無人航空機の歴史

無人航空機（UAV）には、自律型（人間の介入なしに操縦できる）ドローンと遠隔操縦車両（RPV）の両方が含まれます。UAVは制御された持続的な水平飛行が可能で、ジェットエンジン、レシプロエンジン、または電気エンジンで駆動します。^[1] 21世紀には、技術が高度化し、UAVは航空の多くの分野で大幅に拡大した役割を担うようになりました。

無人航空機は巡航ミサイルとは異なり、任務終了後に回収されることが想定されていますが、巡航ミサイルは標的に命中します。軍用無人航空機は弾薬を搭載して発射しますが、巡航ミサイルは弾薬です。徘徊弾薬は、それらの中間に位置する無人航空機の一種です。

無人航空機が戦闘に使用された最も古い記録は1849年7月で、^{[2] [3]}気球運搬船（航空母艦の前身）として使用されたものであり^[4]、海軍航空における航空戦力の攻撃的使用はこれが初めてである。^{[5] [6] [7]ヴェネツィアを包囲していたオーストリア軍は、24～30ポンドの爆弾を搭載した約200個の}焼夷気球を浮かべ、包囲された都市の上空に時限信管付きの気球から投下しようとした。気球は主に陸上から発射されたが、オーストリアの艦船SMSヴルカーノからもいくつか発射された。オーストリア軍は、正しい信管の設定を確認するために小型のパイロット気球を使用した。少なくとも1発の爆弾が市内に落下したが、発射後に風向きが変わったため、ほとんどの気球は目標を外し、いくつかはオーストリア軍の戦線と発射艦ヴルカーノの上空に戻った。^{[8] [9] [10]}

最初の無人航空機は第一次世界大戦中に作られた。AMローの初期のテレビやラジオ技術の専門知識を利用して、ツェッペリン飛行船を 攻撃するための遠隔操作の無人航空機を開発するという提案から^{[11] [12]} 1917年と1918年にイギリスの無人機兵器が次々と開発された。ソッピース・アビエーションとその契約者であるラッシュトン・プロクター、デ・ハビランド、王立航空機工場の設計者がすべて関わった。それらはすべて、フェルサムの王立飛行隊の秘密実験工場で開発されたローの無線制御システムを使用するように設計された。これらのうち、ローはジェフリー・デ・ハビランドの単葉機が1917年3月21日に制御下で飛行した機体であることを確認した^{。 [13]ローは「無線誘導システムの父」として知られ、1976年に}国際宇宙殿堂入りした。あるいは、ジョン・テイラーはローが「遠隔操縦車両の父」であると示唆した。^[14]

その後まもなく、9月12日にはヒューイット・スペリー自動飛行機、別名「空飛ぶ爆弾」が初飛行し、無人航空機の概念を実証した。この飛行機は「航空魚雷」、つまり今日の巡航ミサイルの初期バージョンとして使用される予定だった。操縦はスペリー・ジャイロスコープ社のエルマー・スペリーが開発したジャイロスコープを使用して行われた。^[15]

その後、1917年11月、自動飛行機はアメリカ陸軍の代表者のために飛行した。これにより陸軍は「航空魚雷」を製造するプロジェクトを委託することになり、その結果ケタリングバグが生まれ、1918年に初飛行した。バグの革命的な技術は成功したが、戦争には間に合わず、完全に開発され配備される前に戦争は終わった。^[16]

第一次世界大戦後、3機のスタンダードE-1が無人機に改造された。^[17] ラリンクスは、軍艦から発射して自動操縦で飛行できる小型単葉機の形をした初期の巡航ミサイルで、イギリス海軍は1927年から1929年にかけてこれを試験した。無人機の初期の成功は、1930年代にイギリスとアメリカで無線制御の無人標的機の開発につながった。1931年にイギリスはフェアリーIII F水上機からフェアリークイーン無線制御標的を開発し、3機の小規模なバッチを製造し、1935年にはこの実験に続いて、デ・ハビランド・タイガーモス複葉練習機から派生した「DH.82B クイーンビー」という別の無線制御標的を大量に製造した。「クイーンビー」という名前が、無人機、特に無線制御の無人機に「ドローン」という用語が使われるようになったと言われている^[18]。この時期、米海軍は1917年に遡る研究を継続し、無線操縦航空機の実験も行っていた。1936年、米海軍研究グループの責任者は、無線操縦の航空目標を指すのに「ドローン」という用語を使用した。^{[19] [20]} 1929年からハンガリーの科学者カルマン・ティハニは防衛用途のテレビ誘導に取り組み、ロンドンで英国航空省向けに遠隔誘導航空機用カメラのプロトタイプを製作し、後にイタリア海軍向けに改良した。^{[21] [22]} 1929年、ティハニは英国で初の赤外線感知（暗視）電子テレビカメラを対空防衛用に発明した。^{[23] [24]}ティハニが1929年の特許で示した技術の解決策は非常に影響力があり、半世紀後の1980年代半ばまで、米国の無人航空機製造会社はその解決策の多くを使用していた。^[25]

