トラクター

トラクターは、トレーラーや農業、鉱業、建設業などで使用される機械を牽引する目的で、低速で高い牽引力（またはトルク）を発揮するように特別に設計されたエンジニアリング車両です。最も一般的には、この用語は、特に（そして元々は）耕作、現在ではその他多くの作業の機械化に必要な動力と牽引力を提供する農業用車両を表すために使用されます。農業用具はトラクターで牽引したり、トラクターに取り付けたりすることができ、機械化された農具の場合はトラクターが動力源を提供することもできます。

トラクターという言葉はラテン語から取られ、trahere「引っ張る」の動詞名詞である。 ^{[2] [3]}「荷馬車や鋤を引くためのエンジンまたは車両」という意味でこの言葉が最初に記録されたのは1896年で、それ以前の用語「牽引モーター」（1859年）から来ている。^[4]

英国、アイルランド、オーストラリア、インド、スペイン、アルゼンチン、スロベニア、セルビア、クロアチア、オランダ、ドイツでは、「トラクター」という言葉は通常「農業用トラクター」を意味しており、「トラクター」という言葉が他の種類の車両を意味することは、車両業界ではよく知られていますが、一般の人々には馴染みがありません。カナダと米国では、この言葉はトラクタートレーラートラックの道路用トラクター部分を指すこともありますが、通常は農業機械全体を指します。

19 世紀初頭に最初に動力を与えられた農機具はポータブル エンジンでした。車輪の付いた蒸気エンジンで、柔軟なベルトを介して機械式農機具を駆動するのに使用できました。リチャード トレビシックは1812 年に農業用の最初の「半ポータブル」固定式蒸気エンジンを設計しました。これは「バーン エンジン」と呼ばれ、トウモロコシ脱穀機の駆動に使用されました。^[5]真のポータブル エンジンは 1839 年にリンカンシャー州ボストンのウィリアム タックスフォードによって発明されました。タックスフォードは水平煙管を備えた機関車型ボイラーをベースとしたエンジンの製造を開始しました。クランクシャフトには大きなフライホイールが取り付けられ、駆動装置に駆動力を伝達するために頑丈な革ベルトが使用されました。1850 年代にジョン ファウラーは、ケーブル牽引を耕作に応用した最初の公開デモンストレーションで、クレイトン & シャトルワースのポータブル エンジンを使用して装置を駆動しました。

初期のポータブルエンジンの開発と並行して、多くの技術者がそれらを自走式にしようと試みた。これがトラクションエンジンの先駆けである。ほとんどの場合、これはクランクシャフトの端にスプロケットを取り付け、そこから後車軸のより大きなスプロケットにチェーンを通すことによって達成された。これらの実験は成功と失敗が入り混じった。^[6]今日認識できる形の最初の本格的なトラクションエンジンは、1859年に英国の技術者トーマス・エイヴリングが、仕事場から仕事場へと馬で牽引する必要があったクレイトン＆シャトルワースの ポータブルエンジンを自走式に改造したときに開発された。この改造は、クランクシャフトと後車軸の間に長い駆動チェーンを取り付けることによって行われた。 ^[7]

1860 年代前半は実験が盛んだった時期だったが、10 年代の終わりまでにトラクション エンジンの標準形式は進化し、その後 60 年間ほとんど変化しなかった。このエンジンは農業用に広く採用された。最初のトラクターは蒸気動力の耕起エンジンだった。このエンジンは 2 台 1 組で使用され、畑の両側に設置され、ワイヤー ケーブルを使用して耕運機を牽引した。英国では、マンズとギャレットが直接耕起を行うための蒸気トラクターを開発したが、英国の重く湿った土壌では、これらの設計は馬のチームよりも経済的ではなかった。米国では、土壌条件が許せば、蒸気トラクターが耕運機を直接牽引するために使用された。蒸気動力の農業用エンジンは、信頼性の高い内燃機関が開発されるまで、20 世紀に入っても使用され続けた。^[8]

最初のガソリン駆動トラクターは、1889年にイリノイ州でジョン・チャーターが単気筒のオットーエンジンとラムレー蒸気エンジンのシャーシを組み合わせて製造しました。^{[9] [10] [11]} 1892年、ジョン・フレーリッヒは米国アイオワ州クレイトン郡でガソリン駆動トラクターを製造しました。 ^{[12] [13] [14]}ヴァン・デューゼンの単気筒ガソリンエンジンがロビンソンエンジンシャーシに搭載され、フレーリッヒのギアボックスで制御および駆動できました。^{[15]特許を取得した後、フレーリッヒは}ウォータールーガソリンエンジン会社を設立し、すべての資産を投資しました。このベンチャーは非常に失敗に終わり、1895年までにすべてを失い、彼は廃業しました。^{[16] [17] [18] [19]}

リチャード・ホーンズビー＆サンズは、ハーバート・アクロイド・スチュアートが発明した英国初の石油エンジン式トラクターを製造、販売した会社とされています。ホーンズビー・アクロイド特許安全石油牽引エンジンは、20馬力（15kW）のエンジンを搭載して1896年に製造されました。1897年にロック・キング氏がこのトラクターを購入しました。これは英国初のトラクター販売記録となりました。この年、このトラクターは英国王立農業協会から銀メダルを獲得しました。その後、このトラクターは工場に返却され、キャタピラの取り付けが行われました。

最初の商業的に成功した軽量のガソリン駆動の汎用トラクターは、1901年にイギリスの発明家ダン・アルボーンによって製造されました。 ^{[20] [21]}彼はトラクターの設計で1902年2月15日に特許を申請し、その後アイベル農業用モーターズ社を設立しました。他の取締役はセルウィン・エッジ、チャールズ・ジャロット、ジョン・ヒューイット、ウィロビー卿でした。彼は自分の機械をアイベル農業用モーターと呼びました。「トラクター」という言葉はハート・パーがそれを作った後に一般的に使われるようになりました。アイベル農業用モーターは軽量で強力でコンパクトでした。それは固体ゴムタイヤを備えた前輪1つと、現代のトラクターのような2つの大きな後輪を持っていました。エンジンは熱サイフォン効果を利用して水冷式でした。前進ギアと後進ギアが1つずつありました。左側の滑車により、幅広い農業機械を動かす固定エンジンとして使用できました。 1903年の販売価格は300ポンドでした。彼のトラクターは1903年と1904年の王立農業ショーでメダルを獲得しました。約500台が製造され、多くが世界中に輸出されました。^{[22]元のエンジンは}コベントリーのペイン＆カンパニーによって製造されました。1906年以降はフランスのアスターエンジンが使用されました。

アメリカで最初の成功したトラクターは、チャールズ・W・ハートとチャールズ・H・パーによって製造された。彼らは2気筒ガソリンエンジンを開発し、アイオワ州チャールズシティに会社を設立した。1903年に会社は15台のトラクターを製造した。彼らの14,000ポンド（6,400 kg）の#3は、米国で現存する最古の内燃エンジントラクターであり、ワシントンDCのスミソニアン国立アメリカ歴史博物館に展示されている。2気筒エンジンは、ベルトで30馬力（22kW）、ドローバーで18馬力（13kW）を生み出すユニークなヒットアンドミス点火サイクルを持っている。^[23]

