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無人航空機（UAV）または無人航空機システム（UAS）は、一般的に空中ドローンまたは単にドローンとして知られており、人間のパイロット、乗組員、乗客が搭乗していない航空機で、代わりに自律的または遠隔制御されています。[ 1 ] [ 2 ] UAVはもともと、人間には「退屈、汚い、または危険すぎる」 [ 3 ]軍事任務のために20世紀を通じて開発され、21世紀までにほとんどの軍隊にとって不可欠な資産となりました。制御技術が向上し、コストが下がるにつれて、その使用は多くの非軍事用途に拡大しました。[ 4 ]これらには、航空写真、エリアカバレッジ、[ 5 ]精密農業、森林火災監視、[ 6 ]河川監視、[ 7 ] [ 8 ]環境監視、[ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]気象観測、警察活動と監視、インフラ検査、密輸、[ 13 ]製品配送、エンターテイメント、ドローンレースが含まれます。
乗客を乗せずに飛行する航空機を表す用語は数多く存在する。
無人航空機（ UAV）は、「動力付き航空機で、操縦者を乗せず、空気力学的な力で揚力を得、自律飛行または遠隔操縦が可能で、使い捨てまたは回収可能で、致死性または非致死性のペイロードを搭載できるもの」と定義されています。 [ 14 ] UAVは、軍事用途で一般的に使用される用語です。 [ 15 ]弾頭付きミサイルは、機体自体が弾薬であるため、一般的にUAVとはみなされませんが、プロペラベースのミサイルの特定の種類は、一般の人々やメディアによって「特攻ドローン」と呼ばれることがよくあります。また、一部の管轄区域では、UAVと遠隔操作模型航空機の関係が不明確です。米国FAAは現在、質量に関係なく、無人飛行機をUAVと定義しています。 [ 16 ]同様の用語には、遠隔操縦航空機（ RPA）と遠隔操縦航空機（ RPAV）があります。
UAVとRPAVは、地上管制装置や航空機との通信システムも含む無人航空機システム（UAS ）の構成要素とみなすこともできます。 [ 6 ] UASは、米国国防総省（DoD）と米国連邦航空局（FAA）が2005年に策定した無人航空機システムロードマップ2005-2030に従って採用されました。 [ 17 ]国際民間航空機関（ICAO）と英国民間航空局もこの用語を採用しており、欧州連合の単一欧州空域（SES）航空交通管理（ATM）研究（SESAR共同事業）の2020年ロードマップでも使用されています。 [ 18 ]この用語は、航空機以外の要素の重要性を強調しています。地上管制局、データリンク、その他の支援機器などの要素が含まれます。同様の用語には、無人航空機システム（UAVS）と遠隔操縦航空機システム（RPAS）があります。[ 19 ]同様の用語は多数使用されています。 2019年6月1日に発効した新規則に基づき、RPASはカナダ政府によって「遠隔操縦航空機、その制御ステーション、コマンドおよび制御リンク、および飛行運用中に必要となるその他のシステム要素から構成される構成可能な要素のセット」と定義されました。[ 20 ]
一般的には、ドローンは軍用と民間のUAVの両方に適用されることが多いが、技術文書や規制文書では、UAV、UAS、RPAS、または無人航空機などの用語が好まれる場合がある。ドローンという用語は航空の初期の頃から使用されており、 1920年代のフェアリー・クイーン複葉水上機や1930年代のデ・ハビランド・クイーン・ビー複葉機のように、戦艦の砲撃訓練に使用される遠隔操縦の標的機に適用されることがある。後の例としては、エアスピード・クイーン・ワスプやマイルズ・クイーン・マーティネットがあり、最終的にはGAFジンディヴィクに置き換えられた。[ 21 ]この用語は一般的に使用されている。UAVを指す場合、無人ではなく無人という用語が使用されることがある。 [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]
自律型ドローンは、クラウドコンピューティング、コンピュータビジョン、人工知能、機械学習、ディープラーニング、サーマルセンサーなど、人間の介入なしに任務を遂行するためのさまざまな高度な技術も採用しています。[ 25 ] レクリエーション用途では、空撮ドローンは一人称視点ビデオ、自律機能、またはその両方を備えています。[ 26 ]
UAVは、重量やエンジンタイプ、最大飛行高度、運用上の自律性、運用上の役割などの設計構成に基づいて、他の航空機と同様に分類することができます。米国国防総省によると、UAVは以下の5つのカテゴリに分類されます。[ 27 ] [ 28 ]
UAVのその他の分類には以下が含まれます: [ 27 ]
UAVは、航続距離と滞空時間によって分類される場合、通常5つのカテゴリーに分けられます。[ 27 ]
UAVはサイズによって分類される場合、通常4つのカテゴリがあり、少なくとも1つの寸法（長さまたは翼幅）が次のそれぞれの制限を満たします。[ 27 ]
ドローンは重量に基づいて5つのカテゴリーに分類できます。
NATOは以下に示すような同様の分類を使用しています。[ 1 ]
ドローンは、飛行操作における自律性の度合いに基づいて分類することもできます。ICAOは、無人航空機を遠隔操縦航空機または完全自律航空機に分類しています。[ 30 ]一部のUAVは、中間のレベルの自律性を提供します。たとえば、車両はほとんどの場合遠隔操縦されますが、基地への自動帰還操作が可能です。一部の航空機タイプは、有人またはUAVとしてオプションで飛行することができ、これには、有人またはオプション操縦UAV（OPV）に改造された有人航空機が含まれる場合があります。UAVの飛行は、人間のオペレーターによる遠隔制御、遠隔操縦航空機（RPA ）として、または自動操縦支援などのさまざまなレベルの自律性で、人間の介入を一切必要としない完全自律航空機まで、運用できます。[ 31 ] [ 32 ]
高度に基づいて、ParcAberporth Unmanned Systems Forumなどの業界イベントでは、以下のUAV分類が使用されています。
複合基準に基づく分類の一例として、米軍の無人航空システム（UAS）におけるUAVの分類が挙げられる。これは、UAVの重量、最大高度、および構成部品の速度に基づいて分類される。
前方飛行揚力のみは、ICAOによって 航空機タイプ指定子FFLOで分類され、UAVは飛行機のようなドローンを指します。
ICAOによって航空機タイプ指定子VFHCで分類される 垂直飛行/ホバリング能力は、回転翼を使用して揚力と移動の両方を行うドローンを指します。
UAVは、動力源またはエネルギー源に基づいて分類することができ、これは飛行時間、航続距離、および環境への影響に大きく影響します。主な分類は以下のとおりです。
The earliest recorded use of an unmanned aerial vehicle for warfighting occurred in July 1849,[41] with a balloon carrier (the precursor to the aircraft carrier)[42] in the first offensive use of air power in naval aviation.[43][44][45] Austrian forces besieging Venice attempted to launch some 200 incendiary balloons at the besieged city. The balloons were launched mainly from land; however, some were also launched from the Austrian ship SMS Vulcano. At least one bomb fell in the city; however, due to the wind changing after launch, most of the balloons missed their target, and some drifted back over Austrian lines and the launching ship Vulcano.[46][47][48]
The Spanish engineer Leonardo Torres Quevedo introduced a radio-based control-system called the Telekino[49] at the Paris Academy of Science in 1903, as a way of testing airships without risking human life.[50][51][52]
Significant development of drones started in the 1900s, and originally focused on providing practice targets for training military personnel. The earliest attempt at a powered UAV was A. M. Low's "Aerial Target" in 1916.[53] Low confirmed that Geoffrey de Havilland's monoplane was the one that flew under control on 21 March 1917 using his radio system.[54] Following this successful demonstration in the spring of 1917 Low was transferred to develop aircraft controlled fast motor launches D.C.B.s with the Royal Navy in 1918 intended to attack shipping and port installations and he also assisted Wing Commander Brock in preparations for the Zeebrugge Raid. Other British unmanned developments followed, leading to the fleet of over 400 de Havilland 82 Queen Bee aerial targets that went into service in 1935.
