無人航空機

無人航空機（UAV）または無人航空機システム（UAS ）は、一般にドローンと呼ばれ、操縦士、乗員、乗客が搭乗していない航空機です。UAVはもともと、20世紀を通じて、人間には「退屈で、汚くて、危険」すぎる軍事任務のために開発され^[1]、21世紀までにはほとんどの軍隊にとって不可欠な資産となりました。制御技術が向上し、コストが下がると、その使用は多くの非軍事用途に拡大しました^[2] 。これらには、航空写真、エリアカバレッジ、^[3]精密農業、森林火災監視、^[4] 河川監視、^{[5] [6]}環境監視、^{[7] [8] [9] [10]}気象観測、警察活動と監視、インフラ検査、密輸、^[11]製品配達、娯楽、ドローンレースなどがあります。

人が乗っていない状態で飛行する航空機には、さまざまな用語が使われます。

ドローンという用語は航空の黎明期から使用されており、 1920年代のフェアリー・クイーンや1930年代のデ・ハビランド・クイーン・ビーなど、戦艦の砲の射撃練習に使用された遠隔飛行標的機にも適用されていました。その後の例には、エアスピード・クイーン・ワスプやマイルズ・クイーン・マーティネットがあり、最終的にはGAFジンディヴィクに置き換えられました。^[12]この用語は今でも一般的に使用されています。ソフトウェアに加えて、自律型ドローンは、クラウドコンピューティング、コンピュータービジョン、人工知能、機械学習、ディープラーニング、熱センサーなど、人間の介入なしにミッションを遂行できる高度なテクノロジーも多数採用しています。^[13]娯楽目的での航空写真撮影用ドローンは、一人称ビデオ、自律機能、またはその両方を備えた航空機です。^[14]

無人航空機（UAV）は、「人間の操縦者を乗せず、空気力学の力を利用して車両の揚力を発生させ、自律飛行または遠隔操縦が可能で、使い捨てまたは回収可能であり、致死性または非致死性のペイロードを運ぶことができる動力付き航空機」と定義されています。^[15] UAVは、軍事用途によく適用される用語です。^{[16]弾頭を備えた} ミサイルは、車両自体が軍需品であるため、通常はUAVとは見なされませんが、特定の種類のプロペラベースのミサイルは、一般の人々やメディアから「神風ドローン」と呼ばれることがよくあります。また、UAVと遠隔操作模型飛行機の関係は不明瞭であり、^{[要出典]、} UAVには遠隔操作模型飛行機が含まれる場合と含まれない場合があります。一部の管轄区域では、サイズや重量に基づいて定義していますが、米国FAAは、サイズに関係なく、無人飛行船をUAVと定義しています。^[要出典] 同様の用語に遠隔操縦航空機( RPAV ) がある。

UAVまたはRPAVは、地上コントローラーと航空機との通信システムも含む無人航空機システム（UAS ）のコンポーネントと見なすこともできます。 ^[4] UASという用語は、米国国防総省（DoD）と米国連邦航空局（FAA）によって、無人航空機システムロードマップ2005〜2030に従って2005年に採用されました。^[17]国際民間航空機関（ICAO）と英国民間航空局もこの用語を採用し、2020年に向けた欧州連合の単一欧州空域（SES）航空交通管理（ATM）研究（SESAR共同事業）ロードマップでも使用されています。 ^[18]この用語は、航空機以外の要素の重要性を強調しています。これには、地上管制ステーション、データリンク、その他の支援機器などの要素が含まれます。同様の用語に、無人航空機車両システム（UAVS）や遠隔操縦航空機システム（RPAS）があります。^[19] 2019年6月1日に発効した新しい規制の下で、RPASという用語は、カナダ政府によって「遠隔操縦航空機、その制御ステーション、コマンドおよび制御リンク、および飛行操作中に必要なその他のシステム要素で構成される構成可能な要素のセット」を意味するものとして採用されました。^[20]

無人航空機は、重量やエンジンの種類、最大飛行高度、運用の自律性の程度、運用上の役割などの設計構成に応じて、他の航空機と同様に分類されます。米国国防総省によると、無人航空機は以下の5つのカテゴリに分類されます。^{[21] [22]}

無人航空機の他の分類には以下のものがある: ^[21]

無人航空機は航続距離と航続距離によって通常5つのカテゴリーに分類される。^[21]

無人航空機をサイズで分類すると、通常4つのカテゴリーがあり、少なくとも1つの寸法（長さまたは翼幅）が以下のそれぞれの制限を満たしている必要があります。^[21]

ドローンは重量に基づいて 5 つのカテゴリに分類できます。

ドローンは、飛行操作における自律性の度合いに基づいて分類することもできます。ICAOは、無人航空機を遠隔操縦航空機と完全自律航空機に分類しています。^[24]一部のUAVは、中間の自律性を備えています。たとえば、車両はほとんどの状況で遠隔操縦されますが、基地への帰還操作は自律的に行​​われます。一部の航空機タイプは、オプションで有人またはUAVとして飛行することができ、これには有人航空機から有人または任意操縦UAV（OPV）に変換されたものが含まれます。UAVの飛行は、人間のオペレーターによる遠隔操作で遠隔操縦航空機（RPA ）として、または自動操縦支援などのさまざまな程度の自律性で、人間の介入が一切ない完全自律航空機として動作します。^{[25] [26]}

ParcAberporth無人システム フォーラムなどの業界イベントでは、高度に基づいて次の UAV 分類が使用されています。

• 手持ち式高度2,000フィート（600メートル）、範囲約2km
• 高度5,000フィート（1,500メートル）付近、最大10kmの範囲
• NATOタイプ 高度10,000フィート（3,000メートル）、射程距離最大50km
• 戦術高度18,000フィート（5,500メートル）、射程距離約160キロメートル
• MALE（中高度、長時間飛行）最大高度30,000フィート（9,000メートル）、航続距離200キロメートル以上
• HALE（高高度、長時間滞空） 30,000フィート（9,100メートル）以上、範囲無制限
• 極超音速高速、超音速（マッハ1～5）または極超音速（マッハ5以上）50,000フィート（15,200メートル）または弾道高度、射程200km以上
• 低地球軌道（マッハ25以上）
• CIS 月と地球-月の移動
• 無人航空機用コンピュータ支援空母誘導システム（CACGS）

複合基準に基づく分類の一例として、米国軍の無人航空システム(UAS) による、UAV コンポーネントの重量、最大高度、速度に基づく UAV の分類が挙げられます。