その後のイギリスの「無人機」には、エアスピード クイーン ワスプ、マイルズ クイーン マーティネット、米国提供のカーティス クイーン シーミューなどがありました。第二次世界大戦後、これらはジェットエンジンを搭載した英豪連合のGAF ジンディヴィクに置き換えられました。^[要出典]

ソ連は1935年から1939年にかけて無人弾薬投下を試験した。^[26]

最初の大規模生産の専用ドローンは、レジナルド・デニーの製品でした。彼は第一次世界大戦中にイギリス陸軍航空隊に従軍し、戦後の1919年にアメリカに戻り、ハリウッドでのキャリアを再開しました。デニーは成功した主演男優であり、俳優の仕事の合間に、1930年代にラジオコントロール模型飛行機への興味を追求し、店を開きました。^[27]

この店は「ラジオプレーン カンパニー」へと発展した。デニーは、低価格の RC 航空機が対空砲手の訓練に非常に役立つと考え、1935 年に米国陸軍に標的ドローンのプロトタイプ RP-1 を披露した。その後、デニーは 1938 年にウォルター ライトラーから設計を購入し、「デニーマイト」として愛好家に販売を開始し、1939 年に RP-2 として陸軍に披露し、さらに改良を加えて RP-3 と RP-4 とした。1940 年に、デニーと彼のパートナーは、ラジオ コントロール RP-4 で陸軍の契約を獲得し、これがラジオプレーン OQ-2となった。彼らは、第二次世界大戦中に陸軍向けに約 15,000 機のドローンを製造した。^[要出典]

視界外を飛行できる無線操縦飛行機の真の発明者は、米国の特許が証明しているように、エドワード・M・ソレンセンである。彼の発明は、上昇、高度、傾斜、方向、回転数、その他の計器など、飛行機が何をしているかを地上端末から知ることができる初めてのものであった。これらの特許がなければ、初期の無線操縦飛行機は地上のパイロットの視界内でしか操縦できなかった。^[28]

アメリカ海軍も1930年代に無線操縦航空機の実験を始め、 1937年にカーチスN2C-2無人機が誕生した。N2C-2はTG-2と呼ばれる別の航空機から遠隔操縦された。N2C-2対空標的無人機は1938年までに運用が開始された。^[29]

アメリカ陸軍航空隊（USAAF）は1939年にN2C-2コンセプトを採用した。^[29] 旧式機は「Aシリーズ」対空標的無人機として運用された。「A」コードは「攻撃」機にも使用されるため、後に「フルサイズ」標的には「PQ」という名称が与えられた。USAAFは、小型ですっきりした2人乗りの軽民間機カルバー・カデットの無線操縦バージョンであるカルバー「PQ-8」標的無人機を数百機、およびPQ-8の改良型カルバーPQ-14カデットを数千機購入した。アメリカは、第二次世界大戦中に小規模な戦闘で、アフロディーテ作戦とアンヴィル作戦において、改造されたB-17フライングフォートレスやB-24リベレーター重爆撃機などのRC航空機を非常に大きな航空魚雷として使用したが、大きな成果はなく、ジョセフ・P・ケネディ・ジュニアを含む乗組員が死亡した^{[要出典]。}

「TDN-1」は、1940 年に開発されて使用された無人航空機です。TDN は 1,000 ポンドの爆弾を投下する能力がありましたが、実戦投入されることはありませんでした。^{[引用が必要]}

海軍航空機工場の攻撃用無人機「フォックス計画」は、 1941年に無人機にRCAテレビカメラを、TG-2管制機に6インチのテレビ画面を搭載した。 ^[29] 1942年4月、この攻撃用無人機は、TG-2管制機から20マイルの距離から米駆逐艦に デモンストレーション用の魚雷攻撃を成功させた。 ^[29] もう1機の攻撃用無人機は、時速8ノットで移動する標的に衝突することに成功した。^[29]その後、 海軍航空局は、 162機の管制機と1,000機の攻撃用無人機からなる、テレビ支援の遠隔操作による攻撃用無人機プログラムを提案した。^[29] 海軍内では、本格的な戦闘実施に対する提案プログラムと、航空機資源の消費を最小限に抑えた小規模な戦闘テストとを比較した場合の相対的な利点について意見の相違が生じた。小規模な戦闘テストでは、敵にコンセプトが明らかになり、本格生産前に対抗手段を開発できる可能性がある。^[29] 1944年の主要な連合軍の進攻を通じて、攻撃用ドローンは軍事計画者の頭の中で未実証の概念のままであった。^[29]使用は7月末にラッセル諸島 で座礁した日本商船に対する4機のドローンによる攻撃と、それに続くソロモン諸島北部での46機のドローンの消費に限られていた。^[29] 静止した船に対して2回の命中と2回の至近距離の攻撃が記録された。^[29] その後のドローンのいくつかは目標に到達できなかったが、ほとんどは効果的であった。^[29]

