微積分における数学的手法
微積分学 、およびより一般的には数学的解析学において 、 部分 積分 または 部分 積分 は、 関数の 積 の積分を、その 導関数 と 原始関数 の 積の積分によって 求める処理です。これは、関数の積の原始関数を、解をより簡単に見つけることができる原始関数に変換するためによく使用されます。この規則は、 微分 の積 の規則 の積分バージョンと考えることができます 。実際、この規則は積の規則を使用して導出されます。
部分積分式は次のように表されます。
∫
a
b
u
(
x
)
v
′
(
x
)
d
x
=
[
u
(
x
)
v
(
x
)
]
a
b
−
∫
a
b
u
′
(
x
)
v
(
x
)
d
x
=
u
(
b
)
v
(
b
)
−
u
(
a
)
v
(
a
)
−
∫
a
b
u
′
(
x
)
v
(
x
)
d
x
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\int _{a}^{b}u(x)v'(x)\,dx&={\Big [}u(x)v(x){\Big ]}_{a}^{b}-\int _{a}^{b}u'(x)v(x)\,dx\\&=u(b)v(b)-u(a)v(a)-\int _{a}^{b}u'(x)v(x)\,dx.\end{aligned}}}
あるいは、 と whileとを使う と、 式はより簡潔に書くことができます。
u
=
u
(
x
)
{\displaystyle u=u(x)}
d
u
=
u
′
(
x
)
d
x
{\displaystyle du=u'(x)\,dx}
v
=
v
(
x
)
{\displaystyle v=v(x)}
d
v
=
v
′
(
x
)
d
x
,
{\displaystyle dv=v'(x)\,dx,}
∫
u
d
v
=
u
v
−
∫
v
d
u
.
{\displaystyle \int u\,dv\ =\ uv-\int v\,du.}
前者の式は定積分として書かれ、後者は不定積分として書かれます。後者の式に適切な制限を適用すると前者が得られるはずですが、後者は必ずしも前者と同等ではありません。
数学者 ブルック・テイラーは 部分積分を発見し、1715年に初めてそのアイデアを発表しました。 [1] [2] 部分積分のより一般的な定式化は、 リーマン・スティルチェス 積分と ルベーグ・スティルチェス積分 に対して存在します。 数列 の 離散類似物は 部分和と 呼ばれます 。
定理
2つの関数の積
定理は次のように導出されます。 2 つの 連続微分可能 関数 とに対して、 積 の法則は 次のように述べます。
u
(
x
)
{\displaystyle u(x)}
v
(
x
)
{\displaystyle v(x)}
(
u
(
x
)
v
(
x
)
)
′
=
u
′
(
x
)
v
(
x
)
+
u
(
x
)
v
′
(
x
)
.
{\displaystyle {\Big (}u(x)v(x){\Big )}'=u'(x)v(x)+u(x)v'(x).}
両辺を について積分すると 、
x
{\displaystyle x}
∫
(
u
(
x
)
v
(
x
)
)
′
d
x
=
∫
u
′
(
x
)
v
(
x
)
d
x
+
∫
u
(
x
)
v
′
(
x
)
d
x
,
{\displaystyle \int {\Big (}u(x)v(x){\Big )}'\,dx=\int u'(x)v(x)\,dx+\int u(x)v'(x)\,dx,}
そして 不定積分は 不定積分である
ことに注目すると、
u
(
x
)
v
(
x
)
=
∫
u
′
(
x
)
v
(
x
)
d
x
+
∫
u
(
x
)
v
′
(
x
)
d
x
,
{\displaystyle u(x)v(x)=\int u'(x)v(x)\,dx+\int u(x)v'(x)\,dx,}
ここで積分定数の 記述は無視します。これにより、 部分積分 の式が得られます 。
∫
u
(
x
)
v
′
(
x
)
d
x
=
u
(
x
)
v
(
x
)
−
∫
u
′
(
x
)
v
(
x
)
d
x
,
{\displaystyle \int u(x)v'(x)\,dx=u(x)v(x)-\int u'(x)v(x)\,dx,}
あるいは微分 の観点から言えば 、
d
u
=
u
′
(
x
)
d
x
{\displaystyle du=u'(x)\,dx}
d
v
=
v
′
(
x
)
d
x
,
{\displaystyle dv=v'(x)\,dx,\quad }
∫
u
(
x
)
d
v
=
u
(
x
)
v
(
x
)
−
∫
v
(
x
)
d
u
.
{\displaystyle \int u(x)\,dv=u(x)v(x)-\int v(x)\,du.}
これは、各辺に不特定の定数を加えた関数の等式として理解される。2つの値との各辺の差を取り 、 微積分の基本定理 を適用すると 、定積分バージョンが得られる。
元の積分には 導関数 v'が 含まれている 。定理を適用するには、 v' の 不定積分 である v を見つけ、結果として得られる積分を評価する必要がある。
x
=
a
{\displaystyle x=a}
x
=
b
{\displaystyle x=b}
∫
a
b
u
(
x
)
v
′
(
x
)
d
x
=
u
(
b
)
v
(
b
)
−
u
(
a
)
v
(
a
)
−
∫
a
b
u
′
(
x
)
v
(
x
)
d
x
.
{\displaystyle \int _{a}^{b}u(x)v'(x)\,dx=u(b)v(b)-u(a)v(a)-\int _{a}^{b}u'(x)v(x)\,dx.}
∫
u
v
′
d
x
{\displaystyle \int uv'\,dx}
∫
v
u
′
d
x
.
{\displaystyle \int vu'\,dx.}
あまり滑らかでない関数に対する妥当性
と は連続的 に微分可能である必要はない。 が 絶対連続 で、指定された関数 が ルベーグ積分可能 (ただし必ずしも連続とは限らない)であれ ば、部分積分は成立する。 [3] ( に不連続点がある場合、 その不連続点における原始導関数は導関数を持たない可能性がある。)
u
{\displaystyle u}
v
{\displaystyle v}
u
{\displaystyle u}
v
′
{\displaystyle v'}
v
′
{\displaystyle v'}
v
{\displaystyle v}
積分区間が コンパクト でない場合、区間全体で が絶対連続である 必要はなく、 区間内で がルベーグ積分可能である必要もありません。これは、いくつかの例( と が 連続かつ連続微分可能である場合)が示すとおりです。たとえば、
u
{\displaystyle u}
v
′
{\displaystyle v'}
u
{\displaystyle u}
v
{\displaystyle v}
u
(
x
)
=
e
x
/
x
2
,
v
′
(
x
)
=
e
−
x
{\displaystyle u(x)=e^{x}/x^{2},\,v'(x)=e^{-x}}
u
{\displaystyle u}
は区間 [1,∞) 上で絶対連続ではないが、それでも次のようになる。
∫
1
∞
u
(
x
)
v
′
(
x
)
d
x
=
[
u
(
x
)
v
(
x
)
]
1
∞
−
∫
1
∞
u
′
(
x
)
v
(
x
)
d
x
{\displaystyle \int _{1}^{\infty }u(x)v'(x)\,dx={\Big [}u(x)v(x){\Big ]}_{1}^{\infty }-\int _{1}^{\infty }u'(x)v(x)\,dx}
が の極限を意味し 、右辺の2つの項が有限である限り、これは次の式を選んだ場合にのみ成り立ちます。 同様 に、
[
u
(
x
)
v
(
x
)
]
1
∞
{\displaystyle \left[u(x)v(x)\right]_{1}^{\infty }}
u
(
L
)
v
(
L
)
−
u
(
1
)
v
(
1
)
{\displaystyle u(L)v(L)-u(1)v(1)}
L
→
∞
{\displaystyle L\to \infty }
v
(
x
)
=
−
e
−
x
.
