中世の技術

^{[ 4 ]}カルーカ（6世紀～9世紀）

北ヨーロッパでよく見られる、車輪付きの重い鋤の一種。^{[ 5 ]}この装置は4つの主要な部分から構成されていました。最初の部分は、鋤の底にある耕うん爪でした。 ^{[ 6 ]}この刃は、鋤刃が機能できるように、表土を垂直に切り込むために使用されました。^{[ 6 ]}鋤刃は、2番目の一対の刃で、表土を水平に切り、下の地面から切り離します。^{[ 6 ]} 3番目の部分は、表土を外側にカールさせるモールドボードでした。^{[ 6 ]}この装置の4番目の部分は、農夫が誘導する8頭の牛のチームでした。^{[ 7 ]}このタイプの鋤は、溝を単に外側に押し出すのではなく、ひっくり返すことで、横耕の必要性をなくしました。^{[ 7 ]}このタイプの車輪付き鋤は、刃を車輪に対して一定の高さに固定できるため、農場全体で種子の配置をより均一にしました。このタイプの鋤の欠点は、操縦性が低いことでした。この農具は大型で少数の牛に牽引されていたため、鋤を回転させるのは困難で時間がかかった。そのため、多くの農家は従来の四角い畑から離れ、効率を最大限に高めるために、より長く長方形の畑を採用するようになった。^{[ 8 ]}

^{[ 9 ]}アード（鋤）（5世紀）

鋤は古代から使われてきたが、中世には鋤の技術が急速に進歩した。^{[ 10 ]} 木製の梁で作られた中世の鋤は、人間または牛のチームに繋いで、あらゆる種類の地形を引っ張ることができた。これにより、岩や密集した木の根を含む土壌を持つ北ヨーロッパの一部地域で、森林地帯をより速く開墾して農業を行うことが可能になった。^{[ 11 ]}食料生産量が増えたことで、これらの地域に住むことができる人が増えた。

馬の首輪（6世紀から9世紀） ^{[ 6 ]}

農場や畑で牛が馬に取って代わられるようになると、軛はその形状が馬の姿勢に合わなくなったため、時代遅れになった。^{[ 12 ]}馬の首輪の最初のデザインは、喉と胴回りのハーネスだった。^{[ 12 ]}しかし、これらのタイプのハーネスは、十分に固定されていないため、信頼性に欠けていた。^{[ 12 ]}緩んだストラップは、馬が作業しているときに滑り落ちたり位置がずれたりしやすく、窒息を引き起こすことが多かった。^{[ 12 ]} 8世紀頃、硬い首輪の導入により、窒息の問題は解消された。^{[ 12 ]}硬い首輪は「馬の頭の上に置かれ、肩に乗せられた。^{[ 12 ]}これにより、呼吸が妨げられることなく、鋤や荷車の重さが馬が最もよく支えられる場所に配置された。」^{[ 12 ]}

蹄鉄（9世紀）

馬はもともと蹄に保護カバーがなくてもあらゆる地形を移動できるが、蹄鉄によって馬はより困難な地形をより速く移動できるようになった。^{[ 13 ]}馬に蹄鉄を装着する習慣は、最初はローマ帝国で行われていたが、中世を通じて人気が衰え、11世紀頃まで続いた。^{[ 12 ]}南部の馬は柔らかい土壌で容易に作業できたが、北部の岩だらけの土壌は馬の蹄にダメージを与えることがわかった。^{[ 14 ]}北部が問題のある地域であったため、馬に蹄鉄を装着することが最初に普及したのはこの地域であった。^{[ 14 ]}砂利道の導入も蹄鉄装着の人気を高める要因となった。^{[ 14 ]}蹄鉄を装着した馬がこれらの道路で耐えられる荷重は、裸足の馬よりもはるかに大きかった。^{[ 14 ]} 14世紀までには、馬だけでなく多くの農民が牛やロバにも蹄鉄を履かせて蹄の寿命を延ばしていた。^{[ 14 ]}中世を通じて蹄鉄の大きさや重さは大きく変化した。^{[ 14 ]} 10世紀には、蹄鉄は6本の釘で固定され、重さは約4分の1ポンドだったが、年を経るごとに蹄鉄は大きくなり、14世紀までには8本の釘で固定され、重さはほぼ半ポンドになった。^{[ 14 ]}

