ロバート・A・ハインライン

ハインラインは1907年7月7日、ミズーリ州バトラーで、会計士のレックス・アイヴァー・ハインラインとバム・ライル・ハインラインの間に生まれ、7人兄弟の3番目だった。彼は6世代目のドイツ系アメリカ人で、ハインライン家は独立戦争から始まるすべてのアメリカの戦争で戦ったという家族の言い伝えがあった。^{[ 18 ]}

彼はミズーリ州カンザスシティで幼少期を過ごした。^{[ 19 ]}この時代と場所（彼自身の言葉で言えば「聖書地帯」）の考え方や価値観は、彼の小説、特に後期の作品に影響を与えた。『愛のための時間』や『日没の彼方へ航海する』では、舞台設定や文化的雰囲気を確立するために幼少期の経験が大きく活かされている。1910年のハレー彗星の回帰は、幼い彼の生涯にわたる天文学への興味を刺激した。^{[ 20 ]}

1924年1月、16歳のハインラインは年齢を偽ってカンザスシティのミズーリ州兵第110工兵連隊C中隊に入隊した。家族にはハインラインを大学に行かせる余裕がなかったため、彼は士官学校への入学を希望した。^{[ 21 ]} 1924年にカンザスシティ・セントラル高校を卒業したハインラインは、兄のレックスがアナポリスの米国海軍兵学校に在籍していたため、当初は入学を阻まれた。当時、複数の家族が同時に士官学校に通うことは規則で推奨されていなかった。彼は代わりにカンザスシティ・コミュニティカレッジに入学し、ミズーリ州選出の上院議員ジェームズ・A・リードに海軍兵学校への入学を熱心に請願し始めた。ペンダーガスト陣営の影響もあり、ハインラインは1925年6月に海軍兵学校に入学した。^{[ 12 ]}ハインラインはミズーリ州兵を曹長として除隊した。リードは後にハインラインに、海軍兵学校への推薦状を100通受け取ったと伝えた。他の候補者に50通、ハインラインに50通だった。^{[ 21 ]}

ハインラインの米国海軍での経験は、彼の性格と執筆に強い影響を与えた。1929年、彼は海軍兵学校を卒業し、工学の学士号に相当する学位を取得した。^{[ 22 ]}（当時、同校は学位を授与していなかった。）学業成績はクラスで5位だったが、懲戒処分のため、クラス順位は243人中20位だった。卒業後まもなく、米国海軍は彼を少尉に任官した。1931年、彼は新型航空母艦USSレキシントン に乗艦し、当時まだ初期段階にあった無線通信を担当しながら、少尉に昇進した。この空母の艦長、アーネスト・J・キングは、後に第二次世界大戦中に海軍作戦部長および米国艦隊司令長官を務めた。^{[ 23 ]}軍事史家は晩年のハインラインに2度インタビューし、キング大佐とアメリカ海軍初の近代的な航空母艦の艦長としての彼の勤務について尋ねた。ハインラインは1933年と1934年に駆逐艦USSローパーの砲術士官も務め、中尉の階級に達した。^{[ 24 ]}彼の弟、ローレンス・ハインラインはアメリカ陸軍、アメリカ空軍、ミズーリ州兵に勤務し、州兵では少将の階級に達した。 ^{[ 25 ]} 

1929年、ハインラインはカンザスシティのエリノア・カリーと結婚した。^{[ 26 ]}しかし、彼らの結婚生活は約1年しか続かなかった。 ^{[ 3 ]} 1932年にレスリン・マクドナルド（1904年～1981年）と結婚し、15年間続いた。ハインラインの海軍時代の友人であるカル・ラニング少将の証言によると、マクドナルドは「驚くほど聡明で、読書家で、共和党員として登録されていたにもかかわらず、極めてリベラルだった」^{[ 27 ]} 。一方、アイザック・アシモフは後に、当時のハインラインは「筋金入りのリベラル」だったと回想している。^{[ 28 ]} （ロバート・ハインラインの政治に関する項を参照。）

フィラデルフィア海軍造船所で、ハインラインは化学技師のバージニア・「ジニー」・ガーステンフェルドと出会い、親しくなった。戦後、婚約が破談になった彼女はUCLAで化学の博士課程に進み、そこでハインラインと再会した。2番目の妻のアルコール依存症が徐々に手に負えなくなると、^{[ 29 ]}ハインラインは家を出て、夫婦は離婚を申請した。ハインラインとバージニアの友情は恋愛関係に発展し、1948年10月21日、仮離婚判決が出た直後に、ニューメキシコ州ラトンで結婚した。その後まもなく、コロラド州コロラドスプリングスのブロードモア地区に、ハインラインと妻が設計した家に住み始めた。その地域は新しく開発されたため、彼らは自分たちの家の番号、メサ通り1776番地を選ぶことができた。^{[ 30 ]}その家のデザインはポピュラーメカニクスで紹介された。^{[ 31 ]}彼らはハインラインが亡くなるまで結婚生活を続けた。1965年、バージニアの様々な慢性的な健康問題が高山病に起因することが判明した後、彼らは海抜ゼロメートルのカリフォルニア州サンタクルーズに移住した。ロバートとバージニアは近くのボニー・ドゥーン村に円形の新しい住居を設計し、建設した。^{[ 32 ] [ 33 ]}

ジニーは間違いなく、彼の知的で非常に独立心の強い女性キャラクターの多くにとってモデルとなった。^{[ 34 ] [ 35 ]} 彼女は化学者でありロケット試験技師であり、海軍ではハインライン自身よりも高い階級にあった。彼女はまた優秀な大学アスリートでもあり、4つの大学代表の称号を獲得した。^{[ 1 ]} 1953年から1954年にかけて、ハインライン夫妻は世界一周の航海をした（ジニーは飛行機が大嫌いだったため、主に客船や貨物船を利用した）。ハインラインはこの航海を『放浪の王室』で描写している。この旅は、 『火星のポッドケイン』、『フライデー』 、『正義の喜劇』など、宇宙船での長旅を舞台にしたSF小説の背景素材となった。『正義の喜劇』は当初、 『放浪の王室』で詳述されているようなクルーズを舞台にしていた。ジニーは彼の原稿の最初の読者として働いた。アイザック・アシモフは、ハインラインがジニーと結婚したのと同時期に政治的に右傾化したと考えていた。 ^{[ 28 ]}

1934年、ハインラインは肺結核のため海軍を除隊した。長期入院中、寝たきりの自身の経験からインスピレーションを得て、ウォーターベッドの設計を考案した。^{[ 36 ]}

除隊後、ハインラインはカリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）で数学と物理学の大学院の授業を数週間受講したが、健康上の問題か政界入りへの願望のためか、すぐに辞めてしまった。^{[ 37 ]}

ハインラインは不動産販売や銀採掘などいくつかの職業で生計を立てていたが、数年間は資金不足に悩まされた。ハインラインは1930年代初頭、アプトン・シンクレアの社会主義運動「カリフォルニアの貧困撲滅運動（EPIC）」で活動していた。彼はEPICニュースの副発行人であり、ハインラインは「市長をリコールし、地方検事を追放し、知事を我々が選んだ人物に交代させた」と記している。^{[ 38 ]} 1934年にシンクレアがカリフォルニア州知事の民主党候補指名を獲得すると、ハインラインは選挙運動に積極的に参加した。ハインライン自身も1938年にカリフォルニア州議会議員選挙に出馬したが落選した。保守的な選挙区で左派民主党員として出馬したが、民主党予備選挙で1万票以上のうち500票未満の差で敗れた。^{[ 39 ] [ 40 ]}