1908年、ベッドフォードのサンダーソン・トラクター・アンド・インプルメント社が四輪設計を導入し、当時イギリス最大のトラクター製造会社となった。初期の重いトラクターは当初非常に成功したが、この頃、大きな支持フレームの重量は軽量設計よりも効率が悪いことが次第に明らかになった。ヘンリー・フォードは、重量設計に取って代わる軽量で大量生産可能な設計を導入した。一部の会社は、その概念を否定するかのように、中途半端に平凡な設計で追随したが、その試みはほとんど成功しなかった。^[24]

ガソリン駆動のこれらの機械は、最初は不人気だったが、1910年代に小型化され手頃な価格になったことで普及し始めた。^[25] ヘンリー・フォードは1917年に、大人気の量産型トラクターであるフォードソンを発表した。^[26]これらは米国、アイルランド、英国、ロシアで製造され、1923年までにフォードソンは米国市場の77%を占めた。フォードソンはフレームを使わず、エンジンブロックの強度を利用して機械を固定した。1920年代までには、ガソリン駆動の内燃エンジンを搭載したトラクターが標準となった。

最初の 3 点ヒッチは 1917 年に実験されました。1926年にハリー・ファーガソンが3 点ヒッチの英国特許を申請した後、3 点ヒッチは人気を博しました。トラクターへの作業機の 3 点接続は、工学上 2 つの物体を結合する最も単純で唯一の静的に決定的な方法です。ファーガソン ブラウン社は、ファーガソン設計の油圧ヒッチを搭載したモデル A ファーガソン ブラウン トラクターを製造しました。1938 年にファーガソンはヘンリー フォードと提携してフォード ファーガソン 9N トラクターを製造しました。3 点ヒッチはすぐに世界中の農家の間で人気のヒッチ接続システムになりました。このトラクター モデルには、鎌型芝刈り機などの 3 点ヒッチ搭載作業機に動力を供給するために使用できる後部動力取り出し (PTO)シャフトも含まれていました。

1969年^{[27] 、} ゼネラル・エレクトリックは、初の商用電気トラクター（電動ガーデントラクター）であるエレクトラックを発表しました。 ^[28]エレクトラックは、ゼネラル・エレクトリックによって1975年まで製造されました。^[27]

電気トラクターはドイツのフェント社、米国のソレクトラック社、モナークトラクター社によって製造されている。^{[29] [30] [31] [32]}

ジョンディアのプロトタイプの電動トラクターはプラグイン式で、電気ケーブルで電力を供給されます。^[33]

クボタは自律走行電動トラクターの試作を行っている。^[34]

トラクターは一般に車軸または車輪の数で分類され、2 輪トラクター(1 軸トラクター) と 4 輪トラクター (2 軸トラクター) に大別されます。車軸の数を増やすことも可能ですが、一般的ではありません。4 輪トラクター (2 軸トラクター) のほとんどは2 輪駆動(通常は後輪) ですが、前輪アシスト付き 2 輪駆動、4 輪駆動(多くの場合、関節式ステアリング付き)、またはトラッククローラー(スチールまたはゴム製の履帯付き) のものも多くあります。

古典的な農業用トラクターは、1 つの座席の下の車軸に 2 つの非常に大きな駆動輪があり (座席とハンドルは中央にある)、エンジンは運転者の前にあり、エンジン室の下に 2 つの操舵輪がある、シンプルなオープン ビークルです。この基本設計は、ウォリスが先駆けとなって以来、何年も変わっていませんが、オペレーターの安全性と快適性を考慮して、ほぼすべての最新モデルに密閉式キャブが取り付けられています。

カリフォルニアのセントラルバレーなど、土壌が重く湿った地域の一部では、優れた牽引力と浮力を持つ「キャタピラー」または「クローラー」タイプの履帯式トラクターが人気を博しました。これらのトラクターは通常、ハンドルではなくレバーで操作するブレーキペダルと独立した履帯クラッチを使用して操作されました。

四輪駆動トラクターは 1960 年代に登場し始めました。四輪駆動トラクターの中には、小型トラクターに典型的な標準的な「大型 2 輪、小型 2 輪」の構成のものもありますが、大型の動力付き車輪が 4 つあるものもあります。大型トラクターは、通常、連結式の中央ヒンジ設計で、油圧シリンダーで前方の動力ユニットを動かしますが、後部のユニットは別々に操縦されません。

21 世紀初頭には、農業用トラクターのほとんどが、関節式または非関節式の操舵可能なマルチトラック トラクターに取って代わられました。現代の大型農業用トラクターには、中央でヒンジで固定され、油圧クラッチまたはポンプで操舵される 1 つまたは 2 つの動力装置を備えた関節式の 4 輪または 8 輪駆動ユニットがあります。比較的最近の開発では、車輪または鋼鉄製のクローラー型トラックが、通常は油圧または完全油圧駆動機構で駆動される、柔軟性のある鋼鉄強化ゴム トラックに置き換えられています。これらのトラクターの構成は、従来の農業用トラクターの設計とはほとんど似ていません。

現代のトラクターの前身であるトラクションエンジンは、動力として蒸気エンジンを使用していました。

20 世紀に入ってからは、内燃機関が動力源として好まれるようになりました。1900 年から 1960 年にかけては、ガソリンが主な燃料で、灯油(この種の燃料としては最も有名なのはルメリー オイル プル) が一般的な代替燃料でした。一般的に、1 つのエンジンでこれらの燃料のいずれでも燃焼できましたが、冷間始動はガソリンの方が簡単でした。多くの場合、冷間始動と暖機運転用にガソリンを入れる小さな補助燃料タンクが用意され、主燃料タンクには農家にとって最も便利または最も安価な燃料を入れていました。英国では、ガソリン灯油エンジンはガソリン パラフィン エンジンとして知られています。

ディーゼル化は1960 年代から勢いを増し、現代の農業用トラクターには通常、出力が 18 ～ 575馬力(15 ～ 480 kW) のディーゼル エンジンが搭載されています。サイズと出力は用途によって異なり、小型トラクターは芝刈り、造園、果樹園作業、トラック農業に使用され、大型トラクターは小麦、トウモロコシ、大豆、その他のバルク作物の広大な畑に使用されます。

液化石油ガス(LPG) やプロパンもトラクターの燃料として使用されていますが、特殊な加圧燃料タンクと充填装置が必要で、出力も低いため、ほとんどの市場ではあまり普及していません。燃焼がクリーンなため、ほとんどが屋内作業用に限られています。

第二次世界大戦中、多くのヨーロッパ諸国では​​石油燃料が不足していたため、トラクターを含むすべての車両に木材ガス燃料を使用するようになりました。^[35]

ドイツなどの一部の国では、バイオディーゼルがよく使用されています。^{[36] [37]}一部の農家では、純粋な植物油などの他のバイオ燃料も使用されています。^{[38] [39]}

バッテリー駆動の電動トラクターのプロトタイプは、ドイツのフェント社と米国のソレクトラック社およびモナークトラクター社によって開発されている。 ^{[40] [41]} ジョンディア社のプロトタイプ電動トラクターはプラグイン式で、電気ケーブルで駆動する。^[42] クボタ社は自律走行電動トラクターのプロトタイプを開発している。^[43]