UAV は、飛行時間、範囲、環境への影響に大きく影響する電力またはエネルギー源に基づいて分類できます。主なカテゴリは次のとおりです。

• バッテリー駆動（電気）：これらの無人航空機は充電式バッテリーを使用しており、静かな操作とメンテナンスの低減を実現しますが、飛行時間が制限される可能性があります。騒音レベルが低いため、都市環境や繊細な操作に適しています。^[27]
• 燃料駆動型（内燃機関）：ガソリンやディーゼルなどの従来の燃料を使用するこれらの無人航空機は、飛行時間が長くなることが多いが、騒音が大きく、メンテナンスが必要になる場合がある。通常、長時間の耐久性や重い積載能力を必要とする用途に使用される。^[28]
• ハイブリッド：ハイブリッドUAVは、電気と燃料の動力源を組み合わせることで、両方のシステムの利点をバランスさせ、パフォーマンスと効率を向上させることを目指しています。この構成により、ミッションプロファイルの汎用性とさまざまな運用要件への適応性が可能になります。^[29]
• 太陽光発電：太陽電池パネルを搭載したこれらの無人航空機は、特に高高度で太陽エネルギーを利用して飛行時間を延長できる可能性があります。太陽光発電の無人航空機は、長時間の飛行ミッションや環境監視アプリケーションに特に適している可能性があります。^[30]
• 原子力：原子力は大型航空機向けに研究されてきたが、無人航空機への応用は安全性の懸念と規制上の課題のため、まだ理論的な段階にとどまっている。この分野の研究は進行中だが、実用化までにはかなりのハードルがある。^[31]
• 水素燃料電池：新興技術である水素燃料電池は、排出量ゼロで飛行時間を延ばす可能性を秘めていますが、UAVの普及に向けてはまだ技術開発の段階です。水素はエネルギー密度が高いため、将来のUAV推進システムにとって有望な選択肢となります。^[32]

無人航空機が戦闘に使用された最も古い記録は1849年7月、^[34]気球運搬船（航空母艦の前身）^[35]で、海軍航空隊による航空戦力の攻撃的使用が初めて記録された。^{[36] [37] [38]ヴェネツィアを包囲していたオーストリア軍は、包囲された都市に約200個の}焼夷気球を発射しようとした。気球は主に陸上から発射されたが、オーストリアの船SMS ヴルカーノからもいくつか発射された。少なくとも1発の爆弾が市内に落下したが、発射後に風向きが変わったため、ほとんどの気球は目標を外し、いくつかはオーストリアの戦線と発射船ヴルカーノの上を漂って戻った。^{[39] [40] [41]}

スペインの技術者レオナルド・トーレス・ケベドは、 1903年にパリ科学アカデミーで、人命を危険にさらすことなく飛行船をテストする方法として、テレキノ^[42]と呼ばれる無線ベースの制御システムを導入しました。 ^{[43] [44] [45]}

ドローンの重要な開発は1900年代に始まり、当初は軍人の訓練用の練習用の標的を提供することに重点が置かれていました。動力付きUAVの最初期の試みは、 1916年のAMローの「空中標的」でした。 ^[46]ローは、1917年3月21日に制御下で飛行したのはジェフリー・デ・ハビランドの単葉機であったことを彼の無線システムで確認しました。^[47] 1917年春のこの成功したデモンストレーションの後、ローは1918年にイギリス海軍とともに船舶や港湾施設を攻撃することを目的とした航空機制御の高速モーター発射DCBの開発に異動し、ゼーブルッヘ襲撃の準備でブロック航空団司令官を支援しました。他のイギリスの無人開発が続き、1935年に400機を超えるデ・ハビランド82クイーンビー空中標的機の艦隊が就役しました。

ニコラ・テスラは1915年に無人航空戦闘機の艦隊について説明しました。^[48]これらの開発は、オハイオ州デイトンのチャールズ・ケタリングによるケタリング・バグやヒューイット・スペリー・オートマチック・エアプレーンの建造にも影響を与えました。当初は爆発物を所定の目標まで運ぶ無人飛行機として設計されました。開発は第一次世界大戦中も続けられ、デイトン・ライト・エアプレーン社は、あらかじめ設定された時間に爆発する無人航空魚雷を発明しました。 ^[49]

映画スターであり模型飛行機愛好家でもあったレジナルド・デニーは、1935年に世界初のスケールの遠隔操縦車両を開発した。^[46]

ソ連の研究者は1930年代後半にツポレフTB-1爆撃機を遠隔操作する実験を行った。 ^[50]

1940年、デニーはラジオプレーン社を設立し、第二次世界大戦中にはさらに多くのモデルが登場した 。これらは対空砲手の訓練と攻撃任務の両方に使用された。ナチスドイツは戦争中にアルグスAs292やジェットエンジンを搭載したV-1飛行爆弾など、さまざまな無人航空機を製造し使用した。ファシストイタリアはサヴォイア・マルケッティSM.79の遠隔操縦による特殊な無人機バージョンを開発したが、イタリアとの休戦協定は実戦配備前に成立していた。^[51]

第二次世界大戦後も、アメリカのJB-4（テレビ/無線コマンド誘導を使用）、オーストラリアのGAFジンディヴィク、1951年のテレダイン・ライアン・ ファイアビーIなどの車両の開発が続けられ、ビーチクラフトなどの企業は1955年にモデル1001をアメリカ海軍に提供した。 ^{[46]しかし、}ベトナム戦争までは、それらは遠隔操作飛行機に過ぎなかった。1959年、敵地でパイロットを失うことを懸念したアメリカ空軍は、無人航空機の使用を計画し始めた。^{[52] 1960年に}ソ連が U-2を撃墜した後、計画は強化された。数日のうちに、極秘のUAVプログラムが「レッド・ワゴン」というコード名で開始された。^[53] 1964年8月、トンキン湾でアメリカ海軍と北ベトナム海軍の間で衝突が起こり、アメリカの極秘無人機（ライアンモデル147、ライアンAQM-91ファイアフライ、ロッキードD-21 ）がベトナム戦争で最初の戦闘任務に就いた。^[54]中国政府^[55]がワイドワールドフォトを通じて撃墜されたアメリカの無人機の写真を示したとき^[56]、アメリカの公式な反応は「ノーコメント」だった。