{\displaystyle v(x)=-e^{-x}.}
u
(
x
)
=
e
−
x
,
v
′
(
x
)
=
x
−
1
sin
(
x
)
{\displaystyle u(x)=e^{-x},\,v'(x)=x^{-1}\sin(x)}
v
′
{\displaystyle v'}
は区間 [1,∞) 上でルベーグ積分可能ではないが、それでも
∫
1
∞
u
(
x
)
v
′
(
x
)
d
x
=
[
u
(
x
)
v
(
x
)
]
1
∞
−
∫
1
∞
u
′
(
x
)
v
(
x
)
d
x
{\displaystyle \int _{1}^{\infty }u(x)v'(x)\,dx={\Big [}u(x)v(x){\Big ]}_{1}^{\infty }-\int _{1}^{\infty }u'(x)v(x)\,dx}
同じ解釈で。
およびが連続的に微分可能 でない 類似 の例も簡単に思いつくでしょう 。
u
{\displaystyle u}
v
{\displaystyle v}
さらに、が 線分上の有界変化の関数であり 、が 上
で微分可能である場合、
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
[
a
,
b
]
,
{\displaystyle [a,b],}
φ
(
x
)
{\displaystyle \varphi (x)}
[
a
,
b
]
,
{\displaystyle [a,b],}
∫
a
b
f
(
x
)
φ
′
(
x
)
d
x
=
−
∫
−
∞
∞
φ
~
(
x
)
d
(
χ
~
[
a
,
b
]
(
x
)
f
~
(
x
)
)
,
{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\varphi '(x)\,dx=-\int _{-\infty }^{\infty }{\widetilde {\varphi }}(x)\,d({\widetilde {\chi }}_{[a,b]}(x){\widetilde {f}}(x)),}
ここで、 は 有界変化の関数に対応する符号付き測度を表し 、関数 は それぞれ有界変化と微分可能な の へ の拡張です。 [ 引用が必要 ]
d
(
χ
[
a
,
b
]
(
x
)
f
~
(
x
)
)
{\displaystyle d(\chi _{[a,b]}(x){\widetilde {f}}(x))}
χ
[
a
,
b
]
(
x
)
f
(
x
)
{\displaystyle \chi _{[a,b]}(x)f(x)}
f
~
,
φ
~
{\displaystyle {\widetilde {f}},{\widetilde {\varphi }}}
f
,
φ
{\displaystyle f,\varphi }
R
,
{\displaystyle \mathbb {R} ,}
多くの機能の積
3 つの乗算関数、、、 の 積分則を積分すると 、同様の結果が得られます。
u
(
x
)
{\displaystyle u(x)}
v
(
x
)
{\displaystyle v(x)}
w
(
x
)
{\displaystyle w(x)}
∫
a
b
u
v
d
w
=
[
u
v
w
]
a
b
−
∫
a
b
u
w
d
v
−
∫
a
b
v
w
d
u
.
{\displaystyle \int _{a}^{b}uv\,dw\ =\ {\Big [}uvw{\Big ]}_{a}^{b}-\int _{a}^{b}uw\,dv-\int _{a}^{b}vw\,du.}
一般的に、 要因
としては
n
{\displaystyle n}
(
∏
i
=
1
n
u
i
(
x
)
)
′
=
∑
j
=
1
n
u
j
′
(
x
)
∏
i
≠
j
n
u
i
(
x
)
,
{\displaystyle \left(\prod _{i=1}^{n}u_{i}(x)\right)'\ =\ \sum _{j=1}^{n}u_{j}'(x)\prod _{i\neq j}^{n}u_{i}(x),}
それは
[
∏
i
=
1
n
u
i
(
x
)
]
a
b
=
∑
j
=
1
n
∫
a
b
u
j
′
(
x
)
∏
i
≠
j
n
u
i
(
x
)
.
{\displaystyle \left[\prod _{i=1}^{n}u_{i}(x)\right]_{a}^{b}\ =\ \sum _{j=1}^{n}\int _{a}^{b}u_{j}'(x)\prod _{i\neq j}^{n}u_{i}(x).}
視覚化
定理のグラフィカルな解釈。図の曲線は変数 t によってパラメータ化されています。
パラメトリック曲線を考える 。曲線が局所的に 1対1 で 積分可能である と仮定すると、次のように定義できる。
(
x
,
y
)
=
(
f
(
t
)
,
g
(
t
)
)
{\displaystyle (x,y)=(f(t),g(t))}
x
(
y
)
=
f
(
g
−
1
(
y
)
)
y
(
x
)
=
g
(
f
−
1
(
x
)
)
{\displaystyle {\begin{aligned}x(y)&=f(g^{-1}(y))\\y(x)&=g(f^{-1}(x))\end{aligned}}}
青い領域の面積は
A
1
=
∫
y
1
y
2
x
(
y
)
d
y
{\displaystyle A_{1}=\int _{y_{1}}^{y_{2}}x(y)\,dy}
同様に、赤い領域の面積は
A
2
=
∫
x
1
x
2
y
(
x
)
d
x
{\displaystyle A_{2}=\int _{x_{1}}^{x_{2}}y(x)\,dx}
総面積 A 1 + A 2 は、大きい長方形の面積 x 2 y 2 から小さい長方形の面積 x 1 y 1 を引いたものに等しくなります。
∫
y
1
y
2
x
(
y
)
d
y
⏞
A
1
+
∫
x
1
x
2
y
(
x
)
d
x
⏞
A
2
=
x
⋅
y
(
x
)
|
x
1
x
2
=
y
⋅
x
(
y
)
|
y
1
y
2
{\displaystyle \overbrace {\int _{y_{1}}^{y_{2}}x(y)\,dy} ^{A_{1}}+\overbrace {\int _{x_{1}}^{x_{2}}y(x)\,dx} ^{A_{2}}\ =\ {\biggl .}x\cdot y(x){\biggl |}_{x_{1}}^{x_{2}}\ =\ {\biggl .}y\cdot x(y){\biggl |}_{y_{1}}^{y_{2}}}
または、 t
の観点から見ると 、
または、不定積分の観点から見ると、これは
次のように書くことができます。整理する
と、
このように部分積分は、長方形の面積と赤い領域の面積から青い領域の面積を導くものと考えることができます。
∫
t
1
t
2
x
(
t
)
d
y
(
t
)
+
∫
t
1
t
2
y
(
t
)
d
x
(
t
)
=
x
(
t
)
y
(
t
)
|
t
1
t
2
{\displaystyle \int _{t_{1}}^{t_{2}}x(t)\,dy(t)+\int _{t_{1}}^{t_{2}}y(t)\,dx(t)\ =\ {\biggl .}x(t)y(t){\biggl |}_{t_{1}}^{t_{2}}}
∫
x
d
y
+
∫
y
d
x
=
x
y
{\displaystyle \int x\,dy+\int y\,dx\ =\ xy}
∫
x
d
y
=
x
y
−
∫
y
d
x
{\displaystyle \int x\,dy\ =\ xy-\int y\,dx}
この図解は、関数f ( x ) の積分がわかっているときに、 部分積分が逆関数 f −1 ( x ) の積分を見つけるのに役立つ理由も説明しています。確かに、関数 x ( y ) と y ( x ) は逆関数であり、積分 ∫ x dy は 、積分 ∫ y dx がわかっていることから上記のように計算できます。特に、これは部分積分を使用して 対数関数 と 逆三角関数 を積分する方法について説明します。実際、 が区間上の 1 対 1 で微分可能な関数である場合、部分積分を 使用して の 積分の式を の積分で導くことができます 。これは、記事 「逆関数の積分」 で実証されています。
f
{\displaystyle f}
f
−
1
{\displaystyle f^{-1}}
f
{\displaystyle f}
アプリケーション
反微分を見つける
部分積分は、 積分を解くための純粋に機械的なプロセスではなく、 経験的なプロセスです。積分する単一の関数が与えられた場合、典型的な戦略は、部分積分式の残差積分が単一の関数よりも簡単に評価できるように、この単一の関数を 2 つの関数の積 u ( x ) v ( x ) に慎重に分割することです。次の形式は、取るべき最善の戦略を示すのに役立ちます。
∫
u
v
d
x
=
u
∫
v
d
x
−
∫
(
u
′
∫
v
d
x
)
d
x
.