古い農業用トラクターのほとんどは、複数のギア比（通常は 3 から 6 で、2 または 3 の範囲に掛け合わされることもあります）を備えた手動変速機を使用しています。この配置により、一連の個別の比率が提供され、スロットルの変化と組み合わせることで、最終駆動速度を 1 マイル/時未満から約 25 マイル/時 (40 km/時) まで上げることができます。低速は農作業に使用され、最高速度は道路で使用されます。

トラクターで行う作業の大半では、低速で制御可能な速度が必要です。これにより、農作業などの特定の状況で、農家はより高度な制御が可能になります。公道を走行する場合、低速運転は長い列や渋滞などの問題を引き起こす可能性があり、自動車やトラックの運転手を遅らせたり、迷惑にさせたりする可能性があります。これらの運転手は、農業用トラクターの周りで十分に注意し、道路を共有する責任がありますが、この責任を怠る人が多いため、可能な場合は、相互作用を最小限に抑えたり、速度差を最小限に抑えたりするさまざまな方法が採用されています。一部の国 (オランダなど) では、一部の道路に「農業用トラクター禁止」を意味する道路標識を設置しています。JCB Fastracなどの一部の最新のトラクターは、現在、約 50 mph (80 km/h) というはるかに高い道路速度で走行できます。

古いトラクターは非同期トランスミッション設計になっているのが一般的で、ギアを切り替えるにはクラッチを操作しなければならないことがよくあります。この使用方法は、トラクターで行う作業の一部には本質的に適しておらず、長年にわたってさまざまな方法で回避されてきました。既存の非同期トラクターの場合、回避方法はダブルクラッチまたはパワーシフトですが、どちらもシフト中にギアの速度を合わせるためにオペレーターのスキルに頼る必要があり、オペレーターがミスをした場合にトランスミッションが損傷する可能性があり、トラクターが上り坂または下り坂で重い荷物を牽引している場合に車両制御を失う可能性があるため、リスク軽減の観点からは望ましくありません。そのため、これらのトラクターのほとんどのオペレーターマニュアルには、シフトする前に必ずトラクターを停止する必要があると記載されています。

新しい設計では、非同期トランスミッション設計が同期または無段変速機(CVT)に置き換えられました。十分なギア比 (多くの場合、高低のデュアルレンジで実現) を備えた同期マニュアルトランスミッションまたは CVT のいずれかを使用すると、エンジン速度を目的の最終駆動速度に一致させながら、エンジン速度を適切な速度範囲 (回転数/分または rpm で測定) 内に維持し、発電 (作業範囲) にすることができます (一方、目的の最終駆動速度を達成するためにスロットルを戻すことは、作業範囲から離れるトレードオフです)。ここで説明する問題、解決策、および開発は、セミトレーラートラックのトランスミッションの進化の歴史も説明しています。最大の違いは車両の入れ替わりです。古い道路用トラクターのほとんどはずっと前に廃棄されていますが、古い農業用トラクターの多くはまだ使用されています。したがって、古いトランスミッションの設計と操作は、主にトラック輸送における歴史的な関心の対象ですが、農業では日常生活に依然として影響を与えることがよくあります。

エンジンによって生成された動力は、実際の作業を行うために、作業機または機器に伝達される必要があります。作業機をエンジンの牽引力で牽引または引っ張る場合は、ドローバーまたはヒッチ システムを介して、作業機が固定されている場合は、プーリーまたはパワー テイクオフ システムを介して、またはこの 2 つを組み合わせて、この動力を実現できます。

プラウやその他の耕作機械は、牽引バーを介してトラクターに接続されるのが最も一般的です。従来の牽引バーは、トラクターに取り付けられた単なる鋼鉄の棒（または、初期のフォードソンのように、後部トランスミッションハウジングの一部として鋳造された場合もあります）で、ピンまたはループとクレビスによって、機械のヒッチが牽引バーに接続されていました。機械は簡単に取り付けたり取り外したりできるため、トラクターを日常的に他の目的に使用できます。トラクターにスイング牽引バーが装備されている場合は、牽引バーを中央に設定したり、中央からオフセットしてトラクターを機械の進路の外側に走らせたりすることができます。

ドローバーシステムでは、農機具に独自の走行装置（通常は車輪）が必要であり、プラウ、チゼルカルチベーター、ハローの場合は、旋回時や輸送時に農機具を地面から持ち上げるための何らかのリフト機構が必要であった。ドローバーは、牽引トルクの適用方法によっては必然的に転倒の危険があった。^[44]フォードソントラクターはホイールベースが短すぎるため、後方に転がりがちであった。農機具とトラクターの連結部には通常いくらかのたるみがあり、それが始動時のぎくしゃく感やトラクターと装置の摩耗の増加につながる可能性があった。

牽引バーは、概念が非常に単純で、トラクターが馬に取って代わったときに、既存の馬牽引機具には通常すでに走行装置が装備されていたため、機械化の黎明期に適していました。機械化の歴史が進むにつれて、他の連結システムの利点が明らかになり、新しい開発につながりました (以下を参照)。ただし、トラクターが使用される機能に応じて、牽引バーは今でもトラクターに機具を取り付ける一般的な手段の 1 つです (左の写真を参照)。

トラクター製造業者の中には、トラクターに直接取り付け可能な機器を製造しているところもありました。例としては、フロントエンドローダー、ベリーモア、列作物カルチベーター、トウモロコシピッカー、トウモロコシプランターなどが挙げられます。ほとんどの場合、これらの固定マウントは各メーカーのトラクターに固有のものであり、たとえばジョンディア社製の機器をミネアポリスモリーンのトラクターに取り付けることはできません。もう 1 つの欠点は、取り付けには通常ある程度の時間と労力がかかるため、機器はボルトまたはその他の取り付けハードウェアで半永久的に取り付けられるということです。通常、機器を毎日取り外して再取り付けするのは非現実的でした。その結果、トラクターは他の用途には使用できず、かなりの期間、単一の用途専用になりました。機器は通常、使用シーズン (耕作、植え付け、収穫など) の初めに取り付けられ、シーズンの終わりに取り外されました。

ハリー・ファーガソンが3点ヒッチを開発するまで、牽引バーシステムは、（トラクターに直接取り付ける以外では）作業機を取り付けるための事実上唯一の方法でした。^{[45] 3点ヒッチに取り付けられた装置は、制御レバーを使用して}油圧で上げ下げできます。3点ヒッチに取り付けられた装置は通常、トラクターによって完全に支えられています。作業機を取り付ける別の方法は、3点ヒッチに取り付けられたクイックヒッチを使用する方法です。これにより、1人で作業機をより早く取り付けることができ、作業機を取り付ける際の危険性が少なくなります。

3 点ヒッチは、農業用トラクターとその機器に革命をもたらしました。ファーガソン システムが まだ特許中だった間、他のメーカーはファーガソンの競争上の優位性の一部をかわすために新しいヒッチ システムを開発しました。たとえば、インターナショナル ハーベスターのファーモールトラクターには 2 点式の「ファスト ヒッチ」が採用され、ジョン ディアはより柔軟なファーガソンの発明に似たパワー リフトを開発しました。3 点ヒッチの特許保護が切れると、それは業界標準になりました。