V -1飛行爆弾は史上初の巡航ミサイルだった。^[30]ペーネミュンデ陸軍研究センターで製造され、1942年に最初のテストが行​​われた。V-1はロンドンを標的とすることを目的として大量に発射され、1日に100回以上発射された。V-1はパルスジェットエンジンを作動させるのに必要な速度を達成するために鉄道システムから発射され、半径250キロメートルに到達し、ある時点で時速640キロメートルで飛行した。

マクドネルはパルスジェットエンジンを搭載した標的機TD2D-1カティディッドを製造し、後にKDD-1、そしてKDH-1となった。これは空中発射式の葉巻型機で、中央にまっすぐな主翼があり、V字型の尾翼がパルスジェットエンジンをまたいでいた。カティディッドは戦争中期に開発され、少数が米海軍に配備された。^[31]

戦後、海軍は別のパルスジェットエンジン搭載機、カーチス KD2C スキートシリーズを少数入手した。これも葉巻型の機体で、パルスジェットエンジンは胴体に、吸気口は機首に付いていた。翼端に燃料タンクが付いたまっすぐな低い位置の主翼と、3 枚羽根の尾翼が特徴だった。^[要出典]

日本は無人気球「ふ号」を使ってアメリカ本土への長距離攻撃を開始した。高高度ジェット気流と斬新なバラストシステムを利用してアメリカ北西部に到達した。森林火災と広範囲にわたるパニックを引き起こすことが目的だったが、その影響は大きくなかった。

第二次世界大戦後、ラジオプレーン社はOQ-2標的ドローンの成功に続き、ピストン駆動式標的ドローンの非常に成功したシリーズを開発した。これは後に基本訓練標的（BTT）ファミリーとして知られるようになる（BTTの名称は1980年代まで作られなかったが、ここでは名称の混乱を解消するために便宜上使用している）。これにはOQ-19/KD2R QuailやMQM-33/MQM-36 Shelduckが含まれる。BTTは20世紀の残りの期間も使用され続けた。戦場の無人航空写真偵察任務に改造された最初の標的ドローンは、1950年代半ばに米陸軍向けに改造されたMQM -33のバージョンで、RP-71と命名され、 ^[32]後にMQM-57 Falconerと再命名された。^[要出典]

米軍は、ラジオプレーン無人機と多くの点で類似した無人機を多数調達した。グローブ社は、1946 年のピストン駆動のKDG スナイプから始まり、 KD2GおよびKD5Gパルスジェット駆動のターゲット、KD3GおよびKD4G ピストン駆動のターゲット、そして KD6Gシリーズのピストン駆動ターゲットへと進化した一連のターゲットを製造した。KD6G シリーズは、グローブ社のターゲットの中で大量に製造された唯一のもののようである。サイズと構成は BTT シリーズに類似していたが、尾翼は双尾翼であった。1960 年代初頭に「MQM-40」に再指定され、その頃には一般に使用されていない状態であった。^{[引用が必要]}

ドローンを囮として使用することは、少なくとも 1950 年代にまで遡り、ノースロップ クロスボウがそのような役割でテストされました。最初の実用囮ドローンはマクドネル ダグラスの「ADM-20 クエイル」で、ボーイングB-52 ストラトフォートレス爆撃機に搭載され、防御された空域への侵入に役立ちました。^{[引用が必要]}

1950 年代後半までに戦闘機はマッハ 2 の速度を出せるようになり、それに追いつくためにさらに高速の標的機を開発する必要があった。ノースロップは 1950 年代後半にターボジェットエンジンを搭載したマッハ 2 の標的機を設計した。当初は Q-4 と名付けられていたが、後にAQM-35と命名された。量産形態では、くさび形の短い翼、従来型の後退尾翼、ノースロップ F-5戦闘機で使用されているものと同様のゼネラル・エレクトリック J85 ターボジェットエンジンを備えた細身のダーツ機であった。^{[出典が必要]}

