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徘徊弾薬（LM ）は、通常、人間のオペレーターが電気光学照準センサーまたはカメラスイートとデータリンクを使用して遠隔で徘徊し、目標が指定されるまで待機し、その後目標に衝突して爆発するように設計された弾頭を搭載した自爆型無人航空機（UAV）の一種です。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]対レーダー（対放射線）徘徊弾薬は、徘徊によって敵レーダーの位置を特定し、検出後に破壊するために、対レーダーシーカーを単独で、または電気光学照準システムと連携して使用する徘徊弾薬の一種です。[ 5 ] [ 6 ]自爆ドローン[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]カミカゼドローン[ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]または爆発ドローン[ 14 ]などの一般的な用語は、徘徊型弾薬と片方向攻撃ドローンの両方に使用されます。これらは、標的エリアの近くに高価なプラットフォームを配置することなく、短時間出現する隠れた標的に対して攻撃することを可能にします。他の多くの種類の弾薬とは異なり、その攻撃はミッションの途中で変更または中止することができます。[ 4 ]徘徊型弾薬は通常、空中プラットフォームですが、同様の特性を持つ自律型水中ビークルも含まれます。[ 15 ]
徘徊型兵器は、敵防空網制圧（SEAD）の役割を担う兵器として1980年代に登場し、1990年代には一部の軍隊でSEAD任務に配備された。2000年代には、長距離攻撃や火力支援から、バックパックに収まる短距離戦術システムまで、様々な用途向けに開発された。
当初、徘徊型兵器はそう呼ばれず、「自爆型UAV」または「徘徊型ミサイル」と呼ばれていました。さまざまな情報源が、この兵器カテゴリーの起源としてさまざまなプロジェクトを挙げています。失敗に終わった米国のAGM-136 Tacit Rainbowプログラム[ 16 ] [ a ]や、1980年代のイスラエルの初期型Delilah [ 18 ] [ 19 ]が、一部の情報源で言及されています。[ 20 ]イランのAbabil-1は1980年代に製造されましたが、正確な製造時期は不明です。[ 21 ]イスラエルのIAI Harpyは1980年代後半に製造されました。[ 20 ] 初期のプロジェクトでは、ずっと後になって登場した「徘徊型兵器」という名称は使用されておらず、当時存在していた用語が使用されていました。たとえば、AGM-136 Tacit Rainbowは1988年の記事で説明されています。
ノースロップ社が開発中の無人ジェット機「タシット・レインボー」は、高高度を旋回した後、敵のレーダーに急降下攻撃を仕掛ける能力を持つため、UAV、巡航ミサイル、あるいはスタンドオフ兵器などと呼ばれることもあるだろう。しかし、RPV（遠隔操縦機）ではないことは確かだ。
—キャナン、ジェームズ・W. 「無人航空機」『エアフォース・マガジン』（1988年）、87ページ
S-75やS-125などの第一世代の固定式地対空ミサイル（SAM）に対抗して、米軍はSEADドクトリンとワイルドウィーゼル兵器を開発し、AGM-45シュライクなどの対レーダーミサイル（ARM）も開発しました。ソ連は2K12クブなどの移動式SAMと断続的なレーダーの使用で対抗しました。[ 22 ]イスラエルの1982年のモグラクリケット作戦19では、敵のSAMが疑われる地域にUAVと空中発射サムソンデコイを使用して敵のSAMを飽和させ、レーダーシステムを作動させるように誘い出し、その後ARMで攻撃しました。[ 23 ] [ 24 ]
1980年代には、IAIハーピーやAGM-136タシットレインボーなどのプログラムで、ドローンやミサイルに対レーダーセンサーを統合し、指揮統制機能や徘徊機能も組み合わせました。これにより、攻撃部隊は疑わしいSAMサイトの上に比較的安価な弾薬を投下し、SAM砲台が発見されたら攻撃することが可能になりました。[ 25 ] [ 26 ] [ 27 ] [ 28 ]
