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無人地上車両（UGV ）は、装甲ロボット（ARB）とも呼ばれ、人間が搭乗することなく地面と接触しながら走行する車両です。UGVは、人間が搭乗することが不便、危険、高コスト、または不可能な多くの用途で使用できます。通常、UGVは周囲環境を観測するためのセンサーを備え、自律的に動作を制御するか、遠隔操作によって遠隔地の人間が車両を制御します。
UGVは、無人航空機、無人水中車両、無人水上車両に対応する地上型車両です。無人ロボットは戦争[ 1 ]や民間で使用されています。
1904年、スペインのエンジニア、レオナルド・トーレス・ケベドは、テレキノと名付けた無線制御システムを開発していた。彼は、有効範囲が20～30メートルの三輪陸上車両（トライシクル）の形で最初のテストを行うことを選択し、これは無人地上車両の最初の既知の例となった。[ 2 ] [ 3 ]
爆発性ロボットドローンの最初のプロトタイプは、1915年にフランスで発明されたオーブリオ＝ガベ「陸上魚雷」 [ 4 ]とクロコダイル・シュナイダー＝クルーゾでした。20機が1915年7月にフランス第2軍に配備されました。[ 5 ]
遠隔操作で動く自動車が、1921年10月号のRCAのWorld Wide Wireless誌に掲載された。この自動車は無線で制御されており、この技術は戦車にも応用できると考えられていた。[ 6 ] 1930年代、ソ連は機関銃を装備した小型戦車Teletankを開発した。これは別の戦車から無線で遠隔操作された。Teletankは、フィンランドとソ連の間の冬戦争（1939～1940年）と、1941年にドイツがソ連に侵攻した後の独ソ戦争の初期に運用された。第二次世界大戦中、イギリスは1941年にマチルダII歩兵戦車の無線操縦バージョンを開発した。「ブラックプリンス」として知られるこの戦車は、隠蔽された対戦車砲の砲火を引きつけたり、破壊任務に使用された。戦車の伝動システムをウィルソン型ギアボックスに改造するコストのため、60両の戦車の発注はキャンセルされた。[ 7 ]
1942年から、ドイツ国防軍は遠隔操作による爆破作業にゴリアテ履帯式地雷を使用した。ゴリアテは60kgの爆薬を搭載した履帯式車両で、制御ケーブルを通して操作された。これは1940年のドイツによるフランス敗戦後に発見された小型フランス製履帯式車両をモデルにしたものだった。しかし、コスト、低速、制御にケーブルを使用していること、そして武器に対する防御力の低さといった要因が重なり、ゴリアテは成功作とはみなされなかった。
最初の主要な移動ロボット開発プロジェクトは「Shakey」と名付けられ、1960年代に米国国防高等研究計画局（DARPA）の研究として行われました。Shakeyは車輪付きのプラットフォームで、TVカメラ、センサー、コンピューターを備え、コマンドに基づいて木製ブロックを拾い上げて特定の場所に配置するタスクをガイドしました。DARPAはその後、米国陸軍と共同で、一連の自律型および半自律型の地上ロボットを開発しました。 1983年から1993年の戦略的コンピューティングイニシアチブの一環として、DARPAは1985年頃に自律型地上車両（ALV） [ 8 ]を実証しました。これは、実用的な速度で道路上および道路外で完全に自律的にナビゲートできる最初のUGVでした。 [ 9 ]
UGVは、ロシアによるウクライナへの本格的な侵攻と無人航空機の使用の劇的な増加の後、重要性を増した。2024年3月29日、東ウクライナ作戦の一環として、 AGS-17自動擲弾発射機を装備したロシアのUGV小隊がウクライナのベルディチ近郊への攻撃に投入され、UGVが直接前線攻撃に使用された史上初の事例となった。[ 10 ]
日付不明の作戦中、第3突撃旅団は、ハルキウ州で敵兵が無人ドローンに降伏した世界初の事例だと主張した。FPVドローンと地上ドローンがロシア軍陣地への攻撃に使用された。地上ドローンが陣地に近づくと、ロシア兵は降伏を選択した。ウクライナの地上ドローンは、ロシア兵を降伏したウクライナ軍陣地まで誘導した。プレスリリースには、「史上初：ロシア兵が第3突撃旅団の地上ドローンに降伏した」と記されている。[ 11 ]
