数学において、微分とは、微積分学の初期の頃から派生し、厳密な基礎の上に置かれたいくつかの関連概念[ 1 ]、例えば無限小の差や関数の導関数[ 2 ]などを指します。
微分という用語は、微積分学において、ある変動量の無限小(「無限に小さい」)変化を指すために、厳密には用いられない形で使用されます。例えば、xが変数である場合、 xの値の変化はしばしば Δ x(デルタxと発音)と表記されます。微分dx は、変数xの無限に小さい変化を表します。無限に小さい、あるいは無限に遅い変化という考え方は、直感的に非常に有用であり、この概念を数学的に厳密にする方法は数多く存在します。
微積分を用いると、微分を用いて様々な変数の無限小の変化を数学的に相互に関連付けることが可能です。yがxの関数である場合、 yの微分dyはdxと次の式で 関係付けられます。 どここれは、直感的に読み取れる「dy ÷ dx」ではなく、「yのxに関する導関数」を表します。この式は、 yの xに関する導関数は、 Δxがゼロに近づくときの差分の比Δy / Δxの極限であるという考え方を要約したものです。
微積分学の発展において、微小量は重要な役割を果たしました。アルキメデスは、微小量を用いた議論が厳密であるとは考えていませんでしたが、微小量を使用しました。 [ 3 ]アイザック・ニュートンは、微小量を流率と呼びました。しかし、微小量を表す用語を微分と名付け、今日でも使用されている記号を導入したのはゴットフリート・ライプニッツでした。
ライプニッツの記法では、x が変数である場合、dx は変数xの微小変化を表します。したがって、y がxの関数である場合、xに関するyの導関数はしばしばdy / dxと表記されますが、そうでなければ (ニュートンまたはラグランジュの記法では) ẏまたはy ′と表記されます。この形式の微分の使用は、例えばビショップ・バークレーの有名なパンフレット「アナリスト」などで多くの批判を集めました。それにもかかわらず、この記法は、 xにおけるyの導関数がその瞬間変化率(グラフの接線の傾き) であることを強く示唆するため、依然として人気があります。これは、 Δ xが任意に小さくなるときの比 Δ y /Δ xの極限を取ることによって得られます。微分は次元解析とも互換性があり、 dxのような微分は変数xと同じ次元を持ちます。
微積分は、古代にまで遡る前例があるものの、17世紀に数学の独立した分野として発展しました。ニュートンやライプニッツなどの著作では、微分、流暢、無限小といった用語の定義が厳密ではありませんでした。バークレー司教の1734年の著書『解析学』における議論の多くは神学的な性質のものですが、現代の数学者は「失われた量の幽霊」に対する彼の議論の妥当性を認めています。しかし、現代のアプローチには、同じような技術的な問題はありません。厳密さに欠けていたにもかかわらず、17世紀と18世紀には大きな進歩がありました。19世紀には、コーシーらが連続性、極限、導関数に対するイプシロン・デルタ法を徐々に発展させ、微積分の確固たる概念的基盤を築きました。
20世紀には、例えば多変数微積分や微分幾何学などにおいて、いくつかの新しい概念が登場し、古い用語、特に「微分」の意図を包含するようになった。微分と無限小は、より厳密な新しい意味で用いられるようになった。
微分は積分の表記にも使用されます。これは、積分が無限小量の無限和とみなせるためです。グラフの下の面積は、グラフを無限に細い帯に分割し、それらの面積を合計することによって得られます。例えば、 積分記号(これは修正された長い sです)は無限和を表し、f ( x ) は細い帯の「高さ」を表し、微分dx はその無限に細い幅を表します。
微分の概念を数学的に厳密にするための方法はいくつか存在する。
これらのアプローチは互いに大きく異なりますが、共通しているのは定量的であるという考え方です。つまり、微分が無限に小さいと言うだけでなく、それがどれほど小さいかを示すということです。
微分を正確に理解するための簡単な方法があり、最初は実数線上で、微分を線形写像とみなすことで使用されました。、ヒルベルト空間、バナッハ空間、あるいはより一般的には位相ベクトル空間。実数直線の場合が最も説明しやすい。このタイプの微分は、文脈によっては共変ベクトルまたは余接ベクトルとも呼ばれる。
仮定するは実数値関数である変数を再解釈することができますで数値ではなく関数として、すなわち実数直線上の恒等写像として、実数を自分自身に対して:。 それからは、とその価値はは差分(もちろんそれは) は、その値が(通常は表記される)) は数値ではなく、線形マップです。に線形マップからには行列は、本質的には数値と同じですが、視点を変えることで、それを無限小として、標準無限小と比較するこれはまた、からの同一性マップですに(aエントリを持つ行列) 恒等写像には、次の性質があります。とても小さいので、は非常に小さいため、無限小とみなすことができます。は、単に の倍数であるため、同じ性質を持っています。そしてこの倍数は導関数である定義により。したがって、次のことが得られます。、したがってこうして、次の考えが回復される。は微分比ですそして。
もし以下の事実がなければ、これは単なるトリックに過ぎないだろう。
もしは関数ですにすると、微分可能[ 8 ]線形マップが存在する場合からに任意の近隣地域がありますのそのため、、
ここで、一次元の場合と同じトリックを使って、次の式を考えてみましょう。複合体として標準座標を用いての上(となることによってはの 番目の成分) 次に微分ある時点で線形マップのベクトル空間の基底を形成するにしたがって、もし微分可能d f p は、これらの基底要素の 線形結合として表すことができます。
係数は(定義により)でに関してしたがって、すべての点で微分可能であるより簡潔に書くと次のようになります。
