織機

織機は布やタペストリーを織るのに使われる装置です。織機の基本的な目的は、経糸を張った状態で保持し、緯糸の織り合わせを容易にすることです。織機の正確な形状や仕組みはさまざまですが、基本的な機能は同じです。

「loom」という単語は、古英語の gelomaに由来し、ge-（完了形接頭辞）とloma （語源不明）から形成され、 geloma という単語全体があらゆる種類の器具、道具、機械を意味していた。1404 年には「lome」は糸を布に織り込む機械を意味するために使用されていた。^{[1] [2] [検証失敗]} 1838 年までに「loom」は糸を織り合わせる機械という追加の意味を獲得した。^[要出典]

織りは、互いに交差する 2 組の糸または糸で行われます。縦糸は織機に張られた糸です (インド・ヨーロッパ祖語の* werp、「曲げる」に由来^{[3] )。}横糸(つまり「織られるもの」)の各糸は、縦糸の上と下を通過するように挿入されます。

経糸の端は通常、梁に固定されます。一方の端は 1 つの梁に固定され、もう一方の端は 2 番目の梁に固定されるため、経糸はすべて平行になり、すべて同じ長さになります。梁は、経糸をぴんと張った状態に保つために離して保持されます。

織物は、経糸の一方の端から始めて、もう一方の端に向かって織り進めていきます。織物の完成端のビームは、布ビームと呼ばれます。もう一方のビームは、経糸ビームと呼ばれます。

ビームは、織機よりも長い布を織るためにローラーとして使用されることがあります。布が織られると、経糸は経糸ビームから徐々に巻き出され、布の織られた部分は布ビーム（巻き取りロールとも呼ばれます）に巻き取られます。すでに形成されていて、巻き取りロールにまだ巻き取られていない布の部分は、フェルと呼ばれます。

すべての織機に 2 本のビームがあるわけではありません。たとえば、経糸重り織機には 1 本のビームしかなく、経糸はこのビームから垂れ下がっています。経糸の下端は、垂れ下がった織機の重りに結び付けられています。

• ライデンの織物博物館で 1830 年の手織り機を使った織物の実演
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  トルコのカーペット織機。上は縦糸が縦糸ビームに巻き付けられ、下はフェルが布ビームに巻き付けられているところです。

織機は、開口、ピック、バッテニングという 3 つの主要な動作を実行する必要があります。

• シェディング。シェディングとは、経糸の一部を引っ張ってシェッド（起毛した経糸と起毛していない経糸の間の空間）を形成することです。シェッドとは、シャトルによって運ばれる緯糸が挿入され、緯糸を形成できる空間です。
  • シェッドは単純なものもあり、例えば、奇数糸と偶数糸を交互に持ち上げると、タビー織りになります (2 つのシェッドはシェッドとカウンターシェッドと呼ばれます)。より複雑なシェッドの順序により、ツイル織りなどのより複雑な織り方を作成できます。
• ピック。緯糸を織機の片側からもう一方の側へ、杼口を通して一回交差させることをピックといいます。ピックとは、緯糸を杼口に通すことです。その後、新しいピックが挿入される前に、新しい杼口が形成されます。
  • 従来のシャトル織機は、1分間に約150～160ピックの速度で稼働します。^[4]
• バトニング。ピックの後、緯糸の間に大きな不規則な隙間ができるのを避けるために、新しい緯糸をフェルに押し付ける必要があります。この緯糸の圧縮をバトニングと呼びます。

また、新しく作られた織物を布ビームに巻き取る必要があるため、通常は2つの二次動作もあります。このプロセスは巻き取りと呼ばれます。同時に、経糸を経糸ビームから解放して、巻き戻す必要があります。織機を完全に自動化するには、織機に三次動作、つまり緯糸停止動作が必要です。これにより、緯糸が切れた場合に織機が停止します。^[4]自動織機の動作には0.125馬力から0.5馬力（100Wから400W）が必要です。

織機には通常、2 本の梁と、それらを離して保持する何らかの方法が必要です。織機には、通常、シェディング、ピッキング、バッテニングをより速く簡単にするための追加コンポーネントがあります。また、フェルを巻き取るのに役立つコンポーネントが付いていることもよくあります。

