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対戦車戦とは、敵の装甲車両、特に戦車に対抗し、破壊するために設計された軍事戦略、戦術、および兵器システムを指します。これは1916年の第一次世界大戦における戦車の最初の配備に端を発し、以来、陸上戦のドクトリンの基本的な要素となっています。対戦車戦は時を経て進化し、携帯型歩兵武器や対戦車砲から誘導ミサイルや空中投下兵器に至るまで、幅広いシステムを含むようになりました。
第二次世界大戦中、対戦車戦は急速に発展し、歩兵が携行できる兵器の開発につながった。
1945年から1992年の冷戦期において、米国は対戦車兵器の数と性能を向上させた。
1992年の冷戦終結以来、戦車やその他の装甲車両に対する新たな脅威として、遠隔操作で起爆される即席爆発装置（IED）が挙げられるようになった。
ロシアによるウクライナ侵攻中、ドローンや徘徊型兵器が戦車を攻撃し、破壊した。
対戦車戦は、第一次世界大戦の西部戦線における戦車の出現という脅威に対する対抗策として発展した。戦車は、ドイツ軍の塹壕システムを無効化し、敵の側面への機動や騎兵による後方攻撃を可能にするために開発された。
戦車の使用は主に、機関銃と歩兵支援砲陣地でドイツ軍の塹壕線を制圧できれば、連合軍歩兵がそれに続いて突破口を確保し、騎兵が塹壕線の突破口を利用してドイツ軍占領地の奥深くまで攻撃し、最終的に野戦砲陣地を占領し、後方地域から運ばれてくる兵站と予備を阻止するという想定に基づいていた。当初、搭載された艦砲と機関銃を操作するために使用されていた海軍の乗組員は、戦車が連携することを想定していた歩兵戦術をよりよく理解している陸軍の人員に置き換えられた。しかし、戦車の乗組員と随伴する歩兵の間、あるいは戦闘に参加する戦車同士の間には通信手段がなかった。無線機はまだ携帯可能ではなく、戦車に搭載できるほど頑丈ではなかったが、カンブレーでは一部のマークIVに通信車両としてモールス信号送信機が搭載されていた。[ 1 ]後部に野戦電話を取り付けるのは、次の戦争になってから初めて慣例となった。両軍が戦車をより多く使用するようになると、随伴する歩兵は待ち伏せ攻撃によって地面に伏せざるを得なくなり、戦車から分断される可能性があることが明らかになった。戦車は前進を続け、最終的にはドイツ歩兵や工兵による近接攻撃にさらされることになる。
初期の戦車は機械的に原始的だった。厚さ6～12ミリメートル（0.24～0.47インチ）の装甲は、一般的に小火器の射撃や砲弾の破片による貫通を防いだ。しかし、野砲の至近弾や迫撃砲の直撃でも、戦車は容易に機能停止または破壊される可能性があった。燃料タンクが破裂すれば、乗員が焼死する可能性もあった。機関銃陣地を攻撃し、塹壕線で見つかった歩兵の野砲を撃破するには、大口径砲が戦術的に必要であると認識された。野砲は榴弾で戦車の履帯を容易に破壊できたからである。これは、車体砲塔に57mm QF 6ポンドホッチキス軽艦砲を搭載することで実現された。車体と履帯の設計は、広い塹壕を横断する必要性など、地形に大きく左右されたが、接地圧と土壌と車両の力学の関係は第二次世界大戦まで解決されなかった。砲塔は後に、進軍中の待ち伏せ攻撃に対応するため、中戦車や軽戦車にも導入された。
1916年9月に西部戦線に戦車が登場したとき、ドイツ軍にとっては驚きだったが、ドイツ参謀本部にとってはそうではなかった。フランス陸軍参謀本部は、イギリス陸軍がマークI戦車を少数で早期に配備したことを強く批判していた。フランスでの試験では、この装甲車両は非常に信頼性が低いことが判明していたからである。参謀本部は、機械的故障や、進軍困難な無人地帯での車両の立ち往生による損失にもかかわらず、攻勢を維持するには多数の戦車を投入する必要があると判断した。これらの損失は、敵の砲撃による損失と相まって、後に作戦によっては出撃した戦車の70%にも達した。したがって、少数の戦車を配備すれば、連合軍は奇襲効果を失い、ドイツ軍に対抗策を開発する時間を与えてしまうことになる。
ドイツ陸軍は対戦車兵器を必要とする唯一の部隊であったため、装甲車両と戦うための実用的な技術を最初に開発した。これらの技術は、3つの弾薬アプローチを採用した。歩兵による手榴弾の使用（工兵が束ねた複数の棒状手榴弾を含む） 、ボルトアクション式の13 mm Mauser 1918 T-Gewehrのような小口径対戦車ライフルの初期の試み、 1917年に特殊部隊に支給された大口径徹甲弾を使用して戦車を破壊できる軽砲架上の3.7 cm TaK Rheinmetall in starrer Räder-lafette 1916対戦車砲[ 2 ]、また、歩兵師団の砲兵連隊が保有していた既存の77mm野砲（例えば7.7cm FK 16）にも、最終的には特殊な徹甲弾（AP弾）が支給された。
連合軍の戦車が出現すると、ドイツ軍は歩兵師団の工兵大隊内に新たな対戦車防御部隊を迅速に導入した。当初は13mm 口径の長銃身ライフルが支給され、徹甲弾を発射した。しかし、これらのライフルは2～3発発射すると汚れが付着し、反動が機構や射手にとって耐え難いものであった。個々の工兵は棒状手榴弾を使って履帯を破壊したが、そのためにはまず支援する連合軍歩兵部隊を戦車から引き離すために同行する機関銃手が必要であり、これは困難な任務であることが判明した。別の戦術は、戦車をドイツ軍の塹壕線の外におびき寄せ、連合軍歩兵が接近する直前に塹壕線を再び構築することであった。 その後、前線に展開された師団の7.7cm砲が戦車を攻撃し、標準的な榴弾（後に徹甲弾）で履帯を破壊しようとした。損傷した戦車の乗員が降伏を拒否した場合、火炎放射器で攻撃されるか、被弾した車両に迫撃砲が発射され、上面に直撃弾が命中し、通常は内部火災が発生した。最後に、対戦車壕の前身である既存の地面のクレーターを深く広くすることで、敵の接近が予想される場所に戦車障害物が準備された。そして1917年初頭、ラインメタル社製の 3.7cm TaKが前線に急遽投入され、仰角と旋回範囲が限られているにもかかわらず、戦車の破壊に効果的であることが証明された。
第一次世界大戦後、戦車の設計と運用に関する合意が得られなかったことも、対戦車兵器の開発に影響を与えた。しかし、ドイツはヴェルサイユ条約によって軍事力が制限されており、フランスとイギリスに対する他の脅威もなかったため、1930年代まで対戦車戦の発展はほとんど見られなかった。