中東消耗戦争（1967年～1970年）の間、イスラエルの諜報機関は偵察カメラを搭載した最初の戦術無人機をテストし、スエズ運河の向こう側から写真を無事に送り返した。これは、（より重いジェット機ベースの無人機とは異なり）短い滑走路からでも発着できる戦術無人機が開発され、戦闘でテストされた初めてのケースであった。^[57]

1973年のヨム・キプール戦争では、イスラエルは敵軍に高価な対空ミサイルを無駄にさせるためにUAVを囮として使用しました。^[58] 1973年のヨム・キプール戦争の後、この初期のUAVを開発したチームの主要人物数名が、UAVを商用製品にすることを目的とした小さな新興企業に加わり、最終的にタディランに買収され、イスラエル初のUAVの開発につながりました。^{[59] [ページ数が必要]}

1973年、米軍は東南アジア（ベトナム）で無人航空機を使用していたことを公式に認めた。^[60] 5,000人以上の米軍飛行士が死亡し、1,000人以上が行方不明または捕虜となった。米空軍第100戦略偵察航空団は戦争中に約3,435回の無人航空機ミッションを遂行したが^[61]、約554機の無人航空機があらゆる原因で失われた。 1972年、空軍システム司令官のジョージ・S・ブラウン米空軍将軍 は「我々が（無人航空機を）必要とする唯一の理由は、コックピットの人員を無駄に浪費したくないからだ」と述べた。^[62]その年の後半、戦略航空軍の最高司令官ジョン・C・マイヤー将軍は、「我々はドローンに高リスクの飛行を任せている...損失率は高いが、我々はドローンにもっとリスクを負わせても構わないと思っている...ドローンは人命を救うのだ！」と述べた^。[62]

1973年のヨム・キプール戦争では、エジプトとシリアにあるソ連製の地対空ミサイル砲台がイスラエルの戦闘機に大きな損害を与えた。その結果、イスラエルはリアルタイム監視機能を備えた初のUAVとしてIAI Scoutを開発した。 ^{[63] [64] [65]}これらのUAVによって提供された画像とレーダーデコイは、1982年のレバノン戦争の開始時にイスラエルがシリア防空軍を完全に無力化するのに役立ち、パイロットの撃墜はゼロとなった。^[66]イスラエルでは1987年に、無尾翼、ステルス技術に基づく3次元推力偏向飛行制御、ジェット操縦を伴う戦闘飛行シミュレーションにおいて、超敏捷性、失速後制御飛行の概念実証としてUAVが初めて使用された。^[67]

1980年代から1990年代にかけて適用可能な技術が成熟し小型化すると、米軍上層部でUAVへの関心が高まった。米国はCIA内のテロ対策センター（CTC）に資金を提供し、近代化されたドローン技術の助けを借りてテロと戦うことを目指した。^[68] 1990年代に、米国国防総省はイスラエルの会社MalatとともにAAI Corporationに契約を交付した。米海軍はAAIとMalatが共同開発したAAI Pioneer UAVを購入した。これらのUAVの多くは1991年の湾岸戦争で使用された。UAVは、乗組員にリスクを与えることなく展開できる、より安価で高性能な戦闘マシンの可能性を実証した。初期の世代は主に偵察機であったが、AGM-114ヘルファイア空対地ミサイルを発射するゼネラル・アトミックスMQ-1プレデターなどの武装を搭載したものもあった。

CAPECONは、無人航空機を開発するための欧州連合の プロジェクトであり、^[69] 2002年5月1日から2005年12月31日まで実施されました。^[70]

2012年現在^[update]、アメリカ空軍（USAF）は7,494機のUAVを運用しており、これはUSAF航空機のほぼ3機に1機に相当します。^{[71] [72]}中央情報局 もUAVを運用しています。^[73] 2013年までに少なくとも50か国がUAVを使用しています。中国、イラン、イスラエル、パキスタン、トルコなどが独自の種類を設計・製造しました。ドローンの使用は増加し続けています。^[74]普及が進んでいるため、UAVシステムの包括的なリストは存在しません。^{[72] [75]}

スマートテクノロジーの開発と電力システムの改善により、消費者向けおよび一般航空活動でのドローンの使用が同時に増加しました。2021年現在^[update]、クワッドコプタードローンは趣味の無線操縦航空機や玩具の幅広い人気を象徴していますが、商業航空や一般航空でのUAVの使用は、自律性の欠如^{[説明が必要]}と、パイロットとの視線接触を必要とする新しい規制環境によって制限されています。 ^{[引用が必要]}

2021年3月に発表された国連安全保障理事会のリビア専門家パネルの報告書によると、 2020年にカルグ2ドローンがリビアで人間を追跡し攻撃した。これは、殺傷兵器を搭載した自律型殺人ロボットが人間を攻撃した初めてのケースだった可能性がある。 ^[76]

優れたドローン技術、特にトルコのバイラクタルTB2は、 2020年のナゴルノ・カラバフ戦争におけるアルメニアとの戦争でアゼルバイジャンの勝利に貢献した。 ^[77]

UAVはNASAのミッションにも使用されている。インジェニュイティヘリコプターは、2021年から2024年まで火星で運用された自律型UAVである。2024年現在、^[update]ドラゴンフライ宇宙船が開発されており、土星の衛星タイタンに到達して調査することを目指している。その主な目的は表面を動き回り、これまで着陸船で見ていた調査対象領域を拡大することである。UAVであるドラゴンフライは、潜在的に多様なタイプの土壌の調査を可能にする。このドローンは2027年に打ち上げられる予定で、土星系に到達するまでにさらに7年かかると推定されている。

小型化は、単独のシステムとして、または比較的短時間で広い範囲を調査できる艦隊として使用できる小型UAVの開発にも役立っています。^[78]

GlobalDataのデータによると、UAV産業の重要な部分を占める世界の軍用無人航空システム（UAS）市場は、今後10年間で年平均4.8％の成長率を記録すると予測されています。これは、市場規模が2024年の125億ドルから2034年までに200億ドルにほぼ倍増することを意味します。^[79]

同じタイプの有人航空機と無人航空機は、通常、認識できるほど類似した物理的コンポーネントを備えています。主な例外は、コックピットと環境制御システムまたは生命維持システムです。一部の UAV は、成人の体重よりかなり軽いペイロード (カメラなど) を搭載しており、その結果、機体はかなり小型化されています。重いペイロードを搭載しているにもかかわらず、武装軍用 UAV は、同等の武装を備えた有人機よりも軽量です。