2025年12月22日、第3突撃旅団は、.50口径機関銃で武装したウクライナのUGV、ドロイドTW 12.7が、遠隔操作またはAIを使用して操作され、45日間ロシアの攻撃を食い止めたと発表した。歩兵などの直接的な人間の支援なしに、UGVだけで陣地が保持されたのはこれが初めてだった。[ 12 ]
UGVは一般的に、車両プラットフォーム、センサー、制御システム、誘導インターフェース、通信リンク、およびシステム統合機能を含む。[ 13 ]
プラットフォームは、自動車、トラック、全地形対応車などであり、移動装置、センサー、電源が含まれます。履帯、車輪、脚は一般的な移動形態です。プラットフォームは関節式の本体を含む場合があり、他のユニットと結合することができます。[ 13 ] [ 14 ]電源は、内燃機関、バッテリー、水素などです。[ 15 ]
センサーは、他の車両、歩行者、障害物を表示する環境モデルを作成します。また、ナビゲーション経路上の車両の位置も特定します。センサーには、コンパス、オドメーター、傾斜計、ジャイロスコープ、カメラ、レーザーおよび超音波距離計、GPS無線、赤外線技術などが含まれます。[ 13 ] [ 16 ]
無人地上車両は一般的に遠隔操作または自律型と考えられているが、監視制御は自律操作と遠隔操作の組み合わせである。[ 17 ]
遠隔操作式UGVは、人間のオペレーターによって制御されます。オペレーターは、直接的な目視観察、またはカメラなどのセンサーに基づいて判断を下します。遠隔操作の基本的な例としては、リモコン式のおもちゃの車が挙げられます。
例：
自律型無人地上車両（AGV）は、人間の操作を人工知能技術に置き換えた自律型ロボットです。車両はセンサーを用いて環境モデルを構築し、それに基づいて制御システムが次の動作を決定します。これにより、人間が車両を監視する必要がなくなります。
自動運転車には以下の能力が備わっている必要がある。
ロボットは自律的に学習することもできる。自律学習には以下の能力が含まれる。
武装した自律型機械は、戦闘員と民間人を区別しなければならない。これは、戦闘員が発見を避けるために意図的に民間人に変装するような紛争においては特に重要である。たとえ非常に高精度であっても、不完全なシステムであれば、容認できないほどの民間人の犠牲者が出る可能性がある。
機械と人間のオペレーター間のインターフェースには、ジョイスティック、自律型ソフトウェア、または音声コマンドが含まれる場合がある。[ 13 ]
UGVと制御ステーション間の通信は、無線または光ファイバーを介して行うことができます。他の機械やロボットとの通信も含まれる場合があります。[ 13 ]
2025年時点では、さまざまなUGVが使用されていました。通常、爆発物の取り扱いや爆弾処理車両など、追加の力や小型化が必要な場合、または人間が安全に立ち入ることのできない危険な状況で、人間を代替します。軍事用途には、監視、偵察、目標捕捉などがあります。[ 17 ]農業、鉱業、建設などの産業でも使用されています。[ 23 ] UGVは海軍の作戦や海兵隊の戦闘で効果的であり、陸上および海上での兵站作戦を支援できます。[ 24 ]
UGVは、平和維持活動、地上監視、ゲートキーパー/検問所業務、都市部の路上での存在感、都市部での警察や軍の襲撃を強化するために開発が進められています。UGVは敵から「先制攻撃」を引きつけることができ、軍や警察の死傷者を減らすことができます。 [ 25 ]さらに、UGVは救助および復旧任務にも使用されており、 9/11後にはグラウンド・ゼロで生存者を探すために使用されました。[ 26 ]香港では、警察やその他の職員が無人車両を使用しています。[ 27 ]