戦間期は、要塞化された国境を核とした戦略思考が支配的であった。これには、溝、小川、市街地などの自然地形からなる障害物、あるいは対戦車壕、地雷原、竜の歯、丸太の障壁などの人工障害物が含まれていた。この戦略思考の頂点とみなされたのがマジノ線であり、歩兵で埋め尽くされた塹壕を砲兵で埋め尽くされた掩蔽壕に置き換えたもので、37mmまたは47mm対戦車砲を収容する砲郭や、機関銃2丁と25mm対戦車砲を装備した鋼鉄製の砲塔などが含まれていたが、ドイツは戦車の製造を禁じられていた。この構築は、カンブレーの戦いとサン・カンタン運河の戦いで戦車の支援を受けて突破されたヒンデンブルク線に関する連合軍の経験に部分的に基づいていたが、ドイツ軍司令部は、北運河の戦いでカナダ軍が達成した奇襲により感銘を受けた。これは1940年の彼らの計画に影響を与えた。
マジノ線防衛線は、前線から後線まで最大25km （16マイル）の深さに及び、フランス軍の動員中に奇襲攻撃を防ぎ、あらゆる攻撃を遅らせることを目的としていました。ドイツに比べてフランスは兵力で劣勢であったため、これは人的資源のより効率的な活用でした。防衛線内には、対歩兵掩蔽壕と対戦車掩蔽壕によって支援された、受動的な対戦車障害物が設置されていました。1936年にベルギーが中立を宣言した後、フランスはベルギー国境沿いに防衛線を延長する作業を開始しました。
改良された砲兵は対戦車防御の最速の解決策と見なされ、戦後初期の設計の1つがフランスの25 mmホッチキス対戦車砲であった。これは、1916年に機関銃陣地を破壊するために設計されたアトリエ・ド・ピュトー37 mm兵器を置き換えることを目的としていた。ラインメタルは1924年に37 mm対戦車砲の設計を開始し、最初の砲は1928年に3.7 cm Pak L/45 として生産され、 [ 3 ]後に3.7 cm Pak 36としてドイツ国防軍に採用された。これはスペイン内戦中に登場し、スウェーデンで開発され、第二次世界大戦初期の多くの戦闘員によって使用されたボフォース37 mmも同様であった。イギリス陸軍は、戦車砲として開発された(40 mm)オードナンスQF 2ポンド砲を採用した。ロシア内戦後、ソビエト赤軍も対戦車砲の探索を開始し、フランス製のオチキス37mm L.33戦車砲を採用したが、すぐに初速の高いL.45モデル1935に改良し、同時にドイツ製の3.7cm PaK 36のライセンス生産も行った。しかし、スペイン内戦でスペイン共和国軍を支援するために派遣された戦車大隊が戦闘でほぼ壊滅状態になったことで、赤軍は対戦車戦の教訓をほぼすぐに学ぶことになった。
当時、戦車に対して使用されていた主な弾薬は、装甲に直接圧力をかけたり、突き刺したり、貫通させたりすることで装甲を破壊した徹甲弾でした。1930年代後半には、化学エネルギーを利用して装甲を貫通する成形炸薬弾が実験されました。成形炸薬の概念は正式には「マンロー効果」として知られており、数十年前、ロードアイランド州プロビデンスの米国魚雷基地でチャールズ・E・マンロー教授によって偶然発見されました。マンロー教授は、装甲板の上で異なる製造された爆薬ブロックを爆発させていたところ、製造文字が凹んでいる（隆起している）ブロックが、製造文字の跡を装甲板に刻み込むことを観察しました。これが成形炸薬の誕生であり、爆薬の表面積の凹みによって生じる爆発エネルギーを集中させるものです。[ 4 ]成形炸薬弾は製造がやや難しいものの、その利点は、発射体が通常の運動エネルギー弾ほど高速を必要としないことである。しかし、着弾時には、巨大な圧力により液体のように流れる高速の金属ジェットを生成し（ただし、X線回折では金属は固体のままであることが示されている[ 5 ]） 、流体力学的に装甲を貫通して内部の乗員を殺害する。[ 6 ]貫通の深さは、ジェットの長さとその密度の平方根に比例するが、装甲の強度にも依存する。この新しい弾薬の開発に伴い、鋼鉄製造に関するより高度な研究が始まり、間隔装甲の開発により、主装甲の表面に対して時期尚早に、または間違った角度で爆発することで「ジェットの揺れ」が生じた。
1920年代後半に戦車の使用を実験的に試みた唯一の重要な試みは、イギリス陸軍の実験機械化部隊であり、これは将来の戦争における敵国と同盟国の双方の戦車、装甲部隊、そして軍隊全体の発展に影響を与えた。
スペインでは、国民党軍の対戦車防御は国防軍将校によって組織された。対戦車砲は、戦車の攻撃を阻止するために構築された障害物システムに組み込まれていた。このシステムは、戦車の速度を落とし、機関銃や迫撃砲の射撃で支援歩兵（徒歩で前進）から戦車を分断し、工兵の支援を受けて正面から攻撃するか、防御の弱い地域を探して攻撃することを戦車に強いることを目的としていた。専用に設計された地雷が敷設された地雷原が初めて使用され、戦車の履帯を破壊し、戦闘工兵が徒歩で地雷を除去せざるを得なくなった。遅延により、国民党軍の野戦砲兵は軽装甲のソ連戦車を攻撃することができた。これは、共和国軍の作戦計画、ひいては戦略計画の変更を意味し、戦闘作戦の長期化と、より多くの犠牲者とより大きなコストにつながった。
第一次世界大戦におけるドイツ軍の対戦車戦術の唯一の変化は、防御歩兵を支援する効果的な対戦車兵器が利用可能になったことだった。しかし、45mm 砲を搭載したソ連戦車は、ドイツの軽戦車を容易に撃破した。
皮肉なことに、1930年代初頭からスペイン内戦まで、ドイツ軍将校は赤軍の協力を得て、ソ連で戦車、歩兵、砲兵を攻撃的に運用する新しい方法を秘密裏にテストしていた。ドイツでは、これらの開発は電撃戦として知られる戦術に結実したが、ソ連では、これらは深層戦闘作戦ドクトリンの中核を形成した。後者はハルハ河の戦いで成功裏にテストされた。しかし、赤軍は1940年にマンネルヘイム線で陥落したが、これは主に将校団の粛清によるもので、新しいドクトリンの上級支持者の多くが犠牲になった。対戦車砲は、遭遇戦で敵戦車に遭遇する可能性があるため、機動戦車主導の国防軍と赤軍の部隊に組み込まれることになる。
戦車の運用に関する新たな教義は、歩兵と騎兵の二つの思想に分かれた。前者は戦車を歩兵支援のための移動式砲兵システムと捉え、歩兵部隊に一体型の対戦車兵器を装備させる必要性を主張した。後者は、敵歩兵部隊を側面から包囲し、通信線を遮断することを目的とした、騎兵の伝統的な戦術である高速攻撃に戦車を用いることを提唱した。この考え方では、戦車こそが最良の対戦車システムであり、それに随伴する対戦車部隊はごく少数で十分であるとされた。そのため、1930年代後半の戦車構成は、軽戦車や騎兵戦車から、掩蔽壕のような多砲塔重戦車まで、非常に多様であり、対戦車砲兵部隊はこれらすべてを訓練対象とする必要があった。これらの教義の発展は、第二次世界大戦における対戦車技術と戦術の急速な発展に最も大きな影響を与えた。