1946年、8機のB-17フライングフォートレスがアメリカの飛行士によって放射能データ収集用の無人機に改造された。これらは離着陸時にはジープの送信機から、飛行中は別のB-17の送信機によって制御された。これらはビキニ環礁（クロスロード作戦）で放射能雲の中からサンプルを採取するために使用された。ベーカー試験では、2機の無人機が爆発の真上を飛行し、衝撃波が到達すると両方とも高度を上げ、一番下の機が損傷した。アメリカ海軍はグラマンF6Fヘルキャット無人機で同様の試験を実施した。B-17無人機は1947年のサンドストーン作戦と1951年のグリーンハウス作戦でも同様に使用された。この後者の試験では、スペリー社によって無人機に改造されたロッキードP-80シューティングスタージェットも数機使用されたが、複雑なシステムのために事故率が非常に高かった。 B-17ドローンのうちの1機、機体番号44-83525は現在デイビスモンサン空軍基地で修復中である。^[要出典]

1950年代後半、アメリカ陸軍はファルコナーとともに、別の偵察無人機、エアロジェット・ジェネラルSD-2 オーバーシーアーを導入した。これはファルコナーと似た構成だったが、V字型の尾翼を持ち、重量はファルコナーの約2倍だった。^[要出典]

ドローンが標的として成功したことで、他のミッションにも使用されるようになった。実績のあるライアン・ファイアビーは、そのような実験に適したプラットフォームであり、偵察ミッションでの評価テストは大成功を収めた。ファイアビーから派生した一連の偵察ドローン、ライアン・モデル 147ライトニングバグシリーズは、1960年代から1970年代初頭にかけて、米国が北ベトナム、共産主義中国、北朝鮮をスパイするために使用された。 ^[要出典]

ライトニングバグは1960年代に開発された唯一の長距離偵察ドローンではなかった。米国は、ライアン「モデル154」、ライアンとボーイングの「コンパスコープ」、ロッキードD-21など、より専門的な偵察ドローンを開発したが、これらはすべて多かれ少なかれ秘密にされていた。^[33]

ソ連も多数の偵察用無人機を開発したが、ソ連が進めていた多くの計画は秘密にされていたため、これらの航空機の詳細は不明瞭で矛盾している。^[要出典]

旧ソ連が計画または開発した既知のドローン システムは次のとおりです (アルファベット順)。

• ラヴォチキン La-17
• ツポレフ Tu-123
• ツポレフ Tu-141
• ツポレフ Tu-143
• ツポレフ ヴォロン
• ヤコブレフ・プチェラ

1959年後半までに、米国が利用できる唯一のスパイ機はU-2だった。スパイ衛星の実現にはさらに1年半かかり、SR-71ブラックバードはまだ設計段階だった。^[34] このような状況で、共産主義地域での米軍パイロットの捕獲が予想されることによる悪評に対する懸念が浮上した。パイロットの懸念は、1960年5月にU-2パイロットのフランシス・ゲイリー・パワーズがソ連上空で撃墜されたときに現実のものとなった。^[34]当然のことながら、敵地の奥深くまで侵入し、正確な軍事情報を持ち帰ることができる無人機の開発が加速した。U-2の撃墜から3か月以内に、極秘のUAV（当時はRPVと呼ばれていた）プログラムがレッドワゴンのコード名で誕生した。^[34]

米海軍駆逐艦 マドックス （DD-731）とターナー ・ジョイ （DD-951）の事件直後、そしてそれが大統領の「トンキン湾決議」と北ベトナムとの戦争にエスカレートする前でさえ、米空軍は利用可能なC-130またはC-133に無人航空機ユニットを乗せて東南アジアに即時展開するよう即時命令を出していた。^[35] 最初の鳥（ドローン）はC-130に相乗りしたライアン147B（AQM-34）であり、任務を終えた後、台湾付近で回収のためにパラシュート降下する予定だった。^[36]

1964年、戦略航空軍の米空軍無人機（UAV）が第4080戦略偵察航空団第4025戦略偵察飛行隊として南ベトナム共和国（RVN）に配備された。1966年にこの部隊は第100戦略偵察航空団第350戦略偵察飛行隊に改称された。^[37]

飛行隊はライアン・ファイアビーを運用し、改造されたD -C-130Aハーキュリーズ輸送機から発射した。通常、各翼の下に2機のドローンを搭載し、各ハーキュリーズには合計4機のドローンが搭載されていた。無人航空機は任務を完了するとパラシュートを展開し、通常はその任務を担当するヘリコプターによって回収された。^[38]

北ベトナム空軍は米軍の無人機飛行を利用して空中戦闘技術の訓練を行ったが、数回の迎撃成功を主張しているものの、北ベトナム空軍のミグ機によって撃墜されたのは6機のみであることが知られている。^{[39] [40]} しかし、無人機を追跡することには欠点もあった。北ベトナムのミグ機1機が燃料切れとなり、^[41]パイロットが脱出する事態となり、北ベトナムのSAMが「無人機を猛追」中に北ベトナム空軍のミグ17を撃墜した。また、別の北ベトナム空軍のミグ17は、無人機を追跡中に射線に入った別のミグ機を撃墜した。^[42]