織機のフレームや、糸を通す装置、糸をつまむ装置、糸を束ねる装置の性質はさまざまです。織機にはさまざまな種類があり、その多くは特定の織り方に特化しています。また、織工のライフスタイルにも特化しています。たとえば、遊牧民の織工は軽量で持ち運びやすい織機を使用する傾向があり、一方、狭い都市住居に住む織工は、背の高い直立型織機、または使用しないときは狭いスペースに折りたためる織機を使用する傾向があります。

織機のフレームは、経糸の方向によって、水平織機と垂直織機に大まかに分けられます。さらに細かい分類も多数あります。ほとんどの手織機のフレームの設計は、かなり簡単に構築できます。^[5]

バックストラップ織機（ベルト織機とも呼ばれる）^[6]は、古代に起源を持つシンプルな織機で、現在でも世界中の多くの文化（アンデスの織物など）で使用されています。この織機は2本の棒またはバーで構成されており、その間に縦糸が張られています。1本の棒は固定された物体に固定され、もう1本は織り手に固定されます。通常、織り手の背中に巻かれたストラップによって固定されます。織り手は後ろに寄りかかり、体重を使って織機に張りを与えます。

バックストラップ織機では、単純な織物も複雑な織物も織ることができます。幅は織り手の腕の長さに制限されるナロークロスを生産します。補完的および補助的な経糸技法で織られた複雑なピックアップ パターンやブロケードで装飾された経糸面織物を簡単に生産できます。バランスの取れた織りもバックストラップ織機で可能です。

• メキシコ、サン・ルイス・ポトシ州サンタ・マリア・デル・リオのタラー・エスクエラ・デ・レボセリアでバックストラップ織機でシルク・レボゾを織る様子
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  トゥボリ族の夢の織り手たちは、2本の竹の背負い織機（レゴゴン）を使ってアバカ繊維からトゥナラク布を織っている。1本のバーは伝統的なトゥボリ族の長屋の天井に取り付けられ、もう1本は腰に取り付けられている。フィリピン。^{[7] [8]}
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  このHlaiの織り手は、伝統的な背負い織機を足で張っています。中国南部、海南島。
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  アイスランドのバックストラップ織機、1903 年。インクルのワークピースは非常に細いため、ビームは不要で、縦糸の端は 1 つに結ばれるだけです。タブレットは開口に使用されます。
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  固定ヘドルを備えたバックストラップ織機でインクル織りをしているサーミの織り手。ノルウェー、1956年。

経糸重し織機は、新石器時代に始まったと思われる垂直織機です。その決定的な特徴は、経糸の束をぴんと張ったままにする重し (織機重し) を吊るすことです。多くの場合、余分な経糸が重しに巻き付けられます。織り手が十分に織り上がったら、完成した部分 (前立て) を上部の梁に巻き付け、重しから追加の経糸をほどいて作業を続行できます。これにより、織り手は垂直方向のサイズの制約から解放されます。水平方向の幅は腕の長さによって制限されるため、広幅織の布を作るには、織機の前に並んで立つ織り手が 2 人必要です。

単純な織りから、2 つ以上の異なる杼口を必要とする複雑な織りまで、どちらも経糸加重織機で織ることができます。また、タペストリーの製作にも使用できます。

ペグ式織機では、地面に打ち込んだペグの後ろに梁を引っ掛けるだけで簡単に梁を離して保持でき、張力の調整にはくさびや縛り紐が使用されます。ただし、ペグ式織機には、梁を離して保持する水平のサイドピースが付いている場合もあります。

このような織機は設置や解体が簡単で、持ち運びも簡単なので、遊牧民の織り手の間で人気があります。一般的には比較的小さな織物にのみ使用されます。^[9]水平床織機は床面積を多く占めるため、都市部では使用されず、専業のプロの織り手は人間工学的に不利なため使用しません。安価で持ち運びが簡単なため、都市部のプロの織り手にとってはあまり価値がありません。^[10]

足踏み織機では、糸の開口は足踏み板を踏むことによって制御されます。

水平織機の最も古い証拠は、紀元前4400年の古代エジプトの陶器の皿に見つかっています。それはフレーム織機で、縦糸を持ち上げる踏み板が装備されており、織り手は横糸を通したり叩いたりするために手を自由に使うことができました。^[11]