輪作

2フィールドシステム

このより単純な輪作方法では、一方の畑で作物を栽培し、もう一方の畑は休耕地とします。2番目の畑は家畜の飼料として使用され、家畜の排泄物によって肥料として失われた栄養分を回復します。^{[ 15 ]}毎年、畑の栄養分が不足しないように、2つの畑を入れ替えます。^{[ 15 ]} 11世紀にこのシステムはスウェーデンに導入され、普及して最も一般的な農業形態となりました。^{[ 15 ]} 輪作システムは今日でも多くの農家によって使用されており、ある年に畑でトウモロコシを栽培し、次の年にはその畑で豆類やその他のマメ科植物を栽培します。^{[ 16 ]}

三田制（8世紀）

中世の農民は二圃制を採用していましたが、同時期に別のシステムも開発されていました。三圃制では、1つの圃場に大麦やオート麦などの春作物を、別の圃場に小麦やライ麦などの冬作物を植え、3つ目の圃場は放っておいて家畜の飼料として利用します。^{[ 15 ]}毎年、 3つの作物を土地の新しい場所に輪作することで、放っておいた圃場は2つの作物の栽培中に失われた栄養分の一部を取り戻します。^{[ 15 ]このシステムは、土地の半分ではなく3分の1しか利用しないため、二圃制よりも農業生産性が向上します。 [ 15 ]}多くの学者は、このシステムによって収穫量が最大50%増加したと考えています。^{[ 15 ]}

ワイン圧搾機（12世紀）

中世には、ワインプレスは絶えず進化し、より近代的で効率的な機械となり、ワインメーカーはより少ない労力でより多くのワインを生産できるようになった。^{[ 17 ]}この装置は、平らな面でワインを圧搾する最初の実用的な手段であった。 ^{[ 18 ]} ワインプレスは、木製または金属製のリングで結ばれた巨大な木製のかごでできていた。かごの上部には大きな円盤があり、かごの中身を押し下げてブドウを潰し、発酵させる果汁を生産した。^{[ 17 ]}

ワインプレスは、裕福な人しか買えない高価な機械であり、ブドウ踏みは依然として安価な代替手段としてよく使われていた。^{[ 18 ]}白ワインは、果皮から果汁を素早く取り除いてワインの色を保つためにワインプレスを使用する必要があったが、赤ワインは色が重要ではないため、果汁除去プロセスの最後までプレスする必要はなかった。^{[ 18 ]}多くの赤ワインの醸造家は、足でブドウを潰してから、プレスを使ってブドウの皮に残った果汁を取り除いた。^{[ 18 ]}

カナート（水路）（5世紀）

古代および中世の文明では、人口増加や日常生活を送るために水が必要であり、水が利用されていました。古代および中世の人々が水を利用する方法の 1 つは、地下水源または河川水源から村や都市に水を運ぶ水路システムであるカナートでした。^{[ 19 ]}カナートは、1 人の掘削者がトンネルを通って水源を見つけるのに十分な大きさのトンネルであり、灌漑や飲料水として農地や村に水が運ばれるようにする役割も果たしていました。これらのトンネルは、重力を利用して帯水層または井戸から水を汲み上げる緩やかな傾斜を持っていました。 [ 20 ]^{このシステムは}もともと中東地域で発見され、現在でも地表水を見つけるのが難しい場所で使用されています。^{[ 19 ]}カナートは、輸送中に水が失われないようにするのにも非常に役立ちました。最も有名な水道システムはローマの水道システムであり、中世の発明家たちは川の流れを変えるよりも村に水を迅速かつ容易に供給するために水道システムを参考にしました。水道とカナートの後、中世には水車、ダム、井戸など、水へのアクセスを容易にするためのさまざまな水関連技術が開発され、使用されました。^{[ 21 ]}

ペンデンティブ建築（6世紀）

ドームを支えるために、上部の角に特定の球状の構造物が設けられている。最初の試みは3世紀に行われたが、その真の可能性が最大限に発揮されたのは、6世紀のビザンツ帝国においてであった。