第二次世界大戦の勃発には、対戦車戦の発展を遅らせる要因が二つあった。それは、諦めと奇襲である。ポーランドが攻撃された後、西側の同盟国は、数で勝るドイツ国防軍によるポーランドの敗北を覚悟していた。この作戦中に明らかになった戦闘に関する情報はごくわずかで、フランス、イギリス、ソ連のいずれにも、対戦車技術と戦術の改良の必要性を納得させるには至らなかった。マジノ線への依存と、それに続くドイツ軍の奇襲攻撃によって、西側諸国は既存の能力と戦術を発展させる時間がなかった。イギリスは、敵の進撃を遅らせ、攻撃ルートを制限するために、阻止線と対戦車島を準備していた。一方、赤軍は幸運にも、生産に向けて最終段階にあった、あるいは以前は不要と判断されて却下されていたものの、急遽生産に回すことができた、優れた対戦車兵器の設計案を複数保有していた。赤軍の旧型戦車が、スペインですでに見られた戦術を用いたドイツの対戦車兵器によって比較的容易に破壊されたことで、ソ連軍がパンツァー主導の戦略的挟撃機動を繰り返し受け、スタフカの注意は対戦車戦に完全に向けられることになった。第二次世界大戦のソ連を代表する主要兵器のうち、T-34とイリューシンIl-2シュトゥルモヴィクの2つは対戦車戦専用に作られた。前者は史上最も多く生産された戦車の1つであり、後者は「空飛ぶ戦車」と呼ばれ、最も多く生産された航空機の1つである。この戦争では、自走式駆逐戦車が開発され、ほぼすぐに放棄されたが、これは戦後に対戦車誘導ミサイルに取って代わられることになる。
第一次世界大戦と第二次世界大戦の間の紛争では戦車がほとんど使用されなかったため、戦車に対抗するための専用の航空機や戦術は開発されなかった。ヨーロッパのほぼすべての空軍が採用した解決策の一つは、小型爆弾で構成された爆弾搭載量を通常の爆撃機に搭載し、爆撃時の爆弾密度を高めることだった。これにより、戦車の薄い上部装甲に直接命中する可能性が高まり、近接爆発によって履帯や車輪にも損傷を与えることができた。
戦車と交戦できる最初の航空機はユンカース Ju 87「シュトゥーカ」で、急降下爆撃で爆弾を目標近くに投下した。 戦争初期には、20 mm 機関砲を装備したフランスとドイツの戦闘機も、戦車の薄い上部装甲を攻撃することができた。シュトゥーカは対装甲任務のために機関砲も装備していた。しかし、1942 年までに旧式化し、胴体下部にポッド式の30 mm (1.2インチ) MK 101 機関砲を搭載したヘンシェル Hs 129が加わった。一方、赤軍空軍は、2 門の 23 mm 機関砲と無誘導ロケットを装備したソ連のイリューシン Il-2を運用した。この機体は、パイロットがドイツ戦車に非常に低い高度で接近できるように装甲が施されており、通常は戦車が爆撃機から身を守るために使用する小火器、機関銃、さらには小型対空砲の射撃を無視することができた。 Il-2は、 2.5kgの成形炸薬対戦車爆弾PTABを多数搭載することもできた。
戦車に対する火力を強化するため、RAFはホーカー・ハリケーン（ Mk. IIDとして）に翼下ポッドに搭載された2門の 40mmビッカースS機関砲を装備し、1942年に北アフリカで運用された。また、ホーカー・タイフーンにはHEロケット弾が装備された。しかし、これらは他の地上車両に対してより効果的であった。1943年3月からは、赤軍空軍は地上攻撃にも使用された、より機敏なヤコブレフYak-9 T（37mm機関砲）およびK（45mm機関砲）爆撃迎撃機を生産し、エンジンの減速機に取り付けられたモーターナヤ・プシュカマウントにいずれかの機関砲を搭載した例が1つあり、そのどちらかが中空のプロペラシャフトを通して発射された。
1944年のオーバーロード作戦後、通常は連絡や砲兵観測に使用されていた低速飛行のパイパーJ-3カブ高翼軽民間単葉機の軍用型であるL-4グラスホッパーが、フランス上空の少数の米陸軍砲兵観測部隊によって軽対装甲任務で使用されるようになった。これらの航空機は、ドイツの装甲戦闘車両に対抗するため、リフト支柱に2基または4基のバズーカロケットランチャーを現地で装備した[ 7 ]。1944年の夏、米陸軍のチャールズ・カーペンター少佐は、ロケット武装したパイパーL-4で対装甲任務を成功裏に遂行した。彼のL-4 「ロージー・ザ・ロケッティア」は、6門のバズーカ砲を装備し、 1944年9月20日のアラクールの戦いでの戦闘で、少なくとも4両のドイツ軍装甲車両を撃破するなど、対装甲戦で目覚ましい成功を収めた。 [ 8 ]これは、軽量で低速の航空機から敵の重装甲車両に挑む先駆的な例である。[ 9 ]
野戦砲兵は、砲撃や空中観測員を通じて、戦車を含む部隊の集結を最初に攻撃する地上戦闘部隊となることが多かった。これは、集結地（燃料補給や再武装のため）、戦闘地域への進軍中、あるいは戦車部隊が攻撃のために隊列を組んでいる時などに行われた。通常砲弾は、戦車が集結している時に適切な密度で発射すれば、戦車の薄い上部装甲に対して非常に効果的であり、十分な威力を持つ砲弾であれば直撃が可能だった。貫通しない砲弾でも、動的衝撃、内部装甲の破壊、あるいは単に戦車を転倒させることで、戦車を無力化できる可能性があった。さらに重要なのは、履帯や車輪の損傷によって戦車が無力化され、支援車両や人員も損傷または死亡する可能性があり、部隊の長期的な戦闘能力が低下することだった。戦車は通常、上部装甲のないトラックや半装軌車両に乗った歩兵を伴っていたため、野戦砲兵が地上炸裂弾と空中炸裂弾を混用して発射すると、歩兵にも大きな損害を与える可能性が高かった。オーディナンスQF 25ポンド砲などの野砲には、敵戦車との直接交戦のために徹甲弾が装備されていた。
対戦車砲は、防御陣地から装甲車両を破壊するために設計された砲です。車両の装甲を貫通するために、野砲（その多くは榴弾砲）よりも高い初速を得るために、より長い砲身から小口径の砲弾を発射します。より高い初速とより平坦な弾道により、一定の射程と接触角で移動または静止目標の装甲を貫通する終末運動エネルギーが得られます。ソ連のA-19のように、砲身の長さが口径の15～25倍の野砲であれば、対戦車弾を発射することができました。