2000年代以降、徘徊兵器は比較的長距離の攻撃や火力支援[ 29 ]から超短距離の戦術的使用[ 30 ] [ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]まで、追加の役割のために開発されてきた。 2016年のナゴルノ・カラバフ紛争では、IAI Haropがアルメニア兵の兵員輸送に使われたバスに対して使用された[ 13 ] 。ロシアはロシア・ウクライナ戦争でZALA Lancet徘徊弾薬とHESA Shahed 136を含むいくつかの片方向攻撃ドローンを使用したが、ウクライナはUJ-25 Skylineやアメリカ製のAeroVironment Switchbladeなどの徘徊弾薬を配備しており、Switchbladeは小隊に配備され、バックパックに収まる[ 34 ] 。
2010年代と2020年代の紛争中、正規軍と非国家武装勢力は、一般的な市販のレース用ドローンに小型爆発物を取り付けて「FPV徘徊弾薬」に改造し始めた。これは、操縦者に一人称視点（FPV）を提供することからそのように呼ばれている。IED 、手榴弾、迫撃砲弾、 RPG弾頭などの爆発性兵器がFPVドローンに取り付けられ、空中爆撃戦術目標に展開される。FPVドローンは、ドローンの攻撃任務中に直接偵察も可能にする。[ 35 ] [ 36 ]
2022年にロシア・ウクライナ戦争が激化して以来、2023年10月までにロシア軍とウクライナ軍はともに毎月数千機のFPVドローンを生産しており、その多くはボランティア団体から寄贈されたものである。[ 37 ]エスカドローネ・ペガサスとヴィリイ・ドローン・モルファルは、戦争中の2022年から23年にかけて急速に進化を遂げた低コストドローンの2つの例である。[ 38 ] 2022年、英国政府はウクライナに「数百の徘徊型弾薬」を提供すると発表した。[ 39 ] 2023年11月9日、ウクライナ兵は民間から寄贈されたFPVドローンを使用してクピャンスク戦線でロシアのトーアミサイルシステムを破壊したと主張し、このような弾薬を配備することの潜在的な費用対効果を示した。 Torミサイルシステムの製造には約2400万ドルかかり、その金額で1万4000機のFPVドローンを購入できる。[ 40 ] [ 41 ]
トルコのロケッツァン社製のエレンなどの多目的徘徊型弾薬は、地上攻撃能力を維持しながら、UAVを含む敵の航空プラットフォームを破壊することで迎撃ドローンとしての役割を果たすことができる。[ 42 ] [ 43 ] 2026年2月23日、バイカル・バイラクタル・アキンジ[ 44 ] UCAVがエレン徘徊型弾薬で標的ドローンを破壊することに成功した。[ 43 ]
ラファエル・アドバンスト・ディフェンス・システムズ社が開発したイスラエルのスパイク・ファイアフライは、その精度と遮蔽物の後ろにある標的を攻撃できる能力から、ガザ地区で使用されている。[ 45 ] 2024年に製造元によって使用が確認された。[ 46 ]
徘徊型兵器は、爆発物を取り付けた無人航空機（UAV）を特攻任務に送り込むだけの単純なものから、市販のクワッドコプターに爆発物を取り付けたものまで様々である。[ 49 ]また、 STM Karguのような専用のクワッドコプター徘徊型兵器も製造された。[ 50 ]
専用に設計された弾薬は、飛行および制御機能、弾頭のサイズと設計、および目標の位置を特定するための搭載センサーにおいてより精巧である。[ 51 ]ほとんどの徘徊型弾薬は、IAI Haropのように、人間のオペレーターを使用して遠隔で目標の位置を特定する。[ 4 ]一方、IAI Harpyのような対レーダー徘徊型弾薬は、対放射線シーカーを使用して、人間の介入なしにレーダーに対する攻撃を自律的に探索および発射することができる。[ 52 ] [ 53 ]最新の小型派生型 Mini Harpy は、電気光学照準システムと対放射線シーカーの両方を装備している。
