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ハタヨガ（/ ˈhʌtə , ˈhɑːtə /、サンスクリット語: हठयोग 、ローマ字表記: haṭhayoga 、コード: san 、コード: sa ） [ 2 ]は、生命力やエネルギーを維持・伝達するために身体的な技法を用いるヨガの一派です。サンスクリット語のहठ（haṭha）は文字通り「力」を意味し、身体的な技法の体系を暗示しています。[ 3 ] [ 4 ]ハタヨガの技法の中には、ヒンドゥー教のサンスクリット叙事詩や仏教のパーリ聖典などの文献に見られるように、少なくとも西暦1世紀まで遡ることができるものもあります。[ 5 ]ハタヨガについて記述した最古の年代が判明している文献は、11世紀の『アムリタシッディ』で、密教仏教の環境から来ています。[ 6 ]ハタという用語を使用した最古の文献も、金剛乗仏教のものです。[ 4 ]ヒンドゥー教のハタヨガの文献は、11世紀以降に現れます。
初期のハタヨガの文献（11世紀～13世紀）の中には、ビンドゥ（生命力、すなわち精液、女性の場合はラジャス、または月経液）を高めて保持する方法を記述しているものがある。これは、頭から絶えず滴り落ちて失われている生命の物理的な本質であると考えられていた。[ 3 ]初期のハタヨガの2つの技法は、重力を使ってビンドゥをヴィパリタカラニーのような逆転の姿勢で閉じ込めることで、この滴り落ちる過程を物理的に逆転させるか、ムドラ（ヨガの印、ジェスチャーである手のムドラと混同しないように）を使って呼吸の流れを中央チャネルに導くことで、ビンドゥを中央チャネルを通して上方に押し上げることを目指していた。[ 3 ]
ハタヨガの文献のほぼすべてはナート・シッダに属し、重要な初期の文献（11世紀～13世紀）はマツィエンドラナータとその弟子ゴラクナートまたはゴラクシャナート（11世紀）に帰せられています。[ 7 ]初期のナートの著作は、エネルギー経路とチャクラを通してクンダリニーを上げることに基づくヨガを教えており、ラヤヨガ（「溶解のヨガ」）と呼ばれています。しかし、ヴィヴェーカマールタンダのような他の初期のナートの文献は、ハタヨガのムドラを流用していると見なされます。[ 8 ]後期のナートとシャークタの文献は、ビンドゥに言及することなく、ハタヨガのムドラの実践をシャイヴァの体系に取り入れ、ラヤヨガの方法と融合させています。[ 8 ]これらの後期の文献は、すべての人に開かれた普遍主義的なヨガを提唱しており、「司祭の仲介者、儀式用具、宗派の入信を必要としない」としている。[ 8 ]
20世紀には、ハタヨガから発展した、特にアーサナ（身体の姿勢）に重点を置きつつも、解放ではなく健康増進や幸福感を目的としたヨガが、身体運動の一形態として世界中で人気を博しました。この現代的なヨガは、現在では単に「ヨガ」として広く知られています。
インド学者のジェームズ・マリソンによれば、苦行者のみが実践するハタヨガの技法の中には、少なくとも西暦1世紀まで遡ることができ、サンスクリット叙事詩（ヒンドゥー教）やパーリ聖典（仏教）などの文献に見られるものがある。[ 5 ]パーリ聖典には、仏陀が飢えや心をコントロールするために舌を口蓋に押し付けることを説明している箇所が3つある。 [ 9 ]しかし、真のケチャリ・ムドラのように舌を鼻咽頭の奥深くまで挿入することについては言及されていない。仏陀はまた、現代のクンダリーニを刺激する姿勢と同様に、かかとで会陰部に圧力をかける姿勢も用いていた。[ a ]マハーサチャカ経（MN 36）の中で、ブッダは、息を止める瞑想などの身体的な修行が「人間の境地を超越する高貴な知識と洞察において、より大きな卓越性を得る」のに役立たなかったと述べています。これらを試した後、彼は悟りへの別の道を模索しました。[ 9 ]ハタヨガという用語は、紀元3世紀頃の菩薩ブーミで初めて使用され、 na haṭhayogenaというフレーズは、菩薩が「強制ではなく」その資質を得るという意味だけのようです。 [ 10 ]