ニコラ・テスラは1915年に無人戦闘機の艦隊について記述した。[ 55 ]これらの開発は、オハイオ州デイトンのチャールズ・ケタリングによるケタリング・バグや、当初は爆発物を所定の目標に運ぶ無人機として設計されたヒューイット・スペリー自動飛行機の製作にも影響を与えた。第一次世界大戦中も開発は続き、デイトン・ライト飛行機会社は、あらかじめ設定された時間に爆発する無人空中魚雷を発明した。[ 56 ]
映画スターであり模型飛行機愛好家でもあるレジナルド・デニーは、 1935年に最初の縮尺模型遠隔操縦機を開発した。[ 53 ]
ソ連の研究者たちは1930年代後半にツポレフTB-1爆撃機を遠隔操作する実験を行った。 [ 57 ]
1940年、レジナルド・デニーはラジオプレーン社を設立し、第二次世界大戦中にさらに多くのモデルが登場した。これらは対空砲手の訓練と攻撃任務の両方に使用された。ナチス・ドイツは戦争中にアルグス As 292やジェットエンジン搭載のV-1飛行爆弾など、さまざまな無人航空機を製造し使用した。ファシスト・イタリアは遠隔操作で飛行するサヴォイア・マルケッティ SM.79の特殊なドローンバージョンを開発したが、イタリアとの休戦協定は運用開始前に締結された。[ 58 ]
第二次世界大戦後、アメリカのJB-4（テレビ/無線指令誘導を使用）、オーストラリアのGAFジンディヴィク、 1951年のテレダイン・ライアン・ファイアビーIなどの機体の開発が続けられ、ビーチクラフトのような企業は1955年にアメリカ海軍にモデル1001を提案した。 [ 53 ]それにもかかわらず、ベトナム戦争まではそれらは遠隔操作飛行機に過ぎなかった。1959年、アメリカ空軍は敵地でパイロットを失うことを懸念し、無人航空機の使用計画を開始した。[ 59 ] 1960年にソ連がU-2を撃墜した後、計画は加速した。数日のうちに、 「レッドワゴン」というコードネームで極秘のUAVプログラムが開始された。[ 60 ] 1964年8月にトンキン湾で発生した米海軍と北ベトナム海軍の衝突により、アメリカの極秘無人機（ライアン・モデル147、ライアンAQM-91ファイアフライ、ロッキードD-21 ）がベトナム戦争で初めて戦闘任務に投入された。[ 61 ]中国政府が[ 62 ]ワイドワールドフォトを通じて撃墜された米軍無人機の写真を公開した際、[ 63 ]米国の公式回答は「ノーコメント」だった。
中東における消耗戦争（1967～1970年）中、イスラエル諜報機関は偵察カメラを搭載した初の戦術無人航空機（UAV）を試験し、スエズ運河越しに写真の送信に成功した。これは、（より重いジェット機ベースのUAVとは異なり）短い滑走路で離着陸できる戦術UAVが開発され、実戦で試験された最初の事例であった。[ 64 ]
1973年の第四次中東戦争では、イスラエルはUAVを囮として使用し、敵軍に高価な対空ミサイルを無駄遣いさせた。[ 65 ] 1973年の第四次中東戦争後、この初期のUAVを開発したチームの主要メンバー数名が、UAVを商用製品に開発することを目指した小さなスタートアップ企業に加わり、最終的にタディランに買収され、イスラエル初のUAVの開発につながった。[ 66 ]
1973年、米軍は東南アジア（ベトナム）で無人航空機（UAV）を使用していたことを公式に認めた。[ 67 ] 5,000人以上の米空軍兵士が死亡し、1,000人以上が行方不明または捕虜となった。米空軍第100戦略偵察航空団は、戦争中に約3,435回のUAV任務を遂行したが[ 68 ]、約554機のUAVが全原因で失われた。 1972年、米空軍システム軍団司令官ジョージ・S・ブラウン将軍 は、「我々が（UAVを）必要とする唯一の理由は、操縦席にいる人間を無駄に消耗させたくないからだ」と述べた。[ 69 ]その年の後半、戦略航空軍司令官のジョン・C・マイヤー将軍は、「我々はドローンに高リスクの飛行を任せている…損失率は高いが、我々はより多くのドローンを危険にさらす覚悟がある…ドローンは命を救ってくれる！」と述べた。 [ 69 ]
1973年の第四次中東戦争中、エジプトとシリアに配備されたソ連製の地対空ミサイル砲台がイスラエルの戦闘機に大きな損害を与えた。その結果、イスラエルはリアルタイム監視機能を備えた初の無人航空機（UAV）としてIAI Scoutを開発した。 [ 70 ] [ 71 ] [ 72 ]これらのUAVによって提供された画像とレーダーデコイは、1982年のレバノン戦争の開始時にイスラエルがシリアの防空を完全に無力化するのに役立ち、パイロットの撃墜はゼロとなった。[ 73 ] 1987年、イスラエルでは、尾翼のないステルス技術に基づく3次元推力偏向飛行制御とジェット操縦を含む戦闘飛行シミュレーションにおいて、超機敏性、失速後制御飛行の概念実証としてUAVが初めて使用された。[ 74 ]
1980年代と1990年代に、適用可能な技術が成熟し小型化するにつれて、米軍の上層部で無人航空機（UAV）への関心が高まった。米国は、近代化されたドローン技術の助けを借りてテロと戦うことを目指したCIA内の対テロセンター（CTC）に資金を提供した。 [ 75 ] 1990年代には、米国国防総省はイスラエルの企業MalatとともにAAI Corporationに契約を与えた。米海軍は、AAIとMalatが共同開発したAAI Pioneer UAVを購入した。これらのUAVの多くは、1991年の湾岸戦争で使用された。UAVは、より安価で高性能な戦闘機が、乗員にリスクを与えることなく展開できる可能性を示した。初期世代は主に監視航空機であったが、AGM-114ヘルファイア空対地ミサイルを発射するゼネラル・アトミックスMQ-1プレデターなどの武装を搭載したものもあった。
UAV開発のための欧州連合プロジェクトであるCAPECON [ 76 ]は、2002年5月1日から2005年12月31日まで実施された[ 77 ]。
2012年現在2013年までに、少なくとも50か国がUAVを使用していた。中国、イラン、イスラエル、パキスタン、トルコなどは独自のUAVを設計・製造した。ドローンの使用は増加し続けている。広く普及しているため、UAVシステムの包括的なリストは存在しない。
2006年、米国連邦航空局（FAA）は、特定の規制の下で民間空域内での無人航空機の使用を許可し、米国内での消費者向けドローンの使用に関する法的基盤を確立した。[ 83 ]