ピット織機には踏み板用のピットがあり、非常に短いフレームを通じて伝わる応力を軽減します。^[12]

木製の垂直軸織機では、綜絖は軸に固定されています。経糸は綜絖と綜絖の間の空間 (シェッド)を交互に通過するため、軸を上げると糸の半分 (綜絖を通過する糸) が上がり、軸を下げると同じ糸が下がります。綜絖の間の空間を通過する糸はそのまま残ります。

紋織用の足踏み織機には多数のハーネスや制御ヘッドが付いている場合があり、例えばジャカード機を取り付けることもできる^[13] （織機#脱糸方法を参照）。

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  ネパールのラニパウワ・ムクティナートにある伝統的な足踏み織機（別の画像）
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  日本の足踏み織機、1820 年代後半から 1830 年代前半
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  ピット織機で織る。フレームは短く作られているが、ピットの上に設置されているため、踏み板は地面より下になる。アフガニスタン、ヘラート。
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  この西アフリカの織機のヘドル プーリー (シーソーのようなもの) は、シンプルな三脚フレームで支えられています。各ヘドル フレームから踏み板がぶら下がっており、交互に踏むことでシェッドとカウンターシェッドを形成します。

タペストリーは、模様を形成するために異なる色の異なる緯糸が使用されるため、非常に複雑な緯糸を持つことがあります。速度は遅く、開口と摘み取りの装置はより単純な場合があります。伝統的なタペストリーを織るために使用される織機は、「垂直経糸」と「水平経糸」ではなく、「高経糸」または「低経糸」と呼ばれます（フランス語のhaute-lisseとbasse-lisseは英語でも使用されます）。^[14]

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  中世ヨーロッパのオート・リス・タペストリー織機。奇妙なことに、ぶら下がっているボビンはたくさんあるのに、異なる色は描かれていない。
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  オー・リス・タペストリー織機、2022年、ニュージーランド
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  商業用オーリスタペストリー織機、2004 年
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  同じ工場にある商業用バセ・リス・タペストリー織機、2004年
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  織機の上のタペストリー用具。ボビン、スクレーパー（短い歯付き）、コーム（両端が尖っている）、錐（先端が隠れている）。
• ティルブルフ繊維博物館の力織機が、ミデルブルフ新教会のタペストリーを織っています。糸の色が長さに沿って変化していないことに注目してください。

インクル織機は、狭い作業に使用される狭い織機です。リボン、バンド、テープなどの狭い経糸面のストリップを作成するために使用されます。非常に小型であることが多く、卓上で使用されるものもあります。その他は、固定ヘドルを備えたバックストラップ織機で、非常に持ち運びが簡単です。

ダーニング織機と呼ばれる非常に小型の手持ち織機が存在する。これらは修繕する布地の下に収まるように作られており、布地の片側はゴムバンドで固定され、もう片側は織機のダーニングエッグ部分の溝で固定されることが多い。回転するフックでできたヘドルが付いていることもある（織機#回転フックヘドルを参照）。^[15]ダーニング織機として販売されている他の装置は、ダーニングエッグと、経糸を引っ掛ける歯が付いた別の櫛状の部品のみである。これらはニット製品の修繕に使用され、直線状の編みスプールに似ている。^{[16]ダーニング織機は}、第二次世界大戦中の衣料配給制の時期にイギリス^[17]とカナダ^[18]で販売され、自家製のものもあります。^{[19] [20]}

円形織機は、靴下、袋、衣類、布製ホース（消防用ホースなど）などの製品用のシームレスな布製チューブを作成するために使用されます。タブレット織りは、分割および結合されたチューブを含むチューブを編むために使用できます。

円形編みにも使用される小型のジグは円形織機と呼ばれることもありますが^[21]、織りではなく編み物のために使用されます。

緯糸を手作業で経糸の上下に通して織ることもできますが、時間がかかります。タペストリー技法の中には、手作業による開口を使用するものもあります。ピン織機やペグ織機にも、一般的に開口装置はありません。パイル カーペットでは、各パイル糸が経糸に個別に結び付けられているため、一般的にパイルに開口を使用しませんが、カーペットをまとめている緯糸には開口がある場合があります。