NASAの火星探査ローバー計画には、スピリットとオポチュニティという2台のUGVが含まれていました。どちらも設計パラメータを超える性能を発揮しました。これは、冗長システム、慎重な操作、および長期的なインターフェースの意思決定によるものです。[ 13 ]オポチュニティとその双子のスピリットは、6輪の太陽光発電式地上車両です。2003年7月に打ち上げられ、 2004年1月に火星の反対側に着陸しました。スピリットは、2009年4月に深い砂に閉じ込められるまで正常に動作し、予想の20倍以上長く稼働しました。[ 28 ]オポチュニティは、3か月という想定寿命を14年以上も超えて稼働しました。キュリオシティは2012年8月6日に火星に着陸し、当初の2年間のミッションはその後2025年10月まで延長されました（予想より4,804日長くなりました）。[ 29 ]
民間用途では、製造環境におけるプロセスの自動化が行われている。[ 30 ]カーネギー自然史博物館やスイス国立博覧会では、自律型ツアーガイドとして機能している。 [ 13 ]
UGVは農業用ロボットの一種です。無人トラクターは24時間稼働し、収穫の短い期間に対応できます。UGVは散布や間引きに使用されます。[ 31 ]作物や家畜の健康状態を監視するためにも使用できます。[ 32 ]
製造環境では、UGVは材料の輸送に使用されます。[ 33 ]航空宇宙企業は、これらの車両を使用して、製造ステーション間で重くてかさばる部品を精密に位置決めして輸送します。これは、大型クレーンを使用するよりも速く、危険なエリアから人を遠ざけることができます。[ 34 ]
UGVは鉱山トンネルを移動してマッピングするために使用できます。[ 35 ]レーダー、レーザー、視覚センサーを組み合わせたUGVは、露天掘り鉱山の3D岩盤表面をマッピングするために開発されています。[ 36 ]
倉庫管理システムでは、UGVは自律フォークリフトやコンベアによる商品の搬送から在庫スキャンや棚卸まで、さまざまな用途に使用されています。[ 37 ] [ 38 ]自動搬送車は、人間に危険な商品（腐食性や可燃性など）や、冷凍庫を通過するなど特別な取り扱いが必要な商品を扱うために、倉庫で広く使用されています。[ 39 ]
UGVは、都市部での捜索救助、消火活動、原子力災害対応など、多くの緊急事態で使用されています。 [ 26 ] 2011年の福島第一原子力発電所事故後、日本では、放射線量が高すぎて人が立ち入ることができない地域で、地図作成や構造評価にUGVが使用されました。[ 40 ]
軍によるUGVの使用は多くの命を救ってきた。用途には、地雷などの爆発物処理（EOD）、重い物の積み込み、敵の砲火の下での地面の状態の修復などがある。 [ 17 ]イラクで使用されたロボットの数は、2004年の150台から2005年には5000台に増加し、2005年末までにイラクで1000個以上の路肩爆弾を解除した。[ 41 ] 2013年までに、米陸軍は7000台のUGVを購入し、750台が破壊された。[ 42 ]米軍は、戦闘で兵士に取って代わる可能性のある、機関銃やグレネードランチャーを装備した武装ロボットとして機能するUGVを開発している。このような使用は、OODAループから人間を排除することで倫理的な懸念を引き起こす可能性がある。[ 43 ] [ 44 ] [ 20 ]
UGVのもう1つの広く普及している用途はCASEVACです。本格的なロシア・ウクライナ戦争中、第13ハルティア旅団、第118機械化旅団、第1独立医療大隊などのウクライナ軍部隊は、ドローンや砲撃の下にあるグレーゾーンから負傷兵を最大34キロメートル（21マイル）の長距離にわたって避難させるためにUGVを効果的に使用し始めました。[ 45 ] [ 46 ] [ 47 ] [ 48 ]
SARGEはヤマハブリーズのフレームを使用した4輪駆動の全地形対応車です。目標は各歩兵大隊に最大8台のSARGEユニットを提供することです。[ 49 ] SARGEは主に遠隔監視に使用され、歩兵の前方に派遣されて潜在的な待ち伏せを調査するために使用されます。