1967年から1972年に米国の戦争介入が終結するまで、147SCライトニングバグのさまざまなモデルが敵地でのミッションの半分以上を飛行した。ドローン1機あたりの平均出撃回数は3回で、その後失われている。最も有名なライトニングバグは「トムキャット」と名付けられた147SCドローンである。 トムキャットは敵の砲手によって「 1974年9月25日にハノイ上空で撃墜」されるまで68回のミッションを飛行した。 ^[43] 1964年8月から1975年4月30日の最後の戦闘飛行（サイゴン陥落）まで、米空軍第100戦略偵察航空団は北ベトナムとその周辺地域に3,435機のライアン偵察ドローンを飛ばし、戦争中に約554機の無人機が失われた。^{[44] [45]}

イラン・イラク戦争中、イランはRF-4に加えて新たな偵察機の必要性を感じていた。1980年代初頭にクッズ・モハジェル1の開発が始まり、1985年に生産が始まった。これらはIRGCのラード旅団によって、カルバラー作戦5やヴァルファジル作戦8など、戦争中の多くの重要な戦闘で運用された。これらは619のさまざまな任務に参加し、約54,000枚の写真を撮影した。^[46]いくつかの画像が示すように、イランはこれらにRPGも装備していたが、その構成で戦闘に使用されたかどうかは不明である。^[47]

偵察用ロボット航空機の有用性はベトナムで実証されていた。同時に、海上および陸上での実戦でロボット航空機を使用するための初期段階が踏まれていたが、戦場での無人航空機(UAV) が本格的に活用されるようになったのは 1980 年代になってからであった。^{[引用が必要]}

初期の頃、標的ドローンは航空機から発射されることが多かった。あるいは、固体燃料ロケット補助離陸（RATO）ブースター、油圧式、電磁式、または空気圧式の カタパルトを使用してレールから発射されることが多かった。非常に小型の標的ドローンは、弾性バンジーカタパルトで発射できる。着陸装置を備えた標的ドローンはほとんどなく、通常はパラシュートで回収されるが、場合によってはスキッドランディングで回収される。1966年4月から1975年の終戦まで、米空軍はライアン147J型ドローンを主機として、2,745回の試みのうち約2,655回の空中回収システム（MARS）キャッチに成功した。^[48]

戦争中に最も多くの戦闘出撃を行ったのはライアン147SC（軍用呼称AQM-34L）で、1,651回の出撃を行った。戦争中に約211機のAQM-34Lが失われた。最も多くの出撃を行ったのは「トムキャット」と名付けられた147SCで、ベトナムで68回の戦闘任務を遂行したが、1974年9月25日に帰還できなかった。 トムキャットに続いてバドワイザー（63回の出撃）、ライアンズ・ドーター（52回の出撃）、ベイビー・ダック（46回の出撃）が続いた。^[49]

ベトナム最大の無人機は147T、TE、TF（軍用モデルAQM-34P、34Q、34R）であった。これらの機体は全長30フィート、翼幅32フィート、推力2,800ポンドのエンジンを搭載していた。これらはそれぞれ28回、268回、216回の戦闘出撃を行ったが、そのうち23機のAQM-34Q無人機が失われ、AQM-34R機は破壊され、6機のAQM-34Pモデルは帰還できなかった。^[49]

武装ドローンの使用は、対テロ戦争の開始とともに本格的に始まった。2001年9月11日の攻撃の後、2002年11月のドローン攻撃でアメリカの無人機がカエド・サリム・シナン・アル・ハレシ（別名アブ・アリ・アル・ハレシ）を殺害し、2000年のUSSコール爆破事件の首謀者とされるカエドを含む6人が死亡したとき、世界中の人々が武装ドローンとその致死的な使用法を知ることになった。

信頼性が低く高価なおもちゃとみなされることが多かった無人機に対する考え方は、 1982年にイスラエル空軍がシリア空軍に勝利したことで劇的に変化した。イスラエルは有人航空機と並行して無人機を協調的に使用することで、最小限の損失でシリアの航空機数十機を迅速に破壊することができた。イスラエルのドローンは電子デコイ、電子妨害装置、リアルタイムのビデオ偵察に使用された。^[50]

