数学において、ラプラス演算子またはラプラシアンは、ユークリッド空間上のスカラー関数の勾配の発散によって与えられる微分演算子です。通常、記号で表されます。、(どこはナブラ演算子です)、またはデカルト座標系では、ラプラシアンは、各独立変数に関する関数の2階偏導関数の和で与えられます。円筒座標や球座標などの他の座標系でも、ラプラシアンは有用な形式を持ちます。非公式には、点pにおける関数fのラプラシアンΔf ( p )は、pを中心とする小さな球またはボール上のfの平均値が f ( p )からどれだけずれている。
ラプラス演算子は、天体力学の研究に初めてこの演算子を適用したフランスの数学者ピエール=シモン・ド・ラプラス(1749~1827)にちなんで名付けられました。与えられた質量密度分布による重力ポテンシャルのラプラシアンは、その密度分布の定数倍になります。ラプラス方程式Δ f = 0の解は調和関数と呼ばれ、真空領域における可能な重力ポテンシャルを表します。
ラプラシアンは、物理現象を記述する多くの微分方程式に現れます。ポアソン方程式は電位と重力ポテンシャルを記述し 、拡散方程式は熱と流体の流れを記述し、波動方程式は波動の伝播を記述し、シュレーディンガー方程式は量子力学における波動関数を記述します。画像処理やコンピュータビジョンでは、ラプラシアン演算子はブロブ検出やエッジ検出など、さまざまなタスクに使用されています。ラプラシアンは最も単純な楕円型演算子であり、ホッジ理論やド・ラームコホモロジーの結果の中核を成しています。また、本質的には、上の標準ブラウン運動の無限小生成子でもあります。 .
ラプラス演算子は、 n次元ユークリッド空間における2 階微分演算子であり、発散( 勾配の )( したがって、は2回微分可能な実数値関数である。は、次のように定義される実数値関数です。
ここで、後者の表記法は、形式的に以下のように記述することから派生する。 具体的には、 f のラプラシアンは、デカルト座標x iにおけるすべての非混合の2階偏導関数の合計です。
2階微分演算子として、ラプラス演算子は、k ≥ 2の場合、 C k関数をC k −2関数に写像します。これは、線形演算子Δ : C k ( R n ) → C k −2 ( R n ) 、より一般的には、任意の開集合Ω ⊆ R nに対する演算子Δ : C k (Ω) → C k −2 (Ω)です。
あるいは、ラプラス演算子は次のように定義することもできます。 どこ空間の次元は、は平均値です半径 のn次元球面の表面、は半径 のn次元球面上の面積分である。、そしては単位n球面の境界の超体積である。[ 1 ]
ラプラス演算子には、単一の標準的な符号規則はありません。ユークリッド座標では、一般的な規則の1つは、 したがって、すべての滑らかでコンパクトな台を持つ関数に対して、 そしてそれゆえに負半定値[ 2 ]
別の一般的な慣例では、マイナス記号を挿入して、代わりに定義します。 ラプラシアンが非負になるようにする。[ 3 ] [ 4 ]
どちらの表記法も文献に見られ、著者は通常、どちらを使用しているかを明示的に述べている。[ 5 ]本稿では、特に断りのない限り、ユークリッドラプラシアンを表す
拡散の物理理論では、ラプラス演算子は平衡の数学的記述に自然に現れます。[ 6 ]具体的には、u が化学濃度などの何らかの量の平衡密度である場合、V内にソースやシンクがない限り、任意の滑らかな領域 V の境界∂ V ( Sとも呼ばれる) を通過するuの正味のフラックスはゼロになります。 ここで、nはVの境界に対する外向き単位法線ベクトルである。発散定理により、
これはすべての滑らかな領域Vに対して成り立つので、次のことが示される。 この方程式の左辺はラプラス演算子であり、方程式全体Δ u = 0はラプラス方程式として知られています。したがって、ラプラス方程式の解、すなわちラプラシアンが恒等的にゼロとなる関数は、拡散下における可能な平衡密度を表します。