{\displaystyle \int uv\,dx=u\int v\,dx-\int \left(u'\int v\,dx\right)\,dx.}
右側では、 u は微分され、 v は積分されます。したがって、微分すると単純化される関数として u を選択するか、積分すると単純化される関数として v を 選択すると便利です 。簡単な例として、次の式を考えます。
∫
ln
(
x
)
x
2
d
x
.
{\displaystyle \int {\frac {\ln(x)}{x^{2}}}\,dx\,.}
ln( x ) の導関数は 1 / x 、 (ln( x )) を u の部分とする。 の不定積分は 1 / × 2 は − 1 / x 、人は 1 / × 2 パート v . 式は次のようになります。
∫
ln
(
x
)
x
2
d
x
=
−
ln
(
x
)
x
−
∫
(
1
x
)
(
−
1
x
)
d
x
.
{\displaystyle \int {\frac {\ln(x)}{x^{2}}}\,dx=-{\frac {\ln(x)}{x}}-\int {\biggl (}{\frac {1}{x}}{\biggr )}{\biggl (}-{\frac {1}{x}}{\biggr )}\,dx\,.}
− の不定積分 1 / × 2 は べき乗則 で見つけられ 、 1 / x .
あるいは、 u と v を 選択して、積 u ′ (∫ v dx ) が相殺により単純化されるようにすることもできます。たとえば、次のように積分するとします。
∫
sec
2
(
x
)
⋅
ln
(
|
sin
(
x
)
|
)
d
x
.
{\displaystyle \int \sec ^{2}(x)\cdot \ln {\Big (}{\bigl |}\sin(x){\bigr |}{\Big )}\,dx.}
u ( x ) = ln(|sin( x )|) および v ( x ) = sec 2 x を選択した場合、 連鎖律を 使用して u は に微分され 、 v は tan x に積分されます。したがって、式は次のようになります。
1
tan
x
{\displaystyle {\frac {1}{\tan x}}}
∫
sec
2
(
x
)
⋅
ln
(
|
sin
(
x
)
|
)
d
x
=
tan
(
x
)
⋅
ln
(
|
sin
(
x
)
|
)
−
∫
tan
(
x
)
⋅
1
tan
(
x
)
d
x
.
{\displaystyle \int \sec ^{2}(x)\cdot \ln {\Big (}{\bigl |}\sin(x){\bigr |}{\Big )}\,dx=\tan(x)\cdot \ln {\Big (}{\bigl |}\sin(x){\bigr |}{\Big )}-\int \tan(x)\cdot {\frac {1}{\tan(x)}}\,dx\ .}
積分関数は 1 に簡略化されるため、不定積分は x です。簡略化の組み合わせを見つけるには、多くの場合、実験が必要になります。
アプリケーションによっては、部分積分によって生成される積分が単純な形式であることを確認する必要がない場合があります。たとえば、 数値解析 では、積分の大きさが小さく、誤差項が小さいだけで十分な場合があります。その他の特別な手法については、以下の例で説明します。
多項式と三角関数
計算するには
I
=
∫
x
cos
(
x
)
d
x
,
{\displaystyle I=\int x\cos(x)\,dx\,,}
させて:
u
=
x
⇒
d
u
=
d
x
d
v
=
cos
(
x
)
d
x
⇒
v
=
∫
cos
(
x
)
d
x
=
sin
(
x
)
{\displaystyle {\begin{alignedat}{3}u&=x\ &\Rightarrow \ &&du&=dx\\dv&=\cos(x)\,dx\ &\Rightarrow \ &&v&=\int \cos(x)\,dx=\sin(x)\end{alignedat}}}
それから:
∫
x
cos
(
x
)
d
x
=
∫
u
d
v
=
u
⋅
v
−
∫
v
d
u
=
x
sin
(
x
)
−
∫
sin
(
x
)
d
x
=
x
sin
(
x
)
+
cos
(
x
)
+
C
,
{\displaystyle {\begin{aligned}\int x\cos(x)\,dx&=\int u\ dv\\&=u\cdot v-\int v\,du\\&=x\sin(x)-\int \sin(x)\,dx\\&=x\sin(x)+\cos(x)+C,\end{aligned}}}
ここで Cは 積分定数 です 。
の
高次のべき乗については、
x
{\displaystyle x}
∫
x
n
e
x
d
x
,
∫
x
n
sin
(
x
)
d
x
,
∫
x
n
cos
(
x
)
d
x
,
{\displaystyle \int x^{n}e^{x}\,dx,\ \int x^{n}\sin(x)\,dx,\ \int x^{n}\cos(x)\,dx\,,}
部分積分を繰り返し使用すると、このような積分を評価できます。定理を適用するたびに、 のべき乗は 1 ずつ低下します。
x
{\displaystyle x}
指数関数と三角関数
部分積分の仕組みを調べるためによく使われる例は
I
=
∫
e
x
cos
(
x
)
d
x
.
{\displaystyle I=\int e^{x}\cos(x)\,dx.}
ここでは部分積分を2回行う。まず
u
=
cos
(
x
)
⇒
d
u
=
−
sin
(
x
)
d
x
d
v
=
e
x
d
x
⇒
v
=
∫
e
x
d
x
=
e
x
{\displaystyle {\begin{alignedat}{3}u&=\cos(x)\ &\Rightarrow \ &&du&=-\sin(x)\,dx\\dv&=e^{x}\,dx\ &\Rightarrow \ &&v&=\int e^{x}\,dx=e^{x}\end{alignedat}}}
それから:
∫
e
x
cos
(
x
)
d
x
=
e
x
cos
(
x
)
+
∫
e
x
sin
(
x
)
d
x
.