2013年、DJIはDJIの完全組み立て済みドローンモデルであるPhantomドローンの最初のモデルを発売しました。価格は629ドルで、Phantomはエントリーレベルのドローンであり、当時市場に出回っていた他のドローンよりもはるかにユーザーフレンドリーな体験を提供していました。DJI Phantomは、これまで作られた中で最も影響力のあるコンシューマー向けドローン製品の1つと考えられています。手頃な価格、アクセスのしやすさ、ユーザーフレンドリーなソフトウェアにより、趣味家やプロからコンシューマー向けドローン市場を急速に獲得し、現代の空撮ドローンの形状を一般の人々に紹介しました。[ 84 ] [ 85 ] 2017年までに、DJIだけで世界のコンシューマー向けドローン市場の75%以上のシェアを獲得しました。[ 86 ]
2020年にカルグ2ドローンがリビアで人間の標的を追跡し攻撃したと、2021年3月に発表された国連安全保障理事会のリビア専門家パネルの報告書は述べている。これは、致死的な交戦が可能な自律型兵器システムが 人間を攻撃した最初の事例かもしれない。 [ 87 ]
トルコのバイラクタルTB2などのシステムを含むドローン技術は、 2020年のアルメニアとのナゴルノ・カラバフ戦争におけるアゼルバイジャンの軍事的パフォーマンスに貢献した要因として特定されている。[ 88 ]
NASAはドローンを遠方の惑星に送り込んでいる。インジェニュイティ・ヘリコプターは自律型無人航空機で、2021年から2024年まで火星で運用された。2024年現在ドラゴンフライ宇宙船は開発中で、土星の衛星タイタンに到達して調査することを目指している。主な目的は、表面を巡回し、これまで着陸機が調査した範囲よりも調査可能な領域を拡大することである。UAVであるドラゴンフライは、潜在的に多様な種類の土壌を調査することができる。このドローンは2027年に打ち上げられる予定で、土星系に到達するまでにはさらに7年かかると推定されている。[ 89 ]
小型化は小型UAVの開発も促進しており、これらは単体システムとしても、また群として使用することもでき、比較的短時間で広範囲を効率的に調査することを可能にする。[ 90 ]
2024年4月のイランによるイスラエルへの攻撃は、 2024年4月13日にイラン革命防衛隊と抵抗枢軸の他のグループが約1,500キロメートル離れたイスラエルに向けて約300機のドローンを発射した際に発生した。[ 91 ] [ 92 ] [ 93 ] [ 94 ] [ 95 ]
GlobalDataのデータによると、UAV産業の重要な部分を占める世界の軍事用無人航空システム（UAS）市場は、今後10年間で年平均成長率4.8%で成長すると予測されている。これは、市場規模が2024年の125億ドルから2034年には推定200億ドルへとほぼ倍増することを意味する。[ 96 ]
2022年のロシアによるウクライナ侵攻は、軍事環境において商用および民生用UAV、特にセンサーや爆発物を搭載してさまざまな任務や戦術的用途に改造されたクワッドコプターや一人称視点（FPV）ドローンが大規模に使用された最初の本格的な戦争として広く説明された。民生用および小型UAVは、特にその入手しやすさとコストにより、現代の戦争に大きな影響を与え、新しい攻撃および防御戦略の開発に貢献した。[ 97 ] [ 98 ]
ウクライナとロシアは戦争中、小型の民生用ドローンを広く使用し、戦術的な監視、攻撃、宣伝ツールとして活用した。[ 99 ]民生用ドローンは、政府、愛好家、ウクライナとロシアへの国際援助によって調達され、戦場で両陣営を支援するために使用され、軍に徴募されたドローン愛好家によって操縦されることが多かった。[ 100 ]民生用ドローンの手頃な価格、技術的能力、信頼性が、広く普及する要因となった。[ 101 ] [ 100 ]また、市販されていることも好まれた理由の一つである。[ 102 ]企業は民生用製品の軍事利用を制限しようと試みたが、寄付者や購入者が中間業者を介して国境を越えてドローンを輸送し、制限を回避するためにソフトウェアを変更できたため、効果は限定的であった。[ 103 ] [ 104 ] [ 105 ] [ 106 ] [ 107 ]ウクライナでは、小型商用UAVとFPVドローンが戦争の遍在かつ重要な部分となっていた。[ 108 ]
同種の有人機と無人機は、一般的に物理的な構成要素が類似している。主な例外は、操縦席と環境制御システムまたは生命維持システムである。一部の無人機は、成人の体重よりかなり軽いペイロード（カメラなど）を搭載するため、機体サイズもかなり小さくなる。一方、武装した軍用無人機は、重いペイロードを搭載しているにもかかわらず、同等の武装を持つ有人機よりも軽量である。
小型の民間用無人航空機（UAV）には生命に関わる重要なシステムが搭載されていないため、軽量だが強度に劣る素材や形状で製造でき、耐久性の低い電子制御システムを使用することも可能です。小型UAVではクワッドコプター型が普及していますが、このレイアウトは有人航空機ではほとんど使用されていません。小型化により、有人航空機では実現不可能な、小型電気モーターやバッテリーといった低出力の推進技術を使用できるようになります。
UAVの制御システムは、有人機とは異なる場合が多い。遠隔操作の場合、コックピットの窓はほぼ必ずカメラとビデオリンクに置き換えられ、物理的なコックピットの制御装置は無線で送信されるデジタルコマンドに置き換えられる。オートパイロットソフトウェアは、有人機と無人機の両方で使用され、機能セットは様々である。[ 109 ] [ 110 ] [ 111 ]
無人航空機（UAV）は、操縦席や窓が不要であること、また人間の快適性を最適化する必要がないことから、有人航空機とは異なる構成で設計できる。ただし、一部のUAVは有人機を改良したものや、オプションで有人モードを選択できる設計になっているものもある。また、無人航空機にとって航空安全はそれほど重要な要件ではないため、設計者はより自由に実験を行うことができる。その代わりに、UAVは通常、搭載ペイロードと地上設備を中心に設計される。これらの要因により、UAVの機体構造やモーター構成は非常に多様化している。
従来の飛行においては、全翼機やブレンデッドウィングボディは軽量性、低抗力、ステルス性を兼ね備えており、多くの用途で人気のある構成となっている。可変ペイロードを搭載する大型機は、安定性、操縦性、トリム調整のために尾翼を備えた独立した胴体を持つことが多いが、使用される翼の構成は多岐にわたる。
垂直飛行やホバリングが必要な用途では、尾翼のないクワッドコプターは比較的シンプルな制御システムで済み、小型UAVでよく見られます。6つ以上のローターを備えたマルチローター設計は、冗長性が優先される大型UAVでより一般的です。[ 112 ]
