トップギアのテストコース

最初の7シリーズでは、ラップタイム計測に使用された車はスズキ・リアーナでした。この車は最初に発売されたとき、9995ポンドの価値がありました。^{[ 36 ]}使用されている車は、安全対策として追加されたロールケージとレーシングシートを除いて、ノーマルです。各ゲストは、テストトラックを最速タイムで完走するために何度か挑戦する前に、ザ・スティグと一緒に練習します。ゲストはインタビューまで自分のタイムを知りません。練習ラップ、クラッシュ、ドライバーの表情もセグメント中に表示されます。

リアーナのセレブリティ・ラップ記録の中で最も遅いラップタイムを記録したのはテリー・ウォーガンとリチャード・ホワイトリーだが、どちらも盲目のボスニア戦争退役軍人ビリー・バクスターに破られた。バクスターは助手席に座るクラークソンの指示の下、リアーナを2分2秒でコースを走破。これはテリー・ウォーガンより1.4秒、リチャード・ホワイトリーより4秒速いタイムだった。

アマチュアドライバーの中で最速だったのはエレン・マッカーサーだった。彼女は他の多くの挑戦者とは異なり、ラップ中にカメラに向かって何もコメントしなかった。彼女は1分46秒7でラップを終え、ジミー・カーを0.2秒上回った。現在リアーナで最速のプロドライバーはダニエル・リカルドで、1分42秒2である。^{[ 37 ]}

リアーナは、スターたちが周回を重ねる中で、かなりの酷使に耐えてきた。ある時、俳優のマイケル・ガンボンが最終コーナーでタイヤを擦り、車が二輪走行になった。その様子があまりにも劇的だったため、そのコーナーは「ガンボン・コーナー」と名付けられた。ライオネル・リッチーがリアーナを運転した際、前輪の1つが外れ、クラークソンが「ライオネルを引っ張る」という言葉を生み出した。トレバー・イヴもタイヤを失った。元英国運輸大臣のスティーブン・ラディマンは、練習中にコントロールを失い、タイヤウォールに後方から滑り込んだ際にリアーナのトランクをへこませ、さらに損傷を与えた。デビッド・ソウルは、荒っぽい運転スタイルのため、番組出演中に2台のリアーナのギアボックスを破壊した。パトリック・キールティは、シリーズ4で芝生の上を走行した際にリアーナの前部サスペンションを破損した。クリストファー・エクルストンは、オートマチックトランスミッションのリアーナを使用した唯一の有名人だった。エクルストンはためらいながらも、「オートマチックしか運転で​​きない」と認めた。彼の要望に応えるため、トップギアはイギリス国内にわずか40台しか存在しない自動運転のリアーナを借りることに成功した。ドクター・フーでの彼の役柄にちなんで、自動運転のリアーナがレーストラックに出現する様子が映し出され、その際にターディスの出現効果音が流された。

リアーナは何度か改造もされている。デヴィッド・ソウルのリアーナには、彼が『刑事スタスキー＆ハッチ』で演じた役柄にちなんで、赤いパトランプと白いストライプが付けられていた。ジョニー・ベガスは当時運転免許試験に合格していなかったため、初心者マークのプレートが付けられた。ジャスティン・ホーキンスが番組に出演した際、彼が運転したリアーナには炎のデカールが貼られていた。俳優のサンジーヴ・バスカーは、インドのドライバーへの敬意を表して、リアーナの後部に装飾的なティッシュボックスを置いた。

リアーナは運用中にサーキットを1,600周し、タイヤを400本交換し、ブレーキを100回交換し、クラッチを6個、ハブを2個、ドライブシャフト、ウィッシュボーン、ストラット、ギアリンケージ、そして交換用サイドミラーが必要となった。^{[ 38 ]}

2005年7月、F1ドライバーのデイモン・ヒルが初めて番組の主役として登場した。これは視聴者や一般の人々へのサプライズとして伏せられており、ナイジェル・マンセルが番組に登場した際も、雑誌やインターネットでは「リーズナブルな価格の車に乗る主役はアラン・ティッチマーシュ」と報じられ、事実が隠蔽された。マンセルの登場以来、リアーナはF1ドライバー専用の車両として使用され続けている。

