クローラー輸送車(正式名称はミサイルクローラー輸送施設)[ 2 ]は、 NASAの車両組立棟(VAB)からクローラーウェイを通って発射複合施設39までロケットを輸送するために使用される一対の履帯式車両です。元々はアポロ、スカイラブ、アポロ・ソユーズ計画中にサターンIBロケットとサターンVロケットを輸送するために使用されていました。その後、1981年から2011年までスペースシャトルを輸送するために使用されました。クローラー輸送車はNASAが使用する移動式発射台(MLP)にロケットを載せ、各発射後に発射台に戻って発射台をVABに戻します。[ 3 ]
2台のクローラー運搬車は、ロックウェル・インターナショナルが設計・製造した一部の部品を使用してマリオン・パワーショベル社が設計・製造し、それぞれ1,400万米ドル(2025年換算で1億4,300万ドル)の費用がかかった。[ 4 ]完成後、このクローラー運搬車は世界最大の自走式陸上車両となった。バガー288のようなバケットホイール式掘削機、ビッグ・マスキーのようなドラグライン式掘削機、キャプテンのようなパワーショベルなどの他の車両ははるかに大きいが、外部電源で駆動している。
2台のクローラー運搬車は、2000年1月21日に国家歴史登録財に登録されました。[ 2 ]

クローラー輸送車の質量は2,721 トン (600万ポンド、2,999 ショートトン)で、各コーナーに 2 つずつ、合計 8 つの履帯があります。[ 1 ]各履帯には 57 個のシューがあり、各シューの重量は998 kg (2,200ポンド)です。 [ 5 ]車両の寸法は40 メートル× 35 メートル (131 フィート× 114フィート) です。地上からプラットフォームまでの高さは6.1 メートルから 7.9メートル (20 フィートから 26フィート)まで調整可能で、各側は互いに独立して昇降できます。クローラーはレーザー誘導システムと水平調整システムを使用して、移動式発射台を10分角(0.16 度、サターン V ロケットの頂上で約30 cm (1フィート))以内の水平に保ちながら、5 パーセントの勾配を登って発射場まで移動します。[ 6 ]独立したレーザードッキングシステムにより、クローラー輸送車と移動式発射台がVAB内または発射台に配置される際にピンポイントの精度が確保されます。[ 7 ]約30名のエンジニア、技術者、ドライバーからなるチームが、内部制御室を中心に車両を操作し、クローラーは両端にある2つの制御キャブから運転されます。[ 8 ] [ 9 ]発射前にクローラー輸送車は取り外されます。
クローラーは2003年にオーバーホールされ、モーターコントロールセンターがアップグレードされました。モーターコントロールセンターには、車載の主要システムのスイッチギアと電気制御装置がすべて収容されています。新しいエンジンとポンプの換気システム、新しいディーゼルエンジンのラジエーター、各車両の2つの運転席(両端に1つずつ)の交換が行われました。[ 8 ] 2003年の改修後、各クローラーには16個のトラクションモーターが搭載され、4つの1,000 kW(1,341 hp)発電機によって駆動され、さらに2つの2,050 kW(2,750 hp) V16 ALCO 251Cディーゼルエンジンによって駆動されます。2つの750 kW(1,006 hp)発電機は、2つの794 kW(1,065 hp)エンジンによって駆動され、ジャッキアップ、ステアリング、照明、換気に使用されました。2つの150 kW(201 hp)発電機は、移動式発射プラットフォームに電力を供給するためにも使用されました。クローラーの燃料タンクには19,000リットル(5,000米ガロン)のディーゼル燃料が入り、1キロメートルあたり296リットル(125.7米ガロン/マイル)を消費した。[ 1 ]
老朽化と、より重いスペース・ローンチ・システムとその発射塔を支える必要性から、2012~2014年にクローラーは「新しいエンジン、新しい排気装置、新しいブレーキ、新しい油圧装置、新しいコンピューター」を含むアップグレードを受けていました。CT-2は2014~2016年にさらにアップグレードされ、吊り上げ能力が5,400トンから8,200トン(1,200万ポンドから1,800万ポンド)に増加しました。[ 4 ] [ 10 ] [ 11 ]
