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1999年にEG&Gテクニカルサービスとレイセオンによって開発された戦術制御システムは、米軍の全軍種で使用される無人航空機(UAV)およびNATO STANAG 4586規格に準拠したUAVを運用するために設計されています。レイセオンは、サン・マイクロシステムズのSolaris 8と呼ばれるUnix系オペレーティングシステムを使用するコンピュータ上で動作するシステムを開発しました。また、 Linuxオペレーティングシステム用のシステムも開発しました。
TCSシステムの開発を受注したレイセオン社の提案によると、そのシステムには以下の特徴が備わる予定である。
レイセオン社は2008会計年度にFire Scoutの正式な運用評価を受ける予定だった。それまでの間、システムの開発進捗状況を確認するための試験が継続されていた。良好な結果には以下のようなものがあった。