今日のほぼすべてのトラクターには、ファーガソンの 3 点リンクまたはその派生型が採用されています。このヒッチにより、作業機の取り付けと取り外しが簡単になり、作業機がトラクターの一部として機能し、まるで固定マウントで取り付けられているかのように機能します。以前は、作業機が障害物にぶつかると、牽引リンクが壊れるか、トラクターがひっくり返っていました。ファーガソンのアイデアは、油圧式リフティング ラムに接続された 2 つの下部リフト アームと 1 つの上部リフト アームを介して接続を組み合わせるというものでした。次に、ラムは 3 つのリンクのうち上部に接続され、抵抗が増加すると (鋤が岩にぶつかったときのように)、油圧によって作業機が障害物を通過するまで持ち上げられます。

最近、ボブキャットのフロントローダー接続（これらの初期のシステムにヒントを得たもの）の特許が期限切れとなり、小型トラクターには現在、フロントエンドローダー用のクイック接続アタッチメントが装備されています。

牽引機を牽引したり、車輪を通して牽引力を供給することに加えて、ほとんどのトラクターには、ベーラー、スワザー、または芝刈り機などの別の機械に動力を伝達する手段があります。牽引機が地面を突き抜けたり地面の上を引っ張ったりするだけで機能しない限り、牽引機には独自の動力源 (別のエンジンを備えたベーラーやコンバインなど) またはトラクターから機器の機械的動作に動力を伝達する手段が必要です。

初期のトラクターは、脱穀機、丸鋸、サイレージブロワー、固定式ベーラーなどの固定機器に動力を供給するために、フライホイールに巻き付けられたベルトやケーブル、または別のベルトプーリーを使用していました。ほとんどの場合、トラクターと機器を、その間に柔軟なベルトやケーブルを取り付けたまま移動させることは非現実的でした。そのため、このシステムでは、トラクターを 1 か所に留めて作業を機器に運ぶか、または (初期の蒸気トラクター操作で使用されたケーブル牽引式耕作システムのように) ターンごとにトラクターを再配置して動力設定を再度適用する必要がありました。

現代のトラクターは、動力取り出し(PTO) シャフトを使用して、固定または牽引される機械に回転動力を供給します。PTO シャフトは通常、トラクターの後部にあり、牽引バーまたは 3 点ヒッチで牽引される機器に接続できます。これにより、現代の農業機械ではほとんど見られない、機器に取り付けられた別の電源が不要になります。新しいトラクターを購入するときに、フロント PTO もオプションで選択できます。

ほぼすべての最新トラクターは、ホースまたはワイヤーを介して、牽引している機器に 外部油圧流体と電力を供給することもできます。

現代のトラクターには、トラクターで利用できるさまざまな機能を制御するための電気スイッチやレバーがキャビン内に多数あります。

現代の農業用トラクターの中には、従来の手動変速機を備えたものもありますが、油圧駆動のパワーシフト変速機や CVT を備えたものが増えており、操作が大幅に簡素化されています。

パワーシフトトランスミッション付きのトラクターには、オペレーターが操作するための同一のペダルが床に取り付けられており、左端のクラッチペダルが、クラッチへの油圧の流れを遮断するインチングペダルに置き換えられています。左右の車輪に 1 つずつ、2 つのブレーキペダルが右側に一緒に配置されています。右端にフットスロットル用のペダルが付いているものもあります。自動車とは異なり、スロットル速度は手動レバー (「ハンドスロットル」) で制御することもでき、固定位置に設定できます。これにより、圃場での作業で一定の速度を維持できます。また、PTOシャフトまたは車軸駆動ベルトで装置を操作している固定式トラクターに連続的な動力を供給するのにも役立ちます。フットスロットルを使用すると、オペレーターは、あらゆる操作で移動式トラクターの速度を自動車のように制御できます。

最近のトラクターの中には、標準ペダルに加えて、クラッチを制御するためのボタンがギアスティックに付いているもの（またはオプション装備として提供されているもの）もあり、これにより、クラッチを踏むためにフットペダルを使わなくても、ギアを変更したりトラクターを停止させたりすることができます。また、フロントエンドローダーのバケットなどの機器への油圧の流れを改善するために、スロットル速度を一時的に上げるボタンが付いているものもあります。

左右の独立したブレーキ ペダルが用意されており、ステアリング性能の向上 (曲がる側を操作して車輪を減速または停止させる) と、柔らかく滑りやすい路面でのトラクションの向上 (回転をグリップのよい車輪に伝達する) が実現します。両方のペダルを一緒にロックしたり、左ペダルを独立して押し下げて右ペダルを踏むと両方が連動する部分ロックを使用したりすることを好むユーザーもいます。これは、現場で工具なしで簡単に取り付けたり取り外したりできるスイング ボルトまたはスライド ボルトの形になっている場合があります。

フットペダルによるスロットル制御は、主に新しいトラクターに復活した機能です。英国では、道路を走行中にエンジン速度を制御するためにフットペダルを使用することが義務付けられています。一部のトラクター、特に列作物作業用に設計されたトラクターには、「デアクセル」ペダルがあり、これは自動車のスロットルとは逆に動作し、適用するとエンジンが減速します。これにより、畑の作物列の端で U ターンするために繰り返し減速する場合など、作業のためにスロットルを高く設定したトラクターの速度を制御できます。

従来、運転席のすぐ前には、前向きのフット ボタンが装備されており (オペレーターのかかとで押すように設計されている)、リアディファレンシャル ロック(デフロック) を作動させて車輪のスリップを防止します。デファレンシャルは通常、駆動輪がそれぞれの速度で動作できるようにします。これは、たとえば、各駆動輪が旋回時に取る半径が異なる場合に必要になります。これにより、外側の車輪が内側の車輪よりも速く移動し、旋回中にさらに移動できます。柔らかい路面での低トラクション状態では、同じメカニズムにより 1 つの車輪がスリップし、トルクが無駄になり、さらにトラクションが低下する可能性があります。デファレンシャル ロックはこれを無効にして、両方の車輪が同じ速度で回転するように強制し、車輪のスリップを減らしてトラクションを向上させます。トラクションが良好なトラクターはデフロックが作動していると旋回できないため、旋回する前には、通常はペダルを 2 回目に踏んでデファレンシャルのロックを解除するように注意する必要があります。多くの現代のトラクターでは、このペダルは電気スイッチに置き換えられています。

現代のトラクターでは間接的なコンピュータ制御の普及に伴い、かつてはレバーで制御されていた多くの機能が何らかの電気スイッチに置き換えられました。

1950 年代後半まで、トラクターのギア レジスタは 1 つしかなく、そのためギア スティックは 1 つで、前進ギアが 3 ～ 5 個、後進ギアが 1 個であるのが一般的でした。その後、グループ ギアが導入され、ギア スティックがもう 1 つ追加されました。その後、前進と後進の方向の制御は、ハンドルの横に取り付けられた特別なスティックに移され、どのギアでも前進または後進が可能になりました。現在では、CVTやその他のギア タイプにより、トランスミッションを制御するスティックの数が少なくなり、一部は電気スイッチに置き換えられたり、完全にコンピューター制御されたりしています。