クローラーは、それぞれ5.5 km (3.4 マイル) と 6.8 km (4.2マイル)のクローラーウェイに沿ってLC-39AとLC-39Bまで移動し、積載時は最高時速1.6 km (1マイル) 、無積載時は最高時速3.2 km (2マイル)でした。[ 9 ] [ 12 ] VAB からクローラーウェイを通って発射複合施設 39 までの平均所要時間は約 5 時間です。[ 1 ] 各クローラーウェイは深さ2 m (7フィート)で、火花の発生の可能性を減らすために摩擦特性が低いアラバマ川とテネシー川の岩で覆われています。2000 年に、NASA は、最大 3 機のシャトルを同時にハリケーンから保護するために、VAB のハイ ベイ 2 へのアクセスを提供するために、アポロ時代のクローラーウェイの一部を掘り起こして復元しました。[ 13 ]
ケネディ宇宙センターは、1965年の最初の納入以来、同じ2台のクローラーを使用しています。現在、それらは、サタデー・ナイト・ライブでダナ・カーヴィーとケビン・ニーロンが演じるパロディ的なオーストリア人ボディビルダーのキャラクターにちなんで、「ハンスとフランツ」という愛称で呼ばれています。[ 14 ]これまでに、それらは5,500 km (3,400マイル)以上を走行しており、これはマイアミからシアトルまでの運転距離とほぼ同じです。[ 8 ]

NASAは現在、アルテミス計画のために、オリオン宇宙船を搭載したスペース・ローンチ・システムを車両組立棟から発射台39Bまで輸送するためにクローラー・トランスポーター2を使用しています。2016年初頭、NASAはアルテミス計画で使用するためにクローラー・トランスポーター2(CT-2)を「スーパー・クローラー」にアップグレードしました。[ 11 ] NASAは2022年3月17日にアルテミス1号スペース・ローンチ・システムとオリオンのロールアウトを行い、最初のウェットドレスリハーサルと、2022年11月に打ち上げられた打ち上げのためのロールアウトを実施しました。WDRのロールアウトは、 STS-135以来、クローラー・トランスポーターが打ち上げロケットを発射台までロールアウトした最初の事例となりました。[ 15 ]
NASAは当初、クローラー・トランスポーター1を商用ロケットに使用する予定だった。[ 16 ] 2016年4月、当時オービタルATK(現ノースロップ・グラマン・イノベーション・システムズ)とNASAは、CT-1と4つの車両組立棟ベイのうちの1つのリースについて交渉を開始した。[ 17 ]ノースロップ・グラマンは、CT-1を使用してオメガを車両組立棟から発射台39Bまで輸送する計画だった。オメガは、ノースロップ・グラマンが国家安全保障宇宙打ち上げ契約をユナイテッド・ローンチ・アライアンスとスペースXに奪われた後、2020年9月に中止された。[ 18 ]
クローラー運搬車はテレビや映画に登場している。2007年の「ダーティ・ジョブズ」シーズン3のエピソードでは、司会者のマイク・ロウが作業員がクローラー運搬車を整備するのを手伝い、その車両を少し運転した。[ 19 ]また、このクローラーは1995年の映画「アポロ13」、2011年の映画「トランスフォーマー/ダークサイド・ムーン」、2019年の映画「アポロ11」にも登場した。同様の車両は2013年の映画「パシフィック・リム」にも登場している。
2009年のビデオゲーム『Fallout 3』の追加コンテンツ「Broken Steel」では、アメリカ政府の生存者であるエンクレイヴが、大幅に改造されたクローラーをベースにした移動基地を建設している。『シド・マイヤーのアルファ・ケンタウリ』では、様々なユニットが「クローラー」と呼ばれ、クローラー・トランスポーターをベースにしたシャーシを備えている。『アスファルト8 エアボーン』では、3台のクローラー・トランスポーターがフランス領ギアナの宇宙センターのトラックを走行するが、実際のフランス領ギアナの宇宙センターでは同様の車両は使用されていない。