第二次世界大戦前は、50mmを超える口径を持つ（あるいは必要とする）対戦車砲はほとんどなかった 。このクラスの砲の例としては、ドイツの37mm 砲、アメリカの37mm 砲（ 1/4トンの4×4ジープで牽引できる最大の砲）、フランスの25mm 砲と47mm 砲、イギリスのQF 2ポンド砲（40mm ）、イタリアの47mm 砲、ソ連の45mm 砲などが挙げられる。これらの軽火器はすべて、戦前および戦時初期のほとんどの戦車の薄い装甲を貫通することができた。
第二次世界大戦の開戦時、これらの兵器の多くはまだ運用されており、第一次世界大戦時のものとよく似た新型の軽砲も登場していた。しかし、装甲の厚いソ連のT-34中戦車やKV重戦車に遭遇すると、これらの砲は傾斜装甲に対して効果がないことが認識され、ドイツの軽量 37mm砲は装甲を貫通せずにその存在を露呈することから、すぐに「戦車のドアノッカー」（ドイツ語：Panzeranklopfgerät）というあだ名がついた。
ドイツはより強力な対戦車砲を導入したが、その一部は戦前から開発の初期段階にあった。1942年末までに、ドイツ軍は優れた50mm高初速砲を保有していたが、北アフリカ戦線でイギリス軍が導入し、後にアメリカ軍が採用したQF 6ポンド砲に直面していた。1943年までに、ドイツ国防軍は東部戦線でさらに大口径の75mm砲と有名な88mm砲を採用せざるを得なくなった。赤軍は45mm 、57mm、100mmのさまざまな砲を使用し、対戦車砲として汎用の76.2mm砲と122mm砲を配備した。ノルマンディー上陸作戦の頃には、イギリス軍は6ポンド砲が実戦配備される前に設計が始まった3インチ（76mm）口径のQF 17ポンド砲を広く使用しており、これは非常に効果的な対戦車砲であることが証明され、シャーマン・ファイアフライ戦車、アーチャー自走砲、17ポンド自走砲アキレスにも搭載されていた。
牽引式対戦車砲は大型化・重量化が進むにつれ、機動性が低下し、操作が困難になったため、より多くの砲兵が必要となり、砲兵は激しい砲撃や戦車の攻撃を受けながら砲を所定の位置に移動させなければならないことが多かった。戦争が進むにつれ、この不利な状況は対戦車砲とその熟練した砲兵の両方の損失または破壊につながることが多かった。これが、自走式で軽装甲の「戦車駆逐車」（TD）の開発を促した。戦車駆逐車は通常、既存の戦車設計の車体をベースにしており、従来の戦車と同様に、一体型砲または全旋回砲塔を使用していた。これらの自走式（SP）対戦車砲は、当初は牽引式対戦車砲の代わりに歩兵支援兵器として使用された。その後、戦車の不足により、攻撃的な装甲作戦ではTDが前者に取って代わることもあった。
初期のドイツ設計の駆逐戦車、例えばマルダーIなどは、既存のフランス製またはチェコ製の軽戦車の車体を使用し、装甲された砲塔のない上部構造内に対戦車砲を搭載していた。この方式により、重量と改造コストの両方が削減された。ソビエト連邦は後にこのタイプの自走対戦車砲または駆逐戦車を採用した。このタイプの駆逐戦車はシルエットが小さく、乗員が遮蔽物を利用した待ち伏せ 射撃をより頻繁に行えるという利点があった。このような設計は製造が容易かつ迅速で、乗員の保護も良好であったが、砲塔がないため砲の旋回角度が数度に制限された。つまり、エンジン故障や履帯損傷で駆逐戦車が動けなくなった場合、敵戦車に対抗するために砲を旋回させることができず、容易な標的となった。この弱点は後に敵の戦車部隊によって悪用された。戦争末期には、最大かつ最強の駆逐戦車でさえ、履帯や前輪駆動スプロケットに榴弾が命中して走行不能になり、戦闘後に戦場に放置されているのを目にするのは珍しいことではなかった。
戦前の米陸軍の歩兵支援教義では、標準的なM4シャーマン戦車よりも装甲は薄いが、より強力な砲を備えた、オープントップで全旋回砲塔を持つ駆逐戦車の使用が重視されていた。シャーマンをベースにしたM10 GMCと全く新しい設計のM18 には76mm長砲身戦車砲が搭載され、M18は第二次世界大戦でアメリカ軍のあらゆるタイプの装甲戦闘車両の中で最速だった。[ 10 ] 1944年後半には、シャーマンを起源とするM36が登場し、90mm砲を装備していた。旋回砲塔と優れた戦闘機動性を備えたアメリカの駆逐戦車は、一般的にうまく機能したが、その軽装甲は一対一の戦闘で敵戦車の砲撃には太刀打ちできなかった。もう一つの欠点は、開放的で保護されていない砲塔であることが判明し、砲撃による死傷者が続いたため、すぐに折りたたみ式装甲砲塔カバーが導入された。戦争末期、公式ドクトリンの変更により、自走式駆逐戦車と牽引式対戦車砲はアメリカ軍において次第に使われなくなり、従来型の戦車や歩兵用対戦車兵器に置き換えられていった。しかし、こうした変化にもかかわらず、M36駆逐戦車は運用が続けられ、朝鮮戦争まで実戦で使用された。
3番目で、おそらく最も効果的なタイプの駆逐戦車は、砲塔のないケースメイト型駆逐戦車であり、ドイツ軍ではヤークトパンツァー、ソ連軍では自軍の設計でサモホードナヤ・ウスタノフカと呼ばれていました。これらは一般的に、旧型または当時の戦車シャーシに重砲を搭載し、砲は前方を向き、旋回範囲は限られていました。ケースメイト型駆逐戦車は、多くの場合、ベースとなった戦車と同じ装甲を備えていました。砲塔を取り除くことで、より大きな砲と大きな砲尾を搭載するスペースが確保され、乗員のためのスペースも確保されました。多くのケースメイト型駆逐戦車は、自走砲としての任務を担う二重目的車両として開発されたか、あるいは自走砲としての任務も担う車両であり、多くの（ただし通常はすべてではない）共通の特徴とレイアウトを持っています。例としては、第二次世界大戦で最も多く生産されたドイツの装甲戦闘車両であるドイツのシュトゥルムゲシュッツIIIや、T-34戦車の車体と駆動系をベースにしたソ連のSU-100などがあります。
対戦車ライフルは、第二次世界大戦前に一部の軍隊で、歩兵が戦車攻撃に対して距離を保って攻撃できる武器として導入された。その目的は、実際に戦車を撃破できる武器を提供することで、歩兵の士気を維持することであった。対戦車ライフルは1930年代にいくつかの国で開発された。第二次世界大戦が始まる頃には、対戦車ライフル部隊は、 持ち運びやすく隠蔽しやすい武器を使って、約500メートルの距離からほとんどの戦車を撃破することができた。1942年までに中戦車や重戦車の装甲が強化されたことで対戦車ライフルの有効性は失われたものの、軽装甲車両や非装甲車両、野戦築城の銃眼に対しては依然として有効であった。
注目すべき例としては、フィンランドのラハティ L-39 （継続戦争中は狙撃銃としても使用された）、日本の九七式20mm対戦車自動小銃、ドイツのパンツァービュクセ38、パンツァービュクセ39 、ポーランドのwz.35 、ソ連の14.5mm PTRDおよびPTRS-41 などが挙げられる。