徘徊型弾薬の中には、ZALA LancetやUVision HEROシリーズのように二重のX字型翼構成を持つものがある。 [ 54 ]徘徊型システムは遠隔操作され、通信システムによってリアルタイムで制御され、コマンドおよびコントロールステーションで画像を受信する電気光学カメラが装備されている。[ 55 ] [ 56 ]
一部の徘徊型弾薬は、攻撃で使用されずに燃料が十分残っている場合、オペレーターによって回収される可能性があります。特に、これは二次爆発能力を持つUAVの特徴です。[ 57 ]他のシステム[ 18 ]には回収オプションがなく、任務中止時に自爆します。ロケッツァンのエレンやデリラ構造物のようなジェット推進式の徘徊型弾薬は、無人航空機よりもミサイルに似ています。[ 42 ] [ 43 ] [ 58 ] [ 3 ]
ロシアはウクライナでZALA Lancetドローンを継続的に使用してきた。2022年春以降、ウクライナ軍はチェーンリンクフェンス、ワイヤーメッシュ、さらには木材の丸太などを使って砲の周りに檻を建設している。あるアナリストはラジオ・リバティに対し、こうした檻は「主にロシアのLancet弾薬を妨害することを目的としている」と語った。 2023年1月に撮影されたとされる写真には、こうした檻のために爆発しなかったLancetドローンの後部半分が写っている。同様に、ウクライナ軍は膨張式のデコイやHIMARSなどの木製車両を使ってLancetドローンを混乱させ、欺瞞している。[ 59 ] [ 60 ]
ウクライナ兵は狙撃銃でロシアのドローンを撃墜したと報告している。[ 61 ]ロシア兵は電子戦を用いてウクライナのドローンを無力化または誤誘導しており、ドローンのGPSナビゲーションを妨害する電磁パルスを使用する対ドローンライフル「ストゥーポル」を使用したと報告されている。[ 62 ] 2022年の王立統合軍事研究所の調査によると、ロシアの電子戦部隊は2022年3月と4月に、2022年2月の開戦時に保有していたウクライナのドローンの90%を無力化または撃墜した。主な成功は、ドローンへのGPSと無線リンクを妨害することだった。[ 63 ]
ウクライナとロシアはともに、FPVドローンを無力化するために電子戦に頼っている。現在、ウクライナ軍の塹壕や車両にはこうした妨害装置が使用されている。[ 64 ]ロシア軍はバックパックに収まる妨害装置を開発した。[ 65 ]兵士用のポケットサイズの妨害装置も開発された。[ 66 ]ウクライナ兵によると、2023年6月時点でウクライナは月に5,000～10,000機、つまり1日に160機のドローンを失っていた。[ 67 ]
これにより、ロシアは有線誘導ミサイルや有線誘導魚雷に似た有線誘導FPVドローンを開発するに至った。これらのドローンは通常、長さ5～20kmの光ファイバーケーブルを備えている。このような誘導により、オペレーターとFPVドローン間のリンクは妨害を受けない。[ 68 ]また、無線通信が困難な場所からでも、ドローンからのアップデートがはるかに速く、品質も向上し、無線信号によってオペレーターやドローンの位置が明らかになることはない。[ 69 ] [ 70 ]また、通信に必要な電力も少ないため、待ち伏せのために地上で待機させることもできる。[ 71 ]無線ドローンと比較すると、航続距離、ペイロード、機動性は低下するが、[ 72 ] [ 73 ]実際には、有線ドローンの航続距離と機動性は、制御遅延の低減と生存性の向上により、無線制御ドローンよりも高くなる可能性がある。[ 74 ]ウクライナは、妨害されたドローンが標的に命中できるように、自律型ドローンに任務を課すことで対応した。2024年3月、ソーシャルメディアに投稿された映像には、ウクライナのFPVドローンが標的に命中する直前に妨害される様子が映っていた。操縦者の制御を失ったにもかかわらず、ドローンは標的に命中することに成功した。[ 75 ]
ロシアの戦車は、ウクライナ侵攻開始時に屋根にスラット装甲を装着しており、状況によっては徘徊弾から保護する可能性がある。2023年のウクライナ反攻に参加したウクライナの戦車の一部も屋根スクリーンを使用しているのが確認されている。[ 76 ] [ 77 ] [ 78 ]