米軍は、UAV がSIGINTペイロードにとって極めて重要となる新しい時代を迎えようとしています。2010 年以降、UAV は地上、空中、海上、宇宙のプラットフォームにリンクされた高帯域幅データ リンクを介してリアルタイムで制御され、データを中継します。この傾向は、2001 年にアメリカのアフガニスタン戦争が始まる前から現れていましたが、その紛争で UAV が使用されたことで大幅に加速されました。プレデター RQ-1L UAV (ゼネラル アトミックス) は、1995 年にバルカン半島に、1996 年にイラクに配備された最初の UAV であり、イラク自由作戦とアフガニスタン で非常に効果的であることが証明されました。

UAV のもう一つの成長分野は小型 UAV であり、歩兵が携行できる「マイクロ航空機(MAV)」や小型 UAVから、歩兵が携行できる防空システムのように携行して発射できる UAV まで多岐にわたります。^{[引用が必要]}

長時間空中に留まることができる無人航空機を設計するというアイデアは数十年前からあったが、運用上現実のものとなったのは21世紀に入ってからである。低高度および高高度での運用が可能な滞空型無人航空機（後者は「高高度長時間滞空型（HALE）」無人航空機と呼ばれることもある）は現在、フル稼働している。^[51]

1998 年 8 月 21 日、AAI のエアロゾンデ「ライマ」が大西洋を横断した最初の無人航空機となり、26 時間で飛行を完了しました。^{[引用が必要]}

大気研究、地球と気象の観測、特に通信のために、衛星に代わるより安価な手段として無人航空機を使用するという考えは、少なくとも 1950 年代後半にまで遡り、従来の推進力を持つ無人航空機、またはマイクロ波ビーム電力や太陽光発電セルを使用した新しい推進力を持つ無人航空機に重点を置いた概念研究が行われてきました。

レイセオンは、現在ではビーム電力を使用して高度 15 キロメートル (9.3 マイル) で飛行する UAV と呼ばれるものを提案し、1959 年に実際に概念実証を行いました。この実証では、送信アンテナが 20 メートル (65 フィート) のテザーでヘリコプターに電力を供給していました。このヘリコプターには、マイクロ波ビームを有用な電力に変換するための数千個のダイオードを組み込んだ整流アンテナ、つまり「レクテナ」アレイが 搭載されていました。

1964 年のデモンストレーションは大いに注目を集めましたが、地球の衛星に対する関心が非常に高かったことと、レクテナ システムが重くて非効率だったため、何も成果は得られませんでした。しかし、1970 年代にNASA は宇宙用途のビーム電力に興味を持ち、1982 年にはるかに軽量で安価なレクテナ システムの設計を発表しました。

NASA のレクテナは薄いプラスチックフィルムで作られており、表面にはダイポールアンテナと受信回路が埋め込まれていました。1987 年、カナダ通信研究センターは、静止高高度中継プラットフォーム(SHARP) プロジェクトの一環として、このような改良されたレクテナを使用して、翼幅 5 メートル (16 フィート 5 インチ)、重量 4.5 キログラム (9.9 ポンド) のUAV に電力を供給しました。SHARP UAV は、送信アンテナの上空 150 メートル (490 フィート) で円を描いて飛行しました。UAV は 150 ワットを必要とし、6 ～ 12 キロワットのマイクロ波ビームからこのレベルの電力を得ることができました。

1980 年代には、太陽エネルギーで動く飛行機に新たな注目が集まりました。太陽光発電 (PV) セルはあまり効率的ではなく、単位面積あたりに太陽から供給される電力量は比較的控えめです。太陽エネルギーで動く飛行機は、低出力の電気モーターで離陸できるよう軽量に作られていなければなりません。このような飛行機は、人力飛行のクレマー賞を競うコンテストで開発されました。1970 年代初頭、ポール B. マクレディ博士と彼のエアロバイロンメント社は、この課題に新たな視点を取り入れ、型破りな飛行機「ゴッサマー コンドル」を考案し、1977 年 8 月 23 日にクレマー賞を受賞しました。

1980 年、デュポン社は、フランスのパリからイギリスまで飛行可能な太陽光発電の有人航空機を製作する試みで、エアロバイロンメント社を支援しました。最初の試作機「ゴッサマー ペンギン」は壊れやすく、飛行にはあまり適していませんでしたが、より優れた航空機「ソーラー チャレンジャー」が誕生しました。この成功は、ソーラー パワー UAV のエアロバイロンメント社のコンセプトにつながりました。ソーラー パワー UAV は、夜間飛行を維持するための電力貯蔵システムを備えている限り、原理的には無期限に空中にとどまることができます。このような航空機の空気力学は困難でした。高高度に到達するには、翼面積当たりの重量がソーラー チャレンジャーよりはるかに軽量である必要があり、必要な高容量と軽量さを備えたエネルギー貯蔵システムを見つけることも困難でした。