通常、織物には開口装置が使用されます。これらの装置は、経糸の一部を両側に引っ張り、経糸と緯糸の間に開口を形成し、緯糸をその開口に通します。開口を形成する方法はさまざまです。少なくとも開口と逆開口の 2 つの開口を形成する必要があります。タビー織りの場合は 2 つの開口で十分ですが、綾織り、サテン織り、ダイパー織り、および図柄織り などのより複雑な織りでは、より多くの開口が必要です。

シェッド ロッド (シェッド スティック、シェッド ロール) は、単に縦糸に織り込まれた棒です。縦糸に対して垂直に引っ張ると (または、幅広で平らなシェッド ロッドの場合は、端に立つように回転すると)、シェッドが作成されます。カウンター シェッドを作成するには、通常、ヘドル バーが使用されます。

ヘドルバーは、経糸を横切って個々の経糸に結び付けられた棒です。ヘドルバーが持ち上げられると、結び付けられた経糸が引っ張られ、開口が形成されます。

経糸加重織機（図参照）は、通常、ヘドルバーを使用する。この織機には 2 本の直立した支柱（C）があり、水平の梁（D）を支えている。この梁は円筒形なので、完成した布を​​その周囲に巻き付けることができ、織機で織機よりも背の高い布を織ることができ、人間工学的な作業高さを保つことができる。経糸（F、および A と B）は梁から垂れ下がり、シェッド ロッド（E）に支えられている。ヘドルバー（G）は、リーシュ（H）と呼ばれる紐の輪を使って、経糸の一部（A ではなく B ではない）に結び付けられている。そのため、ヘドル ロッドを引き出して、支柱から突き出ている二股の棒（文字は付いていない、引用では専門用語は示されていない）に置くと、シェッド（ 1）がカウンター シェッド（2）に置き換わる。シェッドとカウンター シェッドを交互に通すことで、布が織られる。^[22]

現代のタペストリー織機ではヘドルロッドが使用されています。

タブレット織りは、穴の開いたカードを使用します。経糸を穴に通し、カードをねじったりずらしたりして、さまざまな開口を作ります。この開口技法は、狭い作業に使用されます。また、縁取りの代わりに装飾的な耳バンドを織り、端を仕上げるのにも使用されます。

回転するフックでできたヘドルがあり、これが経糸を上げ下げして開口を作ります。フックが垂直のとき、緯糸は水平にフックの周りにループします。フックがどちらかの側に倒れると、緯糸のループがねじれ、ループの片側または反対側が持ち上がり、開口と逆開口を作ります。^[23]

固定ヘドルは、一般的にシングルシャフト織機で使用されます。奇数縦糸はスロットを通り、偶数縦糸は円形の穴を通ります。またはその逆です。ヘドルを持ち上げると開口が形成され、ヘドルを押し下げると逆開口が形成されます。スロット内の縦糸はそのままの位置に留まり、円形の穴内の縦糸は前後に引っ張られます。固定ヘドル 1 つですべての縦糸を保持できますが、複数の固定ヘドルが使用されることもあります。

踏み板を使用して、固定ヘドルを上下に動かすことができます。

リジッド ヘドル (上記) は、各経糸に独自のヘドルがあり、両端に 1 つの目があり、中央に経糸用の目がある紐や金属ヘドルと区別するために「リジッド」と呼ばれています。両端の目はすべて一列に並んでシャフトに固定されています。これには複数のシャフトが必要ですが、シングル シャフト織機では実行できません。さまざまなシャフト (ハーネスとも呼ばれます) を何らかのメカニズムで制御する必要があります。

非剛性ヘドルでは、平織りのタビー織りでも通常は 2 本のシャフトが必要ですが、綾織りでは3 本以上 (綾織りの種類によって異なります) が必要になり、より複雑な模様織りではさらに多くのハーネスが必要になります。

足踏み織機は、複数の足踏み板で複数のハーネスを制御できます。織り手は、足でどのハーネスをかみ合わせるかを選択します。1 つの足踏み板を複数のハーネスに接続でき、任意の数の足踏み板を同時にかみ合わせることができます。つまり、選択できる異なる杼口の数は、足踏み板の数の 2 乗になります。8 は多いですが妥当な足踏み板の数で、最大 2 ⁸ =256 杼口になります (そのうちのいくつかは、片側に糸が足りず役に立たない場合があります)。織り手は、パターンを作成するために必要な足踏みの順序を覚えておく必要があります。