作戦後、ハインラインは困窮したわけではなかったが（海軍から少額の障害年金を受け取っていた）、住宅ローンを返済するために執筆活動を始めた。彼の最初の出版作品「ライフライン」は、1939年8月号の『アスタウンディング・サイエンス・フィクション』に掲載された。^{[ 41 ]}元々はコンテストのために書かれた作品だったが、コンテストの1等賞の賞金をはるかに上回る金額で『アスタウンディング』に売却された。11月には、未来史を題材にした別の作品「ミスフィット」が続いた。[ ^{41 ]ハ}インラインの才能とスター性は最初の作品から見抜かれた人もおり、^{[ 42 ]}彼はすぐに「社会派」SFへの新たな動きのリーダーとして認められた。カリフォルニアでは、1940年から41年にかけて新人作家の非公式な集まりであるマニャーナ文学協会を主催した。 ^{[ 43 ]}彼はデンバーで開催された1941年のワールドコンであるデンベンションの主賓だった。第二次世界大戦中、ハインラインは海軍に雇用され、ペンシルベニア州フィラデルフィア海軍造船所の海軍航空機資材センターで海軍文官として勤務しながら、「退役者リスト」に中尉として海軍登録簿に記載された。^{[ 44 ] [ 45 ]}ハインラインはアイザック・アシモフとL・スプラーグ・デ・キャンプもそこで働くよう勧誘した。^{[ 36 ]}フィラデルフィア海軍造船所にいる間、アシモフ、ハインライン、デ・キャンプは、音を使って接近する飛行機を探知するなど、特攻攻撃に対する型破りなアプローチについてブレインストーミングを行った。^{[ 46 ]}

1945年に戦争が終結に向かうにつれ、ハインラインは自身のキャリアを再評価し始めた。広島と長崎への原爆投下と冷戦の勃発は、彼に政治的なテーマのノンフィクションを書くよう促した。さらに、彼はより高収入の市場に進出したいと考えていた。彼は『サタデー・イブニング・ポスト』誌に影響力のある短編小説を4作発表し、1947年2月には「地球の緑の丘」を皮切りに発表した。これにより、彼は「パルプ・フィクションの牙城」から抜け出した最初のSF作家となった。1950年には、彼がストーリーとシナリオを書き、脚本を共同執筆し、多くの特殊効果を考案したドキュメンタリー風の映画『月世界征服』がアカデミー特殊効果賞を受賞した。

ハインラインは人間関係についての社会批評を盛り込んだSF小説を創作した。1951年のエイリアン侵略小説『人形使い』では、サムは同僚の工作員メアリーに結婚を申し込む。郡役場では、「期間、更新可能、または終身」というさまざまな結婚の選択肢が提示され、最短で6か月、最長で永遠までとなっている。^{[ 47 ]}

また、彼はチャールズ・スクリブナーズ・サンズ社から児童向け小説シリーズを1947年から1959年まで執筆し、毎年秋に1冊ずつ出版して、ティーンエイジャーへのクリスマスプレゼントにしていた。1952年には『ボーイズ・ライフ』誌にも寄稿している。

ハインラインは1947年から始まった児童向けシリーズで時事的な題材を多用したが、1958年に『異星の客』 （仮題）の執筆を中断し、市民の美徳の概念を探求する本を執筆・出版した。当初は『宇宙の兵士』として連載された。1959年、彼の小説（現在は『宇宙の戦士』と題されている）は、スクリブナー社の編集者とオーナーによって、同社の一流出版社の1つとしては物議を醸す内容すぎると判断され、出版を拒否された。^{[ 48 ]}ハインラインは別の出版社（パットナム）を見つけ、児童向け小説を書くという制約から解放されたと感じた。彼はインタビューで、他の作品によって定義されたカテゴリーに単に付け加えるだけの物語は書きたくないと語った。むしろ、彼は自分の作品を書きたいと述べ、「自分のやり方で自分の作品を書きたい」と語った。^{[ 49 ]}彼はSFの境界線を塗り替えるような挑戦的な本を何冊も書いた。その中には『異星の客』（1961年）や『月は無慈悲な夜の女王』（1966年）などがある。

1970年から、ハインラインは一連の健康危機に見舞われたが、趣味である石工に精力的に取り組むことでその危機を乗り切った。私信の中で、彼はそれを「執筆の合間のいつものお気に入りの仕事」と呼んでいる。^{[ 50 ]}この10年は、命に関わる腹膜炎の発作で始まり、回復には2年以上かかり、治療にはハインラインの珍しい血液型であるA2マイナスの輸血を何度も受けなければならなかった。再び執筆できるほど元気になるとすぐに、彼は『Time Enough for Love』（1973年）の執筆に取りかかり、この作品で後の小説に見られる多くのテーマを紹介した。

1970年代半ば、ハインラインはブリタニカ・コンプトン年鑑に2つの記事を執筆した。^{[ 51 ]}彼とジニーは、自分の命を救ってくれた献血制度を支援するため、アメリカ国内の献血制度の再編成に尽力し、全米を駆け巡った。SFコンベンションでサインをもらうファンは、ハインラインが用意した美しく装飾された誓約書に、献血に同意することを明記して、ハインラインと共同署名するよう求められた。1976年、ミズーリ州カンザスシティで開催されたミッドアメリカコンで、彼は3度目のワールドコンの主賓となった。そのワールドコンで、ハインラインは献血キャンペーンと献血者レセプションを開催し、命を救ってくれたすべての人々に感謝の意を表した。

1977年から始まり、 1978年初頭にタヒチで休暇中にも、一過性脳虚血発作による可逆的な神経機能障害のエピソードが何度かあった。^{[ 52 ]}その後数ヶ月で、彼はますます疲労困憊し、健康状態は再び悪化し始めた。問題は頸動脈の閉塞であると判明し、彼はそれを矯正するために、知られている限り最も初期の頸動脈バイパス手術を受けた。

1980年、ロバート・ハインラインは、ジェリー・パーネルが議長を務める国家宇宙政策に関する市民諮問委員会のメンバーであり、SF作家ラリー・ニーヴンの自宅で会合を開き、次期レーガン政権のための宇宙政策に関する文書を作成した。メンバーには、元宇宙飛行士のバズ・オルドリン、ダニエル・O・グラハム将軍、航空宇宙エンジニアのマックス・ハンター、スペースシャトル開発担当ノースアメリカン・ロックウェル副社長のジョージ・メリックといった航空宇宙産業のリーダーたちが名を連ねていた。委員会の政策提言には、後に戦略防衛構想（SDI）と呼ばれるものへと発展した弾道ミサイル防衛構想が含まれていた。ハインラインは、1983年春のレーガン大統領のSDI演説に対する委員会の貢献を支援した。同年、米国議会の合同委員会に召喚されたハインラインは、宇宙技術の副産物が病弱者や高齢者に恩恵をもたらしているという自身の信念について証言した。