1983 年、エアロバイロンメント社は「高高度ソーラー (HALSOL)」と名付けられたこのコンセプトを調査しました。HALSOL のプロトタイプは 1983 年 6 月に初飛行しました。HALSOL は、翼幅 30 メートル (98 フィート 5 インチ)、幅 2.44 メートル (8 フィート) のシンプルな全翼機でした。主翼の桁は炭素繊維複合管で作られ、リブは発泡スチロールで作られ、トウヒとケブラーで補強され、薄いマイラープラスチックフィルムで覆われていました。翼は軽量でしたが、驚くほど頑丈でした。

翼は、等幅の 5 つのセグメントで構成されていました。中央セグメントから 2 つのゴンドラが吊り下げられ、ペイロード、無線制御およびテレメトリ エレクトロニクス、およびその他のギアを運びました。ゴンドラは着陸装置も提供しました。各ゴンドラには、着陸装置として、前に 2 つのベビーカーの車輪、後ろに自転車の車輪がありました。HALSOL は、可変ピッチプロペラを駆動する 8 つの小型電気モーターによって推進されました。中央翼セグメントに 2 つのモーター、各内側翼セグメントに 2 つのモーター、各外側翼セグメントに 1 つのモーターがありました。航空機の総重量は約 185 キログラム (410 ポンド) で、その約 10 分の 1 がペイロードでした。

1983 年の夏、ネバダ州の隔離された秘密基地であるグルーム レイク基地で 9 回の HALSOL 飛行が行われました。飛行機には太陽電池が装備されていなかったため、飛行は無線制御とバッテリー電源を使用して行われました。HALSOL の空気力学は検証されましたが、調査の結果、PV セルもエネルギー貯蔵技術も、当面はアイデアを実用化するには未熟であるという結論に至りました。HALSOL は保管されましたが、後で説明するように、後により大きな栄光のために復活することになります。しかし、現時点では完全な秘密のままでした。

1980 年代半ば、HALSOL が休止状態に入ってから間もなく、NASA はロッキード社と契約を結び、農作物の監視、軍事偵察、通信中継などの任務を遂行する「ソーラー高高度動力プラットフォーム (ソーラー HAPP)」と名付けられたソーラー駆動の HALE UAV を研究しました。ソーラー HAPP の取り組みはプロトタイプには至りませんでした。ソーラー駆動の HALE UAV は時代を少し先取りしたコンセプトであり、耐久性のある UAV に関する初期の実用化作業は、より従来的なコンセプトに重点が置かれていました。

1984 年、DARPA はカリフォルニア州アーバインの Leading Systems Incorporated (LSI) に 4,000 万ドルの契約を交わし、「Amber」という名の長期飛行可能な UAV を製造しました。Amber は写真偵察、ELINTミッション、または巡航ミサイルとして使用される予定でした。米国陸軍、海軍、海兵隊が興味を持ち、DARPA は最終的に海軍に管理権を委ねました。^{[引用が必要]}

アンバーは、リーディング システムズのエイブラハム カレム率いるチームによって設計された。アンバーは全長 4.6 メートル (15 フィート)、翼幅 8.54 メートル (28 フィート)、重量 335 キログラム (740 ポンド) で、49 kW (65 馬力) の 4 気筒液冷ピストン エンジンを搭載し、尾部の推進プロペラを駆動していた。翼は胴体上部の短いパイロンに取り付けられていた。巡航ミサイル版のアンバーは、目標に最後の急降下を行う際に翼を切り離す予定だった。^{[出典が必要]}

アンバーは逆V字型の尾翼を備えていたが、これは離着陸時にプロペラを保護するため、推進型無人機では一般的な構成であった。機体はプラスチックと複合材料（主にケブラー）で作られており、プロペラクリアランスを確保するために、この無人機には引き込み式の竹馬のような三輪式着陸装置が付いていた。アンバーの飛行持続時間は38時間以上であった。^[要出典]

当初の契約では、A-45巡航ミサイルの「ベーシック アンバー」試作機 3 機と B-45 偵察機の試作機 3 機が指定されていた。最初の飛行は 1986 年 11 月で、翌年には長時間飛行が予定されていた。この時まで、アンバーは極秘だったが、1987 年にプログラムの詳細が公開された。^[要出典]

アンバーは当時計画されていた米国の無人航空機プログラムの1つに過ぎず、米国議会は混乱と重複作業とみなされたことにいらだちを募らせた。議会は1987年に無人航空機プログラムの統合を命じ、前述の無人航空機開発のための中央統合プログラムオフィスが設立された1988年6月まで資金を凍結した。アンバーは無人航空機の取り組みがJPOに統合されても存続し、最初の「アンバーI」偵察無人航空機が誕生し、1989年10月に初飛行した。アンバーIは7機製造され、1990年までベーシックアンバーとともに評価に使用された。しかし、偵察資産への資金が削減され、1990年にアンバープログラムは中止された。LSIは破産に直面し、 1991年にジェネラルアトミックスに買収された。ジェネラルアトミックスは後にアンバーを実用プラットフォームであるMQ-1プレデターに開発することになる。^[52]