小型の民間用 UAV には生命に関わるシステムがないため、軽量だが頑丈さに欠ける素材や形状で製造でき、堅牢性テストの少ない電子制御システムを使用できます。小型 UAV ではクワッドコプター設計が人気ですが、このレイアウトは有人航空機ではほとんど使用されません。小型化により、小型の電気モーターやバッテリーなど、有人航空機では実現できない低出力の推進技術を使用できることになります。

無人航空機の制御システムは、有人航空機とは多くの場合異なります。遠隔操作の場合、カメラとビデオリンクがコックピットの窓に代わることがほとんどです。無線送信のデジタルコマンドが物理的なコックピットコントロールに代わるものです。自動操縦ソフトウェアは、有人航空機と無人航空機の両方で使用され、機能セットはさまざまです。^{[80] [81] [82]}

UAV は、コックピットや窓が不要で、人間の快適性を最適化する必要がないため、有人航空機とは異なる構成で設計できます。ただし、一部の UAV は有人航空機を改造したものや、オプションで有人モード用に設計されています。また、無人航空機では空の安全性もそれほど重要な要件ではないため、設計者は自由に実験できます。代わりに、UAV は通常、搭載ペイロードと地上設備を中心に設計されます。これらの要因により、UAV の機体とモーターの構成は多種多様になっています。

従来の飛行では、全翼機とブレンデッド ウィング ボディは軽量で、抗力が低く、ステルス性も高いため、多くの用途で人気の構成です。可変のペイロードを搭載する大型タイプは、安定性、制御性、トリムのために尾部を備えた独特の胴体を備えている可能性が高くなりますが、使用される 翼構成は多岐にわたります。

垂直飛行やホバリングを必要とする用途では、無尾翼クワッドコプターは比較的単純な制御システムを必要とし、小型UAVでは一般的です。6つ以上のローターを備えたマルチローター設計は、冗長性が優先される大型UAVでより一般的です。^{[83] [84]}

長距離飛行を必要とするドローンには、従来の内燃機関とジェットエンジンが依然として使用されている。しかし、短距離ミッションでは、ほぼ完全に電力が取って代わっている。北大西洋を横断した無人航空機（バルサ材とマイラースキンで作られた）の距離記録は、ガソリンモデル飛行機または無人航空機によって保持されている。マナード・ヒルは「2003年に彼の作品の1つが1ガロン未満の燃料で大西洋を1,882マイル飛行した」ときにこの記録を保持している。^[85]

従来のピストン エンジンのほかに、ヴァンケル ロータリー エンジンも一部のドローンで使用されています。このタイプは軽量で高出力、より静かで振動のない動作を実現します。信頼性の向上と航続距離の延長も主張されています。^[要出典]

小型ドローンは主にリチウムポリマー電池（Li-Po）を使用していますが、一部の大型車両は水素燃料電池を採用しています。最新のLi-Po電池のエネルギー密度は、ガソリンや水素よりもはるかに低いです。しかし、電気モーターはより安価で軽量で静かです。空気力学的および推進効率を向上させることを目的とした、複雑な複数エンジン、複数プロペラの設備が開発中です。このような複雑な電力設備では、マイクロコントローラユニット（MCU） の制御下で、バッテリー除去回路（BEC）を使用して電力分配を集中化し、発熱を最小限に抑えることができます。

鳥や昆虫を模倣した羽ばたき翼を持つオーニソプターは、超小型無人機として飛行させられてきました。その本来のステルス性により、スパイ任務に適しています。

ハエにヒントを得た1g未満のマイクロUAVは、電力テザーを使用しているにもかかわらず、垂直面に「着陸」することができました。^[86]他のプロジェクトでは、カブトムシや他の昆虫の飛行を模倣しています。^[87]

UAV のコンピューティング機能は、コンピューティング技術の進歩に合わせて進化し、アナログ制御から始まり、マイクロコントローラ、システムオンチップ(SOC)、シングルボードコンピュータ(SBC) へと進化しました。

UAV 制御用の最新のシステム ハードウェアは、フライト コントローラー (FC)、フライト コントローラー ボード (FCB)、または自動操縦装置と呼ばれることがよくあります。一般的なUAV システム制御ハードウェアは、通常、プライマリ マイクロプロセッサ、セカンダリまたはフェイルセーフ プロセッサ、および加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、気圧計などのセンサーを 1 つのモジュールに統合しています。

2024年にEASAは、エンベンション社の自動操縦装置向けにETSO-C198に準拠したUAV飛行制御装置の最初の認証基準に合意した。UAV飛行制御システムの認証は、空域内でのUAVの統合と重要なエリアでのドローンの運用を容易にすることを目的としている。^[88]

位置センサーと移動センサーは航空機の状態に関する情報を提供します。外部受容センサーは距離測定などの外部情報を扱い、固有受容センサーは内部状態と外部状態を相関させます。^[89]

非協力型センサーはターゲットを自律的に検出できるため、分離保証や衝突回避に使用されます。^[90]

自由度（DOF）は、搭載されているセンサーの量と質の両方を指します。6 DOFは3軸ジャイロスコープと加速度計（典型的な慣性計測装置 - IMU）を意味し、9 DOFはIMUとコンパスを意味し、10 DOFは気圧計を追加し、11 DOFは通常GPS受信機を追加します。^[91]

ナビゲーションセンサーに加えて、UAV（またはUAS）には、RGB、マルチスペクトル、ハイパースペクトルカメラ、LiDARなどの監視装置も装備されており、特定の測定や観察が可能になります。^[92]

UAVアクチュエータには、モーター/エンジンおよびプロペラにリンクされたデジタル電子速度コントローラ(モーターのRPMを制御) 、サーボモーター(主に飛行機およびヘリコプター用)、武器、ペイロード アクチュエータ、LED、スピーカーが含まれます。

現代の無人航空機は、アクチュエータを直接制御する低レベルのファームウェアから、高レベルの飛行計画まで、さまざまなソフトウェア スタックを実行します。最下層では、ファームウェアがIMU ^[93]などのセンサーからの読み取りを直接制御し、モーターなどのアクチュエータに指示を送ります。制御ソフトウェア (多くの場合、オートパイロットと呼ばれます) は、必要な車両速度が与えられた場合にアクチュエータの速度を計算する役割を担います。ハードウェアと直接やり取りするため、このソフトウェアは時間的に重要であり、マイクロコントローラ上で実行される場合があります。自律的でない無人航空機の場合、このソフトウェアは無線通信も処理します。1 つの一般的な例は、PX4 オートパイロットです。