ハインラインは外科手術によって活力を取り戻し、1980年から1988年5月8日に肺気腫と心不全で睡眠中に亡くなるまで、5冊の小説を執筆した。

1995年、スパイダー・ロビンソンはハインラインが作成したアウトラインとメモに基づいて小説『可変星』を執筆した。 ^{[ 53 ]}ハインラインの死後に出版されたノンフィクションには、彼の妻ヴァージニアが1989年に『墓場からの不平』というタイトルで出版した、彼の経歴をやや自伝的に検証した書簡とメモの選集、1946年に執筆され1992年に『政府を取り戻せ』として出版された実務政治に関する著書、そして1954年の最初の世界一周旅行の旅行記『放浪王』が含まれている。ハインラインの意に反して初版で編集された小説『火星のポドケイン』は、オリジナルの結末で再版された。 『異星の客』は当初短縮版で出版されたが、現在では長編と短編の両方が同時に印刷されている。

ハインラインのアーカイブは、カリフォルニア大学サンタクルーズ校マクヘンリー図書館の特別コレクション部門に所蔵されている。このコレクションには、原稿草稿、書簡、写真、遺物などが含まれている。アーカイブの大部分はデジタル化されており、ロバート・A・ハインラインおよびバージニア・ハインライン・アーカイブを通じてオンラインで閲覧できる。^{[ 54 ]}

ハインラインは、ジョン・キャンベルが編集長を務める『アスタウンディング・サイエンス・フィクション』誌の短編作家としてキャリアをスタートさせた。SF作家のフレデリック・ポールは、ハインラインを「キャンベル時代のSF作家の中で最も偉大な人物」と評している。^{[ 56 ]}アイザック・アシモフは、ハインラインの最初の作品から、SF界は彼が現存する最高のSF作家であることを認め、生涯を通じてその称号を保持し続けるだろうと述べている。^{[ 57 ]}

アレクセイとコーリー・パンシンは、ハインラインの影響はすぐに感じられたと指摘した。1940年、キャンベルに『ライフライン』を売却した翌年に、彼は短編小説3作、中編小説4作、短編小説7作を執筆した。彼らは続けて、「ボブほどキャリアの最初の数年間でSF界を席巻した作家は他にいない」と述べた。^{[ 58 ]}アレクセイは、ハインラインが読者に、私たちが今住んでいる世界とは劇的に異なる世界でありながら、多くの類似点を持つ世界を示す能力に畏敬の念を表している。彼は、「私たちは、自分たちの世界とは異なる世界にいるだけでなく、その文脈の中で活動し、その条件に従って考え、行動する、生き生きとした個人に共感するようになる」と述べている。^{[ 59 ]}

ハインラインが最初に書いた小説『For Us, the Living: A Comedy of Customs』（1939年）は、生前には出版されなかったが、ロバート・ジェームズが原稿を探し出し、2003年に出版された。小説としては失敗作とみなす人もおり、^{[ 19 ]}ハインラインの社会理論を偽装した講義に過ぎないと考えている人もいるが、全く異なる見解を持つ読者もいた。ジョン・クルートは、その書評の中で次のように書いている。

ハインラインが1939年にアスタウンディング誌に[そのような作品]を公然と発表できていれば、SFが未来を正しく予測できたと示唆するつもりはない。しかし、ハインラインと彼の同僚たちがアスタウンディング誌やその関連雑誌に大人向けのSFを発表できていれば、SFは2004年の初めに実際にここで生活しているような雰囲気を予見するという点で、これほどひどく不出来な仕事をしなかったかもしれないと私は示唆したい。 ^{[ 60 ]}

『我々、生者』は、ハインラインが人間を社会的な動物として捉える急進的な思想、特に自由恋愛への関心がどのように発展していったのかを知る上で興味深い作品だった。彼の後の作品に見られる多くのテーマの根源は、この作品に見出すことができる。また、この作品には、彼の他の小説の背景となるような素材も豊富に含まれていた。例えば、主人公がコヴェントリー（ハインラインの神話に登場する、悔い改めない法を破った者が追放される無法地帯）への追放を避けるために受けた処遇の詳細な描写などが挙げられる。^{[ 61 ]}

ハインラインは、1930年代においても、少なくともこれらの理想に沿った生き方をしようと試みていたようで、2番目の妻レスリンとの結婚生活ではオープンな関係を築いていた。彼はまたヌーディストでもあり、^{[ 3 ]}ヌーディズムや身体のタブーは彼の作品の中で頻繁に議論されている。冷戦の最盛期には、ファーナムのフリーホールドに登場するような防空壕を自宅の地下に建設した。^{[ 3 ]}

『われら生き​​る者』の後、ハインラインは（雑誌に）短編小説、そして長編小説を売り込み始めた。それらは未来史を舞台とし、重要な政治的、文化的、技術的変化の年表が添えられていた。未来史の図表は、1941年5月号の『アスタウンディング』誌に掲載された。時を経て、ハインラインは多くの長編小説や短編小説を執筆したが、それらは未来史から自由に逸脱する部分もあったものの、他の部分では一貫性を保っていた。未来史は最終的に現実の出来事に追い越された。これらの矛盾は、彼の後期の『神話としての世界』シリーズで、ある意味で説明されている。

ハインラインが初めて書籍として出版した小説『ロケットシップ・ガリレオ』は、月に行くという設定が突飛すぎると判断され、当初は出版を拒否されたが、すぐにスクリブナー社という出版社を見つけ、クリスマスシーズンに毎年1冊ずつハインラインの児童書を出版し始めた。 ^{[ 62 ]}これらの書籍のうち8冊は、クリフォード・ギアリーが独特の白地に黒のスクラッチボードスタイルで挿絵を描いた。^{[ 63 ]}このタイプの代表的な小説には、『宇宙服を着て旅に出よう』、『空の農夫』、『スターマン・ジョーンズ』などがある。これらの多くは、最初は別のタイトルで連載形式で出版されており、例えば『空の農夫』はボーイスカウトの雑誌『ボーイズ・ライフ』に『サテライト・スカウト』として掲載された。ハインラインがプライバシーに異常なほど執着していたのは、少なくとも部分的には、型破りな私生活と児童書作家としてのキャリアとの明らかな矛盾が原​​因だったのではないかという憶測がある。しかし、『われら生き​​る者』では、ハインラインが原則としてプライバシーに政治的な重要性をいかに与えていたかが明確に論じられている。^{[ 66 ]}

ハインラインが若い読者向けに書いた小説は一般に「ハインラインの少年小説」と呼ばれ、思春期と大人のテーマが混在している。これらの作品で彼が取り上げる問題の多くは、思春期の若者が経験するような問題に関係している。主人公はたいてい知的な十代の若者で、周囲の大人社会で生き抜かなければならない。表面的には、冒険、達成、愚かな教師や嫉妬深い同級生への対処といった単純な物語である。ハインラインは、少年読者は世間一般の認識よりもはるかに洗練されており、より複雑で難しいテーマを扱えるという考えを声高に主張していた。彼の少年小説には、大人でも読めるほどの成熟さがしばしば見られる。例えば、 『赤い惑星』では、若い学生が関わる革命など、いくつかの反体制的なテーマが描かれている。編集者は、子供による武器の使用や火星人の性別の誤認といったテーマについて、大幅な変更を要求した。ハインラインは、自身の小説や短編の編集者によって設けられた編集上の制約を常に意識しており、表面上はそうした制約を遵守しながらも、他の作家の児童向けSFではあまり見られないようなアイデアを巧みに取り入れることにしばしば成功していた。