1943年までに、ほとんどの軍隊は、新型戦車の厚い装甲を貫通する能力が低下したため、対戦車ライフルは戦闘において効果がないと判断した。イギリス陸軍は1942年までに、ドイツ国防軍は1943年までに対戦車ライフルを放棄したが、アメリカ陸軍は一度もこの武器を採用しなかった。しかし、アメリカ海兵隊は太平洋戦線でボーイズ対戦車ライフルを使用した。しかし、対戦車ライフルは、モスクワ防衛戦で初めて実証され、クルスクの戦いでも再び実証された対戦車縦深防御の教義において重要であったため、ソ連では戦争中も使用され続けた。これは、赤軍がほぼ絶え間なく攻勢を仕掛け、ドイツ軍の戦術的反撃から作戦突破の側面を守るために対戦車縦深防御の展開が使用された戦争後期に特に顕著になった。対戦車ライフル部隊は、軽装甲歩兵や支援車両（例えば、砲兵牽引車）を攻撃することで、ドイツ戦車の支援歩兵（装甲擲弾兵）や砲兵を分断し、戦車を隠蔽された対戦車砲のすぐ近くで停止させ、より大型で射程の長い対戦車砲の射撃に晒すように仕向けた。PTRS-41半自動対戦車ライフルは、曳光弾を追加することで射手が素早く射撃調整できるようになったため、狙撃にも使用された。PTRS-41に光学式狙撃スコープを取り付けてみたが、800m 以上の狙撃距離では精度が低すぎ、反動も大きすぎてスコープを効果的に使用できなかった。
第二次世界大戦中、軽量で携帯可能な対戦車兵器の開発が進んだ。そのほとんどは、高性能成形炸薬の開発につながったマンロー効果に基づいていた。これらの兵器は高性能対戦車炸薬（HEAT）と呼ばれた。破壊効果は、装甲に損傷を与える際の弾道速度ではなく、爆発の運動エネルギーに完全に依存している。また、その効果は集中しており、同じ量の爆薬でより多くの装甲を貫通することができた。最初のHEAT弾はライフルグレネードだったが、すぐに改良された投下システムが導入された。イギリスのPIATは、尾翼アセンブリに黒色火薬を詰めたスピゴット迫撃砲のように推進され、アメリカのバズーカとドイツのパンツァーシュレックはロケットを使用した。ドイツのパンツァーファウストは小型の無反動砲だった。 HEAT弾頭は、より小口径の兵器に威力を与えるために後付けで使用され、例えば、本来射程が限られていたドイツの37mm PaK砲を改造して、砲身の中にではなく砲身の上に装着するStielgranate 41と呼ばれる大型砲弾を発射できるようにすることで、 Panzerschreckよりも長い射程を実現した。
ハンガリー製の44M「ブゾガーニヴェト」は、ブダペスト包囲戦で広く使用された、成功した無誘導ロケットだった。
戦後も歩兵用対戦車兵器の研究は続けられ、ほとんどの設計者は主に2つの目標に焦点を当てていた。1つ目は、戦後のより重装甲の戦車や戦闘車両を撃破できる対戦車兵器の開発、2つ目は、歩兵が使用できるほど軽量で持ち運びやすい兵器の開発である。
通常の破片手榴弾は戦車に対して効果がなかったため、様々な種類の対戦車手榴弾が開発された。これらは、中空炸薬式（例：イギリスのNo.68対戦車手榴弾）から、大量の爆薬を含むもの（イギリスのNo.73手榴弾）まで多岐に渡る。効果を高めるため、一部の手榴弾は接着剤（粘着爆弾）または磁石で戦車に付着するように設計された。ドイツ軍は、成形炸薬が装甲に対して最適な90°の角度で発射されるように、磁気手榴弾であるハフトホラードゥングを使用した。
また、ネーベルハンドグラナテンまたはブレンドケルパー（「煙手榴弾」）と呼ばれる特殊な手榴弾もあり、これは通気口の上で叩き割って戦車内を煙で満たすためのもので、第二次世界大戦では両陣営で広く使用されました。火炎瓶も広く使用され、特に冬戦争では、初期の戦車（ T-26など）は火炎瓶に対して非常に脆弱でした。後期の戦車では、効果を発揮させるにはエンジン室の真上に正確に投げつける必要がありました。
概して、投擲型対戦車兵器には様々な欠点があった。射程距離が本質的に短いことに加え、効果を発揮するには精密な照準が必要であり、爆発力に頼る兵器は威力が強すぎるため、使用者は直ちに身を隠さなければならないことが多かった。
さらに、手榴弾の場合、攻撃者は戦車に接近する必要があるため、戦車（通常は機関銃）や戦車に同行する歩兵（騎乗または下車）からの反撃に対して非常に脆弱でした。しかし、攻撃者が地面に非常に低く、戦車に非常に近い距離（例えば、30フィート（9.1メートル）以下）にいる場合、戦車の乗員が攻撃者を見ることは不可能かもしれません。[ 12 ]
対戦車戦術は戦争中に急速に発展したが、各国の軍隊が直面する脅威や開発可能な技術に応じて、その発展の道筋は異なっていた。1940年に入手可能な兵器は北アフリカ戦線の大部分においてイタリア軍とドイツ軍の戦車に対抗するのに十分であると判断されたため、イギリスではほとんど発展が見られなかった。そのため、イギリスの経験は1944年以前のアメリカ陸軍の対戦車ドクトリンに影響を与えることはなかった。1941年以降、ドイツ軍はそれまで知られていなかったソ連の戦車設計に不意を突かれ、対戦車戦術が急速に発展し、新たな技術と戦術の導入を促した。赤軍もまた、戦車部隊の大部分と対戦車砲の相当部分を失った後、対戦車戦において新たな課題に直面した。
戦争中の対戦車戦術は、支援対象部隊（通常は歩兵）の攻撃態勢または防御態勢とほぼ一体化していた。ほとんどの対戦車戦術は、使用可能な兵器および兵器システムの有効射程に依存する。これらは以下のように分類される。
当時のどの軍隊においても、地上と航空の連携はまだ体系化されていなかったが、十分な警告があれば、地上攻撃機は敵の攻撃中であっても、敵部隊が戦術戦闘区域に入る前に阻止しようとして、地上部隊を支援することができた。その時の戦闘に参加している戦車部隊の種類や、それに同行する部隊に応じて、さまざまな爆弾搭載量を使用することができた。これは、戦車が戦闘に到達する機会さえも奪う間接的な対戦車戦の一形態である。
野砲は戦車部隊への攻撃において特に効果的であった。なぜなら、直接貫通して戦車を破壊することは稀であったものの、砲弾によって広範囲にクレーターができ、戦車の移動を阻害することで、地上攻撃機にとってほぼ静止した標的となるように仕向けたり、敵の作戦計画を混乱させ、自軍が防御態勢を整えるための時間を稼ぐことができたからである。