次のレベルでは、自律アルゴリズムは、より高いレベルの目標が与えられた場合に、望ましい速度を計算します。たとえば、軌道最適化^{[94]は、望ましい目標位置が与えられた場合に飛行軌道を計算するために使用できます。このソフトウェアは必ずしも時間に敏感ではなく、多くの場合、} Linuxなどのオペレーティングシステムを実行するシングルボードコンピュータで、時間制約が緩和された状態で実行できます。

UAV は、オープンループ、クローズドループ、またはハイブリッド制御アーキテクチャを採用しています。

• オープン ループ - このタイプは、センサー データからのフィードバックを組み込まずに、正の制御信号 (より速く、より遅く、左、右、上、下) を提供します。
• クローズドループ – このタイプは、センサーフィードバックを組み込んで動作を調整します（追い風を反映して速度を落とし、高度300フィートまで移動します）。PIDコントローラーが一般的です。フィードフォワードが採用され、ループをさらに閉じる必要性が伝達されることもあります。^[95]

UAV は、制御とビデオおよびその他のデータの交換に無線を使用します。初期の UAV には狭帯域のアップリンクしかありませんでした。ダウンリンクは後から登場しました。これらの双方向の狭帯域無線リンクは、航空機システムの状態に関するコマンドと制御 (C&C) およびテレメトリデータをリモート オペレーターに送信しました。

最新の UAV アプリケーションのほとんどでは、ビデオ伝送が必要です。そのため、C&C、テレメトリ、ビデオ トラフィックに個別のリンクを用意する代わりに、ブロードバンドリンクを使用してすべてのタイプのデータを伝送します。これらのブロードバンド リンクは、サービス品質技術を活用し、インターネット経由でルーティングできる TCP/IPトラフィックを伝送できます。

オペレータ側からの無線信号は、次のいずれかから発行できます。

• 地上管制 –無線送信機/受信機、スマートフォン、タブレット、コンピューターを操作する人間、または軍用地上管制ステーション (GCS)の本来の意味。
• 一部の軍事力のための衛星デュプレックスデータリンクなどのリモートネットワークシステム。モバイルネットワークを介したダウンストリームデジタルビデオも消費者市場に参入しており、セルラーメッシュとLTEを介した直接UAV制御アップリンクは実証されており、試験段階にある。^[96]
• 中継機または移動制御ステーションとして機能する別の航空機 - 軍用有人無人チーム（MUM-T）。^[97]

現代のネットワーク規格はドローンを明確に考慮しており、最適化が盛り込まれています。5G規格では、超信頼性と低遅延の通信を使用しながら、ユーザープレーンの遅延を1ミリ秒に短縮することが義務付けられています。^[98]

リモートID通信技術によってサポートされるUAV間の調整。リモートIDメッセージ（UAV座標を含む）はブロードキャストされ、衝突のないナビゲーションに使用できます。^[99]

無人航空機の自律性のレベルは多岐にわたる。無人航空機メーカーは、次のような特定の自律操作を組み込むことが多い。^[100]

• セルフレベル: ピッチ軸とロール軸の姿勢安定化。
• 高度維持: 航空機は気圧や GPS データを使用して高度を維持します。
• ホバリング/位置保持: GNSSまたは慣性センサーを使用して位置を維持しながら、水平ピッチとロール、安定したヨー方向と高度を維持します。
• ヘッドレス モード: 車両の軸ではなく、パイロットの位置を基準にしたピッチ制御。
• 心配無用：水平移動中のロールとヨーの自動制御
• 離陸と着陸（さまざまな航空機または地上のセンサーとシステムを使用。「自動着陸」も参照）
• フェイルセーフ: 制御信号が失われた場合の自動着陸または帰還
• 帰還: 離陸地点まで飛行して戻ります (多くの場合、木や建物などの障害物を回避するために最初に高度を上げます)。
• Follow-me: GNSS、画像認識、またはホーミングビーコンを使用して、移動するパイロットまたはその他のオブジェクトに対する相対位置を維持します。
• GPS ウェイポイント ナビゲーション: GNSS を使用して移動経路上の中間地点までナビゲートします。
• オブジェクトの周りを周回します。Follow-me に似ていますが、ターゲットの周りを継続的に周回します。
• 事前にプログラムされたアクロバット飛行（ロールやループなど）
• 事前プログラムされた配達（配達ドローン）

自律能力を定量化する一つのアプローチは、2002年の米国空軍研究所の報告書で示唆され、右の表で使用されているOODA用語に基づいています。 ^[101]

空中給油^[102]や地上でのバッテリー交換 などの特定のタスクでは完全な自律性が利用可能である。

他に利用可能または開発中の機能としては、集団飛行、リアルタイム衝突回避、壁追従、廊下センタリング、同時位置推定とマッピングと群集、^[103] コグニティブ無線、機械学習などがある。この文脈では、コンピュータービジョンは飛行の安全性を自動的に確保する上で重要な役割を果たすことができる。

UAVは、積極的な操縦や傾斜面への着陸/止まり木移動を行うようにプログラムすることができ、^[104]その後、より良い通信地点に向かって上昇することができます。^[105]一部のUAVは、 VTOL設計など、 さまざまな飛行モデル化で飛行を制御できます。 ^{[106] [107]}

UAVは平らな垂直面上に止まることもできる。^[108]

UAV の耐久性は、人間のパイロットの生理学的能力によって制限されません。

小型、軽量、低振動、高出力対重量比のため、ヴァンケル ロータリー エンジンは多くの大型 UAV で使用されています。エンジン ローターが固着することはなく、エンジンは降下中に衝撃冷却の影響を受けにくく、高出力時の冷却に濃縮燃料混合物を必要としません。これらの特性により、燃料使用量が削減され、航続距離や積載量が増加します。

ドローンの適切な冷却は、ドローンの長期的な耐久性にとって不可欠です。過熱とそれに続くエンジン故障は、ドローンの故障の最も一般的な原因です。^[109]

水素燃料電池は水素エネルギーを利用し、小型無人機の飛行時間を数時間まで延長できる可能性がある。^{[110] [111]}

マイクロ航空機の耐久性は、これまでのところ、羽ばたき翼を持つ無人航空機で最も優れており、レイノルズ数が低いため、飛行機とマルチローターがそれに続いています。^[89]