3 点ヒッチは、位置を調整するためのレバー、または初期のものと同様に、ヒッチを上げたり下げたりする機能のみで制御されていました。現代の電気システムでは、下限位置用のポテンショメータと上限位置用のポテンショメータ、およびこれらの設定間でヒッチを自動的に調整できるスイッチに置き換えられることがよくあります。

外部油圧装置にも元々はレバーがありましたが、現在では何らかの電気スイッチに置き換えられることが多くなっています。パワーテイクオフシャフト についても同様です。

米国の農業は、鉱業と建設業に次いで最も危険な産業の一つである。トラクターほど生産農業の危険と結び付けられている農業機械はない。 ^[46]トラクター関連の傷害は、農業における死亡者の約32％、非致死的傷害の6％を占めている。50％以上はトラクターの転倒によるものである。^[47]

ロールオーバー保護構造（ROPS）とシートベルト（着用されている場合）^[48]は、トラクターの転倒時にオペレーターを死亡から守るための最も重要な安全装置です。^{[49] [50]}

現代のトラクターには、転倒時にオペレーターが押しつぶされるのを防ぐためのROPSが装備されています。^[51]これは特にオープンエアのトラクターで重要です。オープンエアのトラクターの場合、ROPSはオペレーターの座席の上に伸びる鋼鉄の梁です。オペレーターキャブ付きのトラクターの場合、ROPSはキャブのフレームの一部です。密閉されたキャブを備えたROPSでは、オペレーターがキャブの側面と窓によって保護されるため、重傷の可能性がさらに低くなります。

これらの構造は、1959年にスウェーデンで初めて法律で義務付けられた。義務付けられる前は、トラクターが構造の上を転がり、農民が死亡した。ROPS以前の耕作用トラクターは、2つの前輪が互いに接近した状態で地面に向かって内側に傾いた「三輪車」設計のため、特に危険であった。急斜面でトラクターを操作中に転覆して死亡した農民もいた。また、車軸の高さを超えて過度の荷物を牽引または引っ張ろうとしたとき、または寒さでタイヤが地面に凍りついてトラクターが後車軸を中心に回転したときに死亡した農民もいた。^[46] ROPSは、1986年に米国で初めて義務付けられ、遡及適用はなかった。そのため、農民によるROPSの採用は不完全である。この問題に対処するため、農家が古いトラクターを改造することを奨励するために、CROPS（費用対効果の高い転覆防止構造）が開発された。^[50]

ROPS が設計どおりに機能するには、オペレーターは保護フレーム内に留まり、シートベルトを着用する必要があります。

ROPSに加えて、米国のメーカーは密閉式キャブを備えたトラクターに教習用シートを追加している。トラクターには、オペレーターと乗客の両方にシートベルト付きのROPSが装備されている。この教習用シートは、新しいトラクターオペレーターのトレーニングに使用することを目的としていますが、機械の問題の診断にも使用できます。^[52] 教習用シートの誤った使用は、特に子供を乗せる場合に怪我をする可能性を高めます。国際標準化機構のISO規格23205:2014は、教習用シートの最小設計および性能要件を規定し、教習用シートは子供が使用することを意図しておらず、子供が使用するために設計されていないと述べています。^[53]それにもかかわらず、40％以上の農家が、これらの教習用シートを使用して子供をトラクターに乗せています。^[54]

「トラクター」という用語の最も一般的な用途は、農場で使用される車両です。農業用トラクターは、耕作、耕起、ディスク耕作、すき込み、植え付け、および類似の作業のために、農業機械またはトレーラーを引っ張ったり押したりするために使用されます。

さまざまな特殊農業用トラクターが、特定の用途向けに開発されてきました。これらには、穀物、トウモロコシ、トマトなどの作物を踏みつぶすことなく列をなして通過できるようにトレッド幅を調整できる「列作物」トラクター、散布作物の耕作やその他の重作業に適した固定車輪と低重心の「ウィートランド」または「標準」トラクター、綿花やその他の高成長列作物の栽培によく使用される、トレッドを調整でき、地上高が高い「ハイクロップ」トラクター、および農場周辺の一般的な用途に使用される、低重心で旋回半径が短い小型トラクターである「ユーティリティ トラクター」などがあります。ユーティリティ トラクターの多くは、特にローダー、バックホー、パレット フォークなどの装置とともに、非農業分野の整地、景観整備、掘削に使用されます。郊外や半田舎でのガーデニングや景観維持のために設計された小型のガーデントラクターや芝刈り機は、さまざまな構成で生産されており、農場でもさまざまな用途に使用されています。

農業用トラクターの中には、農場以外の場所でも見られるものがあり、大規模な大学の園芸学科、公共の公園、高速道路の作業員が使用するものなどがあり、側面にバーナーシリンダーが取り付けられ、動力取り出し装置の上に空気圧ドリル用 エアコンプレッサーが恒久的に固定されています。これらには、農業用タイヤよりも柔らかい地面へのダメージが少ない芝用タイヤが装着されていることが多いです。

宇宙技術は、GPSデバイスや、農業用トラクターのオプション機能として搭載される堅牢なオンボードコンピューターの形で農業に組み込まれています。これらの技術は、現代の精密農業技術に使用されています。宇宙開発競争の派生技術は、実際に耕作の自動化や自動操縦システム（列の端でのみ操縦する有人トラクターのドローン）の使用を促進しました。その考え方は、耕作などの作業を行う際に、重なり合って余分な燃料を消費したり、筋を残したりしないようにすることです。いくつかのトラクター会社も、無人トラクターの製造に取り組んでいます。

トラクターは耐久性とエンジン出力に優れており、エンジニアリング作業に非常に適しています。トラクターには、ブルドーザーブレード、バケット、ホー、リッパーなどのエンジニアリングツールを取り付けることができます。トラクターの前部に最もよく取り付けられるアタッチメントは、ブルドーザーブレードまたはバケットです。エンジニアリングツールが取り付けられている場合、トラクターはエンジニアリング車両と呼ばれます。

ブルドーザーは、前方にブレードが取り付けられ、後方にロープウインチが取り付けられた履帯式トラクターです。ブルドーザー は、押す、または引きずることが主な作業であるため、非常に強力なトラクターであり、優れた地面保持力を備えています。

ブルドーザーは、時間の経過とともにさらに改良され、元のブルドーザーではできない方法で作業できる新しい機械に進化しました。 1 つの例は、ブレードを取り外し、大容量のバケットとバケットを上げ下げできる油圧アームを取り付けたローダートラクターです。これにより、土、岩、および同様の緩い材料をすくい上げてトラックに積み込むのに便利になりました。

フロントローダーまたはローダーは、フロントエンジン室の両側にある 2 つの油圧式アームと傾斜装置で構成されるエンジニアリング ツールを備えたトラクターです。これは通常、バケットと呼ばれる大きく開いた箱ですが、他の一般的なアタッチメントにはパレット フォークとベール グラップラーがあります。

オリジナルのブルドーザーに対するその他の改造には、動きが制限される狭い作業エリアで動作できるように機械を小型化することが含まれます。また、正式にはスキッドステアローダーと呼ばれますが、元の製造元にちなんで「ボブキャット」という愛称で呼ばれる小型ホイールローダーは、特に限られたエリアでの小規模な掘削プロジェクトに適しています。

