UAV地上管制所

UAV地上管制所（GCS）は、無人航空機（UAVまたは「ドローン」）を人間が制御するための設備を提供する陸上または海上の管制センターです。^[1]また、大気圏内または大気圏外でロケットを制御するシステムを指すこともありますが、これは通常、ミッションコントロールセンターと呼ばれます。

GCS ハードウェアとは、UAV を制御するために使用される地上ベースのハードウェア システムの完全なセットを指します。これには通常、ヒューマン マシン インターフェイス、コンピューター、テレメトリ、ビデオ キャプチャ カード、および UAV への制御、ビデオ、およびデータ リンク用のアンテナが含まれます。

ジェネラル・アトミックス社の MQ-1 プレデターなどの大型軍用無人航空機には、「仮想コックピット」に似た機能があります。パイロットまたはセンサー オペレーターは、無人航空機からの眺め、マップ画面、航空機計器を表示する多数の画面の前に座ります。制御は、従来の航空機スタイルのジョイスティックとスロットルで行われ、ハンズ オン スロットル アンド スティック (HOTAS) ^[2]機能も備えている場合があります。

さらに、GCSは屋根や別の車両、コンテナ、建物に取り付けられた衛星または長距離通信リンクで構成されています。^[3]

小型の無人航空機は、ラジオコントロール模型飛行機に使用される従来の「ツインスティック」スタイルの送信機^[4]で操作できます。このセットアップをラップトップまたはタブレットコンピューター、データおよびビデオテレメトリ、アンテナで拡張すると、実質的に地上管制ステーションが作成されます。^[5]

多くのサプライヤーは、改造された送信機と通常はタッチスクリーンを組み合わせた複合システムを提供しています。^[6] GCSソフトウェアを実行する内部コンピューターは、ビデオおよびデータリンクとともに、スクリーンの後ろに配置されています。

大型のGCSユニットも用意されており、通常はフライトケース内に収まります。^[7]小型ユニットと同様に、GCSソフトウェアを実行する内部コンピューターと、ビデオおよびデータリンクを備えています。また、明るい日光の下でも視認性を高めるために、高輝度または反射防止コーティングが施された大型のシングルまたはデュアルスクリーンも装備されています。地面やポータブルテーブルの上に置くことも、折りたたみ式の脚を組み込むこともできます。^[8]

一部のポータブル GCS ユニットは HOTAS (Hands On Throttle And Stick) レイアウトになっています。このレイアウトには、UAV のヨー、ピッチ、ロールを制御する 3 軸ジョイスティックが含まれています。スライドまたは T バー フェーダーを使用して、UAV の対気速度を増減できます。

GCSソフトウェアは通常、ミッションの計画と飛行に使用される地上ベースのコンピュータで実行されます。^[9]マップ画面が提供され、ユーザーはそこで飛行のウェイポイントを定義し、ミッションの進行状況を確認できます。また、有人航空機と同じ計器の多くを表示する「仮想コックピット」としても機能します。

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