1957年、ジェームズ・ブリッシュは、ハインラインの成功の理由の一つは「今日でも昔も変わらず、彼の物語作りに用いられる高度な技術にある」と書いた。ハインラインは、他の作家が苦労して学ばなければならない（あるいは、しばしば決して学ばない）小説に関する技術的な教訓を、まるで本能的に、最初から知っていたようだ。彼は必ずしもその技術を最大限に活用しているわけではないが、常にそれを意識しているようだ。^{[ 67 ]}

ハインラインは、物議を醸した作品であり、 1958年にドワイト・D・アイゼンハワー大統領に核実験の中止を求めた左派への彼自身の反論である『宇宙の戦士』（1959年）で、少年向け小説をきっぱりと終わらせた。「『パトリック・ヘンリー』の広告は彼らをショックさせた」と、彼は何年も後にそのキャンペーンについて書いている。「 『宇宙の戦士』は彼らを激怒させた」^{[ 68 ]} 。 『宇宙の戦士』は、義務、市民権、そして社会における軍隊の役割についての青春物語である^{[ 69 ]} 。この本は、少なくとも短期間、そして多くの場合、過酷な状況下で、政府に奉仕することで、社会の利益を自分の利益よりも優先する意思を示すことによって参政権が得られる社会を描いている。主人公の場合、それは軍務であった。

後に『拡張ユニバース』の中で、ハインラインは、この小説では、教師、警察官、その他の政府職員など、厳密には軍事機能以外の職務も兵役に含まれることを意図していたと述べている。これは、小説の中で、不当な参政権制度の失敗の結果として、非常に成功した制度として描かれている。さらに、参政権は割り当てられた兵役を終えた後にのみ付与されたため、軍隊であろうと他の兵役であろうと、任期中は参政権を行使することができなかった。職業軍人は、退職するまで完全に参政権を剥奪されていた。

1961年頃（『異星の客』）から1973年（『愛に十分な時間』）にかけて、ハインラインは個人主義、自由主義、肉体的および感情的な愛の自由な表現といった、彼の最も重要なテーマのいくつかを探求した。この時期の3つの小説、『異星の客』、『月は無慈悲な夜の女王』、そして『愛に十分な時間』は、古典的な自由主義小説を称えるために設立されたリバタリアン・フューチャリスト協会のプロメテウス殿堂賞を受賞した。^{[ 70 ]}ジェフ・リゲンバックは『月は無慈悲な夜の女王』を「間違いなく前世紀で最も影響力のある自由主義小説の3つか4つのうちの1つ」と評した。^{[ 71 ]}

ハインラインは『異星の客』を執筆後しばらく経ってから出版したが、自由恋愛や過激な個人主義といったテーマは、長らく未発表だった彼の処女作『われら生き​​る者のために：風習喜劇』に顕著に表れている。

『月は無慈悲な夜の女王』は、月の流刑地が起こした独立戦争を描いた物語であり、主要登場人物であるラ・パス教授が、政府が個人の自由に対して及ぼす脅威について重要な発言をしている。

ハインラインは以前にもファンタジーのジャンルで短編小説をいくつか書いていたが、この時期に最初のファンタジー小説『グローリー・ロード』を執筆した。『異星の客』と『悪を恐れぬ者』では、ハードサイエンスとファンタジー、神秘主義、組織宗教の風刺を融合させ始めた。批評家のウィリアム・H・パターソン・ジュニアとアンドリュー・ソーントンは、これは単にハインラインの長年の実証主義に対する哲学的反対の表現であると考えている。 [ ^{72 ]ハ}インラインは、この新しい文学的方向性を取るにあたってジェームズ・ブランチ・キャベルの影響を受けたと述べている。この時期の最後から2番目の小説『悪を恐れぬ者』は、批評家のジェームズ・ギフォードによれば「ほぼ普遍的に文学的失敗作と見なされている」^{[ 73 ]}であり、その欠点はハインラインが腹膜炎で死にかけたことに起因するとしている。

健康状態の悪化による7年間の休止期間を経て、ハインラインは1980年（『獣の数』）から1987年（『日没の彼方へ』）にかけて5つの新作小説を発表した。これらの作品には共通の登場人物や時代、場所が共通している。ハインラインの哲学や信念が最も明確に表現されており、政府、性、宗教を扱った長く教訓的な対話や説明の箇所が数多くある。これらの小説は読者の間で物議を醸しており、批評家のデイヴィッド・ラングフォードはこれらの作品について非常に否定的なことを書いている。^{[ 74 ]}ハインラインの4つのヒューゴー賞はすべてこの時期以前に書かれた作品に対するものである。

この時期の小説のほとんどは、批評家によって未来史シリーズの派生作品として認識されており、「神話としての世界」という用語で呼ばれている。^{[ 75 ]}

『異星の客』や『愛するのに十分な時間』で始まった作者の自己言及傾向は、『壁を通り抜ける猫』のような小説でさらに顕著になる。この作品の主人公は、障害を持つ退役軍人で作家になり、女性キャラクターと恋に落ちる。^{[ 76 ]}

1982年の小説『フライデー』は、よりオーソドックスな冒険物語であり（初期の短編小説『ガルフ』から登場人物と背景設定を借用し、 『人形使い』との関連性も示唆している）、ハインラインが地球社会の崩壊が続くと見ていたことを予見するというテーマを継承し、主人公は地球外で新たな生活を求めるよう強く促される。そして、『月は無慈悲な夜の女王』や『愛に十分な時間』と同様に、自由は辺境にこそ見出されるという、ハインラインらしい結論で締めくくられる。

1984年の小説『ヨブ：正義の喜劇』は、組織宗教に対する鋭い風刺である。ハインライン自身は不可知論者であった。^{[ 77 ] [ 78 ]}

ハインラインの死後、前述の『For Us, the Living』をはじめ、1989年の『Grumbles from the Grave』（ハインラインと編集者や代理人との手紙を集めたもの）、1992年の『Tramp Royale』（ハインライン夫妻が1950年代に行った南半球旅行記）、1946年に書かれた参加型民主主義の実践書『Take Back Your Government』 （1934年のEPIC運動の組織者としての経験と、第二次世界大戦前のカリフォルニア政治における重要な要素としての運動の余波を反映したもの）、そして『Requiem: Collected Works and Tributes to the Grand Master』という追悼集（これまで書籍化されていなかった短編もいくつか収録）など、ハインラインの作品がいくつか出版されている。 2005年に出版された『Off the Main Sequence』には、ハインラインのどの書籍にも収録されたことのない3つの短編（ハインラインはそれらを「stinkeroos」と呼んでいた）が収録されている。

ハインラインの同僚であり友人であり崇拝者でもあるスパイダー・ロビンソン^{[ 79 ]}は、ハインラインが1955年に準備した小説の概要とメモに基づいて『可変星』を執筆した。この小説は2006年に共著として出版され、表紙にはロビンソンの名前の上にハインラインの名前が記載されている。

ハインラインの出版作品の完全版は、彼の妻にちなんで「バージニア版」としてハインライン賞財団から出版されている^{[ 80 ]} 。詳細は、ロバート・A・ハインラインの著作目録の「全作品」の項を参照のこと。