{\displaystyle \int e^{x}\cos(x)\,dx=e^{x}\cos(x)+\int e^{x}\sin(x)\,dx.}
さて、残りの積分を評価するために、次のように再び部分積分を使用します。
u
=
sin
(
x
)
⇒
d
u
=
cos
(
x
)
d
x
d
v
=
e
x
d
x
⇒
v
=
∫
e
x
d
x
=
e
x
.
{\displaystyle {\begin{alignedat}{3}u&=\sin(x)\ &\Rightarrow \ &&du&=\cos(x)\,dx\\dv&=e^{x}\,dx\,&\Rightarrow \ &&v&=\int e^{x}\,dx=e^{x}.\end{alignedat}}}
それから:
∫
e
x
sin
(
x
)
d
x
=
e
x
sin
(
x
)
−
∫
e
x
cos
(
x
)
d
x
.
{\displaystyle \int e^{x}\sin(x)\,dx=e^{x}\sin(x)-\int e^{x}\cos(x)\,dx.}
これらをまとめると、
∫
e
x
cos
(
x
)
d
x
=
e
x
cos
(
x
)
+
e
x
sin
(
x
)
−
∫
e
x
cos
(
x
)
d
x
.
{\displaystyle \int e^{x}\cos(x)\,dx=e^{x}\cos(x)+e^{x}\sin(x)-\int e^{x}\cos(x)\,dx.}
この式の両辺に同じ積分が現れます。積分を両辺に加えると、
2
∫
e
x
cos
(
x
)
d
x
=
e
x
[
sin
(
x
)
+
cos
(
x
)
]
+
C
,
{\displaystyle 2\int e^{x}\cos(x)\,dx=e^{x}{\bigl [}\sin(x)+\cos(x){\bigr ]}+C,}
それを並べ替えると
∫
e
x
cos
(
x
)
d
x
=
1
2
e
x
[
sin
(
x
)
+
cos
(
x
)
]
+
C
′
{\displaystyle \int e^{x}\cos(x)\,dx={\frac {1}{2}}e^{x}{\bigl [}\sin(x)+\cos(x){\bigr ]}+C'}
ここで、 (および )は 積分定数 です。
C
{\displaystyle C}
C
′
=
C
2
{\displaystyle C'={\frac {C}{2}}}
同様の方法を使用して、 正割の 3 乗の積分 を求めます。
関数を1倍したもの
他の 2 つのよく知られた例は、1 とそれ自身の積として表される関数に部分積分を適用する場合です。これは、関数の導関数がわかっていて、この導関数の積分 もわかっている場合に機能します。
x
{\displaystyle x}
最初の例は です 。これは次のように書きます。
∫
ln
(
x
)
d
x
{\displaystyle \int \ln(x)dx}
I
=
∫
ln
(
x
)
⋅
1
d
x
.
{\displaystyle I=\int \ln(x)\cdot 1\,dx\,.}
させて:
u
=
ln
(
x
)
⇒
d
u
=
d
x
x
{\displaystyle u=\ln(x)\ \Rightarrow \ du={\frac {dx}{x}}}
d
v
=
d
x
⇒
v
=
x
{\displaystyle dv=dx\ \Rightarrow \ v=x}
それから:
∫
ln
(
x
)
d
x
=
x
ln
(
x
)
−
∫
x
x
d
x
=
x
ln
(
x
)
−
∫
1
d
x
=
x
ln
(
x
)
−
x
+
C
{\displaystyle {\begin{aligned}\int \ln(x)\,dx&=x\ln(x)-\int {\frac {x}{x}}\,dx\\&=x\ln(x)-\int 1\,dx\\&=x\ln(x)-x+C\end{aligned}}}
ここで 積分定数 です 。
C
{\displaystyle C}
2番目の例は 逆正接 関数です 。
arctan
(
x
)
{\displaystyle \arctan(x)}
I
=
∫
arctan
(
x
)
d
x
.
{\displaystyle I=\int \arctan(x)\,dx.}
これを書き直すと
∫
arctan
(
x
)
⋅
1
d
x
.
{\displaystyle \int \arctan(x)\cdot 1\,dx.}
さて、次のようになります。
u
=
arctan
(
x
)
⇒
d
u
=
d
x
1
+
x
2
{\displaystyle u=\arctan(x)\ \Rightarrow \ du={\frac {dx}{1+x^{2}}}}
d
v
=
d
x
⇒
v
=
x
{\displaystyle dv=dx\ \Rightarrow \ v=x}
それから
∫
arctan
(
x
)
d
x
=
x
arctan
(
x
)
−
∫
x
1
+
x
2
d
x
=
x
arctan
(
x
)
−
ln
(
1
+
x
2
)
2
+
C
{\displaystyle {\begin{aligned}\int \arctan(x)\,dx&=x\arctan(x)-\int {\frac {x}{1+x^{2}}}\,dx\\[8pt]&=x\arctan(x)-{\frac {\ln(1+x^{2})}{2}}+C\end{aligned}}}
逆連鎖律法 と 自然対数積分条件 を組み合わせて使用します 。
LIATEルール
LIATE規則は部分積分の経験則である。これは、 次のリストの最初に来る関数を uとして選択することを意味している。 [4]
L – 対数 関数 など
ln
(
x
)
,
log
b
(
x
)
,
{\displaystyle \ln(x),\ \log _{b}(x),}
I – 逆三角関数 ( 双曲関数 を含む) など
arctan
(
x
)
,
arcsec
(
x
)
,
arsinh
(
x
)
,
{\displaystyle \arctan(x),\ \operatorname {arcsec}(x),\ \operatorname {arsinh} (x),}
A – 代数関数( 多項式 など ) など
x
2
,
3
x
50
,
{\displaystyle x^{2},\ 3x^{50},}
T – 三角関数 ( 双曲関数 を含む) など
sin
(
x
)
,
tan
(
x
)
,
sech
(
x
)
,
{\displaystyle \sin(x),\ \tan(x),\ \operatorname {sech} (x),}
E – 指数 関数 など
e
x
,
19
x
,
{\displaystyle e^{x},\ 19^{x},}
dv となる関数は、 リストの最後にある関数です。これは、リストの下位にある関数は、上位にある関数よりも一般に 不等式 が簡単なためです。この規則は「DETAIL」と表記されることもあります。ここで、 D は dv を表し 、リストの先頭が dv として選択される関数です。この規則の代替として、逆三角関数が対数関数の前に来る ILATE 規則があります。
LIATE規則を証明するために、積分を考えてみましょう。
∫
x
⋅
cos
(
x
)
d
x
.
{\displaystyle \int x\cdot \cos(x)\,dx.}
LIATE規則に従うと、 u = x 、 dv = cos( x ) dx なので、 du = dx 、 v = sin( x )となり、積分は
次のよう
になる。
x
⋅
sin
(
x
)
−
∫
1
sin
(
x
)
d
x
,
{\displaystyle x\cdot \sin(x)-\int 1\sin(x)\,dx,}
x
⋅
sin
(
x
)
+
cos
(
x
)
+
C
.