自噴井戸（1126年）

硬い鉄の刃が付いた細い棒を掘削孔に入れ、ハンマーで繰り返し叩くと、地下水圧によってポンプを使わずに水が穴から押し上げられる。自噴井は、1126年にカルトゥジオ会修道士によって最初に掘削されたフランスのアルトワの町にちなんで名付けられている。^{[ 22 ]}

床下配管によるセントラルヒーティング（9世紀）

中世初期のアルプス高地では、炉室から床下の通路を通って熱が伝わる、よりシンプルな中央暖房システムが、ローマ時代のハイポコーストに取って代わった場所もあった。ライヒェナウ修道院では、相互接続された床下の通路のネットワークが、冬の間、修道士たちの300平方メートルの大きな集会室を暖めていた^。このシステムの効率は90%と計算されている。^{[ 23 ]}

リブヴォールト（12世紀）

ゴシック建築の隆盛に不可欠な要素であるリブ・ヴォールトは、長さの異なる長方形の構造体の上に初めてヴォールトを構築することを可能にした。また、足場の設置を大幅に容易にし、従来の交差ヴォールトをほぼ完全に置き換えることになった。

煙突（12世紀）

最初の基本的な煙突は820年にスイスの修道院に現れた。最初の本格的な煙突は12世紀まで現れず、暖炉も同時期に登場した。^{[ 24 ]}

分節アーチ橋（1345年）

フィレンツェのヴェッキオ橋は、古典文明の終焉以来、中世ヨーロッパで最初の石造りのセグメントアーチ橋と考えられている。

踏み車式クレーン（1220年代）

古文書における踏み車に関する最古の記述は、 1225年頃のフランスのもので、 ^{[ 25 ]}続いて、おそらく同じくフランス起源と思われる1240年の写本に彩色された描写がある。^{[ 26 ]}踏みドラムの他に、クレーンの動力源として巻き上げ機や、時にはクランクも用いられた。^{[ 27 ]}

固定式港湾クレーン（1244）

固定式港湾クレーンは中世の新しい発展と考えられており、その最も古い使用例は1244年のユトレヒトで記録されている。^{[ 28 ]}典型的な港湾クレーンは、二重の踏み車を備えた旋回構造であった。2種類あり、中央の垂直軸を中心に旋回する木製のガントリークレーンと、ジブアームと屋根だけが回転し、ウインドラスと踏み車を収容する石造りのタワークレーンがあった。^{[ 1 ]}これらのクレーンは、貨物の積み下ろしのために埠頭に設置され、シーソー、ウインチ、ヤードなどの古い吊り上げ方法に取って代わるか、それらを補完した。^{[ 28 ]} 荷物を回転させることができ、そのため埠頭での作業に特に適した旋回クレーンは、早くも1340年には登場した。 ^{[ 29 ]}

浮きクレーン

固定式クレーンの他に、港湾全体に柔軟に展開できる浮体式クレーンが14世紀までに使われるようになった。^{[ 1 ] [ 4 ]}

マストクレーン

グダニスク、ケルン、ブレーメンなどの港湾クレーンの中には、新造帆船にマストを取り付けることを専門としているものもあった。^{[ 1 ]}

^{[ 4 ]}手押し車（1170年代）

手押し車は、建築、鉱山採掘、農業において有用であることが証明された。手押し車の使用に関する文献上の証拠は、1170年から1250年の間に北西ヨーロッパで現れた。最初の描写は、13世紀半ばのマシュー・パリスによる絵画である。

油絵（1125年作）

13世紀にはすでに、油絵具はテンペラ画に細部を加えたり、木彫像に彩色したりするために使われていました。フランドルの画家ヤン・ファン・エイクは、 1410年頃に板絵用の安定した油絵具混合物の使用法を開発しました。 ^{[ 30 ]}

砂時計（1338年）

比較的信頼性が高く、手頃な価格で正確な時間計測器。水時計とは異なり、砂の流れの速度は上部貯水槽の深さに左右されず、凍結する心配もありません。砂時計は中世の発明品です（最初に記録されたのはイタリアのシエナ）。