2019年2月1日、フェニックス・ピックは、ハインライン賞トラストとの協力により、未発表のハインライン小説の全文を復元したと発表した。これは2020年3月に出版された。復元された小説は『パンケラの追跡：並行宇宙についての並行小説』^{[ 81 ]}と題され、『獣の数』の別バージョンである。2冊の最初の3分の1はほぼ同じだが、残りの部分はストーリーラインが全く異なる。新たに復元された小説は、エドガー・ライス・バローズとE.E.「ドク」スミスに敬意を表している。編集はパトリック・ロブルットが担当した。一部の批評家は、新たに復元された小説は『獣の数』よりも伝統的なハインライン小説のスタイルに近いと評している。^{[ 82 ]}『パンケラの追跡』は、一部の批評家によって『獣の数』のオリジナル版よりも優れているとみなされた。 ^{[ 83 ]}『パンケラの追跡』と『獣の数』の新版^{[ 84 ]}は どちらも2020年3月に出版された。後者の新版は『パンケラの追跡』と同じ副題を持ち、 『獣の数：並行宇宙についての並行小説』と題されている。^{[ 85 ] [ 86 ]}

ハインラインの政治的立場は生涯を通じて変化した。ハインラインの初期の政治的傾向はリベラルであった。^{[ 95 ]} 1934年、彼はカリフォルニア州知事選に出馬したアップトン・シンクレアの民主党の選挙運動に積極的に参加した。シンクレアが落選した後、ハインラインは反共産主義の民主党活動家となった。彼は1938年にカリフォルニア州議会議員選挙に立候補したが落選した。 ^{[ 95 ]}ハインラインの最初の小説『我々のために、生きる者たち』（1939年執筆）は、社会信用論を提唱する演説が大部分を占めており、初期の短編「ミスフィット」（1939年）は、フランクリン・D・ルーズベルトの市民保全部隊を宇宙空間に置き換えたような組織「宇宙建設隊」を扱っている。^{[ 96 ]}

ハインラインはこの時期について、後に次のように述べている。

『メトセラの子供たち』を書いた当時、私はまだ政治的にかなり世間知らずで、さまざまな自由主義的な概念が政治的なプロセスによって実現できるという希望を抱いていました。しかし、今では、私たちが一つの自由を確立するたびに、彼らは別の自由を奪っていくように思えます。おそらく二つでしょう。そして、それは、社会が高齢化し、人口が増え、税金が上がり、法律が増えるにつれて、社会の特徴となるように思えます。^{[ 90 ]}

しかし、ハインラインの1940年代と1950年代の小説は保守的な見解を支持するようになった。1945年以降、彼は強力な世界政府こそが相互核戦争を回避する唯一の方法だと考えるようになった。^{[ 15 ]} 1949年の小説『宇宙士官候補生』では、軍事統制下の世界政府が世界平和を強制する未来のシナリオが描かれている。ハインラインは1954年に自身を民主党員とは考えなくなった。^{[ 95 ]}

ハインライン夫妻は1958年にパトリック・ヘンリー連盟を結成し、1964年のバリー・ゴールドウォーター大統領選挙運動で活動した。^{[ 28 ]}

ロバート・A・ハインラインは1958年4月5日にコロラドスプリングスの新聞を開くと、アイゼンハワー政権に核兵器実験の中止を求める全面広告を目にした。SF作家である彼は愕然とした。彼はパトリック・ヘンリー連盟の結成を呼びかけ、その後数週間かけて「理想主義的なナンセンスに隠された共産主義路線の目標」を痛烈に批判し、アメリカ人に「頭が弱くなる」なと訴える論説を執筆・発表した。^{[ 68 ]}

ハインラインの反論広告は「パトリック・ヘンリーの後継者は誰か？」と題されていた。有名なヘンリーの言葉「命はそれほど尊いものか、平和はそれほど甘美なものか、鎖と奴隷の代償を払ってまで手に入れるべきものか？全能の神よ、それを禁じよ！他人がどのような道を選ぶかは知らないが、私としては自由か死かを与えよ！」から始まっている。そして核実験には（実験禁止論者の「意図的に歪曲された」主張ほどではないにせよ）リスクがあり、核戦争のリスクもあることを認めつつも、「他に選択肢はない。我々はリスクを受け入れる」と述べている。ハインラインは1968年にギャラクシー・サイエンス・フィクション誌に掲載されたベトナム戦争支持の広告に署名した一人だった。^{[ 97 ]}

ハインラインは常に自分をリバタリアンだと考えていた。1967年にジュディス・メリルに宛てた手紙（未送付）の中で彼はこう述べている。「リバタリアンについて言えば、私は生涯ずっとリバタリアンであり、しかも急進的なリバタリアンだ。私について『哲学的アナーキスト』や『自給自足主義者』という言葉を使う人もいるかもしれないが、『リバタリアン』の方が定義しやすく、十分に当てはまる。」^{[ 98 ]}

『異星の客』は1960年代のカウンターカルチャーに受け入れられ、 『月は無慈悲な夜の女王』はリバタリアンにインスピレーションを与えた。どちらのグループも、思考と行動の両面における個人の自由という彼のテーマに共鳴した。 ^{[ 71 ]}

ハインラインは、アメリカ合衆国で人種隔離が行われていた時代に育ち、公民権運動が最高潮に達した時期に、最も影響力のある小説のいくつかを執筆しました。彼は、小説を未来を予測するためだけでなく、人種的平等の価値と人種的寛容の重要性について読者を教育するためにも使用すべきだと明確に主張しました。^{[ 99 ]}彼の初期の小説は、人種差別を明確に否定し、有色人種の主人公を登場させた点で、時代を先取りしていました。1960年代以前のSFの文脈では、有色人種の登場人物が存在すること自体が驚くべき新しさであり、茶色よりも緑色の登場人物の方が多く登場しました。^{[ 100 ]}例えば、1948年の小説『スペース・カデット』では、異星人がマイノリティのメタファーとして明確に使用されています。1947年の短編「ジェリーは男だった」では、奴隷にされた遺伝子操作されたチンパンジーが、公民権のために闘う黒人アメリカ人の象徴として使用されています。^{[ 101 ]}ハインラインの小説『星獣』では、地球政府の事実上の外務大臣は、アフリカ出身のキクという次官である。^{[ 102 ]}ハインラインは、キクの肌が「漆黒」であり、キクは幸せな政略結婚をしていると明言している。 ^{[ 103 ]}

ハインラインは、多くの物語の中で、強く共感できる登場人物を登場させることで読者の人種的先入観に挑戦し、ずっと後になってその人物はアフリカ系またはその他の祖先を持つことを明らかにしている。いくつかのケースでは、本の表紙には肌の色が薄い人物が描かれているが、本文では肌の色が濃いかアフリカ系の祖先を持つことが明記されているか、少なくとも示唆されている。^{[ 106 ]}ハインラインは、ノンフィクション作品の中で人種差別を繰り返し非難しており、その例として『拡張宇宙』に多数の例が挙げられている。

ハインラインは『宇宙の戦士』の中で、この小説の主人公であり語り手でもあるジョニー・リコ（かつては裕福な家庭の不満を抱えていた御曹司）がフィリピン人で、本名は「フアン・リコ」であり、英語に加えてタガログ語も話すことを明かしている。