{\displaystyle x\cdot \sin(x)+\cos(x)+C.}
一般的には、 duが u よりも単純で、 dv が 積分しやすいように u と dvを 選択する。代わりにcos( x )が u として選択され 、 x dxが dv として選択された場合 、積分は次のようになる
。
x
2
2
cos
(
x
)
+
∫
x
2
2
sin
(
x
)
d
x
,
{\displaystyle {\frac {x^{2}}{2}}\cos(x)+\int {\frac {x^{2}}{2}}\sin(x)\,dx,}
部分積分公式を再帰的に適用すると、明らかに無限再帰となり、どこにも到達しないことになります。
LIATE ルールは便利な経験則ですが、例外もあります。一般的な代替案は、代わりに「ILATE」順序でルールを検討することです。また、場合によっては、多項式の項を非自明な方法で分割する必要があります。たとえば、次の式を積分するには、
∫
x
3
e
x
2
d
x
,
{\displaystyle \int x^{3}e^{x^{2}}\,dx,}
1つは
u
=
x
2
,
d
v
=
x
⋅
e
x
2
d
x
,
{\displaystyle u=x^{2},\quad dv=x\cdot e^{x^{2}}\,dx,}
となることによって
d
u
=
2
x
d
x
,
v
=
e
x
2
2
.
{\displaystyle du=2x\,dx,\quad v={\frac {e^{x^{2}}}{2}}.}
それから
∫
x
3
e
x
2
d
x
=
∫
(
x
2
)
(
x
e
x
2
)
d
x
=
∫
u
d
v
=
u
v
−
∫
v
d
u
=
x
2
e
x
2
2
−
∫
x
e
x
2
d
x
.
{\displaystyle \int x^{3}e^{x^{2}}\,dx=\int \left(x^{2}\right)\left(xe^{x^{2}}\right)\,dx=\int u\,dv=uv-\int v\,du={\frac {x^{2}e^{x^{2}}}{2}}-\int xe^{x^{2}}\,dx.}
最終的に、これは
∫
x
3
e
x
2
d
x
=
e
x
2
(
x
2
−
1
)
2
+
C
.
{\displaystyle \int x^{3}e^{x^{2}}\,dx={\frac {e^{x^{2}}\left(x^{2}-1\right)}{2}}+C.}
部分積分は数学解析 における定理を証明するツールとしてよく使用されます 。
ウォリス製品
ウォリス無限積は
π
{\displaystyle \pi }
π
2
=
∏
n
=
1
∞
4
n
2
4
n
2
−
1
=
∏
n
=
1
∞
(
2
n
2
n
−
1
⋅
2
n
2
n
+
1
)
=
(
2
1
⋅
2
3
)
⋅
(
4
3
⋅
4
5
)
⋅
(
6
5
⋅
6
7
)
⋅
(
8
7
⋅
8
9
)
⋅
⋯
{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\pi }{2}}&=\prod _{n=1}^{\infty }{\frac {4n^{2}}{4n^{2}-1}}=\prod _{n=1}^{\infty }\left({\frac {2n}{2n-1}}\cdot {\frac {2n}{2n+1}}\right)\\[6pt]&={\Big (}{\frac {2}{1}}\cdot {\frac {2}{3}}{\Big )}\cdot {\Big (}{\frac {4}{3}}\cdot {\frac {4}{5}}{\Big )}\cdot {\Big (}{\frac {6}{5}}\cdot {\frac {6}{7}}{\Big )}\cdot {\Big (}{\frac {8}{7}}\cdot {\frac {8}{9}}{\Big )}\cdot \;\cdots \end{aligned}}}
部分積分を使って導く ことができる 。
ガンマ関数の同一性
ガンマ 関数は 特殊関数 の例であり 、 の 不定積分 として定義されます。部分積分により、これが階乗関数の拡張であることが示されます。
z
>
0
{\displaystyle z>0}
Γ
(
z
)
=
∫
0
∞
e
−
x
x
z
−
1
d
x
=
−
∫
0
∞
x
z
−
1
d
(
e
−
x
)
=
−
[
e
−
x
x
z
−
1
]
0
∞
+
∫
0
∞
e
−
x
d
(
x
z
−
1
)
=
0
+
∫
0
∞
(
z
−
1
)
x
z
−
2
e
−
x
d
x
=
(
z
−
1
)
Γ
(
z
−
1
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\Gamma (z)&=\int _{0}^{\infty }e^{-x}x^{z-1}dx\\[6pt]&=-\int _{0}^{\infty }x^{z-1}\,d\left(e^{-x}\right)\\[6pt]&=-{\Biggl [}e^{-x}x^{z-1}{\Biggl ]}_{0}^{\infty }+\int _{0}^{\infty }e^{-x}d\left(x^{z-1}\right)\\[6pt]&=0+\int _{0}^{\infty }\left(z-1\right)x^{z-2}e^{-x}dx\\[6pt]&=(z-1)\Gamma (z-1).\end{aligned}}}
以来
Γ
(
1
)
=
∫
0
∞
e
−
x
d
x
=
1
,
{\displaystyle \Gamma (1)=\int _{0}^{\infty }e^{-x}\,dx=1,}
が自然数、つまり の とき 、この式を繰り返し適用すると 階乗 が 得られます。
z
{\displaystyle z}
z
=
n
∈
N
{\displaystyle z=n\in \mathbb {N} }
Γ
(
n
+
1
)
=
n
!
