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一般的に化石として発見される無脊椎動物の分類体系は、伝統的な古動物学用語と現代の古動物学用語の両方を組み合わせたものです。この記事では、原生生物から節足動物まで、化石記録に見られる様々な無脊椎動物の分類群をまとめています。これには、古生物学的に重要なグループ、化石記録に豊富に存在するグループ、絶滅種の割合が高いグループなどが含まれます。特別な表記法については、以下で説明します。
以下に示す古生物学的 分類体系は網羅的なものではなく、(a)化石として一般的に収集されている無脊椎動物、および(b)絶滅した無脊椎動物を網羅することを目的としています。そのため、一部の無脊椎動物のグループは記載されていません。[ 1 ]
以下に無脊椎動物が一般名（通称）で言及されている場合は、現存する分類群ですが、学名で引用されている場合は、通常は化石記録からのみ知られている絶滅した無脊椎動物です。[ 2 ]
重要な化石である無脊椎動物の系統群（例えば、示準化石として頻繁に使用される介形虫類）や、化石として非常に豊富に存在する系統群（例えば、ウミユリ類、ウミユリ石灰岩で容易に見つかる）[ 3 ]は、括弧付きの感嘆符[ ! ]で強調表示されています。
真核生物は、 DNAを含む中心の組織化された核を持つ細胞生物である。
後生動物（オピストコント）：動物に関連する界。これには、原始的な海綿動物である襟鞭毛虫類、原始的な真菌類である微胞子虫類、そして真菌類、真動物が含まれる。
側生動物は一般的に固着性で、基底的な非真後生動物である。これらは最も原始的な動物であり、単純な群体性で付着性があり、海底に生息する海洋無脊椎動物から成る。
円錐形の古杯類／古杯類；カップ形の古杯類／古杯類；礁を形成する海綿動物；石灰質の「古代のカップ」。
Archaeocyathus、Cambrocyathus、Atikonia、 Tumuliolynthus、Kotuyicyathus、Metaldetes、Ajacicyathus、Paranacyathusなどの化石属が含まれます。
典型的な真の海綿動物。海洋性で群体性、孔を持つ動物。組織化された襟鞭毛虫。海綿動物（現在ではほとんどが珪質） - 海綿動物の記録されている種の半分は化石で絶滅している。[ 4 ]
海綿動物門は、将来的には複数の門に分割される可能性がある。
真後生動物；真の後生動物（典型的には運動能力を持ち、多細胞性の動物）。
真後生動物には、記録に残るほとんどの現生種と死滅種が含まれており、ほとんどの無脊椎動物（絶滅種と現生種）に加え、すべての脊椎動物も含まれる。
放射状動物；左右相称動物ではない真後生動物。
ロフォトロコゾア類は、扁形動物、リボンワーム、触手冠動物、軟体動物などの左右相称動物です。
コケムシ類 – 記録されているコケムシ類の種の半分は化石で絶滅している。[ 5 ]
腕足類（ランプシェル類、腕足類、または「ブラクス」）（下記の硬い殻を持つ海洋軟体動物と混同しないように）－記録されている腕足類の種の99％は現在絶滅している。
軟体動物（または軟体動物）は、上記の硬い殻を持つ海洋腕足動物とは混同しないように。
脱皮動物（線虫、ハリガネムシ、脱皮する左右相称動物／汎節足動物など）
汎節足動物のクマムシ。
汎節足動物のベルベットワーム、
脊索動物や棘皮動物など、第二の口を持つ左右相称動物は後口動物と呼ばれる。
棘皮動物 – 記録されている棘皮動物の全種の72%は化石であり絶滅している。[ 7 ]
現存するギボシムシなどの半索動物― 記録されている半索動物種の半分以下が化石であり、絶滅している。
無脊椎動物と脊椎動物の両方の脊索動物。脊索を持つ動物である。