周回によっては、複数人が車に同乗していた。クラークソンの走行では、ハモンドとジェイソン・ドーの両方が車に乗っていた。トリニーとスザンナは、お互いの走行時に車に同乗していた。ジョニー・ヴォーンが周回した際には、デニス・ヴァン・オーテンが車に同乗していたが、ヴァン・オーテン自身が運転して周回したことは一度もない。クラークソンは、ビリー・バクスターの走行時にもナビゲーターとして同乗していた。

第8シリーズからは、リアーナはシボレー・ラセッティに置き換えられ、スコアボードも新たに空白になった。競技形式も変更され、各スター選手は5周の練習走行の後、最終タイム計測ラップを行い、アクシデントによる減点は一切認められなくなった。

新車と新フォーマットのスタートとして、参加を希望する有名人を対象としたオープンデーが開催された。この日、7人のスターがタイムを記録した。ジェームス・ヒューイット（ジェレミーとリチャードは彼だと気づかず「話し上手な男」と呼んだ）、コメディアンのアラン・デイヴィスとジミー・カー、ロックスターのリック・ウェイクマンとジャスティン・ホーキンス、サッカー選手のレス・ファーディナンド、そして1分47秒0でトップタイムを記録した俳優のトレバー・イヴである。リアーナでエレン・マッカーサーに次ぐ2位につけていたジミー・カーは、タイム計測ラップ中にスピンオフし、2分8秒91という史上2番目に遅いタイムを記録した。

2007年1月28日、ジェイミー・オリバーは雪解け水と水たまりの中、1分47秒70のタイムを記録した。オリバーは、同じく有名シェフであり、ラップボードのトップに立っていたゴードン・ラムジーに対してライバル意識を抱いていたため、通常ウェットラップに認められる4秒の猶予を「一日だけ」使って、自分をリーダーボードのトップに立たせてほしいと頼んだ。

女優のビリー・パイパーは1分48秒3のタイムを記録したが、ザ・スティグは彼女がいくつかのコーナーをうまく通過できなかったため、ラップを正しく完了できなかったと判断した。ザ・スティグは3秒のタイムペナルティを提案したが、クラークソンが観客に意見を求めた結果、タイムはそのままにすることに決定した。その後、彼女のドクター・フーの共演者であるデヴィッド・テナントが、次のシリーズの最終回となる2007年12月23日の番組で、このタイムを覆そうと試みた。クラークソンは、テナントが（パイパーがインタビューで着ていたような）透けるトップスを着ていたら、「サイモン・コーウェルよりも速かっただろう」とコメントした。

2007年11月11日のエピソードで、サイモン・コーウェルは1分45秒90のタイムで最速ラップの記録保持者の地位を取り戻した。クラークソンによると、カメラマンたちは練習ラップでこれほどの一貫性を見たことがないと言ったという。^{[ 44 ]}しかし、コーウェルはシリーズ11でジェイ・ケイにトップの座を奪われ、ケイは現在ラセッティで最速タイムを保持している。ただし、クラークソンはコーウェルのタイムより遅い最後の走行ではなく、ジェイ・ケイの最速タイムを選んだ。これはコーウェルに対する嫌悪感によるものと思われる（彼はエピソードの早い段階で、コーウェルがリーダーボードのトップに長く居すぎていると主張していた）。これが起こらなかったら、コーウェルはグランド・デザインズの司会者ケビン・マクラウドにトップの座を奪われていただろう。

クラークソンは、1分51秒以上のタイムが出るボード上の部分を「俳優ゾーン」と呼んでいる。これは、古典演劇の訓練を受けた俳優が遅いタイムを出す傾向があるためだ。

シリーズ11では、形式が若干変更され、前回までの1エピソードにつき1人だった「スター」が2人になった（ただし、過去のシリーズではゲストが複数人登場した回もあった）。2人のゲストはそれぞれ仕事で関係があり、通常は同じテレビ番組に出演したり、司会を務めたりしている。2人のスターが登場した過去のエピソードとは異なり、今回はスター同士が別々にラップを走行し、もう一方のスターは車に同乗しなかった。

