DJI Phantom

元々は Phantom と呼ばれていた Phantom 1 は、2013 年 1 月 7 日に発売されました。^{[ 4 ]} 制御には 2.4 GHz を使用し、2200  mAh の LiPo バッテリー^{[ 5 ]}で駆動し、約 15 分間の飛行時間を実現しています。^{[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]} 内蔵カメラは搭載されていませんが、オプションのマウントを使用してGoPro HEROカメラを取り付けることができます。^{[ 8 ]} このドローンは GPS 対応の NAZA-M オートパイロット システムを使用しており、自動的に風の抵抗を受けてホバリングすることができます。^{[ 6 ] [ 9 ]}

Phantom 2 Vision の成功を受けて、DJI は Phantom 1 のカメラ搭載バージョンである Phantom FC40 をリリースしました。^{[ 10 ]}このドローンは、720p のビデオを 30 FPS で撮影できる固定マウントの FC40 カメラを搭載しています。機体は 制御に 5.8 GHz を使用し、2.4  GHz 帯域を FPV ダウンリンクに割り当てることができます。^{[ 11 ]}制御にはiOS / Androidアプリ を使用し、Wi-Fi および GPS モジュールが付属しています。2.4  GHz Wi-Fi 接続を使用すると、モバイル デバイスにほぼリアルタイムの空撮ビデオが提供され、パイロットはそのまま画像やビデオを撮影できます。^{[ 12 ]} カメラの角度は、各飛行前に手動で設定されます。^{[ 10 ]}

標準のPhantom 2 Vision+ V2.0

右着陸脚にVision+ V3.0コンパスモジュールを搭載し、左着陸脚の基部に外部リモートIDモジュールを取り付けた、改良型Vision+ V2.0。

2013 年 10 月に発売された Phantom 2 Vision は、内蔵カメラを搭載した最初のモデルでした。^{[ 13 ] [ 14 ]} カメラは一次元ジンバルに取り付けられており、1080p のビデオを 30 または 60 FPS で録画したり、14 メガピクセルの静止画をmicroSD カードに撮影したりできます。^{[ 14 ] [ 15 ]} 電動ジンバルにより、カメラは 60 度の垂直方向の動きが可能です。^{[ 16 ]} このドローンには、Wi-Fi モジュール、GPS 対応の位置保持機能、帰還機能、Naza-M 飛行制御システム、自動締め付けプロペラも搭載されています。^{[ 15 ] [ 16 ]} ドローンはアプリを介して iOS または Android デバイスに接続し、オペレーターはカメラを制御したり、飛行データを表示したりできます。バッテリー容量は 5200 mAh に増加し 、ドローンの飛行時間は 25 分になりました。^{[ 16 ]}

Phantom 2は、Phantom 2 Visionのカメラなしバージョンとして2013年12月に発売されました。^{[ 17 ]} カメラジンバルは内蔵されていませんでしたが、GoPro HERO3カメラを取り付けるためのオプションの2軸Zenmuse H3-2Dジンバルが用意されました。^{[ 10 ] [ 18 ]}

2014 年 4 月に発売された Phantom 2 Vision+ は、Vision のシングル軸ジンバルを自己安定化 3 軸ユニットに置き換えた。^{[ 19 ]} このジンバルには Vision と同じ仕様の再設計されたカメラが搭載されており、垂直傾斜が 90 度あるため、Vision+ はカメラを真下に向けることができる。^{[ 20 ] [ 21 ]} 2014 年後半には、より強力なモーターと電子速度コントローラー(ESC)、モデル 9450 プロペラ、改良されたコンパス モジュール を備えたアップグレード バージョン Phantom 2 Vision+ V3.0 として発売された。^{[ 22 ] [ 23 ]}

2015年4月、DJIは第3世代のPhantomモデルであるPhantom 3 ProfessionalとPhantom 3 Advancedの最初の2機種を発売しました。^{[ 24 ]} Phantom 3はビジュアルポジショニングシステムを導入し、GPSなしで位置を維持できるようになり、屋内と屋外でのポジショニングが改善されました。^{[ 24 ]} このドローンはLightbridgeビデオ伝送システムを使用しており、最大5kmまで安定した接続が可能で、以前のモデルのWi-Fiシステムに取って代わりましたが、範囲の制限は市場によって異なります。^{[ 25 ] [ 26 ]} 両モデルともソニーのExmor 1/2.3インチカメラを搭載しており、プロフェッショナルは4Kビデオを30  FPSで撮影できるのに対し、アドバンストは2.7Kビデオを30 FPSに制限されています。両モデルとも1080pビデオを60 FPSで撮影でき 、ナビゲーションにはGPSとGLONASSを使用し、4480 mAhのバッテリーで駆動し 、飛行時間は約23分です。^{[ 27 ] [ 28 ]}