ゼネラル・ダイナミクス・ランド・システムズ社が製造する多目的戦術輸送車（MUTT）は、4輪、6輪、8輪のバリエーションがある。2016年7月に米海兵隊による試験が行われ、2019年11月に米陸軍の分隊多目的装備輸送車（SMET）無人地上システム要件に選定された。GDLSは2024年10月までに624台のUGVを納入する1億6240万ドルの契約を締結した。[ 50 ]
X-2は、Digital Concepts Engineeringが製造した中型の履帯式UGVです。EOD、捜索救助（SAR）、周辺パトロール、通信中継、地雷探知と除去、軽兵器プラットフォームとしての使用を目的に設計された以前の自律型ロボットシステムをベースにしています。全長1.31m、重量300kgで 、最高速度は5km/hです。最大45フィートの急斜面を走行し、深い泥も横断できます。車両の制御には、ホイールバローEODロボット にも使用されているマリオネットシステムを使用しています。[ 51 ] [ 52 ]
ウォーリアーはパックボットの新型モデルだが、サイズは5倍以上ある。最高時速15 マイルで走行でき、武器を運搬できる初のパックボットである。[ 53 ]パックボットと同様に、爆発物の検査において重要な役割を果たす。68キログラムの荷物を運搬でき、時速8 マイルで走行できる。[ 54 ]
TerraMaxは、あらゆる戦術用車輪付き車両に統合できるように設計されており、ブレーキ、ステアリング、エンジン、トランスミッションに完全に組み込まれています。搭載車両は、ドライバーによる操作も可能です。Oshkosh Defense社が製造し、このパッケージを搭載した車両は、2004年と2005年のDARPAグランドチャレンジ、および2007年のDARPAアーバンチャレンジで競い合いました。海兵隊戦闘研究所は、2010年に開始された貨物UGVプロジェクトにTerraMax搭載MTVRを選定し、2015年に海軍研究局向けに技術コンセプトの実証を行いました。改良された車両の実証済み用途には、無人ルートクリアランス（地雷ローラー付き）や輸送隊に必要な人員の削減などがあります。
THeMIS（Tracked Hybrid Modular Infantry System）は、主に軍事用途向けに設計された地上配備型武装ドローン車両です。エストニアのMilrem Robotics社によって製造されています。車両のオープンアーキテクチャにより、多目的任務に対応できます。主な目的は、状況認識の向上、広範囲にわたる情報収集、監視、偵察の改善、基地内ロジスティクスの支援、最前線部隊へのラストマイル補給、戦闘被害評価の支援です。この車両は、輸送プラットフォーム、遠隔兵器ステーション、IED探知・処理ユニットなどとして機能します。身体的および認知的負荷を軽減し、スタンドオフ距離、部隊防護、生存性を向上させます。
THeMIS戦闘用無人地上車両（UGV）には、機動部隊への直接火力支援を提供する統合型自己安定化遠隔操作式兵器システムが搭載されています。この兵器システムは、昼夜を問わず広範囲にわたって高精度な射撃を可能にし、射程距離、部隊防護、生存性を向上させます。軽機関銃、重機関銃、40mm グレネードランチャー、 30mm機関砲、対戦車ミサイルシステムなどを装備できます。
THeMIS ISR UGVは、マルチセンサーによる情報収集能力を備えています。このシステムは、歩兵部隊、国境警備隊、法執行機関が生情報を収集・処理し、指揮官の反応時間を短縮するのに役立ちます。
Type-Xは、エストニアのMilrem Robotics 社が設計・製造した、重量12トンの履帯式装甲ロボット戦闘車両です。全長600cm、 全幅290cm、 全高220cmのこの重装甲車両は、重量12,000kgで 、最大積載量4,100kgを運搬できます 。[ 55 ] 最大50mmの機関砲砲塔、または対戦車ミサイル、地対空ミサイル、レーダー、迫撃砲などのさまざまな兵器システムを搭載できます。