従来の農業用トラクターの最も一般的なバリエーションは、バックホー（バックホーローダーとも呼ばれる）です。名前が示すように、前部にローダーアセンブリがあり、後部にバックホーがあります。バックホーは、農業用トラクターまたは産業用トラクターの 3 点ヒッチに取り付けられます。産業用トラクターは、特に岩から保護するためのスチールグリルの使用や建設用タイヤの使用に関して、構造が重いことがよくあります。バックホーが恒久的に取り付けられている場合、機械には通常、ホーのコントロールに面するように後方に回転できるシートがあります。取り外し可能なバックホーアタッチメントには、ほとんどの場合、アタッチメントに別のシートがあります。

バックホーローダーは非常に一般的で、建設、小規模な解体、建築資材の軽量輸送、建築機器の動力供給、穴掘り、トラックへの積み込み、アスファルトの破壊、道路の舗装など、さまざまな作業に使用できます。一部のバケットには引き込み式の底があり、より迅速かつ効率的に積荷を空にすることができます。引き込み式の底を持つバケットは、整地や砂の掻き取りにも使用されます。フロントアセンブリは取り外し可能なアタッチメントの場合もあれば、恒久的に取り付けられている場合もあります。バケットは、他のデバイスやツールと交換できる場合がよくあります。

バックホーローダーは、比較的小型のフレームと精密な制御により、大型の機械では対応できない狭いエリアでの建設や修理など、都市工学プロジェクトで非常に便利かつ一般的に使用されています。その汎用性とコンパクトなサイズにより、最も人気のある都市建設車両の 1 つとなっています。

英国とアイルランドでは、「JCB」という単語は、そのようなタイプのエンジニアリング車両を表す一般的な商標として口語的に使用されています。JCBという用語は現在オックスフォード英語辞典に掲載されていますが、法的には依然としてJC Bamford Ltdの商標です。「digger」という用語もよく使用されます。

コンパクトユーティリティトラクター (CUT) は農業用トラクターの小型版ですが、商業規模の植え付けや収穫用ではなく、主に造園や農地管理作業用に設計されています。一般的な CUT は 20～50 hp (15～37 kW) で、利用可能な動力取り出し(PTO) 電力は 15～45 hp (11～34 kW) です。CUT は、特に 40 hp (30 kW) 未満のものには、ミッドマウント PTO と標準リア PTO の両方が装備されていることがよくあります。ミッドマウント PTO シャフトは通常、2000 rpm 前後で回転し、ミッドマウント仕上げ用芝刈り機、フロントマウント除雪機、またはフロントマウント回転ほうきに動力を供給するために使用されます。リア PTO は北米市場では 540 rpmに標準化されていますが、世界の一部の地域ではデュアル 540/1000 rpm PTO が標準であり、それらの市場ではどちらの標準でも機器が利用可能です。

CUT の最も一般的なアタッチメントの 1 つは、フロントエンドローダーまたは FEL です。大型の農業用トラクターと同様に、CUT には調整可能な油圧制御の3 点ヒッチがあります。通常、CUT には 4 輪駆動、より正確には 4 輪アシストがあります。最新の CUT は多くの場合、油圧トランスミッションを備えていますが、低価格のシンプルなギアトランスミッションから同期トランスミッション、高度なグライドシフトトランスミッションまで、ギアドライブトランスミッションの多くのバリエーションも提供されています。すべての最新の CUT は、農業用トラクターと同様に、政府が義務付けたロールオーバー保護構造を備えています。北米で最もよく知られているブランドには、クボタ、ジョンディアトラクター、ニューホランド Ag、ケースファーモール、マッセイファーガソンなどがあります。あまり一般的ではありませんが、小型バックホーは小型ユーティリティトラクターに取り付けられることがよくあります。

小型ユーティリティトラクターには、フルサイズの農業用トラクターよりも小型の専用作業機が必要です。非常に一般的な作業機には、ボックスブレード、グレーダーブレード、造園用レーキ、ポストホールディガー（またはポストホールオーガー）、ロータリーカッター（スラッシャーまたはブラシホッグ）、ミッドマウントまたはリアマウント仕上げ芝刈り機、ブロードキャストシーダー、サブソイラー、ロータリ耕うん機（ロータリ耕うん機）などがあります。北部の気候では、リアマウントの除雪機が非常に一般的です。一部の小型の CUT モデルには、ミッド PTO シャフトで駆動するフロントマウントの除雪機が付いています。作業機のブランド数はトラクターのブランド数を上回るため、CUT の所有者は幅広い作業機を選択できます。

小規模農業や大規模園芸では、一部の植え付けおよび収穫用具はCUTのサイズに合わせて作られています。1列および2列の植え付けユニットは一般的に販売されており、耕運機、噴霧器、さまざまな種類の播種機（スリット、ロータリー、ドロップ）も販売されています。3〜30エーカーの小規模農場や大規模農場の小規模作業向けに最初に提供されたCUTの1つは、後輪が駆動輪である3輪ユニットで、 1954年にシアーズ＆ローバック社によって提供され、基本モデルの価格は598ドルでした。^[55]

コンパクトユーティリティトラクターのさらに小型の派生型がサブコンパクトユーティリティトラクターである。これらのトラクターは乗用芝刈り機よりもわずかに大きい程度であることが多いが、3点ヒッチ、パワーステアリング、四輪駆動、フロントエンドローダーなど、コンパクトトラクターと同じ機能をすべて備えている。これらのトラクターは一般に、芝刈りを主に行い、時々軽い造園作業を行うことを意図している住宅所有者向けに販売されている。^{[56] [57] [58]}

初期のトラクターは「標準」トラクターと呼ばれ、ほとんど専ら、人間や荷役動物にとって困難な作業である、植え付け前の耕起とすき込みを目的としていました。これらのトラクターは、低く後方の座席位置、固定幅のトレッド、低い地上高を特徴としていました。これらの初期のトラクターは扱いにくく、雑草駆除のために植えられた列作物の畑に入るのには適していませんでした。「標準」トラクターの定義は現在では使用されていません。ただし、固定ホイール間隔と低重心を備えたトラクターは、ローダー、フォークリフト、バックホーに適しているため、この構成は「標準」という名称なしでも引き続き使用されています。

汎用トラクターまたは列作トラクターは、列に植えられた作物の栽培、特にこれらの作物の耕作に特化して設計されています。これらのトラクターは、一次耕作と作物の耕作の両方が可能な万能機械です。

列作トラクターのカテゴリーは一夜にして出現したわけではなく進化してきましたが、International Harvester (IH) のFarmall は、このカテゴリーの「最初の」トラクターとみなされることがよくあります。1910 年代と 1920 年代の初期のトラクターの中には、重い側からフォーム ファクターにアプローチしたものや、モーター式の耕耘機が軽い側からアプローチしたものもありましたが、Farmall は、商業的成功を確実にするために、優れた流通ネットワークを備え、すべての顕著な機能を 1 つのパッケージにまとめました。Farmall が普及させた新しいフォーム ファクターでは、耕耘機が前面に取り付けられていたため、簡単に見ることができます。さらに、トラクターのフロント エンドは狭く、前輪の間隔は非常に狭く、下に向かって内側に傾いていました。後輪は 2 列にまたがり、列間隔に応じて間隔を調整でき、ユニットは一度に 4 列を耕作できました。幅の広い前輪が使用されている場合は、これも調整できることがよくありました。間隔を調整できないトラクターは「標準」または「ウィートランド」と呼ばれ、主に鋤やその他の牽引器具を牽引するために設計されており、通常、列作物モデルよりもトラクター全体の高さが低くなっています。