1974年にアストロフライト・サンライズ社が提唱したコンセプトである太陽光発電式無人航空機は、数週間の飛行時間を実現した。

高度 20 km (12 マイル、または 60,000 フィート) を超える高度で最長 5 年間運用するように設計された太陽光発電の大気圏衛星 (「アトモサット」) は、低軌道衛星よりも経済的かつ多用途に任務を遂行できる可能性があります。考えられる用途としては、気象監視、災害復旧、地球画像化、通信用 の気象ドローンなどがあります。

マイクロ波電力伝送やレーザー電力ビームで駆動する電動UAVも、耐久性向上の潜在的な解決策の1つである。^[112]

耐久性の高い UAV のもう 1 つの用途は、戦場を長時間「凝視」し (ARGUS-IS、Gorgon Stare、Integrated Sensor Is Structure)、イベントを記録して、それを逆再生して戦場での活動を追跡することです。

英国のPHASA-35軍用無人機（開発後期）は、その繊細さゆえに、最初の12マイルの乱気流を横断するのは危険な作業である。しかし、同機は24時間、65,000フィートの高度に留まった。エアバスのゼファーは2023年に70,000フィートに到達し、64日間飛行した。目標は200日である。これは近宇宙に十分近いため、運用能力に関しては「疑似衛星」とみなされる。^[122]

信頼性の向上は、レジリエンスエンジニアリングとフォールトトレランス技術を使用して、UAV システムのあらゆる側面を対象としています。

個々の信頼性は、飛行制御装置の堅牢性をカバーし、コストと重量を最小限に抑えるために過度の冗長性なしに安全性を確保します。^{[123]さらに、}飛行エンベロープの動的評価により、アドホックに設計されたループまたはニューラルネットワークを使用した非線形解析を使用して、損傷に強いUAVが可能になります。 ^{[124] UAVソフトウェアの責任は、}有人航空電子機器ソフトウェアの設計と認証に向かっています。^[125]

群集の回復力には、ユニットの故障時に運用能力を維持し、タスクを再構成することが含まれます。^[126]

近年、自律型ドローンは、生産性を最大化し、コストとリスクを削減し、現場の安全性、セキュリティ、規制遵守を確保し、^[128]パンデミック時に人間の労働力を保護しながら、目視外飛行（BVLOS） ^{[127]ができるため、さまざまな応用分野に変革をもたらし始めています。 [129]また、} Amazon Prime Airで実証されているように、荷物の配達や医療用品の重要な配達など、消費者関連のミッションにも使用できます。

UAVには、民間、商業、軍事、航空宇宙の分野で数多くの用途があります。^[2]これらには以下が含まれます。

一般的な

レクリエーション、災害救助、考古学、生物多様性と生息地の保全、^[130] 法執行、犯罪、テロリズム。

コマーシャル

航空監視、映画制作、^[131] ジャーナリズム、科学研究、測量、貨物輸送、鉱業、製造業、林業、太陽光発電、熱エネルギー、港湾および農業。

2020年現在、17か国が武装UAVを保有しており、100か国以上が軍事目的でUAVを使用している。^[132]国産UAV設計を生産している上位5か国は、米国、中国、イスラエル、イラン、トルコである。^{[133] [134] [135] [136]} 軍用UAVのトップメーカーには、ゼネラル・アトミックス、ロッキード・マーティン、ノースロップ・グラマン、ボーイング、バイカル、^{[137] [134]} TAI、IAIO、CASC、CAIGなどがある。^[136]中国は2010年以来、軍用UAV市場での存在感を確立し、拡大してきた。 ^[136] 2020年代初頭には、トルコも軍用UAV市場での存在感を確立し、拡大した。^{[133] [136] [134] [137]}

2010年代初頭、イスラエル企業は主に小型の監視用UAVシステムに注力しており、ドローンの数で見ると、イスラエルは市場に出回っているUAVの60.7％（2014年）を輸出し、米国は23.9％（2014年）を輸出していた。^[138] 2010年から2014年の間に439機のドローンが交換されたのに対し、それ以前の5年間は322機だった。これらは全体の取引のごく一部で、439機のうち武装ドローンはわずか11機（2.5％）である。^[138]米国だけでも2014年に9,000機以上の軍用UAVを運用しており、そのうち7,000機以上がRQ-11レイヴン 小型UAVである。^[139] 2010年以降、中国のドローン企業は世界の軍事市場に向けて大量のドローンを輸出し始めている。 2010年から2019年の間に軍用ドローンを受け取ったことが知られている18か国のうち、上位12か国はすべて中国からドローンを購入している。^{[136] [140] 2020年代には、中国のドローン技術と製造の進歩と、}ロシアのウクライナ侵攻とイスラエル・ガザ紛争による市場需要の高まりにより、このシフトが加速した。^{[141] [142] [143] [144]}

情報収集や偵察の任務においては、鳥や昆虫を模倣した超小型UAVの羽ばたき翼を持つオーニソプターの持つステルス性により、秘密裏に監視を行うことが可能となり、撃墜するのが困難な標的となる。

無人監視偵察航空機は偵察、攻撃、地雷除去、射撃訓練に使用されます。

2022年のロシアによるウクライナ侵攻後、UAV開発が劇的に増加し、ウクライナは革新的なシステムの急速な開発を促進するためにBrave1プラットフォームを開発しました。

民間（商業用および一般用）ドローン市場は中国企業が独占している。2018年には中国メーカーのDJIだけで民間市場の74％のシェアを占め、他のどの企業も5％以上を占めていなかった。 ^[145]これらの企業は、米国からの監視と制裁が強化されているにもかかわらず、2023年までに世界市場シェアの70％以上を保持し続けるだろう。^[146]米国内務省は2020年にDJI製ドローンの飛行停止処分を受け、司法省は連邦資金をDJIやその他の外国製UAVの購入に使用することを禁止した。^{[147] [148]} DJIに続いて、米国企業3D Robotics、中国企業Yuneec、Autel Robotics、フランス企業Parrotが続いている。^{[149] [150]}

2021年5月現在、873,576機のUAVが米国FAAに登録されており、そのうち42％が商用、58％がレクリエーション用に分類されている。^[151] 2018年のNPDは、500ドル以上と1000ドル以上の市場セグメントの両方で33％の成長を示し、より高度な機能を備えたドローンを購入する消費者が増えていると指摘している。^[152]

民間向け無人航空機市場は軍事市場に比べると比較的新しい。先進国と発展途上国の両方で同時に企業が出現している。多くの初期段階のスタートアップは、米国の場合のように投資家から、インドの場合のように政府機関から支援と資金提供を受けている。^[153]一部の大学では、研究およびトレーニングプログラムや学位を提供している。^[154]民間団体も、レクリエーション用と商業用の両方の無人航空機の使用に関するオンラインおよび対面のトレーニングプログラムを提供している。^[155]