2024年3月21日、潜水艦トゥーラの最新映像には、ドローン攻撃を防ぐためのスラット装甲が装備されていることが映し出されており、このような改造を施した初の海洋艦艇となった。[ 79 ]
徘徊型弾薬は、巡航ミサイルと無人戦闘航空機（UCAV）の間のニッチな位置を占めている。[ 3 ] [ 80 ]
以下の表は、同規模の巡航ミサイル、徘徊型弾薬、およびUCAVを比較したものです。
ブロックIVトマホークなどの巡航ミサイルの中には、滞空能力やセンサーおよび遠隔制御機能を備えているものもありますが、[ 84 ]その主な任務は通常、目標捕捉ではなく攻撃です。巡航ミサイルは、その名の通り、推進システムと翼または揚力体設計の両方において、一定速度での長距離飛行に最適化されています。ミサイルが滞空能力を備えていても、低速で燃料効率よく滞空することはほとんどなく、滞空時間が大幅に短縮されます。[ 85 ]
逆に、ほとんどすべてのUAVは標的に墜落するように操縦でき、ほとんどのUAVには即席爆発弾頭を取り付けることができる。[ 49 ]しかし、UAVまたはUCAVの主な用途は、偵察機器や弾薬を運搬する回収可能な飛行作戦である。多くのUAVは、滞空を念頭に置いて明示的に設計されているが、急降下攻撃には最適化されておらず、多くの場合、前方カメラがなく、通常のUAV飛行では不要な制御応答速度が不足しており、急降下時には騒音が発生し、標的に警告を与える可能性がある。UAVは多目的プラットフォームとして設計されているため、単価が通常の使い捨てミッションでの使用には適さないことが多い。[ 86 ] [ 80 ] 徘徊弾の主な任務は、疑わしい標的地域に到達し、徘徊フェーズ中に標的を捕捉し、その後自爆攻撃を行うことであり、弾薬はこの点に関して特性（例えば、エンジンの寿命が非常に短い、攻撃フェーズで静音性がある、攻撃時の急降下速度が速い、射程/速度ではなく徘徊時間に最適化されている）と単位コスト（単発の攻撃任務に適している）の点で最適化されている。[ 87 ] [ 88 ]
自律的に攻撃判断を下せる（人間が関与しない）徘徊型兵器は、人間が攻撃、ひいては人間を殺害する決定に関与しないため、道徳的、倫理的、国際人道法上の懸念を引き起こす。1960年代から一般的に使用されている撃ちっぱなしミサイルとは区別されることが多い。撃ちっぱなしミサイルは発射後にロックオンしたり、センサー信管を備えたりするが、飛行時間は通常限られており、敵の活動が強く疑われる地域に人間が発射する。一方、自律型徘徊兵器は、敵の活動が可能性が高い地域に発射され、最初の発射決定後数時間にわたって自律的に標的を捜索しながら徘徊する可能性があるが、攻撃の最終承認を人間に要求できる場合もある。IAI HarpyとIAI Haropは、このような先例を作った航空システムとしてよく挙げられるが、機雷も徘徊し、無差別に人を殺害する可能性があると指摘する声もある。[ 89 ] [ 90 ] [ 91 ] [ 92 ] [ 93 ] [ 94 ]
2026年現在徘徊型弾薬は、以下の国々の軍隊で使用されている。
アルバニア– YIHA-III
アルゼンチン– HERO 30、HERO 120 [ 95 ]
アルメニア– HRESH、BEEB 1800、[ 96 ] AW21 [ 97 ]
オーストラリア– ドローン40、[ 98 ] Innovaero OWL
アゼルバイジャン– IAI Harpy、IAI Harop、[ 13 ] SkyStriker、STM Kargu、[ 99 ] [ 100 ] Qirği、Quzgün [ 101 ]
ベラルーシ– UBAK-25 チェカン、[ 102 ]ベルクート-BM
ブラジル– アンシャール[ 103 ]
ブルガリア– SAMJET [ 104 ]
中国– IAI ハーピー、CH-901、[ 105 ] WS-43、CM-501X/XA、ASN-301、[ 106 ] CH-817、ZT-25、ZT-180、FL-60A、サンフラワー200
エジプト– Jabbar-150、[ 107 ] Jabbar-200、[ 108 ] Jabbar-250、[ 109 ] Voltex-5、[ 110 ] Voltex-10、[ 110 ] Hamza-3、[ 111 ] FL350 [ 112 ]