引き織機は、紋様のある布を織るためのものです。引き織機では、「紋様ハーネス」を使用して各経糸を個別に制御し、^[24]非常に複雑な模様を作ることができます。引き織機には、織工と、紋様ハーネスを管理する「引き手」と呼ばれる助手の 2 人の作業者が必要です。

最も古い確認されている引き織物は楚の国で発見され、紀元前400年頃のものである。 [ ^25]一部の学者は、ドゥラ・エウロパスで発見された引き織物は紀元後256年以前のものと考えられているため、古代シリアで独立した発明があったと推測している。 ^{[25] [26]}引き織物は中国で漢王朝（劉国？）の時代に発明された。^{[矛盾] [27]}足踏み式の多ハーネス織機とジャカード織機は絹織と刺繍に使用され、どちらも皇室の工房がある家内工業であった。^[28]引き織機は絹の生産を高め、スピードアップさせ、中国の絹織で重要な役割を果たした。織機はペルシャ、インド、ヨーロッパに導入された。^[27]

ドビーヘッドは、ドローボーイに代わる装置です。ドローボーイは、織り手がドロー糸を引っ張って経糸を制御していた助手です。「ドビー」は「ドローボーイ」の訛りです。機械式ドビーは、バーのペグを使ってドロー糸を引っ張り、一連のレバーを持ち上げます。ペグの配置によって、どのレバーが持ち上げられるかが決まります。バーの順序 (連結されている) によって、織り手は順序を効果的に記憶します。コンピューター制御のドビーは、ペグの代わりに ソレノイドを使用します。

ジャカード織機は、1801年にジョゼフ・マリー・ジャカードが発明した機械式織機で、ブロケード、ダマスク、マトラッセなどの複雑な模様の織物の製造工程を簡素化したものです。^{[29] [30]この織機は、穴の開いた}パンチカードによって制御され、各列はデザインの1列に対応しています。各カードには複数列の穴が開けられており、織物のデザインを構成する多くのカードが順番につなぎ合わされています。これは、フランス人のバジル・ブション（1725年）、ジャン・バティスト・ファルコン（1728年）、ジャック・ヴォーカンソン（1740年）による以前の発明に基づいています。^[31]これを織機と呼ぶのは誤称で、ジャカードヘッドは力織機や手織機に取り付けることができ、ヘッドは開口中にどの経糸を上げるかを制御します。複数のシャトルを使用することで、緯糸の色をコントロールすることができます。ジャカード織機は、19世紀と20世紀のコンピューターパンチカードリーダーの前身です。 ^[32]

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  2009 年、インド、ウッタル プラデーシュ州バラナシで使用されているジャカード織機のパンチ カード制御機構。
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  ポーランドのウッチにあるストシェミンスキ美術アカデミーの織物部門にある手動ジャカード織機。
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  ウッチのジャカード織機でバッティング。
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  ノッティンガムの工場のレース機でジャカードカードを交換している女性労働者（1918年（第一次世界大戦））。
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  織り模様が描かれた紙を並べた2台の織機の横にいる少年（インド）。
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  パターンに従って、ジャカードカードの適切な場所に穴を開けます。
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  二倍幅の手動織機とジャカード織機、バレンシア州セダ市長芸術学校のもの。
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  ジャカードカードは織機のヘルドを制御します。

緯糸は糸玉の状態でシェッドを横切ることもありますが、通常はかさばりすぎて人間工学的に不適切です。シャトルは、シェッドを通過できるようにスリムに設計されています。また、織り手が頻繁に糸を補充する必要がないように、多くの糸を運ぶことができ、特定の織り手、織機、糸に適した人間工学的なサイズと形状になっています。また、摩擦が少ないように設計されている場合もあります。

最も単純なものは、糸を巻いた棒である。タペストリーを作るときに使われるボビンやボーンのように、特別な形をしていることもある（ボビンは縦糸に、ボーンは横糸に使われる）。^{[33] [34]}