しかし、ハインラインの作品すべてが反人種差別的に成功しているわけではない。1941年の小説『第六列』（別名『明日の翌日』）では、アメリカの白人抵抗運動が、特定の民族に合わせて光線兵器を調整できる「超科学」技術を使って、アジアのファシスト国家（「汎アジア主義」）の侵略から自衛する。この物語のアイデアは編集者のジョン・W・キャンベルがハインラインに押し付けたもので、物語自体は当時未発表だったキャンベルの作品に基づいている。ハインラインは後に、「元のストーリーラインの人種差別的な側面を取り除くために方向転換しなければならなかった」こと、そして「芸術的に成功したとは考えていない」ことを書いている。^{[ 107 ] [ 108 ]}しかし、この小説は、民族生物兵器の開発の妥当性について科学界で激しい議論を巻き起こした。^{[ 109 ]}ジョン・ヒックマンは、ヨーロピアン・ジャーナル・オブ・アメリカン・スタディーズ誌に寄稿した記事の中で、ハインラインの作品、特に『第六列』に反東アジア人種差別の例を挙げている。^{[ 110 ]}最も顕著で問題のある例は『ファーナムの自由領』で、白人一家を、白人が人食いの黒人支配者の奴隷となっている未来に放り込んでいる。明らかに反人種差別を意図した作品（アフリカ系アメリカ人の登場人物は最も同情を誘う）だが、人種差別社会の比喩的な人食いについて論じるために文字通りの人食いを用いる手法は、ほとんどの批評家によってひどく失敗していると考えられている。^{[ 6 ]}

ハインラインは、エッセイ「我々の高貴で本質的な良識」の中で、あらゆる人種の人々に対する自身の態度を次のように要約している。

そして最後に、私は人種を問わず、この地球上のあらゆる場所にいる私の兄弟姉妹の圧倒的多数が持つ誠実さ、勇気、知性、忍耐力、そして善良さを信じています。私は人間であることを誇りに思います。

個人主義に対する彼の信念に沿って、彼の大人向けの作品、そして時には少年向けの作品でさえ、抑圧者と被抑圧者の両方をかなりの曖昧さで描くことが多い。ハインラインは、個人主義は無知とは相容れないものだと信じていた。彼は、教室で行われるかどうかに関わらず、幅広い教育を通して適切なレベルの大人としての能力が達成されると信じていた。彼の少年向け小説では、登場人物が生徒の授業選択を軽蔑して「なぜ役に立つことを勉強しなかったんだ？」と言う場面が何度も出てくる^{[ 111 ]。} 『 Time Enough for Love』では、ラザラス・ロングが誰もが持つべき能力の長いリストを挙げ、「専門化は虫けらのためのものだ」と結論付けている。個人が自らを創造する能力は、『I Will Fear No Evil』、『' —All You Zombies— '』、『By His Bootstraps』などの物語で探求されている。

ハインラインは『宇宙の戦士』を「アメリカ合衆国による核実験の一方的停止を求める声」に応えて書いたと主張した。^{[ 112 ]}ハインラインは作中で、人間は強く定義された個人であるのに対し、バグは集団であるため、個人の欲求を考慮せずに全体に貢献できるため、バグは共産主義が人間にはうまく従えない良い例であると示唆している。^{[ 113 ]}

ハインラインの作品に共通するテーマの一つは、「有能な男」という典型的なキャラクターを頻繁に用いることである。このキャラクターは非常に幅広い能力と知識を持ち、一種の博識家と言える。この比喩表現は、1950年代のアメリカのSFで特に一般的だった。^{[ 114 ]}ハインラインがこのようなキャラクタータイプを最初に用いたわけではないが、彼の作品の主人公（ジュバル・ハーショーはその代表例）は一般的に幅広い能力を持ち、ハインラインのキャラクターの一人であるラザラス・ロングは、求められる能力の幅広い概要を示している。

人間は、おむつを替え、侵略計画を立て、豚を屠殺し、船を操縦し、建物を設計し、ソネットを書き、帳簿をつけ、壁を築き、骨折を治し、死にゆく人を慰め、命令を受け、命令を下し、協力し、単独で行動し、方程式を解き、新しい問題を分析し、肥料を撒き、コンピューターをプログラミングし、美味しい料理を作り、効率的に戦い、勇敢に死ぬことができなければならない。専門化は昆虫のためのものだ。

ハインラインの有能なヒーローたちの先駆者としては、ジョージ・バーナード・ショーの作品に登場する主人公たち、例えば『ピグマリオン』のヘンリー・ヒギンズや『シーザーとクレオパトラ』のシーザー、そしてラドヤード・キプリングの『夢の軍隊』に登場する市民兵などが挙げられる。

ハインラインにとって、個人的な解放には性的解放も含まれており、自由恋愛は1939年の『われら生者のために』以来、彼の著作の主要なテーマとなった。ハインラインの初期の作品では、若い読者向けの作品では、編集者や一般読者の性に関する認識を考慮する必要があった。批評家のウィリアム・H・パターソンが述べているように、彼のジレンマは「本当に問題のある内容と、架空の司書に対する過剰な過敏さだけを区別すること」であった。^{[ 117 ]}

中期になると、性的自由と性的嫉妬の排除が主要なテーマとなった。例えば、『異星の客』（1961年）では、進歩的な考えを持つが性的に保守的な記者ベン・カクストンが、より広い視野を持つジュバル・ハーショーとヴァレンタイン・マイケル・スミス（マイク）の劇的な対照をなしている。主要登場人物の一人であるジルは同性愛嫌悪者で、「十回中九回は、女の子がレイプされたら、それは部分的に彼女自身のせいだ」と言っている。^{[ 118 ]}

ゲイリー・ウェストファールによると、

ハインラインはフェミニストにとって厄介な存在である。一方では、彼の作品には強い女性キャラクターが登場し、女性は男性と同等かそれ以上であるという力強い主張がしばしば見られる。しかし、これらのキャラクターや主張は、典型的な女性の属性に関する絶望的にステレオタイプな態度を反映していることが多い。例えば、拡張ユニバースにおいて、ハインラインが弁護士や政治家はすべて女性である社会を提唱しているのは、基本的に女性が男性には真似できない神秘的な女性的な実用性を持っているという理由からであり、これは困惑させられる。^{[ 119 ]}

フェミニスト批評家のファラ・メンデルソーンは、ハインラインがフェミニストにとって問題であるという主張のほとんどは男性から来ていると主張している。メンデルソーンとジョー・ウォルトンは、ハインラインの女性に関するステレオタイプは『デリラと宇宙船操縦士』（1949年）のように覆すために書かれていることが多く、虐待は『火星のポッドケイン』（1963年）、『フライデー』（1982年）、『日没の彼方へ』 （1987年）のように異議を唱えるために描かれていると主張している。^{[ 120 ] [ 121 ]}

しかし、すべてのフェミニストがハインラインを無批判に称賛すべきだと考えているわけではない。作家のM・G・ロードは、特に彼の後期の小説に関して、ハインラインに対する自身の複雑な感情を語っている。^{[ 122 ]} SF作家のパット・マーフィーは、ハインラインに「憤慨している」と述べている。マーフィーによれば、ポドケイン主人公は「自分の願望を変え、伝統的な女性の役割を受け入れなければならない」^{[ 123 ]。}ナンシー・クレスは、フライデーは女性とレイプに関する「古いステレオタイプ」に依存しており、それを嫌悪していると主張している^{[ 124 ] 。}