フランス–スイッチブレード、ハチドリ、カラマツ
ジョージア–デルタ-WBウォーメイト[ 113 ] [ 114 ]
ドイツ– Helsing HX-2、STARK Defence Virtus、Rheinmetall FV-014、Rheinmetall/UVision HEROシリーズ
ギリシャ– アッタロス、[ 115 ]アイフミ AHM-1X [ 116 ] IRIX
インドネシア– ラジャタ[ 117 ]ミニベ[ 118 ]
インド–ナガストラ-1、[ 119 ] IAI ハーピー、IAI ハロップ、[ 120 ] [ 121 ]スカイストライカー、ウォーメイト、 トリネトラ 、 ALS-50 、[ 122 ]ジョネット JM-1。[ 123 ]シャウリヤ-1、カデット[ 124 ]徘徊航空弾、[ 125 ]オーバーウォッチ フォロス、ズールー DRAP、スレシャストラ Mk1、HERO 120、ベルクート BM、シェシュナーグ-150、FWD-LM01
イラン– HESA Shahed 136、Shahed 131、[ 126 ] HESA Ababil-2、Saqr 358、 Meraj-521、[ 127 ] Shahin-1、[ 128 ] Zhubin、[ 129 ] Rezvan [ 130 ]、 Raad-3 [ 131 ] 、およびおそらくその他[ 132 ] ] [ 133 ] [ 134 ]
イスラエル– UVision Air HERO シリーズ、[ 135 ] [ 136 ] [ 137 ] [ 138 ] IAI Harpy、IAI Harop、IAI Harpy NG、IAI Green Dragon、IAI Rotem L、Orbiter 1K、[ 139 ] Delilah、SkyStriker、[ 140 ] Spike Firefly、Viper、[ 141 ] Lanius、[ 142 ] Point Blank、[ 143 ] SpyX、[ 144 ]およびアップグレードされたバリエーション[ 145 ]
リトアニア–スイッチブレード[ 146 ]
モロッコ– IAI Harop、IAI Harpy、SpyX
北朝鮮– 2025年3月、北朝鮮の国営メディアは、金正恩総書記が同国の無人航空技術複合体が製造したAI搭載偵察ドローンと自爆ドローンの試験を監督し、新型偵察ドローンと早期警戒管制機（AEW）を視察し、現代戦における無人システムの重要性を挙げてその生産拡大を推進したと報じた。[ 147 ]
パキスタン– GIDS Sarkash、E-RAD、Rover LM、Xpear MX-150、NASTP Dark Angel シリーズ、YIHA-III、GIDS Blaze シリーズ、NASTP KaGeM V3、Mudamir-LR、Woot-Tech HiMark-25 TJ [ 148 ]
ポーランド– WB Electronics ウォーメイト[ 149 ]
ポルトガル– UAVision エラヌス[ 150 ]
ロシア– ZALA Kub-BLA (「キューブ」)、ZALA ランセット、[ 151 ] [ 152 ] [ 153 ]ウシュクイニク KVN、ガーベラ、 モルニヤ-1、[ 154 ]モルニヤ-2、[ 155 ]モルニヤ-13 [ 156 ]、 メス、[ 157 ] ] V2U [ 158 ]、ZALA Z-54 (BM-35)
サウジアラビア- ジェイザー、[ 159 ]サレム、[ 160 ] X-1500、[ 161 ] LTM-10 [ 162 ]
セルビア–ガブラン 145、[ 163 ] [ 164 ]オシカ、コマク、ビラ 1
シンガポール– IAIハロップ
スロバキア– AX-2 プレデター
南アフリカ– パラマウント N-レイブン[ 165 ]
韓国–デビルキラー、[ 166 ] [ 167 ] IAI ハーピー
スペイン– Q-SLAM-40
スーダン– カミン25、サファローグ
シリア– シャヒーン[ 168 ]
台湾– NCSIST Chien Hsiang、[ 169 ] NCSIST Fire Cardinal
タイ– KB-5E [ 170 ]
