦の艦長の息子であるエルヴェ・フォーヴが2番目の席に座った。海底では、水深2,370メートル（7,780フィート）を超えるミネルヴ号の船体の一部に花崗岩の記念銘板を設置した。 ^{[ 46 ]}  

2024年4月16日、パイロットのケイト・ワワタイとヘザー・スチュワートは、バクナワ号で、クラリオン・クリッパートン海域の一部であるノバ・カントン海溝の海底で、初の女性のみによる深海潜水を行い、水深8,000m （26,000フィート）に到達した。10時間の潜水中、チームは断裂帯などの地質学的特徴が深海流の経路としてどのように機能するかを研究した。^{[ 47 ]}  

• ブリス、ドミニク（2020）。「深海を探検した潜水艦の背後にある驚異的なエンジニアリング」。プロフェッショナル・エンジニアリング・マガジン（3）：24-27。ISSN 0953-6639。 
• Jamieson, Alan J. ; Ramsey, John; Lahey, Patrick (2019). "Hadal Manned Submersible" (PDF) . Sea Technology . 60 (9): 22– 24. ISSN 0093-3651 . 
• ヤング、ジョシュ（2020）。深海探検：五大洋の海底への初の潜水。ニューヨーク：ペガサスブックス。ISBN 978-1-6431-3676-9。