{\displaystyle \Gamma (n+1)=n!}
調和解析での使用
部分積分は 調和解析 、特に フーリエ解析 でよく使用され、 十分に滑らかな被積分関数を持つ急速に振動する積分が急速に減衰することを 示します。最も一般的な例は、以下で説明するように、関数のフーリエ変換の減衰がその関数の滑らかさに依存することを示す場合です。
が -回連続的に微分可能な関数であり 、 番目の導関数までのすべての導関数が 無限大でゼロに減衰する 場合、その フーリエ変換は 次式を満たす。
f
{\displaystyle f}
k
{\displaystyle k}
k
{\displaystyle k}
(
F
f
(
k
)
)
(
ξ
)
=
(
2
π
i
ξ
)
k
F
f
(
ξ
)
,
{\displaystyle ({\mathcal {F}}f^{(k)})(\xi )=(2\pi i\xi )^{k}{\mathcal {F}}f(\xi ),}
ここで は の 番目の導関数 です 。(右側の正確な定数は、 使用されるフーリエ変換の慣例 に依存します。)これは、次の式で証明されます。
f
(
k
)
{\displaystyle f^{(k)}}
k
{\displaystyle k}
f
{\displaystyle f}
d
d
y
e
−
2
π
i
y
ξ
=
−
2
π
i
ξ
e
−
2
π
i
y
ξ
,
{\displaystyle {\frac {d}{dy}}e^{-2\pi iy\xi }=-2\pi i\xi e^{-2\pi iy\xi },}
微分をフーリエ変換して部分積分すると次の式が得られる。
(
F
f
′
)
(
ξ
)
=
∫
−
∞
∞
e
−
2
π
i
y
ξ
f
′
(
y
)
d
y
=
[
e
−
2
π
i
y
ξ
f
(
y
)
]
−
∞
∞
−
∫
−
∞
∞
(
−
2
π
i
ξ
e
−
2
π
i
y
ξ
)
f
(
y
)
d
y
=
2
π
i
ξ
∫
−
∞
∞
e
−
2
π
i
y
ξ
f
(
y
)
d
y
=
2
π
i
ξ
F
f
(
ξ
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}({\mathcal {F}}f')(\xi )&=\int _{-\infty }^{\infty }e^{-2\pi iy\xi }f'(y)\,dy\\&=\left[e^{-2\pi iy\xi }f(y)\right]_{-\infty }^{\infty }-\int _{-\infty }^{\infty }(-2\pi i\xi e^{-2\pi iy\xi })f(y)\,dy\\[5pt]&=2\pi i\xi \int _{-\infty }^{\infty }e^{-2\pi iy\xi }f(y)\,dy\\[5pt]&=2\pi i\xi {\mathcal {F}}f(\xi ).\end{aligned}}}
これを 帰納的 に適用すると、一般的な の結果が得られます。同様の方法を使用して、 関数の導関数の
ラプラス変換を 求めることができます。
k
{\displaystyle k}
上記の結果はフーリエ変換の減衰について教えてくれる。なぜなら、 とが 積分可能ならば、
f
{\displaystyle f}
f
(
k
)
{\displaystyle f^{(k)}}
|
F
f
(
ξ
)
|
≤
I
(
f
)
1
+
|
2
π
ξ
|
k
,
where
I
(
f
)
=
∫
−
∞
∞
(
|
f
(
y
)
|
+
|
f
(
k
)
(
y
)
|
)
d
y
.
{\displaystyle \vert {\mathcal {F}}f(\xi )\vert \leq {\frac {I(f)}{1+\vert 2\pi \xi \vert ^{k}}},{\text{ where }}I(f)=\int _{-\infty }^{\infty }{\Bigl (}\vert f(y)\vert +\vert f^{(k)}(y)\vert {\Bigr )}\,dy.}
言い換えれば、 が これらの条件を満たす場合、そのフーリエ変換は無限大で少なくとも 1/| ξ | k と同じ速さで減衰します。特に、 の場合、フーリエ変換は積分可能です。
f
{\displaystyle f}
k
≥
2
{\displaystyle k\geq 2}
証明には、 フーリエ変換の定義 から直接得られる次の事実を用いる。
|
F
f
(
ξ
)
|
≤
∫
−
∞
∞
|
f
(
y
)
|
d
y
.
{\displaystyle \vert {\mathcal {F}}f(\xi )\vert \leq \int _{-\infty }^{\infty }\vert f(y)\vert \,dy.}
この節の冒頭で述べた等式に同じ考え方を適用すると、
|
(
2
π
i
ξ
)
k
F
f
(
ξ
)
|
≤
∫
−
∞
∞
|
f
(
k
)
(
y
)
|
d
y
.
{\displaystyle \vert (2\pi i\xi )^{k}{\mathcal {F}}f(\xi )\vert \leq \int _{-\infty }^{\infty }\vert f^{(k)}(y)\vert \,dy.}
これら 2 つの不等式を合計し、 1 + |2 π ξ k | で割ると、 上記の不等式が得られます。
作用素理論での使用
作用素論 における部分積分の用途の1つは、 −∆ (ここで∆は ラプラス作用素 )が( L p 空間 を参照) 上の正の作用素である ことを示すことである。 が滑らかでコンパクトにサポートされている場合、部分積分を使用すると、
L
2
{\displaystyle L^{2}}
f
{\displaystyle f}
⟨
−
Δ
f
,
f
⟩
L
2
=
−
∫
−
∞
∞
f
″
(
x
)
f
(
x
)
¯
d
x
=
−
[
f
′
(
x
)
f
(
x
)
¯
]
−
∞
∞
+
∫
−
∞
∞
f
′
(
x
)
f
′
(
x
)
¯
d
x
=
∫
−
∞
∞
|
f
′
(
x
)
|
2
d
x
≥
0.
{\displaystyle {\begin{aligned}\langle -\Delta f,f\rangle _{L^{2}}&=-\int _{-\infty }^{\infty }f''(x){\overline {f(x)}}\,dx\\[5pt]&=-\left[f'(x){\overline {f(x)}}\right]_{-\infty }^{\infty }+\int _{-\infty }^{\infty }f'(x){\overline {f'(x)}}\,dx\\[5pt]&=\int _{-\infty }^{\infty }\vert f'(x)\vert ^{2}\,dx\geq 0.\end{aligned}}}
その他のアプリケーション
部分ごとの繰り返し積分
部分積分の公式の左辺の積分における の
2 次導関数を考慮すると、右辺の積分に繰り返し適用することが示唆されます。
v
{\displaystyle v}
∫
u
v
″
d
x
=
u
v
′
−
∫
u
′
v
′
d
x
=
u
v
′
−
(
u
′
v
−
∫
u
″
v
d
x
)
.
{\displaystyle \int uv''\,dx=uv'-\int u'v'\,dx=uv'-\left(u'v-\int u''v\,dx\right).}
この反復部分積分の概念をn 次の微分に拡張すると、 次のようになる。
∫
u
(
0
)
v
(
n
)
d
x
=
u
(
0
)
v
(
n
−
1
)
−
u
(
1
)
v
(
n
−
2
)
+
u
(
2
)
v
(
n
−
3
)
−
⋯
+
(
−
1
)
n
−
1
u
(
n
−
1
)
v
(
0
)
+
(
−
1
)
n
∫
u
(
n
)
v
(
0
)
d
x
.
=
∑
k
=
0
n
−
1
(
−
1
)
k
u
(
k
)
v
(
n
−
1
−
k
)
+
(
−
1
)
n
∫
u
(
n
)
v
(
0
)
d
x
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\int u^{(0)}v^{(n)}\,dx&=u^{(0)}v^{(n-1)}-u^{(1)}v^{(n-2)}+u^{(2)}v^{(n-3)}-\cdots +(-1)^{n-1}u^{(n-1)}v^{(0)}+(-1)^{n}\int u^{(n)}v^{(0)}\,dx.\\[5pt]&=\sum _{k=0}^{n-1}(-1)^{k}u^{(k)}v^{(n-1-k)}+(-1)^{n}\int u^{(n)}v^{(0)}\,dx.\end{aligned}}}
この概念は、 の連続積分が 容易に得られる場合(例えば、 ラプラス 変換や フーリエ変換 における単純な指数関数や正弦関数、余弦関数)、およびの n 次導関数が ゼロになる場合(例えば、次数 の多項式関数として )に有用である。後者の条件は、右辺積分がゼロになるため、部分積分の繰り返しを停止する。
v
(
n
)
{\displaystyle v^{(n)}}
u
{\displaystyle u}
(
n
−
1
)
{\displaystyle (n-1)}
上記の部分積分の繰り返しの過程で、積分
とと が関連づけられる。これは、被積分関数間 および被積分関数内
の導関数を任意に「シフト」するものと解釈でき 、有用であることも証明されている( ロドリゲスの公式 を参照)。
∫
u
(
0
)
v
(
n
)
d
x
{\displaystyle \int u^{(0)}v^{(n)}\,dx\quad }
∫
u
(
ℓ
)
v
(
n
−
ℓ
)
d
x
{\displaystyle \quad \int u^{(\ell )}v^{(n-\ell )}\,dx\quad }
∫
u
(
m
)
v
(
n
−
m
)
d
x
for
1
≤
m
,
ℓ
≤
n
{\displaystyle \quad \int u^{(m)}v^{(n-m)}\,dx\quad {\text{ for }}1\leq m,\ell \leq n}
v
{\displaystyle v}
u
{\displaystyle u}
部分ごとの表形式の積分
上記の式の基本的なプロセスは表にまとめることができ、その結果得られる方法は「表形式積分」 [5] と呼ばれ、映画 「スタンド・アンド・デリバー 」(1988年)で取り上げられました。 [6]
例えば、積分
∫
x
3
cos
x
d
x
{\displaystyle \int x^{3}\cos x\,dx\quad }
そして取る
u
(
0
)
=
x
3
,
v
(
n
)
=
cos
x
.