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  シャトルは、経糸を重くした織機に投げられるのではなく、通される。古代ギリシャの織り手たちは、糸を巻いた棒を持っていた。^[22]
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  タペストリーボビンは垂直経糸織機で使用されます。
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  タペストリーのボビン、空と満杯
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  タペストリーの骨は水平方向の織機で使用されます
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  タペストリーの骨は実際には大砲の骨から作られています（最後の画像のものは木製です）
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  バングラデシュのダッカでタペストリーの骨として使用される紙製の羽根（紙製のボビン）。

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  スティックシャトルは8の字に巻かれています。
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  スティックシャトルは投げるのではなく、渡す必要があるため、幅の広い経糸には不便です。
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  ベルトシャトルまたはバンドシャトルは、インクル織りに使用される短いシャトルです。この非常に丈夫なシャトルは、バテンでも使用され、新しく織られた緯糸を以前に織られたフェルに打ち付けます。^[35]
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  網杼。^[36]網を張るのにも使われる。
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  スキーシャトル^[37]
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  ラグシャトルには2つのスキーがあり、ラグの細片をカーペットに織り込むために使用されるため、この名前が付けられました。^[36]

ボートシャトルは、中央が空洞で底がしっかりしているタイプと、中央の穴が貫通しているタイプがあります。糸はサイドフィードまたはエンドフィードで供給されます。^{[38] [39]}一般的には10cm（4インチ）と15cm（6インチ）のボビンの長さに合わせて作られています。^[40]

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  上は開いたボートシャトル（他の 2 つは閉じている）。下は紙製の羽根が付いたスウェーデン式の非対称シャトル。すべてサイドフィード式で、一番上のシャトルはローラーで動く。
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  小屋の中にあるボート シャトル。下の経糸の上に浮かんでいます。これは水平織機でのみ機能します。米国、ロードアイランド州。
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  端が四角い凹部のあるボートは、端にフランジのあるボビン用です。その他のシャトルは、角が丸い凹部があります。これらは、紙のクイル (巻いた紙の筒) と一緒に使用することが多いです。
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  紙製の羽根が付いたマケドニアのオープンシャトル。
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  ウクライナのオープンシャトルとクローズドシャトルのコレクション。明らかに手作りのものもあります。
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  このトランシヴァニアのシャトルはバレンタインデーの贈り物でした。
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  これらのアッサムのシャトルは、おそらく非常に上質な絹を織るために使われたもので、細身で、容量は多くありません。
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  非対称オープンボートシャトル、ホータン。
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  2 つのエンドフィード パーンと 1 つのサイドフィード ボビン (下)
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  紙ボビンを備えたシンプルな密閉型サイドフィードボートシャトル（メキシコ）
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  円錐形のパーンがエンドフィードシャトルにロードされる様子。
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  緯糸の縞模様に2つのシャトルを使用するエストニア
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  3つのシャトルで織る

• フライングシャトルを備えた手織り機。シャトルはビーターバーの前部に取り付けられたシャトルレース内を走行します。
• 初期の完全自動化織機。側面のアームが揺れて、飛んでいるシャトルを前後に叩いているのが見えます。
• 自動シャトルはあまりにも速く動き、ほとんど見えません
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  ツゲの飛杼の製造
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  シャトルレース中。
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  シャトルレース付きの狭い反物織機。1800 年代後半の日本。

シャトルを投げる手織りの職人は、腕を広げた幅ほどの幅の布しか織れませんでした。布をより広くする必要がある場合は、2人で作業しました（多くの場合、大人と子供がいました）。ジョン・ケイ（1704–1779）は、1733年にフライングシャトルの特許を取得しました。織り手は、小屋の両端の装置にコードで接続されたピッキングスティックを持っていました。手首を軽く動かすと、1本のコードが引っ張られ、シャトルは小屋を通って反対側の端まで、かなりの力、速度、効率で推進されました。反対方向に軽く動かすと、シャトルは元の位置に戻ります。この動きを制御できるのは1人の織り手でしたが、フライングシャトルは、腕の長さよりもはるかに広い布を、手投げシャトルよりもはるかに速い速度で織ることができました。

フライングシャトルは、産業革命の推進力となった織物における重要な発明の 1 つです。糸を拾い上げる動作全体がもはや手作業に頼る必要はなく、人間以外の何かで動かすことができるようになるのは時間の問題でした。