1924 年から 1963 年まで、ファーモールは最も売れた畑作用トラクターでした。

ジョン・ディアは、対抗するために、前面が広く、一度に3列を耕作できるモデルCを設計した。ディアは、モデルの性能が低ければファーモールに販売を奪われると認識していたため、試作品はわずか112台しか作られなかった。1928年、ディアはモデルCをとにかく発売したが、当時は不明瞭だった電話での注文時にモデルDと混同されるのを避けるため、モデルGP（汎用）としてのみ発売した。^[59]

オリバーは1930年初頭に「ロークロップ」モデルを改良した。^[60] 1935年まで、18-27はオリバー・ハート・パーの唯一のロークロップトラクターであった。^[61]

多くの Oliver 列作物モデルは、「Oliver Row Crop 77」、「Oliver Row Crop 88」などと呼ばれています。

初期の畑作トラクターの多くは、2 つの前輪が近接した三輪車型で、中には前輪が 1 つのトラクターもありました。そのため、急な坂道での運転は危険でした。その結果、多くの農民がトラクターの転倒で亡くなりました。また、初期の畑作トラクターには転倒防止システム(ROPS) がなかったため、トラクターが後ろにひっくり返ると、運転者が押しつぶされる可能性がありました。スウェーデンは、1959 年に ROPS を義務付ける法律を可決した最初の国でした。

トラクター関連の負傷や死亡の50％以上はトラクターの転倒によるものです。^[47]

カナダの農業機械メーカーであるヴァーサタイルは、265～365馬力（198～272kW）の8.9リットルのカミンズディーゼルエンジンを搭載した耕作用トラクターを製造している。^{[62] [63]}

Case IH社とCNH Industrial社のNew Holland社は、どちらも後部トラックを備えた高馬力の前輪駆動式ロークロップトラクターを生産している。^[64] Case IH社はまた、Rowtracと呼ばれる500馬力（370kW）の四輪駆動トラックシステムも製造している。^[65]

ジョンディアは140馬力から400馬力（100kWから300kW）までの幅広い種類の畑作用トラクターを揃えています。^[66]

現代の畑作トラクターには、強化キャブやロールバーの形で転倒防止システムが備わっています。

ガーデントラクターは、芝刈りトラクターとも呼ばれ、家庭の庭、芝生、小規模な土地での使用のために設計された小型軽量トラクターです。芝刈りトラクターは草刈りや除雪用に設計されているのに対し、ガーデントラクターは小規模な土地の耕作用です。米国では、今日、乗用芝刈り機という用語は、ミッドエンジンまたはリアエンジンの機械を指すのによく使用されます。主に草刈りと軽い牽引用に設計されたフロントエンジンのトラクターレイアウトの機械は芝刈りトラクターと呼ばれ、同様のサイズでより大型のトラクターはガーデントラクターです。ガーデントラクターは、芝刈りトラクターよりも幅広いアタッチメントを取り付けることができます。芝刈りトラクターやリアエンジンの乗用芝刈り機とは異なり、ガーデントラクターは、ベルト駆動からトランスアクスルタイプのトランスミッション（通常は4速または5速ですが、2速減速ギアボックス、ドライブシャフト、または油圧駆動または油圧駆動を備えているものもあります）を備えた水平クランクシャフトエンジンで駆動されます。Wheel Horse、Cub Cadet、Economy (Power King)、John Deere、Massey Ferguson、Case Ingersollのガーデン トラクターは、この方法で製造されています。エンジンは一般に 1 気筒または 2 気筒のガソリン エンジンですが、特にヨーロッパではディーゼル エンジンモデルも利用できます。通常、ディーゼル駆動のガーデン トラクターはガソリン駆動のユニットよりも大きく、耐久性が高く、小型のユーティリティ トラクターに似ています。

見た目では、ガーデン トラクターと芝刈りトラクターを区別するのは難しいことがよくあります。一般的に、ガーデン トラクターはより頑丈に作られており、フレームがより強く、12 インチ以上のホイールが複数の突起で取り付けられており (ほとんどの芝刈りトラクターはハブに 1 つのボルトまたはクリップが付いています)、トランスアクスルがより重く、さまざまなフロント、ベリー、リア取り付けアタッチメントに対応できます。

トラクターというと、ほとんどの人が主に四輪車を思い浮かべますが、トラクターには 1 つまたは複数の車軸があります。主な利点は、1 つの車軸だけで提供されるパワー自体にあります。単車軸トラクターは、2 輪トラクターまたは歩行型トラクターと呼ばれることが多く、内燃エンジントラクターの導入以来、多くのユーザーが利用しています。単車軸トラクターは小型で手頃な価格である傾向があり、これは特に 1960 年代以前に当てはまり、歩行型トラクターは同等のパワーの 2 軸トラクターよりも手頃な価格であることが多かったためです。今日のコンパクトなユーティリティ トラクターや高度なガーデン トラクターは、その市場での優位性のほとんどを打ち消すかもしれませんが、2 輪トラクターには、特に既に所有しているユーザーの間で、依然として支持者がいます。今日、2 輪トラクターが特に普及している国には、タイ、中国、バングラデシュ、インド、その他の東南アジア諸国があります。今日のほとんどの二輪トラクターは、除雪機、手押し式耕うん機、自走式手押し式芝刈り機など、1つの目的のために作られた特殊トラクターです。

果樹園での使用に特化したトラクターは、通常、木の枝の下を問題なく通過するのに適した機能を備えています。これには、全体的なプロファイルが低いこと、木の枝に引っかかるリスクが低いこと (煙突式排気管ではなく吊り下げ式排気管、枝が引っかかるのではなくそらして滑り落ちる大きな金属板製のカウリングとフェアリングによる)、排気口の火花防止装置、および多くの場合、枝に引っかからないようにオペレーターを保護するためのワイヤーケージが含まれます。

農業機械工の創意工夫と、場合によってはOEMやアフターマーケットの支援が相まって、自動車を農業用トラクターに改造することがよくありました。米国では、この傾向は 1910 年代から 1950 年代にかけて特に顕著でした。内燃機関で動く車両の開発初期に、鍛冶屋やアマチュアの機械工が自分の店でいじくり回すうちに始まりました。特に戦間期には、数十のメーカー (モンゴメリー ワードもその 1 つです) が、フォード モデル T をトラクターとして使用できるように改造するためのアフターマーケット キットを販売しました。^{[67] (}大恐慌時には、これらは「フーバー ワゴン」と呼ばれることもありましたが、この用語は通常、ガソリンが手に入らなかったり、高額だったりした場合に馬車に改造された自動車を指すために使われていました。同時期には、同じ名前の人気キットにちなんで「ドゥードゥルバグ」という別の一般的な名前もありました。) フォードは、「公式」オプション キットの製造も検討しました。^[68]多くのモデルAフォードもこの目的のために改造されました。後年、一部の農業機械工は、より現代的なトラックや車をトラクターとして使用するために改造したことが知られていますが、多くの場合、好奇心や娯楽目的（以前の純粋な必要性や倹約という動機からではなく）からでした。