{\displaystyle \quad u^{(0)}=x^{3},\quad v^{(n)}=\cos x.}
列A に関数 とそれに続く導関数を ゼロに達するまで リストし始めます。次に、列 B のサイズが列 A のサイズと同じになるまで、 関数 と それ に続く積分を列 Bにリストします 。 結果は次のようになります。
u
(
0
)
=
x
3
{\displaystyle u^{(0)}=x^{3}}
u
(
i
)
{\displaystyle u^{(i)}}
v
(
n
)
=
cos
x
{\displaystyle v^{(n)}=\cos x}
v
(
n
−
i
)
{\displaystyle v^{(n-i)}}
列 A と列 Bの 行 i のエントリの積とそれぞれの符号 は、 部分積分の繰り返しの過程で ステップ i の関連する積分を与えます。ステップ i = 0 は元の積分を与えます。ステップ i > 0 の完全な結果を得るには、 i 番目の積分 を、列 A の j 番目のエントリ と列 B の ( j + 1) 番目のエントリの以前のすべての積 ( 0 ≤ j < i ) に追加する必要があります (つまり、列 A の 1 番目のエントリを列 B の 2 番目のエントリに、列 A の 2 番目のエントリを列 B の 3 番目のエントリに、などと乗算します) 。 この プロセス は、積分を与える積がゼロ (例では i = 4 ) になると自然に停止します。完全な結果は次のとおりです (各項の符号が交互に変わります)。
(
+
1
)
(
x
3
)
(
sin
x
)
⏟
j
=
0
+
(
−
1
)
(
3
x
2
)
(
−
cos
x
)
⏟
j
=
1
+
(
+
1
)
(
6
x
)
(
−
sin
x
)
⏟
j
=
2
+
(
−
1
)
(
6
)
(
cos
x
)
⏟
j
=
3
+
∫
(
+
1
)
(
0
)
(
cos
x
)
d
x
⏟
i
=
4
:
→
C
.
{\displaystyle \underbrace {(+1)(x^{3})(\sin x)} _{j=0}+\underbrace {(-1)(3x^{2})(-\cos x)} _{j=1}+\underbrace {(+1)(6x)(-\sin x)} _{j=2}+\underbrace {(-1)(6)(\cos x)} _{j=3}+\underbrace {\int (+1)(0)(\cos x)\,dx} _{i=4:\;\to \;C}.}
これにより
∫
x
3
cos
x
d
x
⏟
step 0
=
x
3
sin
x
+
3
x
2
cos
x
−
6
x
sin
x
−
6
cos
x
+
C
.
{\displaystyle \underbrace {\int x^{3}\cos x\,dx} _{\text{step 0}}=x^{3}\sin x+3x^{2}\cos x-6x\sin x-6\cos x+C.}
繰り返し部分積分は、関数をそれぞれ微分および積分する過程で 、 それらの積が元の積分関数の倍数になるときにも有用である。この場合、繰り返しはこのインデックス i で終了することもある。 これは、予想どおり、指数関数や三角関数で起こり得る。例として、
u
(
i
)
{\displaystyle u^{(i)}}
v
(
n
−
i
)
{\displaystyle v^{(n-i)}}
∫
e
x
cos
x
d
x
.
{\displaystyle \int e^{x}\cos x\,dx.}
この場合、インデックス i = 2の適切な符号を持つ列 A と列 B の項の積は 、元の積分関数の負の値を生成します ( 行 i = 0 と i = 2 を比較してください)。
∫
e
x
cos
x
d
x
⏟
step 0
=
(
+
1
)
(
e
x
)
(
sin
x
)
⏟
j
=
0
+
(
−
1
)
(
e
x
)
(
−
cos
x
)
⏟
j
=
1
+
∫
(
+
1
)
(
e
x
)
(
−
cos
x
)
d
x
⏟
i
=
2
.
{\displaystyle \underbrace {\int e^{x}\cos x\,dx} _{\text{step 0}}=\underbrace {(+1)(e^{x})(\sin x)} _{j=0}+\underbrace {(-1)(e^{x})(-\cos x)} _{j=1}+\underbrace {\int (+1)(e^{x})(-\cos x)\,dx} _{i=2}.}
右辺の積分は独自の積分定数を持つことができることに注目し 、抽象積分を反対側に持ってくると、次のようになります。
C
′
{\displaystyle C'}
2
∫
e
x
cos
x
d
x
=
e
x
sin
x
+
e
x
cos
x
+
C
′
,
{\displaystyle 2\int e^{x}\cos x\,dx=e^{x}\sin x+e^{x}\cos x+C',}
そして最後に:
∫
e
x
cos
x
d
x
=
1
2
(
e
x
(
sin
x
+
cos
x
)
)
+
C
,
{\displaystyle \int e^{x}\cos x\,dx={\frac {1}{2}}\left(e^{x}(\sin x+\cos x)\right)+C,}
どこ 。
C
=
C
′
2
{\displaystyle C={\frac {C'}{2}}}
高次元
部分積分は、微積分学の基本定理を適切な積分則に適用することで、多変数関数に拡張することができる。多変数微積分学では、スカラー値関数 u とベクトル値関数(ベクトル場) V の組み合わせがいくつか可能である。 [7]
発散の積の法則は次の よう に述べます。
∇
⋅
(
u
V
)
=
u
∇
⋅
V
+
∇
u
⋅
V
.