機械式時計（13世紀～14世紀）

ヨーロッパで開発されたこれらの重錘式時計は、主に時計塔で使用されていた。

複合クランク

イタリアの医師グイド・ダ・ヴィジェヴァーノは、聖地奪還を目的とした戦争機械のコレクションである1335年の著書『テキサウルス』の中で、2つの単純なクランクを組み合わせて、戦争用車両や外輪船を手動で動かすための複合クランクを作成した。これらの装置は、それぞれ車両の車軸と外輪を回転させるシャフトに直接取り付けられた。^{[ 32 ]}

高炉（1150年～1350年）

鋳鉄は紀元前4世紀以前から中国で作られていた。^{[ 33 ]} ヨーロッパの鋳鉄は、1150年頃に中央ヨーロッパ（例えばスウェーデンのラッフィッタン、スイスのデュルステル、ドイツのメルキッシェ・ザウアーラント）で初めて登場したが、^{[ 34 ]}最近の調査によると、一部の地域では1100年以前にも存在していた。 ^{[ 35 ]}この技術はヨーロッパ独自の発展と考えられている。^{[ 36 ]}

船の風車（6世紀）

船型製粉機はビザンツ帝国の発明で、水力を使って穀物を製粉するために設計された。この技術はやがてヨーロッパ各地に広まり、1800年頃まで使用された。

製紙工場（13世紀）

水力製紙工場が初めて確実に使用されたのは1282年で、その証拠は中国^{[ 37 ] [ 38 ]}とイスラム世界の製紙^{[ 39 ]の両方で見つかっていない。 [ 40 ]}

圧延工場（15世紀）

均一な厚さの金属板を製造するために使用される。当初は鉛、金、錫などの柔らかく展延性のある金属に用いられた。レオナルド・ダ・ヴィンチは錬鉄用の圧延機について記述している。

潮力水車（6世紀）

最も初期の潮力水車はアイルランド沿岸で発掘されており、水車職人は2つの主要な水車タイプを知っていて使用していた。ウォーターフォード近郊のキロテランにある6世紀の潮力水車は垂直水車によって動かされていた^{[ 41 ]}一方、リトル島では潮の満ち引き​​の変化は、2つの水路を持つ水平水車（紀元630年頃）と、その横にある垂直下掛け水車によって利用されていた^{[ 42 ] [ 43 ]} 。もう1つの初期の例は、 787年のネンドラム修道院の水車で、ピーク時には7～8馬力を発生させたと推定されている^{[ 44 ] [ 45 ] 。}

垂直型風車（1180年代）

旋回式柱型水車としてヨーロッパで発明されたこの水車に関する最初の記録は、1185年のイングランドのヨークシャー地方に遡る。穀物の粉砕や排水に効率的であった。固定式の塔型水車も13世紀に開発された。

水撃作用（遅くとも12世紀）

冶金分野では、製鉄所やカタルーニャの鍛冶場で金属塊を鍛造するために使用され、手作業によるハンマー作業に取って代わった。水ハンマーは最終的に19世紀に蒸気ハンマーに取って代わられた。

乾式羅針盤（12世紀）

方位磁石に関するヨーロッパでの最初の記述は、1190年頃にパリで書かれたアレクサンダー・ネッカムの『物の本質について』にある。 ^{[ 46 ]}これは中国またはアラブから伝わったものか、あるいはヨーロッパ独自の発明かのいずれかである。乾式方位磁石は1300年頃に地中海で発明された。^{[ 47 ]}

天文コンパス（1269年）

フランスの学者ピエール・ド・マリクールは、天体観測のために考案した3種類のコンパスの設計について、実験的研究『磁石の書簡』 （1269年）の中で述べている。 ^{[ 48 ]}

船尾舵（1180年代）

教会彫刻にピントル・アンド・ガジョン舵が初めて描かれたのは1180年頃である。これらは北海とバルト海でコグ船とともに初めて登場し、14世紀初頭には地中海でも使用され始めた。鉄製のヒンジシステムは船体に恒久的に取り付けられた最初の船尾舵であり、大航海時代とその後の航海技術の発展に大きく貢献した。^{[ 49 ] [ 50 ]}