第二次世界大戦 中、スウェーデンではトラクターが不足していたため、いわゆる「EPA」トラクターが開発されました（EPAはディスカウントストアのチェーン店で、品質の低いものを表すためによく使われていました）。EPAトラクターは、前部座席の後ろの乗客スペースを切り取っただけの自動車、トラック、または大型トラックで、ギアボックスが2つ並んでいました。ラダーフレームを備えた古い車にこれを取り付けた場合、トラクターに似たものになり、トラクターとして使用できました。戦後、運転免許を持たない若者が車に似たものを所有する手段として人気が続きました。法的にはトラクターとみなされたため、16歳から運転でき、トラクター免許のみが必要でした。最終的に、法律の抜け穴は塞がれ、EPAトラクターの新規製造は許可されませんでしたが、残ったものは依然として合法であったため、価格が高騰し、普通の車よりもEPAトラクターを好む人々から多くの抗議が起こりました。

スウェーデン政府は最終的に、この車両をいわゆる「Aトラクター」に置き換えた。この車両は最高速度が時速30キロに制限され、16歳以上の人であれば原付免許で運転できるようになった。

第二次世界大戦中のドイツによるイタリア占領により、機械化された農機具が深刻に不足しました。トラクターの破壊は、征服された国の独立を低下させるために使用された一種の焦土作戦でした。ヨーロッパのその地域でのトラクター不足が、ランボルギーニの起源です。この戦争は、ランドローバーなどのデュアルパーパス車両にもインスピレーションを与えました。同社はジープに基づいて、PTO、耕作、4WD、輸送を組み合わせた車両を製造しました。

1975年3月、スウェーデンで同様のタイプの車両、Aトラクター[ arbetstraktor（作業用トラクター）に由来]が導入されました。主な違いは、Aトラクターの最高速度が30 km/hであることです。これは通常、ギアボックスを2つ並べて取り付け、1つだけを使用することで実現します。長い間、ボルボデュエットはEPAまたはAトラクターへの改造の第一候補でしたが、供給が枯渇したため、他の車（ほとんどの場合、別のボルボ）が使用されています。SFROは、自家製および改造車両を推進するスウェーデンの組織です。

自家製トラクターのもう 1 つのタイプは、ゼロから製作されるものです。「ゼロから」という説明は相対的なものであり、個々のコンポーネントは以前の車両や機械から再利用されることがよくあります (エンジン、ギアボックス、車軸ハウジングなど)。ただし、トラクターのシャーシ全体は基本的に所有者によって設計および製作されます (たとえば、フレームはバー ストック(チャンネル ストック、アングル ストック、フラット ストックなど) から溶接されます)。自動車の改造と同様に、このタイプのトラクターの全盛期は、少なくとも先進国では、金属加工と農業が生活の主流であったブルーカラー労働者の人口が大勢いた過去にあります (たとえば、19 世紀と 20 世紀のニューイングランドと中西部の多くの機械工と工場労働者は、農場で育ちました)。裏庭で製作することは彼らにとって自然な活動でした (今日ではほとんどの人にとっては気が遠くなるようなことかもしれません)。

「トラクター」（米国およびカナダ）または「トラクター ユニット」（英国）という用語は、次のものにも適用されます。

• ロードトラクター、トラクターユニット、またはトラクションヘッドは、連結式トラック/セミトレーラートラックの前端としてよく知られています。これらは、大型エンジンと複数の車軸を備えた大型車両です。
  • これらのトラクターの大部分は、長いセミトレーラーを牽引するように設計されており、ほとんどの場合、かなりの距離にわたって貨物を輸送するために、第 5 輪カップリングでトレーラーに接続されています。イギリスでは、このタイプの「トラクター」は、しばしば「アーティック キャブ」(「アーティキュレーテッド」キャブの略)と呼ばれます。
  • 少数派ではあるが、牽引棒から荷物を牽引するバラストトラクターもある。
• プッシュバック トラクターは、空港で地上の航空機を移動させるために使用され、最も一般的には駐機場から航空機を押し出すために使用されます。
• 機関車牽引装置（エンジン）または鉄道車両駆動装置-鉄道車両の牽引部分を構成する機械、発電機、制御装置および装置の集合体
• 砲兵牽引車-さまざまな重さの砲を牽引するために使用される車両。
• NASAや他の宇宙機関は、大型の打ち上げロケットやスペースシャトルを格納庫と発射台の間で移動するために、非常に大きなトラクターを使用しています。
• パイプトラクターは、測定やデータ記録、井戸穴、下水管、その他のアクセスできない管の洗浄のために高度な機器をパイプ内に搬送するために使用される装置です。

• 非農業用トラクター
• 
  ディーゼル電気機関車の稼働
• 
  トラックモビル4150
• 
  トラクター駆動のロードローラー
• 
  航空機プッシュバックトラクター
• 
  フラットベッドトレーラーを牽引する道路用トラクター
• 
  ウニモグ 70200
• 
  ロンバード蒸気木材運搬船

ネブラスカ州のトラクターテストは、ネブラスカ州トラクターテスト法によって義務付けられ、ネブラスカ大学によって管理されており、ネブラスカ州で販売されている40馬力以上のすべてのブランドのトラクターの性能を客観的にテストします。1910年代と1920年代はインチキ販売と広告戦術の時代でしたが、ネブラスカ州のテストは北米全体の農家がマーケティングの主張を見抜き、情報に基づいた購入決定を行うのに役立ちました。テストは今日も継続されており、トラクターがメーカーの宣伝文句を満たしていることを確認しています。^[69]

世界中の数多くのトラクターメーカーとブランドには、次のようなものがあります。

商業メーカーに加えて、Open Source Ecologyグループは、 Global Village Construction Setの一部として、LifeTrac と呼ばれるオープンソース ハードウェアトラクターの実用的なプロトタイプをいくつか開発しました。

• 農業用トラクター
• 
  ブラジルのフォードトラクター
• 
  現代のトラクター、Ursus 11054 とFendt 820
• 
  米国の建設現場にあるジョンディア9320
• 
  ドイツの現代のウルススとフェントのトラクターのスケールモデル
• 
  スコットランド、バルネインにある農業用トラクター
• 
  スロベニアでチゼルプラウを引くトラクター

• パデュー大学トラクター安全記事：ROPS、PTOなど
• カーリーの農業用トラクターと機械
• ネブラスカトラクター試験研究所
• 1903～2006 年までの 400 種類以上のトラクターのテスト レポートとメーカーの文献レポート
• トラクターの歴史 2012-03-02カナダ農業博物館のWayback Machineにアーカイブ

• EU農業用トラクター作業部会 – 労働安全
• トラクター設計に関する EU 指令: (マップ インデックス)、または (数値インデックス)
• トラクターの安全性（全国農業安全データベース）
• トラクターの安全性（全米安全協議会）
• 適応型トラクター転倒予測システム
• トラクターの転倒防止と保護
• ACC: 農場の安全: 車両、機械、設備。
• CDC – 農業安全: コスト効率の高い転倒防止構造 – NIOSH 職場の安全と健康に関するトピック