長距離飛行を必要とするドローンには、従来型の内燃機関やジェットエンジンが引き続き使用されています。しかし、短距離ミッションでは、電力はほぼ完全に取って代わっています。バルサ材とマイラースキンで作られたUAVによる北大西洋横断距離の記録は、ガソリンエンジン搭載の模型飛行機またはUAVが保持しています。マナード・ヒルは「2003年に、彼の作品の1つが1ガロン未満の燃料で大西洋を1,882マイル飛行した」ときにこの記録を保持しています。[ 113 ]
従来のピストンエンジンに加え、一部のドローンにはヴァンケルロータリーエンジンが採用されている。このタイプのエンジンは、軽量でありながら高出力を実現し、静かで振動も少ない。さらに、信頼性の向上と航続距離の延長も期待できるとされている。
小型ドローンは主にリチウムポリマー電池（Li-Po）[ 114 ]を使用していますが、一部の大型機は水素燃料電池を採用しています。[ 115 ] [ 116 ] [ 117 ] UAV用の水素燃料プロトン交換膜燃料電池は、充電式リチウムイオン電池よりも飛行時間が長く、一次リチウム金属電池よりも総所有コストが低く、熱機関よりもステルス性に優れているという利点があります。[ 36 ]
最新のリチウムポリマー電池のエネルギー密度は、ガソリンや水素に比べてはるかに低い。しかし、電気モーターは安価で軽量、そして静音性に優れている。空力効率と推進効率の向上を目指し、複数のエンジンとプロペラを備えた複雑なシステムが開発されている。このような複雑な動力システムでは、マイクロコントローラユニット（MCU）の制御下で、電力配分を集中化し発熱を最小限に抑えるために、バッテリー除去回路（BEC）が使用されることがある。
鳥や昆虫を模倣した羽ばたき式のオーニソプターは、マイクロUAVとして飛行してきた。その本来持つステルス性は、スパイ任務に適している。
ハエにヒントを得た1g以下のマイクロUAVは、電源テザーを使用しているものの、垂直面に「着陸」することができています。[ 118 ]他のプロジェクトでは、カブトムシや他の昆虫の飛行を模倣しています。[ 119 ]
UAVのコンピューティング能力は、コンピュータ技術の進歩に伴って発展し、アナログ制御から始まり、マイクロコントローラ、システムオンチップ（SOC）、シングルボードコンピュータ（SBC）へと進化してきた。
現代の無人航空機（UAV）制御システムハードウェアは、フライトコントローラ（FC）、フライトコントローラボード（FCB）、またはオートパイロットと呼ばれることが多い。一般的なUAVシステム制御ハードウェアは、通常、プライマリマイクロプロセッサ、セカンダリまたはフェイルセーフプロセッサ、および加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、気圧計などのセンサーを単一のモジュールに統合している。
2024年、EASAはEmbentionのオートパイロットに関するETSO-C198に準拠したUAVフライトコントローラーの最初の認証基準に合意した。UAVフライト制御システムの認証は、空域内でのUAVの統合と重要区域でのドローンの運用を容易にすることを目的としている。[ 120 ]
位置センサーと動作センサーは航空機の状態に関する情報を提供する。外部受容センサーは距離測定などの外部情報を扱い、自己受容センサーは内部状態と外部状態を関連付ける。[ 121 ]
非協力型センサーは自律的にターゲットを検出できるため、分離保証や衝突回避に使用されます。[ 122 ]
自由度 (DOF) は、搭載センサーの数と品質の両方を指します。6 DOF は 3 軸ジャイロスコープと加速度計 (一般的な慣性計測装置– IMU) を意味し、9 DOF は IMU とコンパスを指し、10 DOF は気圧計を追加し、11 DOF は通常 GPS 受信機を追加します。[ 123 ]
ナビゲーションセンサーに加えて、UAV（またはUAS）には、 RGB、マルチスペクトル、ハイパースペクトルカメラ、LiDARなどの監視装置も装備でき、特定の測定や観測が可能になる場合があります。[ 124 ]
UAVのアクチュエータには、モーター/エンジンやプロペラに接続されたデジタル電子速度コントローラ（モーターの回転数を制御する） 、サーボモーター（主に飛行機やヘリコプター用）、兵器、ペイロードアクチュエータ、LED、スピーカーなどが含まれます。
最新のUAVは、アクチュエータを直接制御する低レベルのファームウェアから高レベルの飛行計画まで、幅広いソフトウェアスタックを実行します。最も低いレベルでは、ファームウェアがIMU [ 125 ]などのセンサーからの読み取りと、モーターなどのアクチュエータへのコマンドを直接制御します。制御ソフトウェア（オートパイロットと呼ばれることが多い）は、目標とする機体速度に基づいてアクチュエータの速度を計算する役割を担います。ハードウェアと直接やり取りするため、このソフトウェアは時間的に厳密であり、マイクロコントローラ上で実行される場合があります。自律型ではないUAVの場合、このソフトウェアは無線通信も処理する場合があります。代表的な例として、PX4オートパイロットがあります。
次のレベルでは、自律アルゴリズムが上位レベルの目標に基づいて目標速度を計算します。例えば、軌道最適化[ 126 ]を使用して、目標位置に基づいて飛行軌道を計算することができます。このソフトウェアは必ずしも時間制約が厳しくなく、 Linuxなどのオペレーティングシステムを実行するシングルボードコンピュータ上で、時間制約を緩和して実行できる場合が多くあります。
深層強化学習は、特に連続的な3次元環境のナビゲーションや自律的な意思決定の改善のために、UAVの飛行制御についても研究されています。[ 127 ]同様に、AI駆動の自動化は、電子ドローン検出データと物理的な追跡カメラを自動的にリンクして「ハンズフリー」のターゲット追跡を行うことでオペレーターの認知負荷を軽減するために、対UAS（C-UAS）システムにもますます適用されています。[ 128 ]
UAV（無人航空機）は、開ループ制御、閉ループ制御、またはハイブリッド制御アーキテクチャを採用している。
UAVは、制御や映像などのデータの交換に無線機を使用する。初期のUAVは狭帯域アップリンクのみを備えていたが、後にダウンリンクが追加された。これらの双方向狭帯域無線リンクは、機体システムの状況に関するコマンド＆コントロール（C&C）データやテレメトリデータを遠隔地のオペレーターに送信する。
最新のUAV（無人航空機）アプリケーションのほとんどでは、映像伝送が必須となっています。そのため、C&C（指揮統制）、テレメトリ、映像トラフィック用に個別のリンクを用意する代わりに、ブロードバンドリンクを使用してあらゆる種類のデータを伝送します。これらのブロードバンドリンクは、 QoS（サービス品質）技術を活用し、インターネット経由でルーティング可能なTCP/IPトラフィックを伝送できます。