1942年までに、本格的な対戦車防御は第一次世界大戦の方式で設計され、様々な性能の対戦車兵器を組み込んだ複数の塹壕線が準備された。地形や視界に応じて、長射程の対戦車砲は最大2キロメートル離れた場所から接近する戦車に発砲を開始できた。これは、ドイツのパンター戦車やティーガー戦車の砲手が射撃訓練を受けた距離でもあった。対戦車砲は通常、戦車に適した地形をカバーするように配置され、戦闘工兵が陣地から約500メートルから1キロメートル離れた場所に敷設した地雷原によって保護されていた。赤軍では、対戦車小銃部隊が前線塹壕線全体に配置され、軽戦車や歩兵用ハーフトラックなどの車両を攻撃して、それらを戦車から分離させた。さらに後方に配置された対戦車砲は、敵戦車が弾薬の有効射程内に入るまで発砲を控えることが多かった。対戦車兵器が不足している地域では、技術者たちは「ドラゴンの歯」や「チェコのハリネズミ」といった対戦車障害物を建設した。
牽引式対戦車砲は、戦車を撃破する主要な手段と考えられていた。例えば、クルスクの戦いでは、赤軍は歩兵連隊よりも多くの砲兵連隊を配備し、牽引式砲の密度は防御された戦術区域1キロメートルあたり20門以上に達した。牽引式砲は戦車よりもはるかに安価で、浅い場所に隠すことができた。時間があれば、強固な遮蔽物を備えた塹壕を建設することもできた。逆斜面や側面陣地に配置された砲は、攻撃してくる戦車に大きな損害を与えることができた。しかし、砲兵は砲撃、迫撃砲の榴弾、敵歩兵の攻撃に脆弱だった。陣地は慎重に選ばなければならず、一度攻撃を受けると、一般的に再配置はできなかった。経験上、牽引式対戦車砲は自走式対戦車兵器よりも効果が低く、より多くの損害を被ったことが強く示唆されていた。
敵装甲車両を掠めるような距離から待ち伏せする戦術は、第二次世界大戦中に完成された。ソ連赤軍など一部の戦闘国は、この戦術を教義として採用し、ドイツ軍の重装甲車両を最適な射程と角度で攻撃した。
第二次世界大戦初期には自走対戦車砲は稀だったが、ベルギー軍は少数のT.15駆逐戦車を配備し、フランス軍は車輪式と履帯式の様々な設計を開発していた。機動性と、たとえ薄い装甲であっても防御力が高いという利点は非常に魅力的だったため、戦争中期までにはほとんどの軍隊が自走対戦車砲を使用するようになった。これらの兵器の例としては、アメリカのM10 GMC、ドイツのヤークトパンターIV、ソ連のSU-85などが挙げられる。
戦車は歩兵に対して依然として脆弱であり、特に密集した山岳地帯や市街地ではその傾向が顕著である。起伏の多い地形では床面装甲が露出する可能性があり、高層ビルなどの高所では上部装甲が露出する可能性がある。また、戦車の大きさや騒音の大きさから、敵歩兵は戦車を発見、追跡、回避することができ、反撃の機会を伺うことができる。
戦車乗員は戦車内部からの視界が限られているため、十分な遮蔽物とハッチが閉じていれば、歩兵は戦車に接近することができる。戦車乗員が視界を確保するためにハッチを外すと、小火器、手榴弾、火炎瓶による攻撃を受けやすくなる。歩兵は戦車の主砲に接近しても、主砲の俯角が十分ではないため、標的にされることはない。しかし、ピストルポート、車体搭載型、同軸型、ピントルマウント型機関銃などの近接防御兵器によって、ある程度の防御は確保されていた。
多くの歩兵用携帯対戦車兵器は戦車の前面装甲を貫通しないが、装甲の薄い上部、後部、側面を貫通する可能性がある。対戦車兵器は履帯や走行装置を損傷させ、機動性を奪うことができる。第二次世界大戦初期の戦車には、乗員に危害を加えるために射撃できる開口部のある視察孔があった。後期の戦車の視察孔には厚いガラス、照準器、潜望鏡が備えられていたが、対戦車ライフルや重機関銃などの強力な小火器で損傷を受け、乗員の行動を阻害する可能性があった。万策尽きた場合は、ハッチをこじ開けて手榴弾を投げ込むこともできたが、後期の戦車設計では、外部からハッチを開けるのが困難な場合が多い。
戦車は手作業で設置された対戦車地雷にも脆弱だった。歩兵は、葉や土で覆われたプレートをダミー地雷として戦車を無力化することさえあった。乗員の視界が遮られることでこの策略は強化され、歩兵は停止した戦車を攻撃することができた。この戦術は、長距離対戦車兵器がほとんど支給されなかった第二次世界大戦中にイギリスの郷土防衛隊に教えられた。 [ 13 ]
日本陸軍では、爆薬や棒状爆薬が広く用いられていた。これらの爆薬は連合軍の戦車を撃破する威力を持っていたものの、極めて近距離での戦術であり、工兵は連合軍の兵器に対して脆弱であった。
日中戦争中、中国軍は日本軍戦車に対して自爆攻撃を行った。中国軍は手榴弾やダイナマイトなどの爆発物を体に巻き付け、日本軍戦車の下に飛び込んで爆破した。[ 14 ]この戦術は上海の戦いで使用され、中国軍の自爆兵が先頭の戦車の下で自爆して日本軍戦車隊を停止させた。[ 15 ]また、台児荘の戦いでは、中国軍がダイナマイトや手榴弾を体に巻き付けて日本軍戦車に突撃し、自爆した。[ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ]台児荘のある事件では、中国軍の自爆兵が手榴弾の束で日本軍戦車4両を破壊した。[ 22 ] [ 23 ]
韓国軍は北朝鮮の韓国侵攻時に、自爆戦術で北朝鮮の戦車を攻撃した。[ 24 ] [ 25 ]
北朝鮮の自爆部隊がソウルでアメリカの戦車を攻撃し、爆薬を使用した。[ 26 ] [ 27 ]自爆爆弾でアメリカの戦車を爆破した北朝鮮兵士、李洙福は北朝鮮のプロパガンダで英雄として称えられている。[ 28 ]
イラン・イラク戦争中、イラン人のモハマド・ホセイン・ファフミデは、イラク軍の戦車の下で手榴弾を爆発させ、自爆した。
スーダンの作家マンスール・アル＝ハジによれば、スーダンのジハード主義者は敵の戦車を自爆攻撃で攻撃するように訓練されていた。[ 29 ]
朝鮮戦争中の北朝鮮軍による最初の攻撃は、ソ連のT-34-85戦車の使用によって支援された。 [ 30 ]約120両のT-34を装備した北朝鮮の戦車部隊が侵攻の先鋒を務めた。これらの戦車は、ソ連のT-34に対処できる対戦車兵器がほとんどない韓国軍に突撃した。[ 31 ]北朝鮮の戦車は、遭遇した韓国歩兵、第24歩兵師団の一部、および米国製のM24チャフィー軽戦車に対して、初期にかなりの成功を収めた。[ 32 ] [ 33 ]国連軍にとって、地上攻撃機による空中阻止は、前進する北朝鮮の装甲部隊を遅らせる唯一の手段であった。 1950年8月、国連軍は一連の戦闘で北朝鮮軍が戦車に大きな損害を被り、戦況は国連軍有利に転じた。国連軍は対戦車任務を遂行するために、より重装備を投入し、アメリカのM4A3シャーマン中戦車にM26パーシング戦車とM46パットン重戦車、イギリスのセンチュリオン、チャーチル、クロムウェル戦車が支援した。[ 34 ]