ハタヨガが特定の技法として最初に言及されたのは、8世紀以降の密教の著作を中心に、約17の金剛乗仏教の文献である。 [ 10 ] [ 4 ] 1030年頃のプンダリーカのヴィマラプラバーによるカーラチャクラタントラの注釈では、ハタヨガが初めて密教の性儀式の文脈で定義されている。 [ 10 ] [ 4 ]
呼吸が抑制されていないために不滅の瞬間が生じない場合、引きこもり（プラティヤーハーラ）やその他の（ヨーガの補助手段、すなわちディヤーナ、プラーナーヤーマ、ダーラナ、アヌスムリティ、サマーディ）によって像が見られても、これから説明するナーダの実践によって呼吸を中央のチャネルに強制的に（ハテーナ）流し、菩提心のビンドゥ（すなわち精液）が智慧の蓮華（膣）にあるときにヴァジュラ（ペニス）に抑制することによって不滅の瞬間を達成すべきである。[ 4 ]
具体的な実践方法は明記されていないが、呼吸を中央の経路に押し込むことと射精を抑制することは、後期のハタヨガの実践テキストの中心的な特徴である。[ 4 ] [ 10 ]
11世紀頃のアムリタシッディは、ハタヨガを記述した最も初期の本格的な文献ですが、その用語は使用されていません。これは密教仏教の著作であり、錬金術の比喩を使用しています。写本には、その日付が1160年と記されています。[ 6 ] [ 11 ]この文献は、頭部（「月」）のアムリタまたはビンドゥ（生命エネルギー）が中央の経路を伝って会陰部の火（「太陽」）で焼かれるのを防ぐ手段として、身体の姿勢と呼吸制御を伴うマハーバンダ、マハームドラー、マハーヴェーダを教えています。この文献はまた、ヴァジュラヤーナの神格ヨガが効果がないとして批判しています。[ 12 ] [ 6 ]マリソンによれば、このテキストの後世の写本や版では、仏教的な要素（例えば、最古の写本に登場し、元々は仏教の神であったチンナマスタ神など、16 世紀以降にヒンドゥー教の著作にのみ登場する）が曖昧になったり省略されたりしている。しかし、最古の写本では、このテキストが金剛乗仏教の環境で生まれたことが明らかになっている。 [ 6 ]あるアムリタシッディ写本の末尾の碑文では、このテキストはマーダヴァチャンドラまたはアヴァドゥータチャンドラによるものとされ、「ヴィルーパクシャの教えを表していると言われている」。[ 13 ]マリソンによれば、この人物はおそらく仏教のマハシッダであるヴィルーパである。[ 14 ]
もう一つの11世紀の文献である『不死の障害を取り除く』は、アムリタシッディのチベット語版である。チベットに住んでいたインド人、ヨーゲーシュヴァラ・アモガヴァジュラに帰せられるこの文献は、タントラの実践の障害を克服することを目的とした108のアーサナのような身体動作について記述している。[ 15 ]
10世紀頃のクブジカーマタタントラは、クンダリーニの上昇と6つのチャクラシステムの記述によってハタヨガを先取りしている。[ 16 ] [ 17 ]
11世紀頃には、ハタヨガに関連する技法が、一連の初期ヒンドゥー教の文献にも概説され始めた。[ 10 ]これらの実践の目的は、シッディ（浮揚などの超常的な力）とムクティ（解脱）であった。[ 12 ]
インドでは、ハタヨガは一般的にナータ・サンプラダーヤのヨギと関連付けられています。[ 18 ]ハタヨガのテキストのほぼすべてはナータ・シッダに属し、重要なものはインドのナータ・ヒンドゥー教僧院運動の創始者であるゴラクナートまたはゴラクシャナート（11世紀初頭頃）[ 7 ]に帰せられていますが、これらのテキストは彼より後のものです。ゴラクナートは、現代のナータの伝統では、ヒンドゥー教と仏教のタントラおよびハタヨガの両流派で聖人として称えられ、伝統的にナータ・サンプラダーヤの創始者とされているマツィエンドラナート（10世紀初頭）の弟子とみなされています。初期のハタヨガの作品には以下が含まれます。[ 8 ] [ 20 ]