ハインラインは1956年という早い時期に書かれた作品で、近親相姦や子供の性的性質を扱っていた。彼の作品の多くは、『星への時間』、『栄光の道』、『愛のための時間』、『獣の数』など、大人、子供、あるいはその両方の間の近親相姦、性的感情、関係を明示的または暗示的に扱っている。^{[ 125 ]}これらのテーマの扱いには、『夏の扉』に登場する、一方が30歳のエンジニアで他方が11歳の少女だったときに出会った二人の登場人物の恋愛関係と最終的な結婚、そしてタイムトラベルによって少女が大人になりエンジニアはほとんど年を取らなかったときに最終的に結婚する話や、『日没の彼方へ航海する』や『愛のための時間』におけるより露骨な家族内近親相姦などがある。ハインラインは、将来の技術進歩により、性的タブーの名目上の目的が特定の状況には関係ないという状況をしばしば提示した。例えば、『愛に十分な時間』の中で、ハインラインは鏡像双生児である兄妹（ジョーとリタ）を描写している。彼らは完全に分離したゲノムを持つ相補的な二倍体であり、近親婚による好ましくない遺伝子重複のリスクは高くない。この場合、リタとジョーは近親相姦の概念を探求するための小道具として用いられており、近親相姦に対する通常の反対意見である、子供の遺伝的欠陥のリスクの上昇は考慮されていない。^{[ 126 ]} L・スプラーグ・デ・キャンプやデイモン・ナイトなどの同業者は、ハインラインが近親相姦と小児性愛を軽妙かつ肯定的に描写していることを批判的に論評している。^{[ 125 ]}ダイアン・パーキン＝スピアーは、ハインラインの意図は特定の性的アジェンダを推進することよりも、読者を挑発し、性的規範に疑問を投げかけることにあるようだと示唆している。^{[ 127 ]}

『日没の彼方へ』の中で、ハインラインは主人公のモーリーンに、形而上学の目的は「なぜ私たちはここにいるのか？」「死後どこへ行くのか？」（など）といった問いを立てることであり、それらの問いに答えることは許されないと述べている。問いを立てることが形而上学の要点であり、答えることではない。なぜなら、そのような問いに答えてしまうと、宗教の領域に踏み込んでしまうからである。モーリーンはその理由を述べず、ただそのような問いは「美しい」が答えがないと述べるだけである。モーリーンの息子であり恋人でもあるラザラス・ロングも、『愛に十分な時間』の中で同様の発言をしている。宇宙に関する「大きな問い」に答えるためには、宇宙の外に立つ必要があると、ラザラスはある場面で述べている。

1930年代から1940年代にかけて、ハインラインはアルフレッド・コルジブスキーの一般意味論に深く関心を持ち、このテーマに関するセミナーに数多く出席した。彼の認識論に関する見解は、この関心から生まれたようで、彼の小説の登場人物たちは、作家人生の最後までコルジブスキー的な見解を表明し続けている。彼の作品の多く、例えば『ガルフ』、『もしこれが続くなら』、『異星の客』などは、よく知られたサピア＝ウォーフ仮説に関連する前提、すなわち、正しく設計された言語を使用することで、精神的に変化したり向上したり、あるいは未開発の潜在能力を実現できる（ 『ガルフ』のジョーの場合のように、彼の姓はグリーン、ギリアド、あるいはブリッグスかもしれない）という前提に強く依存している。^{[ 128 ]}

アイン・ランドの小説『水源』が出版されたとき、ハインラインは「愚痴 …」に引用されているように非常に好印象を受け、ランドの『アトラス・シュラッグド』の主人公ジョン・ガルトを『月は無慈悲な夜の女王』の英雄的原型として言及した。彼はまた、宗教哲学者P・D・ウスペンスキーからも強い影響を受けた。^{[ 19 ]}フロイト主義と精神分析はハインラインのキャリアの絶頂期に影響力の頂点に達し、『星の時間』などの物語は心理学的理論に耽溺した。

しかし、彼はフロイト主義に懐疑的だった。特に、彼の少年小説にフロイト的な性的象徴を読み取ろうとする編集者との葛藤の後、その傾向は強まった。ハインラインは1930年代の社会信用運動に魅了されていた。これは『この地平線の彼方』や、彼の死後ずっと後の2003年にようやく出版された1938年の小説『われら生者のための風習喜劇』にも表れている。

ハインラインは、アイザック・アシモフやアーサー・C・クラークとともに、ジョン・W・キャンベルと彼の雑誌『アスタウンディング』に関連付けられる、いわゆるSFの黄金時代に登場したSFの三大巨匠の一人として一般的に認識されている。^{[ 134 ]} 1950年代には、彼は低賃金で権威の低い「パルプ・ゲットー」 からSFを救い出すリーダーだった。短編小説を含む彼の作品のほとんどは、初版以来多くの言語で継続的に出版されており、彼の死後数十年経った今でも新しいペーパーバックとして入手可能である。

彼は、社会派SFへの潮流が起こった時期に絶頂期を迎え、またその潮流の先駆けとなった。この潮流は、 SFというジャンルがスペースオペラから、政治や人間のセクシュアリティといった大人の問題に触れる文学的なアプローチへと成熟していく過程と密接に関わっていた。この潮流に反発して、ハードSFは独立したサブジャンルとして区別されるようになったが、逆説的にも、ハインラインは工学に関する幅広い知識と、作品の中で示された綿密な科学的調査のおかげで、ハードSFの先駆者ともみなされている。ハインライン自身は、ポケット電卓がなかった時代に、妻のヴァージニアと数日間かけて地球と火星を結ぶロケットの軌道を記述する数式に取り組んだことを明らかに誇らしげに語っており、その数式は後に小説『宇宙士官候補生』の一文にまとめられた。

ハインラインは「間接的説明」と呼ばれる手法を用いましたが、これはおそらくラドヤード・キプリングが自身のSF作品である「航空管制委員会」シリーズで初めて用いた手法でしょう。キプリングはインド滞在中にこの手法を習得し、インドを舞台にした物語を英語圏の読者への説明で冗長にしないために用いました。^{[ 135 ]}この手法、つまり詳細を述べることで読者が宇宙について実際に説明されている以上に推測できるようにする手法^{[ 136 ]}は、ハインラインや彼の影響を受けた作家たちのトレードマークとなる修辞技法となりました。ハインラインはこれ以外にもキプリングから大きな影響を受けており、例えば「思弁小説の書き方」でキプリングの言葉を引用しています。^{[ 137 ]}

同様に、ハインラインの名前はしばしば有能なヒーローと結び付けられます。有能なヒーローとは、欠点や限界はあるものの、強く、有能で、目の前に立ちはだかるどんな解決可能な問題も克服できる人物像です。彼らは概して自信に満ちており、幅広い人生経験とスキルを持ち、困難な状況でも諦めません。このスタイルは、一世代の作家の執筆スタイルだけでなく、彼らの人格にも影響を与えました。ハーラン・エリソンは、「人生の早い時期にロバート・ハインラインを読んだとき、彼の物語に通底する糸、つまり有能な男という概念に気づきました…私は常にそれを理想としてきました。私は非常に有能な男であろうと努めてきました。」と述べています。^{[ 138 ]}