オペレーター側からの無線信号は、以下のいずれかから発信される可能性があります。
現代のネットワーク規格はドローンを明示的に考慮しており、そのため最適化が含まれています。5G規格では、超高信頼性かつ低遅延の通信を使用しながら、ユーザープレーンの遅延を1msに削減することが義務付けられています。[ 132 ]
リモートID通信技術によってサポートされるUAV間の協調。リモートIDメッセージ（UAVの座標を含む）はブロードキャストされ、衝突のない航行に使用できます。[ 133 ]
UAVの自律性のレベルは大きく異なります。UAVメーカーは、次のような特定の自律動作を組み込むことがよくあります。[ 134 ]
自律能力を定量化するアプローチの1つは、2002年の米国空軍研究所の報告書で提案されたOODA用語に基づいており、右側の表で使用されています。[ 135 ]
空中給油[ 136 ]や地上でのバッテリー切り替えなどの特定のタスクには完全な自律性が利用可能です。
利用可能な機能や開発中の機能には、集団飛行、リアルタイム衝突回避、壁追従、回廊中心化、同時位置特定とマッピング、群知能、[ 137 ]コグニティブ無線、機械学習などがあります。このような状況において、コンピュータビジョンは飛行の安全性を自動的に確保する上で重要な役割を果たすことができます。
UAVは、積極的な操縦や傾斜面への着陸/着陸を実行するようにプログラムでき、[ 138 ]その後、より良い通信スポットに向かって上昇します。[ 139 ]一部のUAVは、 VTOL設計など、さまざまな飛行モデルで飛行を制御できます。 [ 140 ] [ 141 ]
UAVは平らな垂直面に着陸することもできる。[ 142 ]
UAVの飛行時間は、人間のパイロットの生理的能力によって制限されるものではない。
小型軽量で振動が少なく、出力重量比が高いことから、ヴァンケル式ロータリーエンジンは多くの大型無人航空機（UAV）に採用されています。エンジンのローターは焼き付くことがなく、降下時の急激な冷却にも影響を受けにくく、高出力時でも冷却のために燃料混合比を濃くする必要がありません。これらの特性により燃料消費量が削減され、航続距離や積載量が増加します。
ドローンの適切な冷却は、ドローンの長期的な耐久性にとって不可欠です。過熱とその後のエンジン故障は、ドローンの故障の最も一般的な原因です。[ 143 ]
水素燃料電池は、水素を動力源として、小型無人航空機の航続時間を数時間まで延長できる可能性がある。[ 144 ] [ 145 ]
マイクロ航空機の航続時間は、これまでのところ羽ばたき翼型UAVが最も優れており、次いで飛行機、マルチローター機がレイノルズ数が低いため最下位となっている。[ 121 ]
太陽光発電式無人航空機（UAV）は、1974年にアストロフライト・サンライズによって初めて提唱された概念であり、数週間の飛行時間を実現している。
高度20km（12マイル、または60,000フィート）を超える高度で 最長5年間運用できるように設計された太陽光発電式大気衛星（「アトモサット」）は、低軌道衛星よりも経済的かつ多用途に任務を遂行できる可能性がある。想定される用途としては、気象観測用ドローン、災害復旧、地球画像撮影、通信などが挙げられる。
マイクロ波電力伝送またはレーザー電力ビームによって駆動される電動UAVは、その他の潜在的な長時間飛行ソリューションである。[ 146 ]
高耐久性UAVのもう一つの用途としては、戦場を長時間「見つめる」（ARGUS-IS、Gorgon Stare、Integrated Sensor Is Structureなど）ことで、戦場の出来事を記録し、それを逆再生して戦場の活動を追跡することが挙げられる。
開発後期段階にある英国のPHASA-35軍用ドローンの繊細さゆえに、大気圏の最初の12マイルの乱気流を通過するだけでも危険な試みである。しかし、65,000フィートで24時間滞空したことがある。エアバスのゼファーは2023年に70,000フィートに到達し、64日間飛行した（目標は200日間）。これは、運用能力に関して「擬似衛星」とみなされるほど、準宇宙に十分近い。 [ 156 ]
信頼性向上は、耐障害性工学と耐障害性技術を用いて、UAVシステムのあらゆる側面を対象としています。
個々の信頼性は、コストと重量を最小限に抑えるために過剰な冗長性なしに安全性を確保するフライトコントローラの堅牢性を対象としています。[ 157 ]さらに、飛行エンベロープの動的評価により、アドホックに設計されたループまたはニューラルネットワークを使用した非線形解析を使用して、損傷耐性のあるUAVが可能になります。 [ 158 ] UAVソフトウェアの責任は、有人アビオニクスソフトウェアの設計と認証に傾いています。[ 159 ]
群の回復力とは、ユニットの障害が発生した場合でも運用能力を維持し、タスクを再構成することである。[ 160 ]
近年、自律型ドローンは、目視外飛行（BVLOS）[ 161 ]が可能であることに加え、生産性の最大化、コストとリスクの削減、現場の安全、セキュリティ、規制遵守の確保[ 162 ]、パンデミック時の人的労働力の保護[163]など、さまざまな応用分野を変革し始めています。また、Amazon Prime Airが実証したように、荷物の配送や医療物資の重要な配送など、消費者関連のミッションにも使用できます。
UAVには、民間、商業、軍事、航空宇宙分野において数多くの用途がある。[ 4 ]これらには以下が含まれる。
2020年現在、17か国が武装UAVを保有しており、100か国以上が軍事目的でUAVを使用している。[ 168 ]国内でUAVを設計・製造している最初の5か国は、トルコ、米国、中国、イスラエル、イランである。[ 169 ] [ 170 ] [ 171 ] [ 172 ] [ 173 ]主要な軍用UAVメーカーには、Baykar、[ 169 ] [ 174 ] [ 171 ] General Atomics、Elbit Systems、Rafael Advanced Defense Systems、Lockheed Martin、Northrop Grumman、Boeing、Turkish Aerospace Industries、IAIO、CASC、CAIGなどがある。[ 173 ]中国は2010年以降、軍用UAV市場での存在感を確立し、拡大してきた。 [ 173 ] 2020年代初頭には、トルコも軍用UAV市場での存在感を確立し、拡大した。[ 170 ] [ 173 ] [ 171 ] [ 174 ]