アムリタシッディ、ダッタートレーヤヨーガシャーストラ、ヴィヴェーカマールタンダの初期のハタヨガの方法は、ビンドゥ（精液、女性の場合はラジャス -月経液）を上昇させ、保持するために用いられます。ビンドゥは、頭から絶えず滴り落ちて失われている生命の物理的な本質であると考えられていました。[ 3 ]この生命の本質は、アムリタ（不死の甘露）とも呼ばれます。[ 8 ]これらの技法は、このプロセスを物理的に逆転させる（ヴィパリタカラニーのような逆転の姿勢によって）か、呼吸を使ってビンドゥを中央の通路を通して上方に押し上げることを目指しました。[ 3 ]
これらとは対照的に、ゴラクシャシャタカやヨーガビージャなどの初期のナート派の著作では、クンダリニーを上昇させることに基づくヨーガ（シャクティチャーラニー・ムドラーによる）を教えている。これらの初期の文献では、これはハタ・ヨーガではなく、ラヤヨーガ（「消滅のヨーガ」）と呼ばれている。しかし、ヴィヴェーカマールタンダなどの他の初期のナート派の文献では、ビンドゥを維持することを目的としたハタ・ヨーガのムドラーを流用しているように見える。その後、後期のナート派やシャークタ派の文献では、ハタ・ヨーガの採用がより発展し、ビンドゥに言及することなくクンダリニーの上昇のみに焦点を当てている。[ 8 ]
マリソンは、これらの後期の文献は、サーンキヤ・ヨーガの形而上学やシャイヴァ・タントラの複雑な秘教を学ぶ必要なく、すべての人に利用可能な普遍主義的なヨーガを推進するものと見ています。その代わりに、この「ヨーガの民主化」は、「司祭の仲介者、儀式用具、宗派の入門を必要とせずに」、すべての人々にこれらの技法を教えることにつながりました。[ 8 ]
ハタヨガプラディーピカーは、ハタヨガの最も影響力のある文献の1つです。[ 23 ]これは、15世紀にスヴァートマーラーマによって、それ以前のハタヨガの文献から編纂されました。[ 21 ] [ 17 ]以前の文献はヴェーダーンタまたは非二元論のシャイヴァ派の方向性であり、[ 24 ]ハタヨガプラディーピカーは両方から非二元論（アドヴァイタ）の哲学を取り入れています。マリソンによれば、この非二元論への依存は、非二元論が「インドの学術的な宗教的言説における支配的な救済論的方法」となったため、中世にハタヨガが繁栄するのに役立ちました。[ 24 ]この文献は、アディ・ナータ（ヒンドゥー教の神シヴァ）から始まり、マツィエンドラナート、ゴラクシャナートに続く35人の偉大なヨガシッダを列挙しています。[ 25 ]シャトカルマ（6つの自己浄化行為）、15のアーサナ（姿勢：座位、横臥位、非座位）、プラーナヤーマ（呼吸法）とクンバカ（呼吸保持法）、ムドラ（内的なエネルギー実践）、瞑想、チャクラ（エネルギーセンター）、クンダリーニ、ナダヌサンダーナ（内なる音への集中）、その他のトピックに関する情報が含まれています。[ 26 ]このテキストには、アムリタシッディから受け継がれたビンドゥの上昇と、クブジカマタタントラから受け継がれたクンダリーニの上昇という矛盾する目標が含まれています。[ 16 ] [ 17 ]
ハタヨガガプラディーピカ以降のハムハ ヨガに関するテキストには次のものがあります: [ 27 ] [ 28 ]
マリソンによれば、ハタヨガはインドの伝統全体にわたる幅広い運動であり、誰でも自由に利用できるものである。[ 35 ]
ハタヨガは、他のヨガの方法と同様に、性別、カースト、階級、信条に関係なく、誰でも実践できます。多くの文献には、実践のみが成功につながると明記されています。宗派への所属や哲学的傾向は重要ではありません。ハタヨガの文献には、いくつかの例外を除いて、形而上学や宗派固有の実践に関する教えは含まれていません。[ 36 ]
ハタヨガは、バクティ運動と同様に、ヨガの洞察と宗教の民主化への傾向を示していました。それは「禁欲的な放棄や司祭の仲介者、儀式の道具、宗派の入信」の必要性を排除しました。[ 35 ]これにより、インドで歴史的に広く人気を博しました。マリソンによれば、20世紀後半には、ハタヨガが宗教的側面から切り離され、民主的にアクセスできるようになったことで、世界中に広まりました。[ 37 ]