動力織機の種類は、緯糸またはピックを経糸に挿入する方法によって最もよく定義されます。製造された布をよりコスト効率よくするために、緯糸挿入に関する多くの進歩がなされてきました。緯糸挿入速度は生産速度を制限する要因です。2010年現在、産業用織機は1分間に2,000本の緯糸挿入^[update]で織ることができます。^[41]

緯糸挿入には主に次の 5 つのタイプがあります。

• シャトル: 史上初の動力織機はシャトル型織機でした。緯糸の巻き軸は、シャトルがシェッドを横切るときにほどかれます。これは、緯糸の巻き軸がシャトルに収納されている点を除けば、発射織機と非常によく似ています。これらの織機は、1 分間に最大 300 ピックしか処理できないため、現代の工業用織物製造では時代遅れと見なされています。
• エアジェット:エアジェット織機は、圧縮空気を短時間噴射して緯糸をシェッドに送り込み、織りを完了します。エアジェットは、現代の製造業における最も速い伝統的な織り方で、1 分間に最大 1,500 ピックを達成できます。ただし、この織機を稼働させるために必要な圧縮空気の量と、エアジェットの配置方法が複雑なため、他の織機よりもコストが高くなります。
• ウォーター ジェット: ウォーター ジェット織機はエア ジェット織機と同じ原理を使用しますが、加圧された水を利用して緯糸を移動させます。このタイプの織りの利点は、現場で直接水が利用できるため、水力のコストが安いことです。1 分あたりのピック数は 1,000 にも達します。
• レピア織機: このタイプの織り方は、レピア織機が多種多様な糸を使用して織ることができるという点で、非常に多用途です。レピアにはいくつかのタイプがありますが、いずれもロッドまたは金属バンドに取り付けられたフック システムを使用して、ピックをシェッド全体に渡します。これらの機械は、通常の生産では 1 分間に 700 ピックに達することが一般的です。
• 発射体: 発射体織機は、通常バネの力でシェッドを横切って推進され、一連のリードによって布の幅に沿って誘導される物体を使用します。発射体はその後、横糸繊維から取り外され、再利用できるように機械の反対側に戻されます。ピック速度を上げるために、複数の発射体が使用されています。これらの機械の最大速度は 1,050 ppm にも達することがあります。
• 円形: 現代の円形織機は、緯糸用に最大10個のシャトルを使用し、下から電磁石で円運動させ、経糸を制御するカムを使用します。経糸は、一度にすべてを持ち上げる一般的な方法とは異なり、シャトルが通過するたびに上下します。円形織機は、靴下、袋、衣類、布製ホース（消防用ホースなど）などの製品用のシームレスな布地チューブを作成するために使用されます。^[42]

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  コースト・セイリッシュの剣打ち、北アメリカ西海岸
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  直立織機の剣打ち機（またはバテン）は、実際に剣のように振られる。
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  古代エジプトの水平地打ち織機の上の剣打ち機。2人の人物が担いでいる。
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  骨製の剣打ち器（2）と隣接する骨製のピン打ち器（3）、鉄器時代、中東
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  バッテニングに使われる織り櫛、ブラガ、ポルトガル
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  ビーターバーに取り付けられたリードビーター
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  リジッドヘドルは、リードとしても機能する開口装置です。

最も新しい緯糸をフェルに打ち付ける必要があります。バテンは、緯糸と平行にシェッド内に置いた長い棒 (剣バテン)、経糸と緯糸に垂直に経糸の間に通した短い棒 (ピンバテン)、コーム、またはリード (両端が閉じたコーム。織機を整経するときに、スレイ、つまり経糸を通す必要があります) を使用して行うことができます。リジッドヘドル織機では、ヘドルをリードとして使用できます。

1802 年に特許を取得したダンディ織機は、完成した布を​​自動的に巻き上げ、織布の長さを常に一定に保ちました。これにより、手織り (1800 年代の繊維産業ではまだ主要な部分でした) の速度が大幅に向上しました。同様のメカニズムが動力織機でも使用されました。