ハインラインは他のSF作家に多大な影響を与えてきた。1953年に行われた主要なSF作家へのアンケート調査では、他のどの現代作家よりも頻繁に影響を受けた作家として挙げられた。^{[ 140 ]}批評家のジェームズ・ギフォードは次のように書いている。

ハインラインの作品数を超える作家は数多くいるものの、彼の広範かつ先駆的な影響力に匹敵する作家はほとんどいない。戦前の黄金時代から現代に至るまで、数多くのSF作家が、ハインラインが自らのキャリアの道を切り開き、作風や物語を形作ったと、声高に、そして熱烈に称賛している。

ハインラインはラリー・ニーヴンとジェリー・パーネルに『神の目の塵』の草稿について広範な助言を与えた。^{[ 141 ]}彼は表紙に「おそらく私がこれまで読んだ中で最高のSF小説」という推薦文を寄せた。ニーヴンとパーネルは小説『フットフォール』でロバート・A・ハインラインを「ボブ・アンソン」という名前で登場人物として登場させた。小説の中のアンソンは、尊敬され、よく知られたSF作家である。スタートレックのトリブルを生み出した作家デイヴィッド・ジェロルドも、ハインラインが自身のディンギリアド・シリーズの小説のインスピレーション源であると述べている。グレゴリー・ベンフォードは、自身の小説『ジュピター・プロジェクト』をハインラインへのオマージュと呼んでいる。同様に、チャールズ・ストロスは、ヒューゴー賞にノミネートされた小説『土星の子供たち』を「スペースオペラであり、ロバート・A・ハインライン後期のオマージュ」と呼んでいる^{[ 142 ]} 。これはハインラインの『フライデー』を指している。^{[ 143 ]}キャメロン・ハーレーの小説『ライト・ブリゲード』のテーマと筋書きは、ハインラインの『宇宙の戦士』のそれらを明らかに反映している。^{[ 144 ]}

SF界以外でも、ハインラインが考案または採用したいくつかの単語やフレーズは、英語の一般的な用法として定着している。

• ウォルドーは、同名の短編小説「ウォルドー」の主人公であり、その名前は現実世界で、物語の登場人物が使用するような機械式またはロボットアームを意味するようになった。
• グロクとは、火星語で物事を完全に理解し、それと一体化することを意味する言葉で、 『異星の客』に登場する。火星語での語源は「飲む」である。
• スペースマリーンとは、ハインラインが短編小説で広めた既存の用語であり、その後『宇宙の戦士』でその概念が有名になったが、その小説では「スペースマリーン」という用語は使用されていない。
• スペキュラティブ・フィクションとは、ハインラインが、当時の通俗的な「SF」から、真剣で一貫性のあるSF作品を区別するために用いた用語である。

1962年、オベロン・ゼル＝レイヴンハート（当時はまだ本名のティム・ゼルを使用していた）は、小説『異星の客』における宗教の扱いを多くの点で（名称も含めて）模倣したネオペイガニズムの宗教団体「万世界教会」を設立した。この精神的な道には、非主流的な家族構造、社会自由主義、水の共有儀式、単一の伝統によるあらゆる宗教の受容、そして「グロック」「汝は神なり」「決して渇かない」といった用語の使用など、同書から着想を得たアイデアが数多く含まれていた。ハインラインは教会の会員でも推進者でもなかったが、ゼルとハインラインの間には頻繁に書簡のやり取りがあり、ハインラインは教会の機関誌『グリーン・エッグ』の購読料を支払っていた。この教会は現在もカリフォルニア州で法人化された501(c)(3)宗教団体として存続しており、世界中に会員を擁し、今日でもネオペイガニズム・コミュニティの活発な一員として活動している。^{[ 145 ]}ゼル＝レイヴンハートの妻、モーニング・グローリーは1990年にポリアモリーという言葉を作り出した。 ^{[ 146 ]}これはハインラインの概念をルーツに持つもう一つの運動である。

ハインラインは、宇宙探査を一般の人々にとってより現実的な可能性として認識させる上で大きな影響力を持っていた。サタデー・イブニング・ポストなどの出版物に掲載された彼の物語は、それまで一般的だった「わあ、すごい」というトーンではなく、宇宙空間を舞台とした物語を現実的なアプローチで描いていた。1950年のドキュメンタリー風映画『月世界征服』は、そのような考えが一般的になるほぼ10年前に、特定の外国勢力との宇宙開発競争を提唱し、印刷媒体で前例のない宣伝キャンペーンによって宣伝された。アメリカの宇宙開発計画に携わる多くの宇宙飛行士や関係者は、ハインラインの児童文学を読んで育った。その最たる例は、火星のクレーターの一つが彼の名にちなんで名付けられたことや、アポロ15号の宇宙飛行士が月面滞在中の無線交信の中で彼に敬意を表したことである。^{[ 147 ]}

ハインラインは、（同じくSF作家のアーサー・C・クラークと共に）ウォルター・クロンカイトのアポロ11号月面着陸報道のゲスト解説者でもあった。^{[ 148 ]}彼は着陸中にクロンカイトに対し、「これは人類史上、これまでで最も偉大な出来事です。今日は、西暦1年の元旦です」と述べた。^{[ 149 ]}

ハインラインは、最初の量産型携帯コンピュータの設計者であるリー・フェルゼンスタイン^{[ 150 ]} 、最初の広く使用されたウェブブラウザの共同開発者であるマーク・アンドリーセン^{[ 151 ]}、テスラのCEOでありスペースXの創設者であるイーロン・マスク^{[ 152 ]}など、ビジネスとテクノロジーの分野で多くの変革者に影響を与えてきました。

ハインライン協会は、ヴァージニア・ハインラインが夫に代わって設立したもので、作家の遺産を「ハインラインの子供たち」の未来の世代に「受け継ぐ」ことを目的としています。この財団は、以下のようなプログラムを実施しています。

• 「ハインライン献血キャンペーンを推進しよう。」
• 「教育者向けに教育資料を提供する。」
• 「ロバート・アンソン・ハインラインの作品と思想に関する学術研究と包括的な議論を促進する。」

ハインライン協会は2003年に「人類の宇宙探査を刺激する優れたSF作品および技術文書」に対してロバート・A・ハインライン賞を設立した。 ^{[ 153 ] [ 154 ]}

• 「ロバート・A・ハインラインの伝記」。SF・ファンタジー殿堂。
• フレデリック・ポールが語るロバート・A・ハインラインとの仕事
• リー・サンドリンによるハインラインの書評と伝記的エッセイ、ウォール・ストリート・ジャーナル、2014年6月27日。「ハインラインは史上最高のSF作家だったが、その後、不可解にも最悪の作家になってしまった。」

• インターネット投機小説データベースにおけるロバート・A・ハインライン
• インターネットブックリストのロバート・A・ハインライン
• Open Libraryで閲覧できるロバート・A・ハインラインの作品
• インターネットアーカイブにあるロバート・A・ハインラインの作品またはハインラインに関する作品
• ロバート・A・ハインライン（IMDb）
• ロバート・A・ハインラインおよびバージニア・G・ハインライン文書の目録