Phantom 3 Standardは、AdvancedおよびProfessionalの廉価版として2015年8月に発売されました。^{[ 29 ]} 以前のモデルと同様に、Standardは1/2.3インチのカメラを搭載しており、2.7Kと1080pのビデオを30 FPSで、720pのビデオを60 FPSで撮影できます。^{[ 30 ]} 他のモデルとは異なり、StandardはWi-Fi伝送システムを維持していますが、ビジョンポジショニングシステムとGLONASS互換性がありません。^{[ 29 ] [ 30 ]}

Phantom 3 4Kは2016年1月に発売されました。^{[ 31 ]} Standardと同様に、Phantom 3 4KはWi-Fiビデオ伝送システムを使用していますが、Professionalのビジュアルポジショニングシステムと4K Sony Exmorカメラも搭載しています。^{[ 32 ] [ 33 ]}

Phantom 3 SEは、当初2017年3月初旬に中国限定で発売されましたが、同年8月に一部の市場で世界的に発売されました。^{[ 34 ] [ 35 ]} Phantom 3 4Kの改良版であるSEのビデオ伝送システムは、4Kの480pライブビデオから720pライブビデオをコントローラーに送信するようにアップグレードされました。ドローンの通信範囲も1.2 km (0.75 mi)から4 km (2.5 mi)に拡大されましたが、これは一部の市場で制限されています。^{[ 34 ] [ 36 ]} SEは以前のモデルと同じ4480 mAhバッテリーを使用していますが、飛行時間はわずかに増加して25分になりました。^{[ 37 ] [ 36 ]}     

2016年3月に発売されたPhantom 4は、新しい外装デザインとプッシュアンドリリース式のプロペラロック機構を導入しました。^{[ 38 ]} 障害物回避システムが追加され、4つのカメラ（前方2つ、下方2つ）と超音波センサーが使用されています。^{[ 38 ]} また、ActiveTrackとTapFly機能も導入され、前者はカメラで人を含む動く物体をドローンが自律的に追跡することを可能にし、後者はDJIアプリのビデオストリームをタップすることでドローンを制御できるようにします。^{[ 38 ] [ 39 ] [ 40 ]} ドローンには、30 FPSで4Kビデオ、または120 FPSで1080pビデオを撮影できる電子シャッター付きの1/2.3インチカメラが搭載されており、新しい5350  mAhバッテリーにより約28分の飛行時間を実現しています。^{[ 38 ] [ 41 ] [ 42 ]}

Phantom 4 Proは、1インチ（25mm） CMOSセンサーを搭載した新しい20メガピクセルExmor Rカメラを搭載して2016年11月に発売されました。^{[ 43 ] [ 44 ]} 障害物回避システムもアップグレードされ、後方センサーと両側の赤外線センサーが搭載されました。^{[ 45 ]} Proと同時に提供されたPhantom 4 Pro+は、5.5インチの画面と統合されたフライトアプリを備えたコントローラーを搭載しており、別のモバイルデバイスなしで飛行できます。^{[ 43 ] [ 46 ]} Proはモデル9450Sプロペラを使用し、5870mAhバッテリーで駆動し、約30分の飛行時間を実現しています。^{[ 44 ] [ 46 ]} 2017年のIFAベルリン見本市 で、DJIはPro/Pro+の新バージョンをそれぞれPhantom 4 Pro ObsidianとPro+ Obsidianとして発表しました。 Pro/Pro+ Obsidianは、基本モデルのPro/Pro+とほぼ同じで、ドローンとリモコンの両方がマットブラックカラーであることと、カメラとジンバルがマグネシウム製で指紋防止の電気メッキコーティングが施されている点のみが異なります。^{[ 47 ] [ 48 ]}  

Phantom 4 Advancedは、Phantom 4の後継機として2017年4月13日に発表されました。^{[ 42 ]} このドローンは、1インチCMOSセンサーとメカニカルシャッターを備えたアップグレードされたカメラを搭載しており、60 FPSで4Kビデオを撮影できます。^{[ 42 ] [ 49 ]}このドローンは、60 FPSでH.264ビデオ、30 FPSでH.265ビデオ を処理できます。 ^{[ 42 ]} Proと同様に、AdvancedもPhantom 4 Advanced+として5.5インチスクリーンを備えたコントローラーで提供されました。^{[ 42 ]}