しかし、17 世紀から 19 世紀にかけて、都市部のヒンドゥー教徒やイスラム教徒のエリートや支配階級は、ヨギを嘲笑の対象としていた。[ 38 ]ヨギはアウラングゼーブの治世中に迫害された。これは、ヨギや他の神秘主義者から学んだことで有名なアクバルから始まる、彼の前任者たちの治世を特徴づけてきた長い宗教的寛容の時代を終わらせた。 [ 39 ]ハタ ヨガはインドの農村部で人気を保っていた。ハタ ヨガの行者に対する否定的な印象は、イギリスの植民地支配時代にも続いた。マーク シングルトンによれば、この歴史的な否定性と植民地時代の反感は、スワミ ヴィヴェーカーナンダが「ハタ ヨガの単なる身体的な運動と、ラージャ ヨガの精神的な運動」を明確に区別する動機となった可能性が高い。 [ 40 ]役人や知識人によるこの一般的な軽蔑は、ハタ ヨガの研究と普及を遅らせた。[ 41 ] [ 42 ] [ c ]
20世紀の有名なハタヨガの流派としては、リシケシのスワミ・シヴァナンダ（ 1887年～1963年）と、国際シヴァナンダヨガヴェーダンタセンターの創設者であるスワミ・ヴィシュヌ・デヴァナンダ、ビハールヨガスクールのスワミ・サティヤナンダ、インテグラルヨガのスワミ・サッチダーナンダなど多くの弟子によって設立されたディヴァインライフソサエティがある。[ 44 ]ビハールヨガスクールはインドで最大規模のハタヨガ教師養成センターの1つだが、ヨーロッパやアメリカではあまり知られていない。[ 45 ]
テオス・カシミール・ベルナールの1943年の著書『ハタヨガ：個人的体験の報告』は、伝統的なハタヨガを精神的な道として、情報豊富でありながらもフィクション化された形で記述している。[ 46 ] [ 47 ]
西洋で見られるような運動としてのヨガは、 1924年から1989年に亡くなるまで指導を行ったスワミ・クヴァラヤナンダとその弟子ティルマライ・クリシュナマチャリヤの影響を強く受けている。クヴァラヤナンダとクリシュナマチャリヤは共に、ハタヨガのアーサナと当時の身体文化における体操運動を組み合わせ、宗教的な側面をほとんど排除することで、ハタヨガの精神的な目標を持たず、健康増進、ストレス軽減、身体の柔軟性といった現代的な目標に置き換えた、流れるようなスタイルの身体ヨガを開発した。[ 48 ] [ 49 ]西洋でヨガを普及させたクリシュナマチャリヤの著名な弟子には、活発なアシュタンガ（ヴィンヤサ）ヨガスタイルを普及させたことで有名なK.パタビ・ジョイス、アライメントとアイアンガーヨガでの補助具の使用を重視したBKSアイアンガー、インドラ・デヴィ、そしてクリシュナマチャリヤの息子TKVデシカチャールなどがいた。[ 44 ]クリシュナマチャリヤ関連の学校は西洋世界で広く知られるようになった。[ 45 ]ハタヨガを利用する、いくつかの論争を伴う他のブランド化されたヨガの形式の例としては、アヌサラヨガ、ビクラムヨガ、インテグラルヨガ、ジヴァムクティヨガ、クンダリーニヨガ、クリパルヨガ、クリヤヨガ、シヴァナンダヨガ、ヴィニヨガなどがある。[ 50 ]中世のハタヨガとは特に似ていない、特定のブランドを持たない「ハタヨガ」が、これらの学校以外でよく実践されている。[ 51 ] 1975 年頃から、ヨガは先進国と発展途上国の両方で世界的にますます人気が高まっている。[ 52 ]
ハタヨガの実践は複雑で、ヨギには特定の特性が求められます。例えば、ハタヨガ・プラディーピカーの第1.16節では、これらがウツァハ（熱意、不屈の精神）、サハサ（勇気）、ダイリヤ（忍耐）、ジュニャーナ・タットヴァ（知識の本質）、ニシュチャヤ（決意、断固たる意志）、ティヤーガ（孤独、放棄）であると述べられています。[ 25 ]