{\displaystyle \nabla \cdot (u\mathbf {V} )\ =\ u\,\nabla \cdot \mathbf {V} \ +\ \nabla u\cdot \mathbf {V} .}
が、 区分的に滑らかな 境界 を持つ の 開い た 有界部分 集合であるとします。 を 標準体積形式 に関して 積分し 、 発散定理 を適用すると、次の式が得られます。
Ω
{\displaystyle \Omega }
R
n
{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}
Γ
=
∂
Ω
{\displaystyle \Gamma =\partial \Omega }
Ω
{\displaystyle \Omega }
d
Ω
{\displaystyle d\Omega }
∫
Γ
u
V
⋅
n
^
d
Γ
=
∫
Ω
∇
⋅
(
u
V
)
d
Ω
=
∫
Ω
u
∇
⋅
V
d
Ω
+
∫
Ω
∇
u
⋅
V
d
Ω
,
{\displaystyle \int _{\Gamma }u\mathbf {V} \cdot {\hat {\mathbf {n} }}\,d\Gamma \ =\ \int _{\Omega }\nabla \cdot (u\mathbf {V} )\,d\Omega \ =\ \int _{\Omega }u\,\nabla \cdot \mathbf {V} \,d\Omega \ +\ \int _{\Omega }\nabla u\cdot \mathbf {V} \,d\Omega ,}
ここで、 は 境界への外向きの単位法線ベクトルであり、標準リーマン体積形式 に関して積分されています 。整理すると次のようになります。
n
^
{\displaystyle {\hat {\mathbf {n} }}}
d
Γ
{\displaystyle d\Gamma }
∫
Ω
u
∇
⋅
V
d
Ω
=
∫
Γ
u
V
⋅
n
^
d
Γ
−
∫
Ω
∇
u
⋅
V
d
Ω
,
{\displaystyle \int _{\Omega }u\,\nabla \cdot \mathbf {V} \,d\Omega \ =\ \int _{\Gamma }u\mathbf {V} \cdot {\hat {\mathbf {n} }}\,d\Gamma -\int _{\Omega }\nabla u\cdot \mathbf {V} \,d\Omega ,}
または、言い換えれば、
定理の 正則性
要件 は緩和することができます。たとえば、境界は リプシッツ連続 であり 、関数 u 、 v は ソボレフ空間 内にあるだけでよいのです 。
∫
Ω
u
div
(
V
)
d
Ω
=
∫
Γ
u
V
⋅
n
^
d
Γ
−
∫
Ω
grad
(
u
)
⋅
V
d
Ω
.
{\displaystyle \int _{\Omega }u\,\operatorname {div} (\mathbf {V} )\,d\Omega \ =\ \int _{\Gamma }u\mathbf {V} \cdot {\hat {\mathbf {n} }}\,d\Gamma -\int _{\Omega }\operatorname {grad} (u)\cdot \mathbf {V} \,d\Omega .}
Γ
=
∂
Ω
{\displaystyle \Gamma =\partial \Omega }
H
1
(
Ω
)
{\displaystyle H^{1}(\Omega )}
グリーンの最初のアイデンティティ
連続的に微分可能なベクトル場 と を考えます。 ここで は の i 番目の標準基底ベクトル です。ここで、各 ベクトル場 の倍数 に上記の部分積分を適用します 。
U
=
u
1
e
1
+
⋯
+
u
n
e
n
{\displaystyle \mathbf {U} =u_{1}\mathbf {e} _{1}+\cdots +u_{n}\mathbf {e} _{n}}
v
e
1
,
…
,
v
e
n
{\displaystyle v\mathbf {e} _{1},\ldots ,v\mathbf {e} _{n}}
e
i
{\displaystyle \mathbf {e} _{i}}
i
=
1
,
…
,
n
{\displaystyle i=1,\ldots ,n}
u
i
{\displaystyle u_{i}}
v
e
i
{\displaystyle v\mathbf {e} _{i}}
∫
Ω
u
i
∂
v
∂
x
i
d
Ω
=
∫
Γ
u
i
v
e
i
⋅
n
^
d
Γ
−
∫
Ω
∂
u
i
∂
x
i
v
d
Ω
.
{\displaystyle \int _{\Omega }u_{i}{\frac {\partial v}{\partial x_{i}}}\,d\Omega \ =\ \int _{\Gamma }u_{i}v\,\mathbf {e} _{i}\cdot {\hat {\mathbf {n} }}\,d\Gamma -\int _{\Omega }{\frac {\partial u_{i}}{\partial x_{i}}}v\,d\Omega .}
i を 合計すると、 新しい部分積分式が得られます。
∫
Ω
U
⋅
∇
v
d
Ω
=
∫
Γ
v
U
⋅
n
^
d
Γ
−
∫
Ω
v
∇
⋅
U
d
Ω
.
{\displaystyle \int _{\Omega }\mathbf {U} \cdot \nabla v\,d\Omega \ =\ \int _{\Gamma }v\mathbf {U} \cdot {\hat {\mathbf {n} }}\,d\Gamma -\int _{\Omega }v\,\nabla \cdot \mathbf {U} \,d\Omega .}
となる ケースは、 グリーンの恒等式 の最初のものとして知られています 。
U
=
∇
u
{\displaystyle \mathbf {U} =\nabla u}
u
∈
C
2
(
Ω
¯
)
{\displaystyle u\in C^{2}({\bar {\Omega }})}
∫
Ω
∇
u
⋅
∇
v
d
Ω
=
∫
Γ
v
∇
u
⋅
n
^
d
Γ
−
∫
Ω
v
∇
2
u
d
Ω
.
{\displaystyle \int _{\Omega }\nabla u\cdot \nabla v\,d\Omega \ =\ \int _{\Gamma }v\,\nabla u\cdot {\hat {\mathbf {n} }}\,d\Gamma -\int _{\Omega }v\,\nabla ^{2}u\,d\Omega .}
参照
注記
^ “ブルック・テイラー”. History.MCS.St-Andrews.ac.uk . 2018年 5月25日 閲覧 。
^ “Brook Taylor”. Stetson.edu . 2018年1月3日時点のオリジナルよりアーカイブ 。 2018年 5月25日 閲覧。
^ 「部分積分」。 数学百科事典 。
^ Kasube, Herbert E. (1983). 「部分積分法」 アメリカ数学月刊 誌 90 (3): 210–211. doi :10.2307/2975556. JSTOR 2975556.
^ Thomas, GB ; Finney, RL (1988). 微積分と解析幾何学 (第7版). マサチューセッツ州レディング:Addison-Wesley. ISBN 0-201-17069-8 。
^ Horowitz, David (1990). 「部分積分表」 (PDF) . The College Mathematics Journal . 21 (4): 307–311. doi :10.2307/2686368. JSTOR 2686368.
^ Rogers, Robert C. (2011 年 9 月 29 日). 「多変数微積分」 (PDF) .
さらに読む
ルイス・ブランド(2013年10月10日)。『Advanced Calculus: An Introduction to Classical Analysis』。Courier Corporation。267ページ~ 。ISBN 978-0-486-15799-3 。
ホフマン、ローレンス D.、ブラッドリー、ジェラルド L. (2004)。 ビジネス、経済、社会、生命科学のための微積分 (第 8 版)。pp. 450–464。ISBN 0-07-242432-X 。
ウィラード、スティーブン (1976)。 微積分とその応用。ボストン: プリンドル 、 ウェーバー、シュミット。pp. 193–214。ISBN 0-87150-203-8 。
ワシントン、アリン J. (1966)。 テクニカル微積分と解析幾何学 。読み物: Addison-Wesley。pp. 218–245。ISBN 0-8465-8603-7 。
外部リンク
ウィキブック 微積分 には、部分積分 に関するページがあります。