2010年代初頭、イスラエルの企業は主に小型監視用UAVシステムに重点を置いており、ドローンの数で見ると、イスラエルは市場に出回っているUAVの60.7%（2014年）を輸出し、米国は23.9%（2014年）を輸出した。[ 175 ] 2010年から2014年の間に439機のドローンが取引されたが、その前の5年間は322機だった。これらのうち、全体の取引のごく一部に過ぎず、439機のうち武装ドローンはわずか11機（2.5%）だった。[ 175 ]米国だけでも2014年に9,000機以上の軍用UAVを運用しており、そのうち7,000機以上がRQ-11レイブン小型UAVである。[ 176 ] 2010年以降、中国のドローン企業は大量のドローンを世界の軍事市場に輸出し始めた。 2010年から2019年の間に軍用ドローンを受け取ったことが知られている18か国のうち、上位12か国はすべて中国からドローンを購入した。[ 173 ] [ 177 ] 2020年代には、中国のドローン技術と製造の進歩に加え、ロシア・ウクライナ戦争とガザ戦争による市場需要によって、この変化は加速した。[ 178 ] [ 179 ] [ 180 ]
情報収集や偵察任務において、鳥や昆虫を模倣した羽ばたき翼の小型無人航空機（UAV）が本来持つステルス性は、秘密裏の監視活動に有効であり、撃墜を困難にする。
無人監視偵察航空機は、偵察、攻撃、地雷除去、および射撃訓練に使用されます。[ 181 ]
ロシア・ウクライナ戦争の開始以来、UAV開発は劇的に増加し、ウクライナは革新的なシステムの迅速な開発を促進するためにBrave1プラットフォームを作成しました。2025年までに、ウクライナとロシアはそれぞれ独自のUAV軍事司令部を設立し、「無人システム部隊」（文字通り「パイロットなしシステム部隊」[ a ]）と名付けました。[ 182 ]ロシアとは異なり、ウクライナはUAVを革新的に使用して、柔軟な医療用担架や電動自転車などの装備を輸送し、負傷した兵士を戦闘から避難させることができました。[ 183 ] [ 184 ]両軍はドローンの革新において急速な進歩を遂げており、軍事エンドユーザーと防衛請負業者間の頻繁なやり取りによりフィードバックサイクルが短縮され、新しい開発が数年ではなく数週間で行われています。ドローンの設計と戦略のリバースエンジニアリングも一般的であり、ウクライナがロシアのモルニヤ固定翼ドローンをコピーしたり、ロシアがスターリンクを搭載したドローン母艦を使用したりした例が示されています。[ 185 ] [ 186 ]
2026年のイラン戦争では、ペルシャ湾全域の空港、港湾、エネルギーインフラなどの軍事および民間の標的を標的としたミサイルやドローンによる攻撃が相次いだことを受け、複数の国が対ドローン能力を再評価する必要性が極めて高まった。戦争中、イランはシャヘド136のような大量生産された安価なドローンやファテフ110のようなミサイルを数千機使用し、西側諸国の防空ミサイルの備蓄が不足した際にホルムズ海峡を射撃場に変えた。シャヘド136を無力化するコストは2万ドルから5万ドルと推定されたが、パトリオット、THAAD、アロー3迎撃ミサイルは300万ドルから1200万ドルと高額である。[ 187 ] [ 188 ]この戦争により、湾岸諸国、イスラエル、ヨーロッパ、米国でウクライナの迎撃ドローンと対ドローン技術に対する需要が急増した。[ 189 ] P1-Sun、STING、JEDI、Octopus、ShvidunなどのFPVベースの迎撃機は、最高時速300km/hに達し、価格は約1,000米ドルと低価格であるため、多層防空ネットワークの一部として費用対効果の高い対ドローンソリューションを提供する。
民間（商用および一般）ドローン市場は中国企業が支配的である。中国メーカーのDJIだけで2018年の民間市場シェアの74%を占めており[ 190 ] 、他の企業は5%を超えていない[ 191 ] 。これらの企業は、米国からの監視と制裁が強まっているにもかかわらず、2023年までに世界市場シェアの70%以上を維持し続ける[ 192 ] 。米国内務省は2020年にDJIドローンの機体群を地上待機させ、司法省はDJIおよびその他の外国製UAVの購入に連邦資金を使用することを禁止した[ 193 ] [ 194 ] 。DJIに続くのは、米国企業の3D Robotics、中国企業のYuneec、Autel Robotics、フランス企業のParrotである。[ 191 ] [ 195 ] 2025年には、中国のドローン企業が世界のUAV市場シェアの90%を占め、DJIが世界市場の80%を占めた。[ 196 ] [ 197 ]
2021年5月現在、米国FAAには873,576機のUAVが登録されており、そのうち42%が商用、58%がレクリエーション用に分類されている。[ 198 ] 2018年のNPDの調査によると、消費者はより高度な機能を備えたドローンをますます購入しており、500ドル以上と1000ドル以上の市場セグメントの両方で33%の成長が見られた。[ 199 ]
民間のUAV市場は、軍事用市場に比べて比較的新しい。先進国と発展途上国の両方で企業が同時に出現している。初期段階のスタートアップの多くは、米国の場合のように投資家から、またインドの場合のように政府機関から支援と資金提供を受けている。[ 200 ]一部の大学は研究およびトレーニングプログラムまたは学位を提供している。[ 201 ]民間団体も、レクリエーション用および商業用UAVの両方のオンラインおよび対面トレーニングプログラムを提供している。[ 202 ]
消費者向けドローンは、消費者向け製品のコスト効率の良さから、世界中の警察や軍事組織で広く使用されています。2018 年以降、イスラエル軍は軽偵察任務に DJI UAV を使用しています。[ 203 ] [ 204 ] [ 179 ] DJI ドローンは、 2017 年以降、中国の新疆警察で使用されています[ 205 ] [ 206 ]、また2018 年以降、アメリカの全米の警察で使用されています。 [ 207 ] [ 208 ]ウクライナとロシアは、ロシアによるウクライナ侵攻中に、商用 DJI ドローンを広範囲に使用しました。[ 99 ]これらの民間の DJI ドローンは、ウクライナとロシアの双方を戦場で支援するために、政府、愛好家、および国際的な寄付によって調達されました。それらは、軍に採用されたドローン愛好家によって飛行されることが多かった。 DJIドローンの普及は、市場支配力、手頃な価格、高性能、信頼性によるものであった。[ 100 ] [ 209 ]