民生用ドローンは、その費用対効果の高さから、世界中の警察や軍事組織で広く使用されている。2018年以来、イスラエル軍は軽偵察任務にDJI UAVを使用している。^{[156] [157] [142]} DJIドローンは、2017年以来、新疆ウイグル自治区の中国警察によって使用されており^{[158] [159]} 、2018年以来、アメリカの全米の警察署によって使用されている。 ^{[160] [161]ウクライナとロシアの両国は、}ロシアのウクライナ侵攻中に、商用DJIドローンを広範に使用した。^[162]これらの民間DJIドローンは、戦場でそれぞれの側を支援するために、政府、愛好家、ウクライナとロシアへの国際寄付によって調達され、軍隊によって募集されたドローン愛好家によって飛行されることが多かった。DJIドローンの普及は、その市場支配、手頃な価格、高性能、信頼性に起因していた。^[163]

ドローンは夜間の芸術や宣伝の目的でも利用されており、花火よりも安全で静かで環境に優しいという利点がある。ドローンは花火の代わりに、あるいは花火の補助として利用することで、祭りの経済的負担を軽減することができる。さらに、ドローンは花火を運ぶことができるため、花火を補完し、その過程で新しい形の芸術作品を生み出すこともできる。^{[164] [165] [166]}

ドローンは、VR 機能の有無にかかわらず、レースにも使用できます。

ドローンは写真撮影や映画撮影における空中撮影に最適で、この目的で広く使用されています。^[131]小型ドローンでは、パイロットとカメラマンの厳密な連携が不要で、同じ人が両方の役割を担います。プロ仕様の映画用カメラを搭載した大型ドローンには通常、ドローンパイロットと、カメラアングルとレンズを操作するカメラオペレーターがいます。たとえば、映画制作で使用されるAERIGONシネマドローンは、2人で操作します。^{[167] [全文引用が必要]}ドローンは、危険な場所、遠隔地、または通常はアクセスできない場所へのアクセスを可能にします。

UAS または UAV は、空間と時間の両方で超高解像度または超高解像度で新世代の調査を生成するという環境モニタリングの大きな利点を提供します。これにより、衛星データと現場モニタリングの間に存在するギャップを埋める機会が生まれます。これにより、自然および農業生態系の記述を強化するための膨大な数の活動が促進されました。最も一般的な用途は次のとおりです。

• オルソモザイク、デジタル表面モデル、3Dモデルの作成のための地形調査^[168]
• 生物多様性モニタリングのための自然生態系のモニタリング、^[169]生息地のマッピング^{[170] 、}侵入的外来種の検出^[171]、および侵入種または撹乱による生態系の劣化の研究。
• 精密農業^[172]は、UAVを含む利用可能なすべての技術を活用して、より少ない資源でより多くの生産を実現する（例：肥料、農薬、灌漑の最適化）。
• 河川監視では、2次元流速場を適切に記述できる画像流速測定法を用いた流量監視を行うためのいくつかの方法が開発されている。^[173]
• ダム、鉄道、その他の建物の監視にとって危険でアクセスが困難な場所や大規模な場所など、あらゆる種類の構造物の構造的完全性。^[174]

これらのアクティビティは、写真測量、サーモグラフィー、マルチスペクトル画像、3D フィールド スキャン、正規化差分植生指数マップ などのさまざまな測定によって実行できます。

UAVは、地すべりなどの地質災害を研究するためのツールとして広く利用されている。^[175]レーダー、光学、熱などのさまざまなセンサーをUAVに搭載して、さまざまな特性を監視することができる。UAVを使用すると、滑動土塊のアクセスできない領域であっても、横方向、放射状、縦方向の亀裂、尾根、断崖、破砕面などのさまざまな地すべりの特徴の画像を撮影することができる。 ^{[176] [177]}さらに、UAVで撮影した光学画像を処理することで、ポイントクラウドと3Dモデルを作成することも可能になり、そこからこれらの特性を導き出すことができる。^{[178]異なる時間に取得された}ポイントクラウドを比較することで、地すべりの変形によって引き起こされた変化を検出することができる。^{[179] [180]}

食糧生産に対する世界的な需要が飛躍的に増加し、資源が枯渇し、農地が縮小し、農業労働力がますます不足する中、従来の方法よりも便利でスマートな農業ソリューションが緊急に必要とされており、農業用ドローンとロボット産業の進歩が期待されています。^[181]農業用ドローンは、世界中で持続可能な農業の構築に役立ち、新しい世代の農業につながっています。^[182]この文脈では、植生の状態を正確に記述し、栄養素、農薬、種子を畑全体に正確に散布するのに役立つツールと方法論の両方で革新が急増しています。^[5]

無人航空機（UAV）の使用は、観測を通じて、あるいは逆火を起こすための花火装置の発射を通じて、山火事の検知と消火を支援するためにも研究されている。^[183]

無人航空機は現在、海鳥の巣、アザラシ、さらにはウォンバットの巣穴などの野生生物の調査にも広く使用されています。^[184]

警察は捜索救助や交通監視などの用途にドローンを使用することができます。^[185]

ドローンは人道支援や災害救助の分野でますますその応用が進んでおり、遠隔地への食糧、医薬品、必需品の配達や災害前後の画像マッピングなど、幅広い用途に使用されている。^[186]

無人航空機は、他の航空機との意図しない衝突やその他の妨害、意図的な攻撃、パイロットやフライトコントローラーの注意をそらすことなど、さまざまな方法で空域の安全を脅かす可能性があります。ドローンと飛行機の衝突の最初の事件は、2017年10月中旬にカナダのケベック市で発生しました。^{[187]ドローンと}熱気球の衝突の最初の記録された事例は、2018年8月10日に米国アイダホ州ドリッグスで発生しました。気球に大きな損傷はなく、乗員3名に負傷者はいませんでしたが、気球のパイロットは事件を国家運輸安全委員会に報告し、「この事件が自然、空域、規則や規制の尊重についての会話を生み出すのに役立つことを願っています」と述べました。^[188]主要空港内またはその近くでの無許可の無人航空機の飛行により、商業飛行の長期にわたる停止が発生しています。^[189]