ラプラス演算子自体は、非平衡拡散において、ある点が化学濃度の発生源または吸収源をどの程度表しているかという物理的な解釈を持ち、これは拡散方程式によってより正確に表現されます。ラプラシアンのこの解釈は、平均に関する以下の事実によっても説明されます。
2回連続微分可能な関数が与えられた場合そして一点、平均値半径を持つボールの上中心はは:[ 7 ]
同様に、平均値半径の球(ボールの境界)上中心はは:
φが電荷分布qに関連付けられた静電ポテンシャルを表す場合、電荷分布自体はφのラプラシアンの負の値で与えられる。 ここで、ε₀は電気定数である。
これはガウスの法則の結果である。実際、Vが境界∂Vを持つ任意の滑らかな領域である場合、ガウスの法則により、境界を横切る 静電場Eのフラックスは、囲まれた電荷に比例する。 ここで、最初の等式は発散定理によるものです。静電場は電位の(負の)勾配であるため、次の式が得られます。
これはすべての領域Vに対して成り立つので、
同様のアプローチによれば、重力ポテンシャルのラプラシアンの負の値は質量分布である。多くの場合、電荷(または質量)分布は与えられているが、それに対応するポテンシャルは未知である。適切な境界条件の下でポテンシャル関数を求めることは、ポアソン方程式を解くことと同等である。
物理学においてラプラシアンが登場するもう一つの動機は、領域UにおけるΔ f = 0の解が、ディリクレエネルギー汎関数を定常にする関数であるということである。
これを確認するには、f : U → Rを関数とし、u : U → RをUの境界でゼロになる関数と仮定します。すると、次のようになります。 ここで、最後の等式はグリーンの第1恒等式を用いて導かれる。この計算は、Δ f = 0の場合、Eはf の周りで定常であることを示している。逆に、 Eがf の周りで定常である場合、変分法の基本補題によりΔ f = 0 となる。
2次元におけるラプラス演算子は次のように表される。
デカルト座標では、 ここで、xとyはxy平面の標準的な直交座標である。
極座標では、 ここで、rは半径方向の距離、θは角度を表す。
3次元空間では、ラプラシアンを様々な異なる座標系で扱うのが一般的である。
デカルト座標では、
円筒座標では、 どこは半径方向の距離、φは方位角、zは高さを表します。
球面座標では: または 第1項と第2項を展開すると、これらの式は次のようになる。 ここで、φは方位角、θは天頂角または余緯度を表す。特に、上記は以下と同等である。 どこは単位球面上のラプラス・ベルトラミ演算子である。
一般的な曲線座標( ξ 1、ξ 2、ξ 3 ): ここで、繰り返される添え字についての総和は暗黙のうちに示されており、 g mnは逆計量テンソルであり、 Γ l mn は選択された座標のクリストッフェル記号である。
任意の曲線座標系においての上ラプラシアンは逆計量テンソルを用いて表すことができる。として これはラプラス・ベルトラミ演算子 のユークリッド特殊ケースである。[ 8 ] [ 9 ]
球面座標では、 書く どこは単位( N –1) 球面である次に、ラプラシアンは半径方向と角度方向に分解されます。 または同等に どこは、上のラプラス・ベルトラミ演算子である。しばしば球面ラプラシアンと呼ばれる。[ 10 ]
この分解は、ラプラス方程式の 変数分離の出発点となる。 すると、角度因子は固有値方程式を満たさなければならない。 固有値は 対応する固有関数は次数 の球面調和関数であるの上[ 11 ]
代入の中へ動径方程式を与える のためにその解決策は 例外的な場合そして得られるもの これらは古典的なソリッドハーモニクスを与える。[ 12 ]
特に、が半径方向であれば、角度項は消滅し、 したがって、環状領域上のすべての放射状調和関数は形式は
その結果、関数の球面ラプラシアンは関数を拡張して計算することができます。そのため、光線に沿って一定となる(つまり、次数が同次である))そして通常のラプラシアンを適用する。[ 13 ]