2018 年 5 月、DJI は Phantom 4 Pro/Pro+ のアップグレード版である Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0 をひっそりとリリースしました。^{[ 50 ]} Pro V2.0 は Pro のカメラを保持していますが、OcuSync トランスミッション システム、改良された ESC、およびオリジナルの Pro と下位互換性のある Model 9455S 低騒音プロペラを備えています。^{[ 44 ]} Phantom 4 Pro V2.0 の生産は、DJI が「サプライヤーからの部品不足」と呼ぶ理由で 2018 年後半または 2019 年初頭に中断されましたが、DJI は Phantom が生産中止になるという噂を否定しました。^{[ 51 ] [ 52 ]} 供給問題が解決された後、2020 年 1 月に生産が再開されました。^{[ 52 ]}

2018 年 10 月に発売された Phantom 4 RTK は、航空測量用に設計されました。Pro をベースにした Phantom 4 RTK には、 GPS、GLONASS、 Galileo、BeiDou衛星に接続できるリアルタイム キネマティック(RTK) 測位モジュールが追加されています。^{[ 53 ] [ 54 ]} RTK に加えて、信号が弱い地域での飛行安定性を維持するために搭載された冗長 GNSS モジュールも使用しています。^{[ 55 ]} ドローンには FC6310R カメラが搭載されており、これは Phantom 4 Pro の Exmor R カメラと同一ですが、レンズがプラスチックではなくガラス製です。Phantom 4 RTK は、画像をJPEG形式で、動画をMOV形式でのみ記録します。^{[ 56 ] [ 57 ]}

2019年9月25日、Phantom 4の農業用モデルがP4 Multispectralとして発表され、Phantomという名前は削除されました。^{[ 58 ]} Phantom 4 RTKをベースにしたP4 Multispectralは、RGBカメラと5つの狭帯域センサーを含む6つのセンサーカメラアレイを統合しており、これはドローンとしては初めてのことです。^{[ 59 ] [ 60 ]} P4 Multispectralは標準でModel 9455S低騒音プロペラを使用していますが、標準のPhantom 4プロペラも互換性がありますが、性能が低下します。^{[ 61 ]} バッテリー容量は5870  mAhのままですが、飛行時間は約27分にわずかに短縮されました。^{[ 62 ]}

Phantom 4 RTK の後継機種の詳細が、2022 年 3 月に Phantom 4 RTK SE としてリークされました。リークでは、RTK と RTK SE の間に大きな変更は明らかにされませんでしたが、後者にはインテリジェント フライト バッテリー チャージャーが付属せず、電源コードのワット数が 160W から 100W に削減されることが指摘されました。^{[ 63 ]} Phantom 4 RTK SE は、2023 年 1 月まで DJI の Web サイトで販売されていました。^{[ 64 ]}

2018年に銀色のファントムドローンの写真が流出し、ファントム5の派生型のプロトタイプではないかと憶測された。しかし、DJIは、これらの写真はファントム5のプロトタイプではないと否定し、顧客からのワンオフ注文であると述べた。^{[ 65 ]} 2019年4月、ファントム4シリーズの後継機として計画されていたファントム5がキャンセルされ、プロジェクトマネージャーが別のデバイスに再配置されたという噂が流れた。^{[ 66 ]} これらの噂もDJIによって否定され、同社のコミュニケーションディレクターであるアダム・リスバーグは、「ファントム5の噂に関しては、そもそもファントム5を作ることを検討したとは言っていないので、キャンセルするものは何もない」と述べた。^{[ 67 ]} DJIはファントムシリーズを継続する代わりに、ファントム4 Proをマビック3 Proに置き換えた。^{[ 68 ]}

ファントム

後にファントム 1、会社指定モデル P330。^{[ 88 ]} NAZA-M オートパイロット システム、2.4  GHz 制御周波数、および 2200  mAh バッテリーを備え、約 15 分の飛行時間を実現したオリジナル バリアント。^{[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]} 2013 年 1 月 7 日にリリース。^{[ 4 ]}

ファントムFC40

会社指定モデルP330D。^{[ 89 ]} Phantomと同様だが、 制御周波数は5.8GHzで、地上調整可能なジンバルにFC40カメラが内蔵されている。^{[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]}