西洋文化では、ハタヨガは一般的にアーサナを用いた運動として理解されており、そのように実践することもできます。[ 53 ]インドとチベットの伝統では、ハタヨガは倫理、食事、浄化、プラーナヤーマ（呼吸法）、瞑想、そしてヨギの精神的発達のための体系といった考え方を統合しています。[ 54 ] [ 55 ]
インドの様々な伝統におけるハタヨガの目的には、身体的なシッディ（特別な力、老化を遅らせるなどの身体的利益、魔法の力）と精神的な解放（モクシャ、ムクティ）が含まれていました。[ 3 ] [ 56 ]ミケル・バーリーによれば、シッディの中には、インドの宗教が大切にしている救済の目標を象徴的に表しているものもあります。例えば、ヴァーユ・シッディ、つまり「空気の征服」は、文字通りには空中浮揚のように空中に上昇することを意味しますが、ヒンドゥー教と仏教にそれぞれ見られる「広大な宇宙の海への意識の状態」または「空虚」の概念を象徴的に表している可能性が高いです。[ 57 ]
ヒンドゥー教のカウラ・タントラ派や仏教のサハジヤ・タントラ派などの一部の伝統では、錬金術（ナーガールジュナ、カルピタ）、魔術、カラヴァンチャナ（死を欺く）、パラカヤプラヴェーサ（他人の体に入る）などのより秘教的な目標を追求した。[ 3 ] [ 58 ] [ 59 ]しかし、マリソンはこれに反対し、そのような周辺的な実践は、インドの宗教における瞑想主導の解放手段としての主流のヨガの目標とはかけ離れていると示唆している。[ 60 ]歴史的なハタヨガのテキストの大部分は、シッディを重要視していない。[ 61 ]主流の実践では、魔術的な力の追求は、インドの伝統でムクティまたはモクシャと呼ばれる、ハタヨガの究極の目的である精神的解放、自己認識、または輪廻からの解放に対する気晴らしまたは障害物であると考えられていた。[ 3 ] [ 56 ]
ハタヨガの目標は、初期の文献ではムムクシュ（解脱を求める者、モクシャ）と結びついていました。後の文献では、ブブクシュ（享楽を求める者、ボーガ）の目標が追加され、実験的に検討されました。[ 62 ]
ハタヨガの文献の中には、ミタハラ（「適度な食事」または「節度ある食事」）を特に重視しているものがあります。例えば、『ハタヨガ・プラディーピカー』の1.58～1.63節と2.14節、および『ゲーランダ・サンヒター』の5.16～5.32節では、身体にとって適切な食事が重要であることが論じられています。[ 63 ] [ 64 ]これらの文献は、食べるものと食習慣が身体のバランスを整え、ハタヨガの実践から最大限の恩恵を得ることにつながると述べています。『ゲーランダ・サンヒター』によれば、食事は身体という神殿への献身行為であり、あたかも神々への愛情を表現しているかのようです。[ 63 ]同様に、『シヴァ・サンヒター』の3.20節と5.25節では、ミタハラが総合的なハタヨガの実践に不可欠な要素として挙げられています。 [ 65 ]
ハタ・ヨーガ・プラディーピカーの批判校訂版の1.57節から1.63節では、味覚の欲求が食習慣を左右するべきではなく、むしろ最良の食事とは、美味しく、栄養価が高く、好感の持てるものであり、かつ身体と内面のニーズを満たすのに十分なものであると示唆している。また、「空腹を感じた時だけ食べる」こと、そして「食べ過ぎたり、胃を完全に満たすまで食べたりせず、むしろ4分の1を空けておき、残りの4分の3を良質な食べ物と新鮮な水で満たす」ことを推奨している。[ 66 ]
別の文献であるゴラクシャ・サタカによれば、食事制限は完全で成功した修行の3つの重要な要素の1つである。この文献には詳細やレシピは記載されていない。マリソンによれば、この文献には「食べ物は油っぽく甘いものであるべき」、食べ過ぎず少し空腹なうちに食べるのをやめる（胃の4分の1を空けておく）、そして食べるものは何でもシヴァ神を喜ばせるものでなければならないと記されている。[ 67 ]