アメリカでは、2.36インチ（60mm ） M9A1バズーカロケットランチャーがより強力な3.5インチ（89mm） M20「スーパーバズーカ」へと進化し、朝鮮戦争中に北朝鮮の装甲部隊に対して効果的に使用された。しかし、M20は長距離を徒歩で運搬するには困難で扱いにくいことが判明した。海軍が開発した対戦車ロケットも、北朝鮮の戦車に対して効果的であることが証明された。
冷戦時代には、砲兵や戦車部隊以外ではHEAT弾がほぼ普遍的な選択肢となった。イギリスは戦争中に要塞攻撃用の兵器として高性能炸薬スクワッシュヘッド（HESH）弾頭を開発し、戦車に対して驚くほど効果的であることを発見した。これらのシステムは歩兵が大型戦車にも攻撃することを可能にし、HEATと同様に射程に関係なく効果的であったが、通常は短距離で運用された。対戦車戦に大きな影響を与えたのは、歩兵操作員、地上車両、航空機から発射できる対戦車誘導ミサイル（ATGM）の開発と進化であった。複合兵器戦術の使用が増加したことで、攻撃側の歩兵は対戦車部隊を効果的に制圧できるようになり、対戦車部隊は通常、反撃されるか移動を強いられる前に1、2発しか発射できなかった。
冷戦時代の航空機、例えばA-10サンダーボルトIIやSU-25フロッグフットなどは、戦車破壊を含む近接航空支援のために特別に設計されました。これらの航空機は、大口径対戦車機関砲や回転式機関砲、空対地ミサイル（AGM-65マーベリックなど）、無誘導ロケット弾の一斉射撃、各種爆弾（無誘導またはレーザー誘導、HEAT子爆弾などの子弾の有無を問わず、 CBU-100クラスター爆弾はその一例として挙げられます）など、さまざまな兵器を使用できます。
誘導対戦車ミサイルがヘリコプター搭載型として初めて使用されたのは1950年代後半、フランス軍がSS.11有線誘導ミサイルをアルエットIIヘリコプターに搭載した時であった。[ 35 ]当初は多くの初期不良があったが、戦車の装甲の薄い上部を攻撃できるなど、その可能性は明らかであった。
ヘリコプターに兵器を搭載するという試みは（おそらく）1955年のベル47に遡るが、量産に入った最初の専用攻撃ヘリコプターは1966年のベルAH-1コブラである。AH-1は対戦車能力を強化するために1973年にTOWミサイルを装備した。[ 36 ]
対戦車誘導兵器（ ATGW）や対戦車砲を搭載した対戦車ヘリコプターは、現代の戦車にとって最大の脅威の一つである。ヘリコプターは戦車から容易に視認できない位置に陣取り、あらゆる方向から攻撃を仕掛けることで、戦車の装甲の弱点を突くことができる。また、閉鎖された戦車からの視界が限られているため、ヘリコプターを発見するのも困難である。
ほとんどのヘリコプター発射型対戦車ミサイルは、適切な条件下では、戦車が自らの武器で反撃するには遠すぎる距離から発射できるほどの射程距離を備えています。イスラエルがメルカバMBTの主砲から発射できる 105mmおよび120mm LAHATミサイルを配備することで、この状況は変わる可能性があります。対戦車と対ヘリコプターの両方の役割を担うLAHATミサイルは、ある程度戦況を均衡させます。インドのアルジュン戦車もこのミサイルを発射できるように改造されています。中華人民共和国は、ロシアの設計に基づいてGP2（ロシアのバスティオン に基づく）などの100mm砲発射型ミサイルを開発しました。これは空中目標を攻撃することに成功したと報告されており、対戦車ミサイルです。同様のミサイルは、105mm砲を搭載した中国の戦車にも利用可能です。ロシアは、 Reflexで同様の、ただしより高度なシステムも披露しています。このシステムは、レーザー警報システムによって開始される、空中または地上の目標に対する自動的な照準合わせを特徴としている。
しかし、ここ30年の間に、戦車攻撃を目的とした様々な砲弾が開発されてきた。これらには、レーザー誘導砲弾も含まれ、例えば米国のコッパーヘッド砲発射誘導砲弾（CLGP）は、直撃の確率を高める。これらのCLGPの中には（コッパーヘッドを含め）、一般的な榴弾ではなく成形炸薬弾頭（HEAT）を搭載しているものもある。
誘導式および非誘導式の散弾や子弾も開発されている。例えば、戦車を攻撃するために設計された、複数の小型弾を内蔵した砲弾などだ。6門の砲からなる砲兵隊であれば、1～2分で数百発の子弾を発射できる可能性がある。
ある形態では、砲弾が1台または複数の戦車の上空で炸裂し、成形炸薬弾（HEAT）または高性能二重目的爆薬弾（HEDP）の子弾や手榴弾が雨のように降り注ぐ。これらの弾丸や手榴弾は装甲が薄いため、戦車に命中すれば損傷を与える可能性が高い。
別の形態では、戦車の進路に多数の小型対戦車地雷をばらまく。これらの地雷は装甲を貫通する可能性は低いが、履帯を損傷させ、戦車を動けなくして脆弱な状態にする可能性がある。
より高度なものとしては、ホーミング機能を備えた子弾がある。この場合も、砲弾は戦車陣地の上空で爆発し、複数の子弾を放出する。子弾には、赤外線レーダーやミリ波レーダーなど、戦車を識別するための回路が組み込まれている。戦車が識別されると、ロケット推進剤が噴射され、子弾が戦車に向けて発射される。これらの子弾は、目標捕捉と攻撃のための時間を確保するため、多くの場合パラシュートで降下する。
上記すべてに加え、CLGPは中型（105mm 、 120mm、125mm ）戦車砲および中型（122mm 、 130mm、152mm 、155mm ）砲から発射できます。また、内部誘導（赤外線やレーダーなど）または外部誘導（レーザー指示器など）の両方を備えた中型および大型（81mm 、 82mm、 120mm）誘導迫撃砲弾も開発されています。
有線誘導ミサイル、すなわち対戦車誘導兵器（ATGW）システムの開発は1950年代後半から1960年代にかけて実用化され、歩兵の砲の射程を超える距離からあらゆる戦車を撃破することが可能になった。イギリス、フランス、その他のNATO加盟国は、こうした兵器を最初に開発した国々の一つである（例えば、 1958年にイギリスとオーストラリアが開発したマルカラミサイル）。ソビエト連邦（現在のロシア）はこれらの兵器に多額の投資を行い、1961年に初めて実戦配備された携帯型モデルはAT-3であった。アメリカは1970年にBGM-71 TOWを開発した最後の国の一つである。