2018年12月、ドローンがガトウィック空港で大きな混乱を引き起こし、イギリス軍の派遣が必要となった。^{[190] [191]}

米国では、山火事の近くを飛行すると、最高25,000ドルの罰金が科せられます。それにもかかわらず、2014年と2015年には、レイク山火事^[192]やノース山火事^[193]など、カリフォルニア州の消防航空支援が数回妨害されました。 [ ¹⁹⁴ ]これを受けて、カリフォルニア州議会は、制限空域に侵入した無人航空機を消防士が無効化できるようにする法案を提出しました。^[195]その後、FAAはほとんどの無人航空機の登録を義務付けました。

2017年までに、ドローンは刑務所に密輸品を投下するために使用されました。^[196]

^{無人航空機のサイバーセキュリティへの関心は、2009年のプレデター無人航空機ビデオストリームハイジャック事件[197]}以降、大幅に高まった。この事件ではイスラム過激派が安価な市販の機器を使用して無人航空機からビデオフィードをストリーミングした。もう1つのリスクは、飛行中の無人航空機をハイジャックまたは妨害する可能性があることである。複数のセキュリティ研究者が商用無人航空機の脆弱性を公開しており、場合によっては攻撃を再現するための完全なソースコードやツールを提供している。^[198] 2016年10月に開催された無人航空機とプライバシーに関するワークショップで、連邦取引委員会の研究者は、3つの異なる消費者向けクワッドコプターをハッキングできることを示し、無人航空機メーカーはWi-Fi信号の暗号化とパスワード保護の追加という基本的なセキュリティ対策によって無人航空機をより安全にすることができると指摘した。^[199]

多くの無人航空機は危険な積荷を積んでおり、標的に衝突しています。積荷には爆発物、化学薬品、放射線、生物兵器などが含まれているか、含まれている可能性があります。一般的に非致死性の積荷を積んだ無人航空機は、ハッキングされて悪意のある目的で使用される可能性があります。この脅威に対抗するため、探知から電子戦、他の無人航空機を破壊するように設計された無人航空機まで、対無人航空機システム (C-UAS) が開発中であり、各国で配備されています。

このような開発は困難にもかかわらず起きている。J・ロジャーズが2017年のA&Tのインタビューで述べたように、「現在、これらの小型無人機に対抗する最善の方法は何か、趣味人がちょっとした迷惑をかけるために使うのか、それともテロリストがもっと悪質な方法で使うのか、という点について大きな議論が交わされている」^{[200] 。}

UAV の悪用は、対無人航空システム(C-UAS) 技術の開発につながっています。ディープラーニングベースの機械学習アルゴリズムの開発により、市販のカメラによる UAV の自動追跡と検出が正確になりました。^[201]また、再識別方法を使用して、異なる視点とハードウェア仕様を持つ異なるカメラ間で UAV を自動的に識別することもできます。^[202] Aaronia AARTOS などの市販システムは、主要な国際空港に設置されています。^{[203] [204]} UAV が検出されると、運動力 (ミサイル、発射体、または別の UAV) または非運動力 (レーザー、マイクロ波、通信妨害) で対抗できます。^[205] Iron Domeなどの対空ミサイルシステムも C-UAS 技術で強化されています。1 台以上の敵対的な UAV に対抗するためにスマート UAV スウォームを利用することも提案されています。^[206]

世界中の規制当局は、 UAVを空域にうまく統合するために、無人航空機システムの交通管理ソリューションを開発しています。^[207]

無人航空機の使用は、各国の民間航空当局によってますます規制されるようになっている。規制体制は、ドローンのサイズと用途によって大きく異なる可能性がある。国際民間航空機関（ICAO）は、2005年からドローン技術の使用を検討し始め、2011年に報告書を発表した。^{[208]フランスはこの報告書に基づいて国家枠組みを設定した最初の国の一つであり、} FAAやEASAなどの大規模な航空機関もすぐに追随した。^[209] 2021年、FAAは、商業的に使用されているすべてのUAVと、意図に関係なく重量が250g以上のすべてのUAVに、離陸からシャットダウンまでドローンの位置、コントローラーの位置、その他の情報を公開するリモートIDへの参加を義務付ける規則を発表した。この規則は、係争中の連邦訴訟RaceDayQuads対FAAで争われている。^{[210] [211]}

クラス識別ラベルの導入は、ドローンの規制と運用において極めて重要な目的を果たします。^[212] このラベルは、特定のクラスのドローンが、設計と製造に関して行政が定めた厳格な基準を満たしていることを確認するために設計された検証メカニズムです。^[213]これらの基準は、さまざまな業界や用途におけるドローンの安全性と信頼性を確保するために必要です。

クラス識別ラベルは、顧客にこの保証を提供することで、ドローン技術への信頼を高め、業界全体でのより広範な導入を促進します。これは、ドローン業界の成長と発展に貢献し、ドローンの社会への統合をサポートします。

500kgのペイロードを少なくとも300km運ぶことができる無人航空機または技術の輸出は、多くの国でミサイル技術管理レジームによって制限されています。

• アックス、デイビッド（2021年）。ドローン戦争ベトナム。ヨークシャー：ペン＆ソードミリタリー。ISBN 9781526770264。
• Sayler, Kelley (2015 年 6 月)。「急増するドローンの世界: テクノロジー入門」(PDF)。新アメリカ安全保障センター。2016 年 3 月 6 日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。
• ワーグナー、ウィリアム（1982）、ライトニングバグとその他の偵察ドローン、ライアンの無人スパイ機の実現可能性、Armed Forces Journal International：Aero Publishers、ISBN 978-0-8168-6654-0

• ケイヒル、ビル（2022年4月）。「ホタルとバッファローハンター：ベトナムのライアンモデル147ドローン」。航空史家（39）：18〜27。ISSN 2051-1930  。
• ヒル、ジョン、ロジャース、アン (2014)。ドローンの台頭: 第一次世界大戦からガザまで。芸術・人文科学コロキウムシリーズ。バンクーバー島大学。hdl : 10613/2480。
• ガルシア・ベルナルドア、ハビエル、ドッズ、ピーター・シェリダン、ジョンソン、ニール・F. (2016)。「ドローン戦争における定量的パターン」(PDF)。サイエンスダイレクト。2016年2月6日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。
• ロジャース、アン、ヒル、ジョン（2014）。無人機：ドローン戦争と世界安全保障。ビトウィーン・ザ・ラインズ。ISBN 9781771131544。

• インテリジェントドローンが戦争の未来をどう形作るか 2018年5月2日アーカイブ、Wayback Machine、ローリングストーン誌