汎節足動物

汎節足動物は、動物群の中で最も多様性に富むクレードです。現存する門である節足動物門（真節足動物）、クマムシ門、および有爪動物門が含まれますが、^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]} 2023年と2024年に発表された研究によると、これらの間の関係は依然として不明確です。^{[ 4 ] [ 5 ]}汎節足動物には、絶滅した海洋性脚足動物であるロボポディア類（「ロボポディア」）も含まれます。これは、現存する各汎節足動物門の最後の共通祖先と基底メンバー（幹群）が出現したと考えられている側系統群です。 ^{[ 6 ] [ 7 ] [8][ 9][ 10 ] [ 11 ]ただし、「}ロボポディア」^という用語は、クマムシ類と有爪動物類も含むように拡張されることがあり^ます。^{[ 7 ]}

汎節足動物の共通の特徴としては、体節構造、一対の梯子状の腹側神経系、体節に対応した一対の付属肢の存在などが挙げられる。 ^{[ 12 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 10 ]}

すべての研究が汎節足動物の単系統性を支持しているわけではないが^{[ 13 ]} 、神経解剖学的研究^{[ 14 ]} 、系統ゲノム学的研究^{[ 12 ] [ 15 ] [ 16 ]}、古生物学的研究^{[ 17 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]}を含め、ほとんどの研究が支持している。少なくとも有爪動物と節足動物の間には密接な関係があることは広く合意されているが、クマムシの位置はより議論の的となっている^{[ 18 ]} 。系統ゲノム学的研究の中には、クマムシが線虫により近縁であることを発見したものもある。^{[ 19 ] [ 20 ]}従来、汎節足動物は環形動物と近縁であると考えられており、体節を持つ動物であるArticulataとしてまとめられていましたが、その後の系統ゲノム研究では一貫して、環形動物はEcdysozoaとしてまとめられる環状神経動物（線形動物、線形動物、ロリキフェラ類、キノリンクス類、および鰓曳動物）により近い位置づけとなっています。^{[ 21 ] [ 22 ] [ 15 ] [ 16 ]}一方、環形動物はSpiraliaに分類され（軟体動物、扁形動物などにより近い関係になります）、 ^{[ 22 ]}体節構造は収斂進化しました。^{[ 23 ]}

Knecht et al. 2025による汎節足動物の系統発生: ^{[ 31 ]}

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