ドローンは写真や映画撮影で空撮を行うのに最適であり、この目的で広く使用されています。[ 165 ]小型ドローンは操縦者とカメラマンの精密な連携を必要とせず、同じ人が両方の役割を担います。プロ仕様の映画用カメラを搭載した大型ドローンは通常、ドローン操縦者とカメラアングルやレンズを制御するカメラオペレーターがいます。たとえば、映画制作で使用されるAERIGON映画用ドローンは2人で操作されます。[ 210 ]ドローンは危険な場所、遠隔地、またはその他の方法ではアクセスできない場所へのアクセスを可能にします。
食料生産に対する世界的な需要が指数関数的に増加し、資源が枯渇し、農地が減少し、農業労働力がますます不足するにつれて、従来の方法よりも便利でスマートな農業ソリューションが緊急に必要とされており、農業用ドローンとロボット産業は進歩すると予想されています。[ 211 ]農業用ドローンは世界中で持続可能な農業の構築に役立てられており、新世代の農業につながっています。[ 212 ]このような状況では、植生の状態を正確に記述し、圃場全体に栄養素、農薬、または種子を正確に散布するのに役立つツールと方法論の両方で革新が広がっています。[ 7 ]
UAVの使用は、観測や逆火を起こすための火工品の発射などを通じて、山火事の発見と消火を支援するためにも研究されている。[ 213 ]
UAVは現在、営巣する海鳥、アザラシ、さらにはウォンバットの巣穴などの野生生物の調査にも広く使用されている。[ 214 ]
ドローンは芸術や広告目的で夜間のショーにも使用されており、主な利点は花火よりも安全で静かで環境に優しいことです。花火ショーの代替または補助として使用することで、フェスティバルの財政的負担を軽減できます。さらに、ドローンは花火を運ぶことができるため、花火を補完し、その過程で新しい形の芸術作品を生み出すことができます。[ 215 ] [ 216 ] [ 217 ]
ドローンは、VR機能の有無にかかわらず、レースにも使用できる。
UAS（無人航空機システム）またはUAV（無人航空機）は、環境モニタリングにおいて、空間的にも時間的にも超高解像度または極超高解像度の新世代調査を実現するという大きな利点をもたらします。[ 218 ]これにより、衛星データと現地モニタリングの統合が可能になります。これは、自然生態系および農業生態系の記述を強化するための膨大な数の活動を刺激してきました。最も一般的な用途は次のとおりです。
これらの活動は、写真測量、サーモグラフィー、マルチスペクトル画像、3Dフィールドスキャン、ガス検知器、正規化植生指数マップなど、さまざまな測定方法を用いて実施できます。
UAVは、地すべりなどの地質災害を研究するための広く利用されるツールとなっています。[ 229 ]レーダー、光学、熱などさまざまなセンサーをUAVに搭載して、さまざまな特性を監視できます。UAVを使用すると、滑動塊のアクセスできない領域でも、横方向、放射状、縦方向の亀裂、尾根、崖、破断面など、さまざまな地すべりの特徴の画像を撮影できます。 [ 230 ] [ 231 ]さらに、UAVで撮影した光学画像を処理することで、点群や3Dモデルを作成することも可能になり、そこからこれらの特性を導き出すことができます。[ 232 ]異なる時間に取得した点群を比較することで、地すべりの変形によって引き起こされた変化を検出できます。[ 233 ] [ 234 ]
ドローンは人道支援や災害救援の分野でますます活用されており、遠隔地への食料、医薬品、必需品の配送や、災害前後の画像マッピングなど、幅広い用途で使用されている。[ 235 ]
UAVは、重要な原材料金属（コバルト、ニッケルなど）、希土類元素、電池用鉱物などの原材料の需要を満たすために、新しい鉱床の発見や既知の鉱床の再評価に役立つ可能性があります。環境モニタリングで使用されるものと同様の、一連のセンサー（スペクトルイメージング、ライダー、磁気、ガンマ線分光法など）[ 237 ] [ 238 ]を使用することで、UAVベースのデータは地表および地下の地質学的特徴のマップを作成し、より効率的で的を絞った鉱物探査に貢献することができます。[ 239 ] [ 240 ]
UAVは、意図しない衝突や他の航空機との干渉、意図的な攻撃、パイロットや管制官の注意をそらすなど、さまざまな方法で空域の安全を脅かす可能性があります。ドローンと飛行機の衝突の最初の事例は、2017年10月中旬にカナダのケベックシティで発生しました。[ 241 ]ドローンと熱気球の衝突の最初の記録は、2018年8月10日に米国アイダホ州ドリッグスで発生しました。気球に大きな損傷はなく、乗っていた3人に怪我はありませんでしたが、気球のパイロットは国家運輸安全委員会にこの事件を報告し、「この事件が自然、空域、規則や規制に対する敬意についての議論を生み出すのに役立つことを願っています」と述べました。[ 242 ]主要空港への、またはその付近での無許可のUAV飛行は、商業便の長期停止を引き起こしました。[ 243 ]
2018年12月、ドローンがガトウィック空港で大きな混乱を引き起こし、イギリス陸軍の出動が必要となった。[ 244 ] [ 245 ]
米国では、山火事の近くを飛行すると、最高2万5000ドルの罰金が科せられる。しかし、2014年と2015年には、カリフォルニア州の消火活動における航空支援が、レイク火災[ 246 ]やノース火災[ 247 ] [ 248 ]など、何度か妨害された。これに対し、カリフォルニア州議会は、消防士が制限空域に侵入した無人航空機を無力化できるようにする法案を提出した[ 249 ] 。その後、FAAはほとんどの無人航空機の登録を義務付けた。
2017年までに、ドローンは刑務所に禁制品を投下するために使われるようになった。[ 250 ]
2009年に発生したプレデターUAVのビデオストリームハイジャック事件[ 251 ]以降、UAVのサイバーセキュリティへの関心は大きく高まっています。この事件では、イスラム過激派が安価な市販の機器を使用してUAVからビデオフィードをストリーミングしていました。別のリスクとしては、飛行中のUAVをハイジャックしたり妨害したりする可能性が挙げられます。複数のセキュリティ研究者が市販のUAVの脆弱性を公開しており、場合によっては攻撃を再現するための完全なソースコードやツールを提供していることもあります[ 252 ] 。 2016年10月に開催されたUAVとプライバシーに関するワークショップでは、連邦取引委員会の研究者が3種類の異なる消費者向けクアッドコプターをハッキングできることを示し、UAVメーカーはWi-Fi信号の暗号化やパスワード保護の追加といった基本的なセキュリティ対策によってUAVのセキュリティを強化できると指摘しました[ 253 ] 。
