古典力学の年表

以下は古典力学の歴史の年表です。

• 紀元前4世紀 –アリストテレスがアリストテレス物理学の体系を発明するが、後にそのほとんどが否定される。
• 紀元前4世紀 –バビロニアの天文学者が台形公式を用いて木星の位置を計算する^{[ 1 ]}
• 紀元前260年 –アルキメデスがてこの原理を解明し、浮力と重量の関係を明らかにする
• 60年 –アレクサンドリアのヘロンが『計測学』、『力学』（重い物を持ち上げる方法について）、『空気力学』（圧力を利用して作動する機械について）を著す。
• 350 –テミスティウスは、静止摩擦は動摩擦よりも大きいと述べている^{[ 2 ]}

• 6世紀、ヨハネス・フィロポノスが衝動の概念を導入し^{[ 3 ]} 、この理論は11世紀にアヴィセンナ、 12世紀にイブン・マルカ・アル＝バグダーディーによって修正された。
• 6世紀 –ヨハネス・フィロポノスは、観察によれば、重さが大きく異なる2つの球はほぼ同じ速度で落下すると述べている。そこで彼は等価原理を検証した。
• 1021 –アル・ビールーニーは空間内の点を記述するために3つの直交座標を使用する^{[ 4 ]}
• 1100–1138 –アヴェンパチェは疲労の概念を発展させたが、シュロモ・ピネスによればそれはライプニッツの力の概念の先駆けである^{[ 5 ]。}
• 1100–1165 –ヒバト・アッラー・アブル・バラカト・アル・バグダーディーは、力が速度ではなく加速度に比例することを発見した。これは古典力学の基本法則である^{[ 6 ]。}

• 1340年～1358年 –ジャン・ブリダンが衝動理論を発展させる
• 14世紀 –オックスフォード大学の計算機とフランスの協力者たちが平均速度定理を証明
• 14世紀 –ニコル・オレームは、等速変化の二乗法則を導き出した。^{[ 7 ]}しかし、オレームはこの発見を、自然現象の記述とは何の関係もない純粋に知的な演習とみなし、その結果、加速する物体の運動との関連性を認識しなかった。^{[ 8 ]}
• 1500～1528年 –アル・ビルジャンディは地球の自転を説明するために「円慣性」の理論を発展させた^{[ 9 ]。}
• 16世紀 –フランチェスコ・ベアトとルカ・ギーニは実験によってアリストテレスの自由落下に関する見解に反論した。^{[ 10 ]}
• 16世紀 –ドミンゴ・デ・ソトは、均質な媒質中を落下する物体は一様に加速されると提唱した。^{[ 11 ] [ 12 ]}しかし、ソトはガリレオの落体理論に含まれる多くの限定条件や改良点を予見していなかった。例えば、ガリレオのように、物体が厳密に一様な加速度で落下するのは真空中のみであり、それ以外の場合は最終的に一様な終端速度に達することを認識していなかった。
• 1581年 –ガリレオ・ガリレイが振り子の計時特性に気づく
• 1589年 – ガリレオ・ガリレイは、斜面を転がる球体を用いて、異なる重さの球体が同じ加速度で落下することを示した。
• 1638年 – ガリレオ・ガリレイは『二つの新科学（材料科学と運動学）に関する対話』を出版し、その中でガリレオ変換などを発展させた。
• 1644年 –ルネ・デカルトが運動量保存の法則の初期の形を提唱
• 1645年 –イスマエル・ブリアルドゥスは「重力」は距離の二乗に反比例して弱まると主張した^{[ 13 ]}
• 1651 –ジョバンニ・バッティスタ・リッチョーリとフランチェスコ・マリア・グリマルディがコリオリ効果を発見
• 1658年 –クリスティアーン・ホイヘンスは、逆サイクロイドの内部のどこに置いた球も、同じ時間でサイクロイドの最下点に到達することを実験的に発見し、それによってサイクロイドが等時曲線であることを実験的に示した。
• 1668年 –ジョン・ウォリスが運動量保存の法則を提唱
• 1673年 –クリスティアーン・ホイヘンスが『振動時計』を出版。ホイヘンスはこの著作で運動の最初の2つの法則を記述している。^{[ 14 ]}また、この本は、物理的な問題（落下する物体の加速運動）を一連のパラメータによって理想化し、数学的に分析した最初の近代的な論文でもある。
• 1676年～1689年 –ゴットフリート・ライプニッツは、エネルギー保存の限定的な理論である「生命力（vis viva）」の概念を発展させる。
• 1677年 –バールーフ・スピノザがニュートンの第一法則の原始的な概念を提唱