北欧と地中海の海洋技術の伝統の融合

船尾に取り付けられた舵が北ヨーロッパの海域から地中海に伝わったのは、両地域間の海事技術の交流の一環であった。それ以前は、地中海の船は複数のマストを使用し、ラテン帆のみを使用していた。（横帆は古典期以降、地中海から姿を消していた。）船体はカーベル構造で建造されていた。北方の船はクリンカー構造で建造され、単一のマストに 横帆を使用していた。横帆は14世紀初頭頃に北方の海域から地中海に再導入された。15世紀の最初の20年間で北ヨーロッパでは複数のマストが採用され、1430年代後半にはこの地域でカーベル船が建造されるようになった。両地域でその結果として、完全帆装船が誕生し、19世紀後半に蒸気船に取って代わられるまで（着実に発展した形で）使用された。^{[ 50 ]}

活版印刷機（1440年代）

ヨハネス・グーテンベルクの偉大な革新は、印刷そのものにあったのではなく、木版印刷のように彫刻された版を用いる代わりに、個別の活字（タイプ）を用いてページ用の印刷版を作成した点にあった。これにより、活字は再利用可能となり、ページをはるかに速く作成できるようになった。

紙（13世紀）

紙は中国で発明され、13世紀にイスラム支配下のスペインを経てヨーロッパに伝わりました。ヨーロッパでは、製紙工程は水力式の製紙工場とプレス機によって機械化されました（製紙工場を参照）。

回転式しおり（13世紀）

回転する円盤と紐でできた装置で、文章中のページ、列、そして読み終え​​た箇所を正確にマークするために用いられた。素材としては、革、羊皮紙、紙などがよく使われた。

眼鏡（1280年代）

フィレンツェで発明された最初の眼鏡は凸レンズを使用しており、遠視の人にしか役立たなかった。凹レンズは15世紀以前には開発されていなかった。

透かし（1282）

この中世の発明は、紙製品に印を付け、偽造を防止するために用いられた。最初に導入されたのはイタリアのボローニャである。

衝動理論（6世紀）

ヨハネス・フィロポノスが提唱した科学理論であり、アリストテレスの物理学原理を批判したこの理論は、中世の学者たちだけでなく、 10世紀後の科学革命期にアリストテレス物理学の欠陥を論じる際にフィロポノスの理論を多用したガリレオ・ガリレイにも影響を与えた。これは、古典力学における慣性、運動量、加速度といった概念の知的先駆けとなるものである。

現存する最古の磁気に関する論文（13世紀）

磁石の性質を記述した現存する最初の論文は、ペトルス・ペレグリヌス・デ・マリクールが著した『磁石に関する書簡』である。

アラビア数字（13世紀）

ヨーロッパで最初に記録されたのは976年で、1202年にフィボナッチが著書『算盤の書』（Liber Abaci）で初めて広く出版した。

大学

最初の中世の大学は11世紀から13世紀の間に設立され、識字率と学問の向上につながった。1500年までに、この制度はヨーロッパのほとんどの地域に広がり、科学革命において重要な役割を果たした。今日、この教育概念と制度は世界的に採用されている。^{[ 51 ]}

機能的なボタン（13世紀）

ドイツ製のボタンは13世紀のドイツで独自の発明として登場した。^{[ 52 ]}ぴったりとした衣服の流行とともにすぐに広く普及した。

水平織機（11世紀）

足踏み式水平織機は、より速く、より効率的だった。

絹（6世紀）

絹の製造は、東ヨーロッパでは6世紀に、西ヨーロッパでは11世紀または12世紀に始まった。絹は古代からシルクロードを通じて輸入されていた。「絹糸紡績」の技術は13世紀にトスカーナ地方で確立された。これらの絹織物工場は水力を利用しており、これらを最初の機械化された繊維工場と考える人もいる。