多くの無人航空機（UAV）に危険なペイロードが搭載され、標的に墜落した事例が報告されている。ペイロードには、爆発物、化学兵器、放射性物質、生物学的危険物などが含まれている場合もあれば、含まれる可能性もある。一般的に非致死性のペイロードを搭載したUAVであっても、ハッキングされて悪意のある目的に利用される可能性がある。こうした脅威に対抗するため、各国は探知から電子戦、他のUAVを破壊するように設計されたUAVに至るまで、対UAVシステム（C-UAS）の開発と配備を進めている。
こうした発展は困難にもかかわらず実現した。J.ロジャースが2017年のA&T誌のインタビューで述べたように、「趣味で使う人がちょっとした迷惑をかけている場合も、テロリストがもっと悪質な目的で使う場合も、こうした小型無人航空機に対抗する最善の方法は何かについて、現在大きな議論が交わされている」。[ 255 ]
悪意のある無人航空機の使用により、対無人航空システム（C-UAS）技術の開発が進められています。ディープラーニングに基づく機械学習アルゴリズムの開発により、市販のカメラによる無人航空機の自動追跡と検出の精度が向上しました。 [ 256 ]また、再識別方法により、異なる視点とハードウェア仕様を持つ複数のカメラ間で無人航空機を自動的に識別することも可能です。[ 257 ] Aaronia AARTOSなどの商用システムは、主要な国際空港に設置されています。[ 258 ] [ 259 ]無人航空機が検出されると、運動エネルギー（ミサイル、発射体、または別の無人航空機）または非運動エネルギー（レーザー、マイクロ波、通信妨害）で対抗できます。[ 260 ]アイアンドームなどの対空ミサイルシステムも、C-UAS技術で強化されています。1機または複数の敵対的な無人航空機に対抗するために、スマート無人航空機群を利用することも提案されています。[ 261 ]
小型戦術UAVの脅威の増大に対処するため、世界中でさまざまな対UAS（C-UAS）システムが開発されてきました。これには、レーダー、電気光学センサー、無線周波数検出、妨害技術を組み合わせた多層アプローチが含まれます。その中には、 Elbit Systemsが開発したReDrone™スイート[ 262 ] [ 263 ]などのシステムがあり、民間および軍事環境におけるドローンの検出と軽減のための固定構成と可搬構成の両方が含まれています。Elbitが開発したRed Sky 2システムは、複数のセンサーとエフェクターを統合し、低高度の空中脅威から戦略的な場所を保護するように設計されています。[ 264 ] AirSightなどの他の開発者は、C-UASのソフトウェアとシステム統合レイヤーを専門としており、AIと機械学習を使用してセンサーデータを分析して、複雑な環境におけるドローンの検出と脅威評価を行っています。これは、AirGuard V3.18システムの発売によって実証されています。[ 128 ]
世界中の規制機関は、無人航空機を空域にうまく統合するために、無人航空機システムの交通管理ソリューションを開発している。 [ 265 ]
無人航空機の使用は、各国の民間航空当局によってますます規制されるようになっている。規制体制は、ドローンのサイズや用途によって大きく異なる可能性がある。国際民間航空機関（ICAO）は、 2005年という早い時期からドローン技術の使用について調査を開始し、その結果、2011年に報告書が作成された。[ 266 ]フランスは、この報告書に基づいて国内の枠組みを設定した最初の国の1つであり、FAAやEASAなどのより大きな航空機関がすぐにそれに続いた。[ 267 ] 2021年、FAAは、商用利用されるすべてのUAVと、意図に関係なく重量が250g以上のすべてのUAVに、離陸から停止までドローンの位置、コントローラーの位置、その他の情報を公開するリモートIDへの参加を義務付ける規則を発表した。この規則はその後、係争中の連邦訴訟RaceDayQuads対FAAで争われている。[ 268 ] [ 269 ]
2026年4月、中国はレクリエーション用および民間用ドローンに関する厳格な規則を導入し、登録、ID、実名、許可、リアルタイム監視を義務付けた。北京はほぼ全面禁止を施行し、市内での販売、輸送、飛行を制限した。この規制は、安全性の確保、低高度空域の管理、セキュリティ対策を目的としている。[ 270 ]
クラス識別ラベルの実装は、ドローンの規制と運用において重要な役割を果たします。[ 271 ]このラベルは、特定のクラスのドローンが、設計と製造に関して行政機関によって設定された厳格な基準を満たしていることを確認するために設計された検証メカニズムです。[ 272 ]これらの基準は、さまざまな産業や用途におけるドローンの安全性と信頼性を確保するために必要です。
クラス識別ラベルは、顧客にこのような保証を提供することで、ドローン技術への信頼を高め、様々な業界での普及を促進します。ひいては、ドローン産業の成長と発展に貢献し、ドローンの社会への統合を支援します。
ミサイル技術管理レジーム により、 500kgのペイロードを少なくとも300km運搬できる無人航空機または技術の輸出は、 多くの国で制限されている。
は、使用される場合、一般的に退屈、汚い、危険な3つのDで特徴付けられる任務を実行するべきである。
他の航空機から無線で制御されるTB-1の無人ドローンバージョンの実験は1935年に始まり、1939年まで続きました。
消耗戦は、偵察カメラを搭載した無人航空機（UAV）が戦闘で初めて使用されたことでも注目に値する。
ヨム・キプール戦争中、イスラエル軍はテレダイン・ライアン124 R RPVと国産のスカウトおよびマスティフUAVを偵察、監視、およびアラブのSAMからの攻撃を引き付けるためのデコイとして使用しました。これにより、アラブ軍は高価で希少なミサイルを不適切な標的に消費することになりました[...]。
-Walker, Robin (2020年10月13日) 「ナゴルノ・カラバフ：古い紛争に新たな兵器が危険をもたらす」アルジャジーラ。 2020年10月13日のオリジナルからアーカイブ。 2021年12月18日閲覧。...
戦場の映像と両交戦国の既知の軍事能力から、アゼルバイジャンは特にイスラエルとトルコから購入した戦闘ドローンで技術的に優位に立っていることが示唆される。
Ingenuityは2021年2月18日に火星に到着しました... 2024年1月18日、着陸時にローターブレードが損傷したため、ヘリコプターは72回目にして最後の飛行を行いました。
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