一次元の場合、これは 以前と同様。
このアイデアは、以下の関数に直接一般化できます。にさらに、この定義は座標変換に対して不変であるという点で、他の導関数の定義よりも決定的な利点を持っています。つまり、同じ考え方を用いて、滑らかな多様体間の滑らかな写像の微分を定義することができるのです。
補足: すべての偏導関数の存在に注意してくださいでは、しかし、これは十分条件ではありません。反例については、ガトー微分を参照してください。
同じ手順は、連続性について合理的に議論できる十分な追加構造を持つベクトル空間にも適用できます。最も具体的な例は、ヒルベルト空間(完全内積空間とも呼ばれる)で、内積とその関連ノルムが適切な距離の概念を定義します。同じ手順は、バナッハ空間(完全ノルムベクトル空間とも呼ばれる)にも適用できます。ただし、より一般的な位相ベクトル空間では、距離の概念がないため、詳細の一部はより抽象的になります。
有限次元の重要なケースでは、任意の内積空間はヒルベルト空間であり、任意のノルムベクトル空間はバナッハ空間であり、任意の位相ベクトル空間は完備である。結果として、任意の基底から座標系を定義し、同じ手法を用いることができる。。
このアプローチは任意の微分可能多様体で機能します。
このとき、fはpにおいてgと等価であり、次のように表記される。オープンなpを含み、Wのすべてのxに対して。pにおけるfの芽は、は、 pにおいてfと同等なすべての実連続関数の集合です。fがpにおいて滑らかである場合、滑らかな細菌です。
それから
これは、p の芽が代数を形成することを示している。
定義するpで 消滅するすべての滑らかな芽の集合であり、理想の産物であるすると、 pにおける微分( pにおける余接ベクトル) は、滑らかな関数fのpにおける微分は、、 は。
同様のアプローチとして、任意の座標パッチにおける導関数を用いて1階微分等価性を定義する方法がある。すると、 pにおけるfの微分は、微分等価なすべての関数の集合となる。pで。
代数幾何学では、空間の座標環や構造層に冪零元が含まれる可能性があることを受け入れることで、微分やその他の無限小の概念が非常に明確に扱われます。最も簡単な例は、双対数 の環R [ ε ] で、ε 2 = 0 です。
これは、関数fのRからRへの点pにおける導関数に関する代数幾何学的な観点から説明できます。そのためには、まずf − f ( p )が、点pでゼロになるR上の関数のイデアルI pに属することに注意してください。導関数f がpでゼロになる場合、f − f ( p ) はこのイデアルの平方I p 2に属します。したがって、点pにおけるfの導関数は、商空間I p / I p 2の同値類 [ f − f ( p )]で捉えることができ、fの1-ジェット(その値と 1 階導関数を符号化するもの) は、 I p 2を法とするすべての関数の空間におけるfの同値類です。代数幾何学者は、この同値類を、座標環が R (I p を法とする R 上の関数の商空間) ではなくR [ ε ] (I p 2を法とするR上の関数の商空間) である点 p の太いバージョンへの f の制限とみなします。このような太い点は、スキームの簡単な例です。[ 5 ]
微分は代数幾何学においても重要であり、いくつかの重要な概念が存在する。
無限小への 5 番目のアプローチは、合成微分幾何学[ 9 ]または滑らかな無限小解析[ 10 ]の方法である。これは代数幾何学的アプローチと密接に関連しているが、無限小がより暗黙的で直感的である点が異なる。このアプローチの主なアイデアは、集合のカテゴリを、滑らかに変化する別の集合のカテゴリであるトポスに置き換えることである。このカテゴリでは、実数、滑らかな関数などを定義できるが、実数は自動的に冪零無限小を含むため、代数幾何学的アプローチのように手動で導入する必要はない。しかし、この新しいカテゴリの論理は、集合のカテゴリの馴染みのある論理と同一ではない。特に、排中律は成り立たない。これは、集合論的な数学的議論は、構成的である場合(例えば、背理法を使用しない場合)にのみ、滑らかな無限小解析に拡張できることを意味する。構成主義者は、この欠点を肯定的なものとみなしている。なぜなら、利用可能なあらゆる場所で構成的な議論を見つけることを強いられるからである。
無限小への最後のアプローチは、再び実数を拡張することになりますが、それほど劇的な方法ではありません。非標準解析アプローチでは、冪零無限小はなく、可逆無限小のみが存在し、これらは無限大の数の逆数と見なすことができます。 [ 7 ]実数のこのような拡張は、実数列の同値類を使用して明示的に構築することができ、たとえば、数列 (1, 1/2, 1/3, ..., 1/ n , ...) は無限小を表します。この新しい超実数集合の1階論理は、通常の実数の論理と同じですが、完全性公理( 2階論理を含む) は成り立ちません。それでも、これは、無限小を使用した微積分への初歩的で非常に直感的なアプローチを開発するのに十分です。転送原理を参照してください。
微分の概念は、微分幾何学(および微分位相幾何学)におけるいくつかの概念の動機となっている。
微分という用語は、ド・ラームコホモロジーにおける外微分の役割のため、ホモロジー代数および代数トポロジーでも採用されています。コチェイン複体では、写像(または共境界演算子)d iは、しばしば微分と呼ばれます。双対的に、連鎖複体の境界演算子は、共微分と呼ばれることもあります。
微分という言葉は、数学においていくつかの関連する意味を持ちます。最も一般的な文脈では、「導関数に関連する」という意味です。例えば、微分(つまり微分)を扱う微積分学の部分は、微分積分学として知られています。「微分」という言葉は、微分k形式の理論において、いわゆる1形式として、より技術的な意味も持ちます。