タロンは主に爆弾処理に使用され、 水深100フィートまで防水なので、水中での爆発物の捜索が可能です。タロンは2000年に初めて使用され、世界中に3,000台以上が配備されています。2004年までに、タロンは20,000回以上の個別の任務で使用されました。これらの任務は、主に人間にとって危険すぎると考えられる状況で構成されていました。[ 41 ]これには、ブービートラップが仕掛けられた洞窟への進入、 IEDの捜索、戦闘地域の偵察などが含まれます。タロンは走る兵士の歩調に合わせることができます。1回のバッテリー充電で7日間動作し、階段を登ることができます。グラウンド・ゼロでの回収任務で使用されました。タロンの耐久性は、橋から川に落ちたユニットで証明されています。オペレーターは制御ユニットを再びオンにして、川から引き上げました。
SWORDSは、武器システムを搭載したタロンロボットです。ウォーリアーのリリース直後に、SWORDSロボットが設計され、配備されました。SWORDSは、重量300ポンド未満のあらゆる武器システムを搭載できます。[ 53 ]ユーザーは、グレネードランチャー、ロケットランチャー、50口径機関銃などの武器を数秒で装着できます。SWORDSは高精度で発射し、あるテストでは70回中70回標的の中心に命中しました。[ 49 ]複数の50口径弾やヘリコプターからコンクリートに落下するようなダメージにも耐えることができます。[ 49 ]さらに、SWORDSロボットは、水中を含む困難な地形を進むことができます。[ 53 ] 2004年時点では、SWORDSユニットは4台しか存在しませんでした。 2004年、タイム誌によって世界で最も素晴らしい発明の一つに選ばれた。米陸軍は2007年に3機をイラクに配備したが、その後プロジェクトへの支援を中止した。
SUMETシステムは、従来の車両をUGVに変換するために開発された、プラットフォームやハードウェアに依存しない低コストの電気光学式知覚、位置特定、自律パッケージです。人間のオペレーターやGPSに依存することなく、過酷なオフロード環境でさまざまな自律的な操作を実行します。SUMETシステムは、さまざまな戦術プラットフォームや商用プラットフォームに展開されており、オープンでモジュール式で、拡張性と拡張性を備えています。[ 56 ]
ASSCMは、TUBITAKからの助成金（プロジェクトコード110M396）を受けてユズンジュ・ユル大学で開発された民間の無人地上車両です。 [ 57 ]この車両は、軟弱地盤を整地できる低コストの小型建設機械です。ポリゴン境界が定義されると、この機械はポリゴン内で自律的に整地することができます。機械は、CP-DGPSによって位置を、連続的な位置測定によって方向を決定します。
2014年4月、ロシア軍はRS-24ヤルスおよびRT-2PM2トーポリMミサイル基地を警備する遠隔哨戒車両としてタイフーン-M無人地上車両を発表した。タイフーン-Mはレーザー照準と砲を備え、偵察とパトロール、静止または移動目標の探知と破壊、警備員への火力支援を行う。遠隔操作される。[ 58 ] [ 59 ]
トルコの無人地上車両兵器プラットフォーム（UKAP）は、防衛請負業者のKatmercilerとASELSANによって開発されました。この車両には、12.7 mm SARP遠隔制御安定化兵器システムが搭載されています。[ 60 ] [ 61 ] [ 62 ]
リップソーは、ハウ＆ハウ・テクノロジーズがアメリカ陸軍の評価のために設計・製造した開発中の無人地上戦闘車両である。 [ 63 ]
coModule電動自転車はスマートフォンを介して遠隔操作され、ユーザーはデバイスを傾けることで自転車を加速、旋回、ブレーキすることができます。自転車は閉鎖された環境内で自律走行できます。[ 64 ]
科学者たちは最近、国防高等研究計画局（DARPA）の自律型地上車両プログラムで最初のデモンストレーションを実施した。時速5キロメートルで1キロメートルを走行したこのデモンストレーションは、計画されている一連のデモンストレーションの最初のものだった。
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