ファントム2ビジョン

オリジナルのPhantom 2のバリアントで、カメラは1軸ジンバルに取り付けられ、垂直方向の動きは60度、5200mAhの バッテリーにより25分の飛行時間を実現しています。^{[ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]} 2013年10月に発売されました。^{[ 13 ]}

ファントム2

会社指定モデル P330Z。^{[ 90 ]} Phantom 2 Vision と同様だが、カメラとジンバルは取り外されている。^{[ 17 ]}取り外し可能な 2 軸 Zenmuse H3-2D ジンバルがオプションとして用意されており、 GoPro HERO3カメラ を取り付けることができる。^{[ 10 ] [ 18 ]} 2013 年 12 月に発売された。^{[ 17 ]}

Phantom 2 Vision+

Phantom 2 Vision+ V2.0とも呼ばれ、会社指定モデルは PV331 です。^{[ 91 ] [ 92 ]} Phantom 2 Vision と同様ですが、90 度の垂直方向の動きを持つ自己安定化 3 軸ジンバルに取り付けられた再設計されたカメラを備えています。^{[ 20 ] [ 21 ]} 2014 年 4 月にリリースされました。^{[ 19 ]}

Phantom 2 Vision+ V3.0

より強力なモーターと電子速度コントローラー（ESC）、モデル9450プロペラ、改良されたコンパスモジュールを備えたアップグレード版Phantom 2 Vision+。2014年後半に発売。^{[ 22 ] [ 23 ]}

ファントム3アドバンスド

会社指定モデル W322、W322A、およびW322B。^{[ 93 ] [ 94 ] [ 95 ]} Sony Exmor 1/2.3インチ カメラを 搭載し、30 FPS で 2.7K ビデオに制限された最初の Phantom 3 バリアント、視覚測位システム、Lightbridge ビデオ伝送システム、GPS およびGLONASSナビゲーション、および 4480  mAh バッテリーにより約 23 分の飛行時間を実現。^{[ 24 ] [ 25 ] [ 28 ]} 2015 年 4 月に Professional と同時にリリース。^{[ 24 ]}

ファントム3プロフェッショナル

会社指定モデル W323、W323A、およびW323B。^{[ 96 ] [ 97 ] [ 98 ]} Phantom 3 Advanced と同様だが、30 FPS で 4K ビデオを撮影できる Sony Exmor 1/2.3" カメラを搭載。^{[ 24 ] [ 27 ]} 2015 年 4 月に Advanced と同時にリリース。^{[ 24 ]}

ファントム3スタンダード

会社指定モデル W321。^{[ 99 ]} 高度/プロフェッショナル向けだが、Wi-Fi ビデオ伝送システムを搭載し、カメラは 2.7K および 1080p ビデオを 30 FPS に制限し、ビジョンポジショニングシステムや GLONASS 互換性がない。^{[ 29 ] [ 30 ]} 2015 年 8 月に発売。^{[ 29 ]}

ファントム3 4K

会社指定モデル W325。^{[ 100 ]} Phantom 3 Standard と同様だが、Professional のビジュアルポジショニングシステムと 4K Sony Exmor カメラを搭載。^{[ 32 ] [ 33 ]} 2016 年 1 月に発売。^{[ 31 ]}

ファントム3 SE

会社指定モデル W328。^{[ 101 ]} Phantom 3 4K と同様だが、ビデオ伝送システムがアップグレードされ、範囲が拡大され、飛行時間が 25 分となっている。^{[ 34 ] [ 36 ] [ 37 ]} 2017 年 3 月に中国で、2017 年 8 月に世界中で発売された。^{[ 34 ] [ 35 ]}

ファントム4

会社指定モデル WM330A。^{[ 102 ]} 新しい外装、プッシュアンドリリースプロペラ、前方/下方を向いた4つのカメラと超音波センサーを備えた障害物回避システム、電子シャッター付きの4K 1/2.3インチカメラ、および 約28分の飛行時間を実現する5350mAhバッテリーを備えた再設計されたバリアント。^{[ 38 ] [ 41 ] [ 42 ]} 2016年3月に発売。^{[ 38 ]}

Phantom 4 Pro/Pro+

会社指定モデル WM331A。^{[ 103 ]} Phantom 4 と同様だが、20 メガピクセル 1 インチ Exmor R カメラ、後方カメラと赤外線サイドセンサーを備えたアップグレードされた障害物回避システム、モデル 9450S プロペラ、および 5870  mAh バッテリーにより、約 30 分の飛行時間を実現している。^{[ 43 ] [ 44 ] [ 45 ] [ 46 ]} Pro+ は、5.5 インチのスクリーンと統合されたフライト アプリを備えたコントローラーを備えている点で Pro と異なる。^{[ 43 ] [ 46 ]} 2016 年 11 月に発売。^{[ 43 ]}

