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無人車両または無人車両は、人が乗っていない車両です。無人車両は、遠隔ロボット制御(リモートコントロール車両またはリモートガイド車両)または自律制御(自律車両)のいずれかになります。自律車両は、環境を感知して自分で移動することができます。[引用が必要]
100か国以上の軍隊が約170種類のドローンを運用していると報告されている。 [1]
種類
無人機には様々な種類がある: [2]
- ラジコンカーやラジコン飛行機などのリモートコントロール車両(RC)
- 自律走行車などの無人地上車両(UGV) 、または無人戦闘車両(UCGV)
- 無人地上航空機(UGAV)、ハイブリッド移動方式の無人車両
- 無人航空機(UAV)、無人航空機、固定翼または回転翼のいずれか、一般に「ドローン」として知られている
- 自律型宇宙港ドローン船
- 無人水上車両(USV)は、「水上ドローン」または「ドローン船」とも呼ばれ、水上での作戦に使用されます。
- 無人水中車両(UUV)は、「水中ドローン」または「ドローンサブ」とも呼ばれ、水中での作戦に使用されます。
- 遠隔操作型水中ロボット(ROUV)
- 自律型水中車両(AUV)
- 無人宇宙船、遠隔操作型(「無人宇宙ミッション」)と自律型(「ロボット宇宙船」または「宇宙探査機」)
参照
- 車両自動化
- オプションで操縦可能な車両
- 「無人列車」などの自動列車運転(ATO)
- ロボット
- ロボット制御
参考文献
- ^ Mark Levels、Jean-Pierre Schouwenaars、Jeroen Vleij (2024 年 10 月 18 日)。 「ドローン:Nederlandse krijgsmacht の感性」。ミリテア・スペクテーター(オランダ語)。
- ^ Huang, Hui-Min (2004 年 9 月)。無人システムの自律レベル (ALFUS) フレームワーク。第 1 巻: 用語。米国国立標準技術研究所。