ラプラシアンは、あらゆるユークリッド変換による引き戻しに対して同変である。より正確には、 はユークリッド等長写像である。、 とそしてすると、すべての、 したがって、ラプラシアンは並進と直交変換と可換であり、特に回転と鏡映と可換である。[ 14 ] [ 15 ]
2次元では、これはすべての角度に対してそしてすべての翻訳ベクトル、
同様に、ユークリッド群の自然作用の下で不変である機能について[ 14 ]
より一般的には、定数係数を持つもののうち、すべてのユークリッド等長変換と可換なものは、ラプラシアンの多項式表現と完全に一致する。 この意味で、ラプラシアンはユークリッド不変スカラー定数係数微分演算子の代数を生成する。[ 14 ]
リー理論の観点から見ると、ラプラシアンの回転不変性は直交群の作用に反映される。特に、ユークリッドラプラシアンの角度部分は、符号規約を除いて、回転群の二次カシミール演算子である。3次元では、これは球面座標分解に現れる。 どこは二次カシミールです同等に、慣例に従って。[ 16 ]
より一般的には、球面などの均質空間では、ラプラス・ベルトラミ作用素は作用するリー群の二次カシミールから得られ、双不変計量を持つコンパクトリー群では、ラプラシアンはリー代数のカシミール要素の像である。[ 17 ] [ 18 ]
ラプラス演算子は、楕円型演算子の原型となるいくつかの基本的な構造的特性を備えている。
ラプラス演算子は線形である。 すべての機能についてそしておよびスカラーそして。
この記事で使用されている符号規則では、 主なシンボルは これはすべての。 したがっては楕円型微分作用素である。[ 19 ]
もし有界であるドメインとすると、グリーンの恒等式は そして 特に、境界項が消滅する場合(例えば、コンパクト台を持つ関数の場合)、 したがって、ラプラシアンは形式的に自己共役である。[ 5 ]エネルギーの同一性を与える これは境界値問題の一意性結果の基礎となるものである。[ 5 ]
2回連続微分可能な関数調和的と呼ばれるのは、サブハーモニックの場合、そして超高調波の場合は[ 5 ]
もし開集合において調和的であるそして、 それから平均に等しいボールの上そして平均は球体全体にわたってこれは調和関数の平均値の性質です。 [ 5 ]
非定数調和関数は内部最大値または最小値を取ることができません。したがって、は有界であり、調和的であれば、 これらは調和関数の最大値原理と最小値原理である。 [ 5 ]
ラプラシアンは楕円型であるため、当初想定されるよりも規則的である。特に、局所的に二乗可積分である場合、は局所的にソボレフ空間にある[ 20 ]特に、調和関数は滑らかであり、実際には実解析的である。[ 5 ]より一般的には、ワイルの補題は、もし分布解は、 それから滑らかです。[ 5 ]
調和関数の対応する定性理論(最大値原理やハーナックの不等式を含む)については、 「ラプラス方程式と調和関数」でより詳しく説明されています。
十分に規則的な関数に対してフーリエ変換を適用すると、ラプラシアンは特に単純になります。 1つは そのため したがって、ラプラシアンは記号を持つフーリエ乗数である。[ 21 ]
この表現により、ラプラシアンのいくつかの基本的な特徴が明確になります。この記号は、これは演算子の回転不変性を反映しており、以下の場合にはゼロではない。楕円性を反映している。[ 21 ]また、関数計算によってラプラシアンの関数を定義することも可能になる。例えば、熱半群は、乗算に対応する。 さらに一般的には、ラプラシアンの分数乗は、 [ 21 ] [ 22 ]
他の一般的なフーリエ変換の慣例の下では、再分配は行われるが、本質的な記述は変わらない。フーリエ変換はラプラシアンを対角化する。[ 21 ]
ラプラシアンのスペクトル理論は、基礎となる空間と課せられた境界条件に大きく依存する。
の上フーリエ変換は対角化する乗算に変換[ 21 ]したがって、の上区間は そしてこのスペクトルは離散的ではなく純粋に連続的である。[ 5 ]この設定では、平面波はラプラシアンの一般化された固有関数である。[ 21 ]
