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踏み車、またはトレッドミルは、一般的に人間が動力源とする動力装置の一種です。外観は水車に似ており、円周に設置された羽根を人間が踏む（トレッドミル）か、人間または動物が内部に立つ（踏み車）ことで動かすことができます。これらの装置はもはや動力源や罰則には使用されず、「トレッドミル」という言葉は、その場で走ったり、歩いたり、その他の運動を行うための運動器具を意味するようになりました。
踏み車の用途には、水を汲み上げたり、クレーンを動かしたり、穀物を挽いたりすることが含まれていました。ギリシャやローマの世界では、排水目的で使用された逆オーバーショット水車のように、広く使用されていました。中世には、ゴシック大聖堂の建設で石を持ち上げるために広く使用されました。1225年に文献で言及されているものがあり、[ 1 ]ダービーシャー州チェスターフィールドには踏み車式クレーンが1台現存しており、博物館に収蔵されています。これは14世紀初頭のものとされており、1947年に撤去されるまで教会の塔の頂上に設置されていました。 [ 2 ]ルネサンス期には、フィレンツェ大聖堂の建設中にブルネレスキによって広く使用されました。
刑罰用の踏み車は、イギリスのヴィクトリア朝初期に刑務所で刑罰の一形態として使用されていました。 1827年のタイムズ紙の記事（1838年にウィリアム・ホーンのテーブルブックに再録）によると、囚人が1日に歩く平均距離は、ルイス刑務所の6,600フィートから、夏季のウォリック刑務所の10時間で17,000フィートにも及ぶものまで様々でした。[ 3 ] 1902年、イギリス政府は踏み車を刑罰として使用することを禁止しました。[ 4 ]