• 1687年 –アイザック・ニュートンは『自然哲学の数学的原理』を出版し、その中でニュートンの運動法則と万有引力の法則を定式化した。
• 1690年 –ジェームズ・ベルヌーイは、サイクロイドが等時曲線問題の解であることを示した。
• 1691年 –ヨハン・ベルヌーイは、2点から自由に吊り下げられた鎖が懸垂線を形成することを示した。
• 1691年 – ジェームズ・ベルヌーイは、懸垂線が2つの固定点から吊り下げられた鎖の中で最も重心が低いことを示した。
• 1696年 – ヨハン・ベルヌーイは、サイクロイドが最速降下曲線問題の解であることを示した。
• 1710 –ヤコブ・ヘルマンは、逆二乗中心力の場合にラプラス・ルンゲ・レンツベクトルが保存されることを示した^{[ 15 ]。}
• 1714年 –ブルック・テイラーは、常微分方程式を解くことにより、張力と単位長さあたりの質量を用いて、張られた振動弦の基本周波数を導出した。
• 1733年 –ダニエル・ベルヌーイは常微分方程式を解くことにより、吊り下げられた鎖の基本周波数と高調波を導出した。
• 1734年 – ダニエル・ベルヌーイは、片端が固定された弾性棒の振動に関する常微分方程式を解いた。
• 1739年 –レオンハルト・オイラーは強制振動子の常微分方程式を解き、共鳴現象に気づく
• 1742年 –コリン・マクローリンが、均一に回転する自己重力球を発見する
• 1743 –ジャン・ル・ロン・ダランベールは、一般化された力の概念とダランベールの原理を導入した『ダイナミクの法則』を出版します。
• 1747年 – ダランベールとアレクシス・クレローが三体問題の最初の近似解を発表
• 1749年 –レオンハルト・オイラーがコリオリ加速度の式を導出
• 1759年 – レオンハルト・オイラーが長方形ドラムの振動に関する偏微分方程式を解く
• 1764年 – レオンハルト・オイラーは円形ドラムの振動に関する偏微分方程式を調べ、ベッセル関数解の1つを発見した。
• 1776年 –ジョン・スミートンは、仕事、運動量、運動エネルギーの関係を示す実験に関する論文を発表し、エネルギー保存の法則を裏付けた。

• 1788 – Joseph-Louis Lagrange がMéchanique Analytiqueでラグランジュの運動方程式を発表
• 1798年、ピエール＝シモン・ラプラスは『天体力学論』第1巻を出版し、1825年には第5巻を刊行した。この中で彼は、先人たちの研究を要約し、さらに発展させた。
• 1803年 –ルイ・ポワンソが角運動量保存の法則を提唱（この結果はそれまで面積速度保存の法則の場合にのみ知られていた）。
• 1813年 –ピーター・ユーワートは論文「運動力の測定について」の中でエネルギー保存の法則を支持した。
• 1821年 –ウィリアム・ハミルトンがハミルトンの特性関数とハミルトン・ヤコビ方程式の解析を開始
• 1829年 –カール・フリードリヒ・ガウスがガウスの最小拘束原理を発表
• 1834年 –カール・ヤコビが、均一に回転する自己重力楕円体を発見する
• 1834年 –ルイ・ポワンソは中間軸定理の事例を指摘した^{[ 16 ]}
• 1835年 – ウィリアム・ハミルトンがハミルトンの運動方程式を提唱
• 1838年 – リウヴィルがリウヴィルの定理の研究を開始
• 1841年 –アマチュア科学者のユリウス・フォン・マイヤーはエネルギー保存の法則に関する論文を執筆したが、学術的な訓練を受けていなかったため優先権をめぐる争いが起こった。
• 1847年 –ヘルマン・フォン・ヘルムホルツがエネルギー保存の法則を正式に提唱
• 19世紀前半 –コーシーが運動量方程式と応力テンソルを開発
• 1851年 –レオン・フーコーが巨大な振り子を用いて地球の自転を実演（フーコーの振り子）
• 1870 –ルドルフ・クラウジウスがビリアル定理を導き出す
• 1876年 –ロバート・スタウェル・ボールが剛体動力学のスクリュー理論を数学的に定式化した。^{[ 17 ]}
• 1890年 –アンリ・ポアンカレが三体問題における初期条件の感度を発見。^{[ 18 ]}
• 1898年 –ジャック・アダマールがアダマール式ビリヤードについて論じる。^{[ 19 ]}

• 1900年 –マックス・プランクが量子の概念を提唱し、量子力学を創設
• 1902年 –ジェームズ・ジーンズは、静的でほぼ均質な媒質において重力摂動が成長するために必要な長さスケールを発見した。
• 1905年 –アルベルト・アインシュタインがブラウン運動を初めて数学的に記述し、相対論的力学を導入する
• 1915年 –エミー・ネーターがネーターの定理を証明。この定理から保存則が導き出される。
• 1915年 –アルベルト・アインシュタインが一般相対性理論を発表
• 1923年 –エリー・カルタンは、ニュートン重力を時空の観点から扱う幾何学化されたニュートン重力を導入した。 ^{[ 20 ]}
• 1931～1932年 –バーナード・クープマンとジョン・フォン・ノイマンの論文は、クープマン＝フォン・ノイマン古典力学の発展につながった。^{[ 21 ]}
• 1952年 – パーカーはビリアル定理のテンソル形式を開発しました^{[ 22 ]}
• 1954年 –アンドレイ・コルモゴロフがコルモゴロフ・アーノルド・モーザーの定理の最初のバージョンを発表。^{[ 19 ]}
• 1961年 –エドワード・ノートン・ローレンツがローレンツ系を発見し、カオス理論の分野を確立した。^{[ 19 ]}
• 1963年 - ダグラス・G・カリー、トーマス・F・ジョーダン、EC・ジョージ・スダルシャンが特殊相対性理論における無相互作用定理を証明した。^{[ 23 ]}
• 1978年 –ウラジミール・アーノルドがリウヴィル・アーノルドの定理の正確な形式を述べる^{[ 24 ]}
• 1983年 –モルデハイ・ミルグロムは、ダークマター仮説に代わるものとして修正ニュートン力学を提唱した。
• 1988年 –ジェフ・シアは、パンルヴェ予想に従って、古典重力に非衝突特異点が存在することを示した。^{[ 25 ]}
• 1992 – ウドワディアとカラバがウドワディア・カラバ方程式を作成
• 2003年 –ジョン・D・ノートンがノートンのドームを発表