もしが有界領域であり、ディリクレ条件やノイマン条件などの境界条件を課すと、対応するラプラシアンの実現はコンパクトなレゾルベントを持つ自己共役作用素になります。したがって、そのスペクトルは離散的であり、固有値の列が存在します。 (重複度を考慮して数える)と、関連する固有関数は、正規直交基底を形成する。[ 5 ]固有値 方程式はヘルムホルツ方程式 である。[ 5 ]
より一般的には、コンパクトなリーマン多様体上では、ラプラス・ベルトラミ演算子も同様に離散的な非負スペクトルを持ち、その固有関数はの正規直交基底を形成する。[ 14 ] 球面上では、これらの固有関数は球面調和関数である。[ 14 ]
ラプラス演算子の非局所的一般化は、分数ラプラシアンによって与えられる。、 どこシュワルツ関数についてはフーリエ変換によって定義される場合もある。 上記のフーリエ変換規約を使用する。[ 22 ]
同様に、分数ラプラシアンは特異積分によって定義できる。 どこはコーシー主値を表します。[ 22 ]通常のラプラシアンとは異なり、これは非局所演算子です。ある点におけるその値は、すべての関数の値に依存します。[ 22 ]
分数ラプラシアンの逆数はリースポテンシャルと密接に関係している。、次数リースポテンシャルカーネルとの畳み込み: 両辺が定義されている場合、[ 22 ] [ 23 ]
関連する演算子の族はベッセルポテンシャルによって与えられる。ベッセルポテンシャル演算子は次のように定義される。 関連する関数空間はベッセルポテンシャル空間である。[ 24 ]リースポテンシャルとベッセルポテンシャルは密接に関連した平滑化演算子ですが、ベッセルポテンシャルはそれよりもそのため、低周波数域でより優れた挙動を示す。[ 24 ]
ベクトルラプラス演算子は、 とも表記される。 は、ベクトル場上で定義された微分演算子です。 [ 25 ]ベクトルラプラシアンはスカラーラプラシアンと似ています。スカラーラプラシアンはスカラー場に適用され、スカラー量を返しますが、ベクトルラプラシアンはベクトル場に適用され、ベクトル量を返します。直交直交座標で計算すると、返されるベクトル場は、各ベクトル成分に適用されたスカラーラプラシアンのベクトル場と等しくなります。
ベクトル場のベクトルラプラシアンは次のように定義される。 この定義は、ベクトルラプラシアンのヘルムホルツ分解 と見なすことができる。
デカルト座標では、これははるかに単純な式に簡略化されます。 どこ、、 そしてベクトル場の成分は、 そして各ベクトル場成分のすぐ左には、(スカラー)ラプラス演算子があります。これはラグランジュの公式の特殊な場合であることがわかります。ベクトル三重積を参照してください。
他の座標系におけるベクトルラプラシアンの表現については、円筒座標および球面座標におけるDelを参照してください。
任意のテンソル場のラプラシアン(「テンソル」にはスカラーとベクトルが含まれる)は、テンソルの 勾配の発散として定義される。
特別な場合がスカラー(次数ゼロのテンソル)である場合、ラプラシアンはよく知られた形式をとります。
もしはベクトル(1次テンソル)であり、勾配は共変微分であり、結果として2次テンソルとなり、その発散は再びベクトルになります。上記のベクトルラプラシアンの式は、テンソル計算を回避するために使用でき、ベクトルの勾配について以下に示す ヤコビ行列の発散と等価であることが示されます。
同様に、ベクトルと別のベクトルの勾配(2次テンソル)との内積(ベクトルに評価される)は、行列の積として見なすことができる 。 この等式は座標に依存する結果であり、一般的なものではありません。
ベクトルラプラシアンの使用例としては、ニュートン流体の非圧縮性流れに対するナビエ・ストークス方程式が挙げられる。 ここで、速度場 のベクトルラプラシアンの項は流体中の粘性応力を表す。
もう一つの例は、電荷や電流が存在しない場合の マクスウェル方程式から導出できる電場の波動方程式である。