トルコ– Robit UAV AZAB、[ 171 ] IAI Harpy、[ 172 ] STM Kargu、[ 173 ] STM Alpagu、[ 174 ] Transvaro-Havelsan Fedai、[ 175 ] LENTATEK Kargı、[ 176 ] Roketsan - STM Alpagut、[ 177 ] YIHA-III、バイカル K2、[ 178 ]バイカル ミズラク、[ 179 ]バイカル シブリシネク[ 180 ]、 SKYDAGGER RTF 3.5" MINI DRONE [ 181 ]、 SKYDAGGER RTF 7" DRONE [ 182 ]、 SKYDAGGER RTF 7"X DRONE [ 183 ]、 SKYDAGGER RTF 10インチドローン[ 184 ]、SKYDAGGER RTF 10X" ドローン[ 185 ]、SKYDAGGER RTF 15" ドローン[ 186 ]、SKYDAGGER RTF 15" PLUS ドローン[ 187 ]、Skydagger Dart 81 固定翼、SKYDAGGER RTF TOYCA 05 固定翼[ 188 ]、Skydagger RTF Toyca 10 固定翼、Hunter ドローン[ 189 ]、Dasal PEREGRINE FAMILY [ 190 ]、Dasal Falcon Family [ 191 ] Beyondtech BAZNA [ 192 ] STM Kuzgun [ 193 ] Titra Merküt [ 194 ]
トルクメニスタン– スカイストライカー
UAE – QX-1、[ 195 ]ハンターSP、[ 196 ]ハンター2-S、[ 197 ] [ 198 ]ハンター5、ハンター10、[ 199 ]シャドウ25、シャドウ50、[ 200 ] RW-24、N-レイヴン
イギリス–スイッチブレード、オーバーウォッチ PHOLOS
アメリカ合衆国– ALTIUS-600M、AeroVironment Switchblade、Phoenix Ghost、Raytheon Coyote、[ 201 ] HERO 120、Point Blank、Northrop Grumman Lumberjack、[ 202 ] Artemis ALM-20（ウクライナと共同）
ウクライナ– ALTIUS-600、AQ-400 Scythe、Bober、Liutyi、[ 203 ] Overwatch PHOLOS、 Phoenix Ghost、QinetiQ Banshee、RAM-2X、 ST-35 Silent Thunder、 Switchblade、UJ-25 Skyline、 Warmate、FP-1、FP-2、Chaklun-K、モロク、パリニツィア、スティング、ツポレフ Tu-141、ツポレフ Tu-143、サイパック コルボ (変換)、モルニヤ、ムギン 5、A-22 フォックスバット (変換)、スカイ レンジャー ニンジャ (変換)、[ 204 ]バティアル、UAS SETH、[ 205 ]シチェン、火星 2、[ 206 ]バー、[ 207 ]ブラバ、[ 208 ]ホーネット、[ 209 ]ダート 250、[ 210 ] [ 211 ]アヌビス、[ 212 ]アルテミス ALM-20、[ 213 ]クーパー、[ 214 ]ダート[ 215 ] [ 216 ]
イエメン(フーシ派) – Qasef-1/2K、[ 217 ] Samad-2/3、Shahed-101ザポリージャ州で活動するウクライナ旅団の報道官は10月29日、ロシア軍がザポリージャ方面のウクライナ軍に対して、長さ10キロメートルまで伸びる光ファイバーを備えた一人称視点ドローンの使用を開始したと報告した。報道官は、これらのドローンはウクライナの電子戦（EW）システムに対して耐性があると報告されており、ウクライナ軍は小火器でこれらのドローンを撃ち落とさなければならなかったと付け加えた。報道官は、これらのドローンは防空システムに弱く、航続距離が非常に限られており、密集した市街地では効果がないと述べた。
ウィキメディア・コモンズにある、徘徊用弾薬に関連するメディア