糸車（13世紀）

おそらくインドからヨーロッパに持ち込まれた。

チェス（1450）

このゲームの最も古い原型は西暦6世紀のインドで生まれ、ペルシャやイスラム世界を経てヨーロッパに伝わった。そして15世紀に現在の形へと発展した。

フォレストグラス（紀元1000年頃）

このタイプのガラスは、木灰と砂を主原料としており、緑がかった黄色など様々な色合いが特徴です。

砥石（834）

砥石は、鉄を研ぐために使われる粗い石、通常は砂岩である。最初の回転式砥石（てこのハンドルで回す）は、816年から834年の間に描かれたユトレヒト詩篇に登場する。 ^{[ 53 ]}ヘーゲルマンによれば、ペン画は古代末期の写本の複製である。^{[ 54 ]}車軸の反対側に取り付けられた2つ目のクランクは、1340年頃のルトレル詩篇に描かれている。 ^{[ 55 ]}

酒類（12世紀）

蒸留の原始的な形態は、紀元後数世紀のバビロニア人[ ^{56 ]}やインド人[57]にも知られていた。^{蒸留の初期}の証拠は、1世紀にローマ領エジプトのアレクサンドリアで活動していた錬金術師からも得られている^{[ 58 ]} 。中世のアラブ人は蒸留法を採用し^{[ 59 ] 、}それが後にヨーロッパに広まった。水、ワイン、その他の蒸留酒の蒸留に関する文書は、12世紀と13世紀にサレルノとケルンで書かれた^{[ 59 ] 。}

14世紀半ば以降、ヨーロッパでは蒸留酒が黒死病の治療薬として広く用いられるようになり、酒類の消費量が劇的に増加した。これらの蒸留酒は錬金術師の純粋な蒸留酒よりもアルコール度数がはるかに低く（約40% ABV）、おそらく最初は薬効のあるエリクサーと考えられていた。1400年頃、小麦、大麦、ライ麦から蒸留酒を作る方法が発見された。こうして、ジン（イングランド）やグラッパ（イタリア）など、ヨーロッパの「国民的」飲料が誕生した。1437年には、ドイツのカッツェネルンボーゲン伯領の記録に「焼いた水」（ブランデー）が記載されている。^{[ 60 ]}

磁石（12世紀）

磁石が初めて言及されたのは、1155年から1160年の間に書かれた『エネアスの小説』である。

鏡（1180）

「ガラス」の鏡について最初に言及したのは1180年のアレクサンダー・ネッカムで、彼は「ガラスの裏側にある鉛を取り除けば、覗き込む人の像は映らないだろう」と述べている。

図解外科アトラス（1345）

グイド・ダ・ヴィジェヴァーノ（1280年頃 - 1349年）は、解剖学的記述に図版を加えた最初の著者である。彼の『アナトミア』には、神経解剖学的構造や、穿頭による頭部の解剖などの技術、髄膜、大脳、脊髄の図が掲載されている。^{[ 61 ]}

検疫（1377）

当初は40日間の隔離期間として、ラグーザ共和国が黒死病に関連した疾病予防策として導入した。その後、ヴェネツィア共和国がこれを採用し、ヨーロッパ全土に広まった。

ネズミ捕り（1170年代）

ネズミ捕りが初めて登場するのは、クレティアン・ド・トロワによる中世のロマンス小説『獅子の騎士イヴァン』である。

キルティング加工された鎧（5世紀以前～14世紀）

5世紀から16世紀にかけて、膨大な量の鎧技術が利用可能でした。この時代の兵士のほとんどは、パッド入りまたはキルティングの鎧を着用していました。これは、大多数の兵士にとって最も安価で入手しやすい鎧でした。キルティングの鎧は通常、鈍器や軽い打撃の衝撃を和らげるために厚手の麻と羊毛で作られたジャケットでした。この技術は5世紀より前に存在していましたが、低コストであったため非常に普及しており、当時の武器技術はギリシャ人やローマ人の青銅製の鎧を時代遅れにしました。キルティングの鎧は、他の種類の鎧と併用されることもありました。通常は、革、鎖帷子、そして後には板金鎧の上または下に着用されました。^{[ 62 ]}

キュイール・ブイィ(5 ～ 10 世紀)