テンプルは、織られる際に布が横方向に縮まないようにする働きをする。経糸重りの織機の中には、織機の重りでできたテンプルを紐で吊り下げて布を横方向に引っ張るものがある。^{[22]他の織機では、テンプルがフレームに結び付けられていたり、テンプルがフックになっており、その間に調整可能なシャフトが付いているものもある。力織機ではテンプルシリンダーが使用されることがある。ピンは}耳に一連の穴を残すことがある（これらは後処理で使用される テンターピンによるものである可能性がある）。

力織機は、織り手の筋肉以外のエネルギー源で動く織機です。力織機が開発されると、他の織機は手織機と呼ばれるようになりました。現在、ほとんどの布は力織機で織られていますが、一部は今でも手織機で織られています。^[12]

動力織機の発展は緩やかなものでした。動力織機の機能は徐々に拡大しましたが、1800 年代のほとんどの間、手織機はある種の織物を作るのに最も費用対効果の高い方法であり続けました。織機の機構の多くの改良は、最初は手織機 (ダンディ織機など) に適用され、その後動力織機に統合されました。

エドマンド・カートライトは1785年に動力織機を製作し特許を取得し、これがイギリスの初期の綿産業に採用された。 1745年にジャック・ヴォーカンソンが製作した絹織機も同じ原理で作動したが、それ以上の発展はなかった。ジョン・ケイによるフライングシャトルの発明により、手織り職人が助手なしで広幅織物を織れるようになり、商業的に成功した動力織機の開発にも不可欠だった。 ^[43]カートライトの織機は実用的ではなかったが、その背後にあるアイデアはイギリスのマンチェスター地域で多数の発明家によって開発され、1818年までに5,732台の織機を備えた工場が32か所あった。^[44]

ホロックス織機は実用的だったが、転機となったのは1830年のロバーツ織機だった。 ^{[45] [要説明]} 3つの動作に対する段階的な変更は引き続き行われた。サイズ調整、ストップモーション、一貫したテイクアップ、幅を維持するためのテンプルの問題は残った。1841年、ケンワーシーとバローは自動または半自動のランカシャー織機^[46]を製作した。これにより、若者が同時に6台の織機を操作できるようになった。したがって、単純なキャラコ織物の場合は、手織機よりも力織機の方が経済的になった。ドビーやジャカードヘッドを使用した複雑な模様の場合は、1870年代まで手織り職人に仕事が回っていた。ディキンソン織機などの漸進的な改良が加えられ、最終的にキースリー生まれの発明家ノースロップがホープデールのドレイパー社で働いていたときに全自動ノースロップ織機を製造しました。この織機は、パーンが空になるとシャトルを補充しました。ドレイパーEおよびXモデルは1909年から主力製品になりました。レーヨンなどの合成繊維が挑戦しました。^[47]

1942年までに、より高速で効率が高く、シャトルを必要としないスルツァー織機とレピア織機が導入されました。^[48]

織機は宇宙の創造の象徴であり、個人の運命が織り成される構造である。この象徴性は、織物の神のような技術に嫉妬した女神アテナによって蜘蛛に変えられたアラクネの古典神話に凝縮されている。 ^[49]マヤ文明では、女神イシュチェルが太古の昔に最初の女性に織物を教えた。^[50]

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  ナバホ織機の模型、19 世紀後半、ブルックリン美術館.jpg
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  19世紀初頭の日本の織機。織り手が足で操作する複数の綜絖を備えた織機。
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  ジャカルテクのマヤ族が、背負い紐の織機で髪飾りを織っています。
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  デンマークのヒェル・ヘーデにある手織り機。灰色がかった縦糸（後ろ）と赤い横糸で織られた布（前）が見える。
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  オアハカの職人アルベルト・サンチェス・マルティネスが織機で作業中
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  ポーランド、チャルナ・グラのコルコシュ工房の手織り機、19世紀
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  ラトビア、スルティシュキの古儀式派の農家にある織機
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  インドの手織り
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  展示会で手織り機を披露するインドの織り手
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  経糸重りの織機を描いたギリシャの壷

• ブンカール：バラナシの織工の最後（ドキュメンタリー映画）
• ファッション＆テキスタイル博物館
• 繊維製造
• 衣服と繊維技術のタイムライン
• 織り（神話）

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• 「織機のお手入れ」の記事
• 「織物の芸術と歴史」
• 中世の技術ページ：「水平織機」