米国税関・国境警備局は、無人航空機のいくつかのモデルを実験し、メキシコとの国境を調査するために非武装のMQ-9リーパーの艦隊の購入を開始した。「6か月以上の運用で、プレデターの監視は、約3900人の逮捕と4トンのマリファナの押収に役立った」と国境警備官は述べている。^[53]

2006年5月18日、連邦航空局（FAA）は、M/RQ-1およびM/RQ-9航空機を災害の生存者捜索のために米国民間空域で使用することを許可する認可証を発行した。2005年にハリケーン・カトリーナ後の捜索救助活動にこの航空機を使用するよう要請があったが、当時FAAの認可がなかったため、この資産は使用されなかった。デジタル拡張ズームを備えたプレデターの赤外線カメラは、高度10,000フィートから人体の熱特性を識別する能力があり、この航空機は理想的な捜索救助ツールとなっている。^[54]

2006年のウォールストリートジャーナルのレポートによると、「近年の戦場での優れた活躍の後、無人飛行機はアメリカの民間空で旅客機や週末パイロットに加わろうと奮闘する中で乱気流に遭遇している。ドローンは需要が急増しているにもかかわらず、規制、安全性、技術面でのハードルに直面している。政府機関は災害救助、国境監視、山火事対策にドローンを必要としており、民間企業は将来、パイプラインの検査や農場での農薬散布など、さまざまなタスクにドローンを使用することを望んでいる。」^[53]

娯楽用ドローンは2015年に米国で人気となり、年末までに約100万台が販売されると予想されている。^[55]

カナダ政府は北極監視用の無人航空機の購入を検討している。カナダ政府は北極での使用を想定して少なくとも3機の高高度無人航空機を購入したいと考えている。カナダ政府は高度2万メートルで飛行可能な既存のグローバルホーク無人機を改造し、カナダ極北での飛行の厳しさに耐えられるようにしたいと考えている。^[56]

かつては小型技術のコストが原因で、無人航空機の使用は米軍などのより大規模で資金に恵まれたグループに限られていたが、よりシンプルな形態の車両や監視装置を含む無人航空機技術のコスト低下により、以前は資金がなかったグループでも使用できるようになりました。2004年初頭、レバノンのシーア派民兵組織ヒズボラが、イスラエルへの国境を越えた攻撃のために航空機を武装することを目的として、ミルサド-1無人航空機の運用を開始したと報じられました。 ^[57]しかし、あるブロガーによると、この無人航空機は実際にはイランのアバビル-2 徘徊型兵器でした。^{[58] [自費出版の情報源? ]}中東全域のイラン支援民兵は現在、高度な無人航空機を運用しており、その中には2019年にサウジアラビアのアラムコ施設への効果的な攻撃でサマド無人航空機を使用したイエメンのフーシ派も含まれています。

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• 第一次世界大戦のイギリスの無人航空機
• アメリカ合衆国の軍用機一覧
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• 現代の米国の耐久型無人航空機
• 無人戦闘航空機

• アックス、デイビッド。ドローン戦争ベトナム。ペン＆ソード、ミリタリー、イギリス。2021年。ISBN 978 1 52677 026 4
• ファーニー、デルマー S. (退役海軍大将):無線操縦航空機と誘導ミサイルの歴史
• ホブソン、クリス。ベトナム航空機損失、米国空軍、海軍、海兵隊の東南アジアにおける固定翼航空機損失 1961-1973。2001年、Midland Publishing、英国。ISBN 1-85780-115-6。 
• ヒュー・マクデイド、デイビッド・オリバー：『ロボット戦士。無人飛行機の極秘歴史』オリオン・メディア、1997年。
• ミシェル3世、マーシャルL. 『衝突、北ベトナム上空の空中戦闘1965-1972』 1997年、海軍研究所出版。ISBN 978-1-59114-519-6。 
• Toperczer, Istvan.ベトナム戦争のMiG-17とMiG-19部隊。 2001年/第2版2008年、Osprey Combat Aircraft 25。ISBN 978-1-84176-162-6。 
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• ワーグナー、ウィリアム：Lightning Bugs、およびその他の偵察ドローン。1982年、Armed Forces Journal International 社が Aero Publishers, Inc. と共同で出版。
• この記事には、もともとパブリック ドメインにある Greg Goebel によるWeb 記事「Unmanned Aerial Vehicles」から引用した資料が含まれています。