キュイール・ブイユとも呼ばれる硬化革鎧は、キルティング鎧よりも一段上のものでした。革を水、ワックス、または油で煮て柔らかくし、形を整えた後、乾燥させて非常に硬くすることで作られました。^{[ 63 ]}胸当て、兜、脚当てなどの大きな鎧を作ることができましたが、多くの場合、小さな部品はキルティング鎧のキルティングに縫い付けられ、または麻のジャケットの外側に細長い布が縫い合わされました。これはキルティング鎧ほど安価ではありませんでしたが、刃物による斬撃に対する防御力ははるかに優れていました。

鎖帷子（11世紀～16世紀）

11 世紀から 16 世紀にかけて最も一般的だったのは、11 世紀以前にはカロリング朝のバーニーとしても知られていたホーバークでした。 ^{[ 64 ]}金属の輪を連結して作られ、時には頭を覆うコイフと胴体、腕、膝までの脚を覆うチュニックで構成されていました。鎖帷子は軽い斬撃に対しては非常に効果的でしたが、刺突や突き刺し攻撃には効果がありませんでした。大きな利点は、動きの自由度が高く、キルティングや硬化革の鎧よりもかなり軽量で、保護性能が高かったことです。製造に膨大な労力が必要だったため、硬化革やキルティングの鎧よりもはるかに高価でした。そのため、ほとんどの兵士には手が届かず、裕福な兵士だけが購入できました。その後、13 世紀末頃にはバンドメイルが人気になりました。^{[ 65 ]}鎖帷子の連結された金属リングとは異なり、ワッシャー状の鉄のリングを重ねて革のストラップで編み込んだバンドメイルは、製造コストがはるかに安かった。ワッシャーは非常に密に編み込まれていたため、貫通するのが非常に難しく、矢やボルトの攻撃に対する防御力も高かった。^{[ 66 ]}

ジャゼラント（11世紀）

ジャゼラントまたはジャゼライントは、鎖帷子をリネンまたはキルティングされた鎧の層の間に縫い付けた鎖帷子の改良版でした。^{[ 67 ]}軽い斬撃武器に対する優れた防御力と、小さな突き刺し武器に対する若干の防御力の向上がありましたが、メイスや斧などの大きな鈍器に対する防御力はほとんどありませんでした。これが強化鎖帷子の誕生につながり、12世紀と13世紀に普及しました。強化鎧は、鎖帷子に金属板または硬化革板を縫い付けたものでした。これにより、刺突や突き刺し攻撃に対する防御力が大幅に向上しました。

鱗状鎧（12世紀）

鱗状鎧の一種である^{[ 68 ]}は、小さな重なり合った板で完全に構成されていました。通常は革のストラップで縫い合わせるか、リネンなどの裏地に取り付けるか、キルティングされた鎧でした。鱗状鎧は鎖帷子ほど製造に手間がかからないため、より安価です。また、突き刺し攻撃や尖った武器に対する防御力もはるかに優れています。ただし、はるかに重く、動きを制限し、自由な動きを妨げます。

板金鎧（14世紀）

プレートアーマーは全身を覆っていた。膝を覆うポレインや肘を保護するプレートであるクーターなど、体の一部は1250年頃にはすでにプレートアーマーで覆われていたが^{[ 69 ]} 、織物を含まない最初の完全なフルスーツは1410～1430年頃に見られた^{[ 70 ]} 。フルスーツを構成する中世の鎧の構成要素は、キュイラス、ゴルゲット、ヴァンブレース、ガントレット、キュイス、グリーブ、サバトンで構成され、内側の革ストラップで固定されていた。クロスボウやロングボウなどの改良された武器は、射程と威力が大幅に向上した。これにより、鎖帷子のホーバークを貫通することがはるかに容易になり、より一般的になった^{[ 71 ]} 。15世紀半ばまでに、ほとんどのプレートは単独で着用され、ホーバークは必要なくなった。^{[ 72 ]}高炉などの金属加工技術の進歩と浸炭の新しい技術により、板金鎧はほぼ貫通不可能となり、当時入手可能な最高の防具となった。板金鎧はかなり重かったが、各スーツは着用者に合わせて特注で作られていたため、動きやすかった。板金鎧一式は非常に高価で、ほとんどの兵士には手が届かなかった。非常に裕福な地主や貴族だけが購入できた。金属加工に熟練した鎧職人が増えるにつれて、板金鎧の品質も向上した。板金鎧は社会的地位の象徴となり、最高級のものは装飾や彫刻でパーソナライズされた。板金鎧は17世紀まで戦闘で使用され続けた。