ファントム4プロ/プロ+ オブシディアン

Phantom 4 Pro/Pro+と同様だが、マットブラックカラーで、マグネシウム製のカメラ/ジンバルには電気メッキによる指紋防止コーティングが施されている。2017年のIFAベルリン見本市で発表された。^{[ 47 ] [ 48 ]}

Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0

会社指定モデル WM331S。^{[ 104 ]} OcuSync トランスミッション システム、改良された ESC、および下位互換性のあるモデル 9455S 低騒音プロペラを備えたアップグレードされた Phantom 4 Pro/Pro+。^{[ 44 ]} 2018 年 5 月に発売。^{[ 50 ]}

ファントム4アドバンスド/アドバンスドプラス

会社指定モデル WM332A。^{[ 105 ]} 4K H.264ビデオを 60 FPS、H.265ビデオを 30 FPS で 撮影できるメカニカルシャッターを備えた Phantom 4 の後継機。Advanced+ は、5.5 インチのスクリーンと統合されたフライト アプリを備えたコントローラーを備えている点で Advanced と異なります。^{[ 42 ] [ 49 ]} 2017 年 4 月 13 日に発表されました。^{[ 42 ]}

Phantom 4 RTK

会社指定モデル WM334R。^{[ 106 ]} FC6310R カメラ、冗長 GNSS モジュール、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou衛星に対応したリアルタイム キネマティック測位モジュールを備えた、航空測量用に設計された Phantom 4 Pro の派生型。^{[ 53 ] [ 54 ] [ 55 ] [ 56 ]} 2018 年 10 月に発売。^{[ 54 ]}

Phantom 4 RTK SE

Phantom 4 RTK の後継機種。RTK SE の詳細は 2022 年 3 月にリークされた。^{[ 63 ]}

P4 マルチスペクトル

会社指定モデル WM336。^{[ 107 ]} 飛行時間 27 分、モデル 9455S 低騒音プロペラ、RGB カメラと 5 つの狭帯域センサーを備えた 6 つのセンサー カメラ アレイを備えた Phantom 4 RTK の農業用バージョン。^{[ 59 ] [ 60 ] [ 61 ]} 2019 年 9 月 25 日に発表。^{[ 58 ]}

 アメリカ合衆国

• 連邦捜査局は2021年7月にPhantom 4 Pro V2.0ドローンを19台購入した。^{[ 108 ] [ 109 ] [ 110 ]}
• アメリカ合衆国シークレットサービスは、 2021年7月にPhantom 4 ProとMavic 2 Proドローンを合計8機購入した。^{[ 109 ] [ 108 ]}

 アルゼンチン

• アルゼンチン陸軍は2019年にファントム4を導入した。^{[ 111 ]}

 オーストラリア

• オーストラリア陸軍は2018年8月にファントム4を導入した。^{[ 112 ]} 2019年時点で、350機のファントムが運用されていた。^{[ 111 ]}

 ブラジル

• ブラジル陸軍は2015年にファントム3を導入した。^{[ 111 ]}

 チリ

• チリ陸軍は2018年にファントム3 SEを導入した。^{[ 111 ]}

 ドイツ

• シーバタリオンは2016年にファントムを導入し、2019年時点で30機が運用されている。^{[ 111 ]}

 イスラエル

• イスラエル陸軍は2017年にファントムを導入した。^{[ 111 ]}

 リトアニア

• リトアニア陸軍は2017年にファントム4を導入した。^{[ 111 ]}

 ニュージーランド

• ニュージーランド陸軍は2017年にファントムを導入した。^{[ 111 ]}

 ロシア

• ロシア陸軍は2019年にファントムを導入し、同年時点で10機が運用されている。^{[ 111 ]}

 スリランカ

• スリランカ陸軍は2016年にファントム4を導入し、2019年時点で第15無人航空機連隊で2機が訓練用に運用されている^{。[ 111 ]}

 ウルグアイ

• 国軍は2017年にファントムを導入し、2019年時点で22機が緊急対応作戦に使用されている。^{[ 111 ]}

 ウクライナ

• ファントムは2019年時点でウクライナの準軍事組織で使用されていた。^{[ 111 ]}

ISIS

• ファントムは偵察や空中爆撃に使用されたとされている。^{[ 83 ] [ 84 ]}