ハタヨガでは、ヨガの先生の指導のもと、体内の浄化のさまざまな手順を教えています。そのテキストは、単純な衛生習慣から精液の流れを逆転させるなどの特殊なエクササイズまで、浄化方法の詳細や数が異なります。[ 69 ]最も一般的なリストは、シャトカルマ、つまり6つの浄化行為と呼ばれています。ダウティ（歯と体を洗う）、バスティ（直腸を洗う）、ネティ（鼻腔を洗う）、トラタカ（目を洗う）、ナウリ（腹部のマッサージ）、カパラバティ（痰を洗う）です。[ 69 ]実際の浄化手順はハタヨガのテキストによって異なり、水で洗うことを勧めているものもあれば、布などの浄化補助具の使用について説明しているものもあります。[ 70 ]
Prāṇāyāma は、サンスクリット語の 2 つの単語prāṇa (प्राण、呼吸、生命エネルギー、生命力) [ 71 ] [ 72 ]とāyāma (आयाम、抑制、拡張、伸張) [ 73 ] [ 72 ]から成り立っています。
ハタヨガの文献の中には呼吸法を教えているものもありますが、それをプラナヤマとは呼んでいません。例えば、ゲーランダサンヒターの第3.55節では、それをガタヴァスタ（壺の状態）と呼んでいます。[ 74 ]また、他の文献では、プラナヤマの代わりにクンバカまたはプラーナサムロダという用語が使われています。 [ 75 ]名称に関わらず、正しい呼吸とポーズ中の呼吸法の使用はハタヨガの根幹です。その文献には、正しい呼吸法は体を浄化しバランスを整えると書かれています。[ 76 ]
プラーナヤーマはハタヨガの中核的な実践の一つであり、教えられる肢の総数が4つであろうとそれ以上であろうと、主要な文献では肢の1つとして記載されています。[ 78 ] [ 79 ] [ 80 ]これは意識的に呼吸（吸気と呼気）を調整する実践であり、すべてのヨガの流派に共通する概念です。[ 81 ] [ 82 ]
これは、吸ってから一定時間呼気を止める、吐いてから一定時間吸気を止める、吸気と呼気をゆっくりにする、意識的に呼吸の時間/長さを変える（深くて短い呼吸）、これらを特定の集中した筋肉運動と組み合わせるなど、いくつかの方法で行われます。[ 83 ]プラナヤマまたは適切な呼吸は、アーサナの不可欠な部分です。ハタヨガプラディーピカーのセクション1.38によると、シッダーサナは呼吸法を学ぶのに最も適した簡単な姿勢です。[ 77 ]
ハタヨガの様々な文献では、プラーナヤーマについて様々な方法で論じられています。例えば、ハタヨガ・プラディプカの第2.71節では、プラーナヤーマをレチャカ（呼気）、プーラカ（吸気）、クンバカ（保持）の3つの実践として説明しています。[ 84 ]呼気と吸気の間、この文献では、空気、プラーナ、ヨーギーの思考の3つが動き、これら3つは密接に結びついていると述べています。[ 84 ]静止と溶解が現れるのがクンバカです。この文献では、クンバカをサヒタ（支えられた）とケヴァラ（完全な）の2種類に分けています。サヒタ・クンバカはさらに、吸気を伴う保持と呼気を伴う保持の2種類に細分化されています。[ 85 ]これらの呼吸単位はそれぞれ、さまざまな組み合わせ、時間、姿勢、特定の筋肉運動で組み合わされ、これらが空気を供給し、体の特定の部位への血流を助けると考えられています。[ 83 ] [ 86 ]
ハタヨガのテキストによれば、ヨガの練習を始める前に、ヨガ行者は適切な場所を確保しなければならない。これは、あらゆる邪魔なものから離れた場所で、できれば落石や火、湿った不安定な地面から離れたマティカ（隠遁所）である。 [ 88 ]平和で安定した場所が選ばれたら、ヨガ行者はアーサナと呼ばれる姿勢の練習を始める。これらの姿勢には多くの種類がある。宗教学者のミルチャ・エリアーデによれば、初心者にとってアーサナは不快で、通常は難しく、体が震え、長時間保持するのは通常は耐え難い。[ 89 ]しかし、繰り返しと根気によって、筋肉の緊張が高まり、努力が減り、姿勢が改善される。ハタヨガの文献によると、それぞれのポーズは「努力が消え」、ポーズや体の位置について考えなくなり、プラーナヤーマで正常に呼吸し、瞑想に没頭できるようになったときに完璧になる（アナンタサマパッティビャム）。[ 90 ]