一時期、戦車は行き詰まりのように見えた。少数のミサイルを携えた歩兵部隊が、巧妙に隠された陣地から、最大級かつ最も高価な戦車にも対抗できたからだ。1973年の第四次中東戦争（ヨム・キプール戦争）では、エジプト軍が使用したソ連製の第一世代有線誘導ミサイルがイスラエルの戦車部隊に甚大な損害を与え、戦車設計者たちの信頼を大きく揺るがす事態となった。
ロシアのArenaアクティブ防御システムのようなアクティブ防御システムは、イスラエルのIron Fistアクティブ防御システムなどと同様に、ますます普及しつつある。飛来する砲弾を空中で迎撃するアクティブ防御システムのおかげで、戦車は再び戦場で競争力を発揮できるかもしれない。
対戦車砲は第二次世界大戦後も世界各地で、六日間戦争[ 37 ]や南アフリカ国境戦争[ 38 ]などのいくつかの紛争で使用され続けた。特にソ連の対戦車砲は退役後、少なくとも18か国に輸出され、現在も使用されている[ 39 ] 。
南アフリカやイスラエルを含む一部の国は、対戦車砲を専門に開発するのではなく、旧式の戦車砲を牽引式砲架に搭載してその役割を担わせた。[ 40 ]
戦車の高度化と、地雷原を探知・無力化するための戦車部隊への技術支援の強化に伴い、戦車主導の部隊の機動空間を奪ったり、不適切な接近経路に誘導したりするために、より効果的な対戦車地雷技術の開発に多大な努力が払われた。
より適切な、より長距離の投射システムの探索は、戦後間もない時期の大部分を占めた。米国は無反動砲に投資し、広く使用された75mm 設計のほか、あまり一般的ではない90mm と106mm 設計（後者は通常、歩兵が操作するのではなく、車両に搭載された）を提供した。106mmは、 6門の106mm無反動砲を搭載した 専用対戦車車両であるオントス戦車 の基礎となった。オーストラリア陸軍も、対戦車任務で使用するために、ランドローバーシリーズ2車両にM40無反動砲を装備した。ソビエト連邦も、対戦車兵器として使用することを目的としたさまざまな口径の無反動砲を製造し、最も一般的なのは73mm 、82mm 、110mmであった（現在ロシア軍で使用されているのは73mmのみであるが、他の2つは冷戦中のソビエトの軍事援助により世界中で見られる）。イギリス軍は歩兵部隊に装備するために120mm砲（4.7インチ）のBATシリーズを採用し、1950年代からMILANに置き換えられるまで使用されたが、歩兵が使用するには一般的に重すぎ、機動性を確保するためには車両で牽引するか、車両に搭載する必要があった。
ソ連はドイツのパンツァーファウスト150を基にRPG-2を開発した。その後の開発により、広く普及したRPG-7が誕生した。RPG-7は最も広く使用されている対戦車兵器の一つであり、非正規軍の兵士に最も好まれている。RPG-7は、熱圧弾頭からHEAT弾頭1発、または爆発反応装甲を装備した戦車に対するHEAT弾頭2発まで、さまざまな弾頭を発射できる。RPG-7は長い戦闘の歴史を持ち、ベトナム戦争から現代の紛争まで、ほとんどの戦争で使用されてきた。現代では、RPG-7は一般的に市街地で使用され、近距離での有効性が高まる。しかし、老朽化したRPG-7はさらに強力なRPG-29へと進化し、中東での紛争でその価値を証明し、メルカバIV [ 41 ]、チャレンジャー2 [ 42 ]、M1エイブラムス[ 43 ]主力戦車に損害を与えた。
1960年代、アメリカ陸軍はM72 LAWロケット弾を採用した。これは軽量で折りたたみ式の発射装置を備え、中程度の厚さの敵装甲を貫通する能力を持つ。ベトナム戦争中、この兵器は主に北ベトナム軍とベトコンの防御陣地や陣地に対して使用された。敵装甲との交戦は少なかったためである。LAWは全体的には成功とみなされたが、ベトナムのジャングルの高温多湿な環境では点火システムが頻繁に不発を起こした。LAWはその後、AT4（M136）に置き換えられた。
第二次世界大戦以降の対戦車戦術の変化は、主に新技術の出現と、完全装甲車両に搭乗した歩兵の火力増強に起因する。最も画期的な対戦車技術は誘導ミサイルであり、ヘリコプターと組み合わせることで、地上からの視線外から戦車を攻撃し、戦車の最も脆弱な部分の一つである上部装甲を狙うことが可能になった。
対戦車兵器の効果は、敵戦車を破壊または損傷させること、あるいは敵戦車とその支援部隊の機動を阻止することであり、機動は戦車の主要な能力である。米陸軍では、対戦車兵器が車両に及ぼす影響の度合いは、「機動性破壊」、「火力破壊」、「壊滅的破壊」のいずれかで表される。機動性破壊（M-kill）では、例えば履帯やボギーを破壊したり、エンジンを損傷させたりすることで、車両は移動能力を失う。標的となった戦車は移動不能となるが、搭載兵器（大砲、重機関銃、小型機関銃）は完全に使用可能であり、ある程度は戦闘を続けることができる。しかし、機動性破壊された戦車はRPGや火炎瓶攻撃に対して比較的脆弱な標的となり、より有利な射撃位置へ機動することができない。
火力破壊（F-kill）とは、車両の武器発射能力が何らかの形で失われることを指します。例えば、戦車が主砲の直撃を受け、主砲が使用不能になる場合などがこれに該当します。M-killとF-killは完全な破壊と部分的な破壊があり、後者は目標の移動能力や射撃能力の低下に相当します。壊滅的破壊（K-kill）とは、戦車の戦闘能力を完全に奪うものであり、戦車の破壊、乗員の無力化または死亡などが含まれます。
1960年代には対戦車ミサイルの開発により戦車の将来が疑問視されたが、装甲の厚さや組成の向上、その他の戦車設計の改良により、1970年代には歩兵操作式システムはもはや十分な効果を発揮しなくなった。イギリス陸軍によるチョバム装甲の導入とソ連陸軍による反応装甲の導入により、HEAT弾は大型化を余儀なくされ、携帯性が低下した。
RPG-29 ヴァンピールやFGM-148 ジャベリンのような兵器システムは、タンデム弾頭を使用しており、最初の弾頭が反応装甲を無力化し、2 番目の弾頭が HEAT または成形炸薬によって砲弾装甲を破壊します。今日、対戦車の役割は、携帯式トップアタック砲弾やミサイル、地上車両やヘリコプターから発射される大型 HEAT ミサイル、さまざまな高速機関砲、そしてますます大型で重くなる戦車砲など、さまざまな兵器によって担われています。2006年のイスラエル・レバノン紛争の最初の教訓の 1 つは、携帯式ロケット推進手榴弾、特にロシア製のRPG-29、およびMetis-M、Kornet、ヨーロッパのMILAN対戦車ミサイルの有効性です。