 2010年3月28日、リチャード・ハモンドはラファージュのノースフリートセメント工場にある高さ550フィートの煙突2本の解体に立ち会った。^{[ 45 ]}シリーズ15の最初のエピソードでは、ラセッティが落下する煙突の1つの経路に置かれて部分的に押しつぶされたことが示された。

番組の第 14 シリーズの最終回で、クラークソンは次のシリーズのために新しいリーズナブルな価格の車を手に入れることを検討していると明かした。6 月 27 日、第 15 シリーズの第 1 回の放送で、それがKia Cee'dであることが明らかになり、Chevrolet Lacetti の時と同様に、新しい車を歓迎するために別のオープン デーが開催された。ニック ロビンソン、ピーター ジョーンズ、アル マレー、ビル ベイリー、ペタ トッド、ルーイ スペンス、ジョニー ヴォーン、エイミー ウィリアムズが最初のドライバーの中にいた。クラークソンはよく Kia を「Cee-apostrophe-d」と発音して呼んでいる。^{[ 47 ]}ソフィー ラワース、ビル ターンブル、フィオナ ブルースは全員、2012 年の Children in Needのためにリーズナブルな価格の車に乗るスター

シリーズ20の第1話で、クラークソン、ハモンド、メイは、新たに発表した「リーズナブルな価格の車」として、ボクスホール・アストラ1.6テックラインを披露した。以前の「新たなスタート」と同様に、複数のスターが車を運転できるオープンデーが開催された。クラークソンが番組を降板したことでシリーズ22が突然終了した後、アストラはボクスホールに返却され、2015年12月27日にチャリティーオークションに出品され、17,800ポンドで落札された。

卓越したスキルレベルのため、すべてのF1ドライバーはラップタイムに関して独自のリストにまとめられました。ジェンソン・バトンがタイムを出すためにリアーナが引退から復帰した際、クラークソンはリアーナが将来F1ドライバーによって使用されるだろうと述べました。初代「ブラック」スティグと初代「ホワイト」スティグはスズキ・リアーナでトラックを周回しました。両者とも引退時にリーダーボードからタイムが削除されました。

最初のスティグはペリー・マッカーシーで、かつてウィリアムズF1チームのテストドライバーを務め、不運なアンドレア・モダF1チームでドライブした。^{[ 48 ]} 2番目のスティグはベン・コリンズで、シリーズ13の最初のエピソードでスティグはミハエル・シューマッハであることが「明らかに」されたが、これは番組での彼の他の出演と同様のジョークだった。

2011年7月6日、セバスチャン・ベッテルが1分44秒0のタイムでトップに立った。ベッテルのラップは、最初のコーナーを「F1ドライバーのライン」で通過したドライバーが初めてスティグのタイムを上回ったもので、ルーベンス・バリチェロはよりタイトなラインを取った。クラークソンはこのエピソードで、現在のスティグはまだリアーナでこのコースを一周していないため、スティグのタイムは現在記録されていないとも述べている。2013年2月17日、ルイス・ハミルトンがドライラップで復帰し、F1ドライバーの記録を1.1秒縮めて1分42秒9とした。これは、彼が2013年シーズンにメルセデスAMGに移籍した後のことだった。2015年2月8日、ダニエル・リカルドが1分42秒2のラップタイムでトップに立った。リカルドは最初のコーナーでよりタイトなラインを選択したが、それは走行距離が短いからだと主張した。

第24シリーズから、ラリークロス形式が廃止された後、「リーズナブルな価格の車に乗るスター」の基本形式が復活したが、よりパワフルなトヨタGT86が使用されたため、名前は「リーズナブルな速さの車に乗るスター」に変更された。ザ・スティグとクリス・ハリスの両方が、有名人にトラックでの車の運転方法を指導する。^{[ 50 ]}第24シリーズの第1話の前に車を運転した数人の有名人の映像は、スピンオフ番組のエクストラギアで放送された。このコーナーは、COVID-19パンデミック中の社会的距離を維持するために第29シリーズで廃止され、それ以降のシリーズでは復活しなかった。