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有線誘導ミサイルとは、ミサイルと発射台の間を繋ぐ細いワイヤーを通して送られる信号によって誘導されるミサイルのことである。ミサイルが飛行するにつれて、ワイヤーはミサイルの後方へと巻き取られていく。この誘導システムは対戦車ミサイルで最も一般的に用いられており、視界が限られた領域でも使用できるという利点がある一方、ワイヤーの長さによる射程制限は大きな問題とはならない。
現在使用されている有線誘導ミサイルの最長射程は約8km （5.0マイル）に制限されている。[ 1 ]
電気誘導方式の歴史は20世紀初頭に遡り、初期の例としてはレイ・トルペードが挙げられる。第二次世界大戦中には、ドイツ軍が地上配備型の電気誘導魚雷の試作機を開発した。
配備されたドイツ軍の誘導式空中投下兵器設計であるフリッツ Xとヘンシェル Hs 293 は、どちらもケール・シュトラスブルク無線誘導システムを使用して制御していた。しかし、イギリス軍がドイツ軍のケール・シュトラスブルク誘導システムの使用を妨害する対抗策を開発できることが判明したため、1944 年に代替案を開発するための急ピッチのプロジェクト[ 2 ]が開始された。このようにして最初に変更されたシステムは、ヘンシェル Hs 293対艦ミサイルであった。他の例としては、X-4 ミサイルなどがある。
X-4は戦後、他の軍事思想家にも影響を与えた。1950年代初頭までに、マルカラミサイルなど多数の実験システムが開発され、1950年代後半から1960年代初頭にかけて広く配備されるに至った。1973年の第四次中東戦争では、有線誘導のAT-3サガーミサイルによって多数のイスラエル戦車が破壊された。レーザービームライディングなどの新しいシステムが対空や一部の対戦車用途で使用されるようになったものの、有線誘導はほとんどの小型兵器の主要システムであり続けている（米国のヘルファイアミサイルやロシアの9M133コルネットなど）。
米国のMk 48先進能力（ADCAP）魚雷、ロシアのUGST魚雷、スウェーデンのTorped 613など、絶縁ワイヤーで誘導される魚雷もある。
これは、注目すべき初期の有線誘導ミサイルの年表です。