この方程式は次のように書き換えることもできます。 どここれは、クライン・ゴルドン方程式で使用されるダランベール式です。
ラプラス演算子は熱半群( e t Δ ) t ≥ 0を生成します。u ( x , t )が熱方程式を解く場合 の上初期データu ( x ,0)= f ( x )の場合、 どこ はユークリッド熱核である。[ 26 ] [ 2 ]核は以下を満たす。 同様に の上これは、生成元がラプラシアンである強連続収縮半群です。より一般的には、熱半群は1 ≤ p ≤ ∞に対してL pに収縮的に作用します。[ 26 ] [ 2 ]
熱半群の基本的な特徴は、平滑化効果です。すべてのt > 0に対して、関数e t Δ fは初期データfよりも滑らかです。ユークリッド空間では、これは次のような導関数評価に反映されます。 さらに一般的には、次の形式の ソボレフ推定においてこの瞬間的な正則化は放物型偏微分方程式 の理論において重要であり、画像処理におけるガウス平滑化およびスケール空間法の基礎となっている。[ 2 ] [ 27 ]
有界領域およびリーマン多様体上では、同じ構成により熱半群が定義され、その積分核は再び熱核と呼ばれます。その短時間漸近挙動は、基礎となる空間に関する幾何学的およびスペクトル情報を符号化します。[ 26 ]
ディリクレエネルギー汎関数が意味を持つあらゆる場所、すなわちディリクレ形式の理論において、ラプラシアンの一種を定義することができる。追加構造を持つ空間の場合、ラプラシアンをより明示的に記述することができる。
ラプラシアンは、リーマン多様体上で定義されるラプラス・ベルトラミ演算子と呼ばれる楕円型演算子に一般化することもできます。関数に適用されるラプラス・ベルトラミ演算子は、その関数のヘッセ行列のトレース(tr)です。 ここでトレースは計量テンソル の逆数に関して取られます。ラプラス・ベルトラミ演算子は、同様の式によって、テンソル場に作用する演算子(これもラプラス・ベルトラミ演算子と呼ばれます)に一般化することもできます。
擬リーマン多様体上で利用可能なラプラス演算子の別の一般化では、外微分が用いられ、それを用いて「幾何学者のラプラシアン」は次のように表される。
ここでδは共微分であり、ホッジスターと外微分を用いて表現することもできます。この演算子は、上で定義した「解析者のラプラシアン」とは符号が異なります。より一般的には、「ホッジ」ラプラシアンは、微分形式α上で次のよう に定義されます。
これはラプラス・ド・ラーム演算子として知られており、ヴァイツェンベック恒等式によってラプラス・ベルトラミ演算子と関連付けられています。
ラプラシアンは、ある特定の方法で非ユークリッド空間に一般化することができ、その場合、楕円型、双曲型、または超双曲型となる可能性がある。
ミンコフスキー空間では、ラプラス・ベルトラミ演算子はダランベール演算子となる。またはダランベールの:
これは、基礎となる空間の等長変換群の下で不変な微分演算子であり、時間に依存しない関数に制限するとラプラス演算子に帰着するという意味で、ラプラス演算子の一般化である。ここでの計量の全体的な符号は、演算子の空間部分が負の符号を持つように選択されており、これは高エネルギー素粒子物理学における通常の慣例である。ダランベール演算子は、波動方程式に現れる微分演算子であるため、波動演算子としても知られており、質量ゼロの場合に波動方程式に帰着するクライン・ゴルドン方程式の一部でもある。
物理学において、空間と時間が異なる単位で測定される場合、計量における係数cが必要となります。例えば、 x方向がメートルで測定され、y方向がセンチメートルで測定される場合にも、同様の係数が必要となります。実際、理論物理学者は通常、方程式を簡略化するためにc =1となるような単位で計算を行います。
ダランベール作用素は、擬リーマン多様体上の双曲作用素に一般化される。
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