ハタヨガの文献によってアーサナは大きく異なり、いくつかの名前は異なるポーズに使用されています。[ 91 ]初期のアーサナのほとんどは、動物、鳥、植物の対称的で調和のとれた流れるような形との結合など、自然からインスピレーションを得ています。[ 92 ]
マリソンによれば、初期のハタヨガは、生命エネルギーの一つと考えられていたビンドゥを高めて維持するための手段であった。これを実現するための初期のハタヨガの2つの技法は、重力を使ってビンドゥを閉じ込める逆転のポーズ、または呼吸を中央のチャネルに流し込み、ビンドゥを押し上げるムドラ（ヨガの印）[ e ]であった。しかし、後のハタヨガでは、クンダリーニがチャクラのシステムを通って上昇するというカウラの視覚化が、初期のビンドゥ中心のシステムに重ね合わされた。その目的は、頭部に位置するアムリタ（不死の甘露）にアクセスし、それがその後体全体に溢れ出すことであり、ビンドゥを維持するという初期のハタヨガの目標とは矛盾していた。[ 97 ]
ムドラの古典的な出典は、ゲーランダ・サンヒターとハタ・ヨーガ・プラディーピカーである。[ 98 ]ヨーガのムドラは、ムーラ・バンダ、マハムドラ、ヴィパリタ・カラニ、ケチャリ・ムドラ、ヴァジュロリ・ムドラのように、関与する身体の部位や必要な手順が多様である。[ 99 ]
ハタ・ヨーガ・プラディーピカーのテキストでは、その詩句のほぼ3分の1が瞑想に割かれています。[ 100 ]同様に、シヴァ・サンヒターやゲーランダ・サンヒターなどのハタ・ヨーガの他の主要なテキストでも瞑想について論じられています。[ 101 ]これら3つのテキストすべてにおいて、瞑想は、準備段階の浄化、アーサナ、プラーナヤーマ、その他のステップの究極の目標です。この瞑想の目的は、ナーダ・ブラフマン、つまり内なる神秘的な音を通してブラフマンと完全に一体化することです。[ 101 ]ヨーガと音楽の研究で知られる宗教学教授のガイ・ベックによれば、この段階のハタ・ヨーギーは、「物理的な対立の内なる結合」を求め、ハタ・ヨーガのテキストでは神聖な音で、古代インドの音楽文学ではナーダ・ブラフマンとの結合として説明されているサマーディの内なる状態を目指します。[ 102 ]
ハタヨガはヨガの一派です。パタンジャリが教えたより古い体系など、他のヨガの形態と多くの考え方や教義を共有しています。違いは、いくつかの側面が追加されていることと、他の側面への重点の置き方が異なることです。[ 103 ]例えば、プラーナヤーマはすべてのヨガで重要ですが、ハタヨガの主軸となっています。[ 76 ] [ 104 ]ムドラや特定のクンダリーニ関連の概念はハタヨガに含まれていますが、パタンジャリのヨガスートラには記載されていません。[ 105 ]パタンジャリヨガはアーサナを重要視していますが、ハタヨガのテキストほど様々なアーサナについて詳しく述べていません。対照的に、ハタヨガのテキストは瞑想を重要視していますが、パタンジャリヨガほど瞑想の方法論について詳しく述べていません。[ 106 ]
ハタヨガの文献はパタンジャリヨガを認め、言及しており、後者の古さを証明している。しかし、この認識は基本的に付随的なものに過ぎず、パタンジャリの体系について本格的な解説や説明は提供されていない。これは、ハタヨガがより古いヨガの一派として発展したことを示唆している。[ 107 ] PV ケインによれば、パタンジャリヨガは心のヨガに重点を置いているのに対し、ハタヨガは身体と健康に重点を置いている。[ 108 ]ヒンドゥー教の文献の中には、この区別を認めていないものもある。例えば、ヨーガタットヴァ・ウパニシャッドは、パタンジャリのヨーガ・スートラのすべての側面と、ハタヨガの実践のすべての追加要素を含む体系を教えている。 [ 109 ]
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