アーチ型鞍（11世紀）

アーチ型の鞍のおかげで、騎乗した騎士は槍を脇の下に抱えることができ、突撃が意図せず棒高跳びになってしまうのを防ぐことができた。この革新によって真の突撃騎兵が誕生し、戦士たちは全速力で突撃することが可能になった。

スパーズ（11世紀）

拍車はノルマン人によって発明され、鞍の傾斜がついたものとほぼ同時期に登場しました。拍車のおかげで騎手は鞭の代わりに足で馬を制御できるようになり、両腕を自由に使えるようになりました。西部劇でおなじみのローエル拍車は、すでに13世紀には知られていました。金メッキされた拍車は騎士道の究極の象徴であり、今日でも「自分の価値を証明することで拍車を勝ち取る」と言われています。

鐙（6世紀）

鐙は、4世紀に現在のモンゴルと中国北部の草原地帯の遊牧民によって発明されました。6世紀にはビザンツ帝国に、8世紀にはカロリング帝国に導入されました。鐙のおかげで、騎乗した騎士は剣を振るい、遠距離から攻撃できるようになり、騎兵隊にとって大きな利点となりました。

大砲（1324）

大砲がヨーロッパで初めて記録されたのは、1324年のメッツ包囲戦である。1350年、ペトラルカは「金属の球をものすごい音と閃光とともに発射するこれらの装置は、数年前までは非常に珍しく、最大の驚きと賞賛をもって見られていたが、今では武器の一種として一般的で身近なものとなっている」と記した。^{[ 1 ]}

連射銃

リボーデカンを参照。

粒状火薬（14世紀後半）

西ヨーロッパで最初に実践された黒色火薬のコーニング（粒状化）は、大砲のより強力で迅速な点火を可能にした。また、黒色火薬の保管と輸送も容易になった。コーニングは、火薬戦争の進化において極めて重要な段階であった。

非常に大口径の大砲（14世紀後半）

現存する例としては、錬鉄製のプムハルト・フォン・シュタイアー、ドゥレ・グリート、モンス・メグ、そして鋳造青銅製のファウレ・メッテ、ファウレ・グレーテ（いずれも15世紀のもの）などがある。

カウンターウェイト式投石機（12世紀）

重力のみを動力源とするこれらのカタパルトは、巨大な石をかつてないほど遠くまで投げ飛ばすことで、中世の攻城戦と要塞建設に革命をもたらした。東地中海盆地のどこかで生まれたカウンターウェイト式トレビュシェットは、西暦1100年頃にビザンツ帝国に導入され、後に十字軍国家やヨーロッパおよびアジアの他の軍隊にも採用された。^{[ 73 ]}

ギリシャの火（7世紀）

水上でも燃える焼夷兵器はビザンツ帝国が開発したもので、彼らはそれを船に搭載した。この兵器は、 717年から718年にかけてのコンスタンティノープル包囲戦において、ビザンツ帝国がウマイヤ朝カリフ国に勝利する上で決定的な役割を果たした。

手榴弾（8世紀）

原始的な焼夷手榴弾はビザンツ帝国に出現した。ビザンツ兵たちは、前世紀にビザンツ帝国で発明されたギリシャ火が、火炎放射器で敵に投げつけるだけでなく、石や陶器の壺に入れても使用できることを知ったからである。

長弓と、集中した規律ある弓術（13世紀）

高い連射速度と貫通力を持つ長弓は、中世の騎士階級の衰退に大きく貢献した。特に百年戦争（1337年～1453年）では、イングランド軍がフランス騎兵隊に対して長弓を効果的に使用した。

鋼鉄製のクロスボウ（14世紀後半）

ヨーロッパの技術革新により、引き力を高めるための様々なコッキング補助装置が開発され、これらの武器は初の携帯型機械式クロスボウとなった。