ステゴサウルス

ステゴサウルス 時代範囲:ジュラ紀後期(キンメリッジアンからティトニアン)、155～145万 年前 前Ꞓ Ꞓ お ス だ Ｃ ポ T J け ページ いいえ 中国の河口層群から発見されたアプチアン-アルビアン時代の遺跡と思われる。[1]
S. ステノプス（愛称「ソフィー」）の骨格標本、ロンドン自然史博物館
科学的分類
ドメイン：	真核生物
王国：	動物界
門:	脊索動物
クレード:	恐竜
クレード:	†鳥盤類
クレード:	†チレオフォラ
クレード:	†剣竜類
家族：	†ステゴサウルス科
亜科:	†ステゴサウルス亜科
属:	†ステゴサウルス ・マーシュ、1877
タイプ種
†ステゴサウルス・ステノプス マーシュ、1887
その他の種
† S. ungulatus マーシュ、1879 † S. sulcatus マーシュ、1887
同義語
ヒプシロフォス?コープ、1878 ディラコドン 湿地、1881年

ステゴサウルス（ / ˌ s t ɛ ɡ ə ˈ s ɔːr ə s / ; ^[2] 直訳すると「屋根トカゲ」 ）は、ジュラ紀後期の草食、四足歩行、装甲恐竜の属であり、特徴的な凧形の直立背中のプレートと尾のトゲによって特徴付けられる。この属の化石は米国西部とポルトガルで発見されており1億5500万年前から1億4500 万年前のキンメリッジアンからティトニアン期の地層で発見されている。米国西部の上部モリソン層に分類されている種のうち、広く認められているのはS. stenops、 S. ungulatus、およびS. sulcatusの3種のみである。この属の動物の化石は80体以上発見されている。ステゴサウルスはアパトサウルス、ディプロドクス、カマラサウルス、などの恐竜と共存していたとみられ、アロサウルスはステゴサウルスを捕食していた可能性がある。  

彼らは大きくがっしりとした体格の草食四足動物で、背中は丸く、前肢は短く、後肢は長く、尾は空高く伸びていました。幅広く直立したプレートと先端にスパイクが付いた尾という特徴的な組み合わせのため、ステゴサウルスは恐竜の中でも最もよく知られている種類の 1 つです。このプレートとスパイクの配列の機能は、科学者の間で多くの推測がなされてきました。今日では、スパイク付きの尾は捕食者から身を守るために使用された可能性が高く、プレートは主にディスプレイ用に使用され、二次的に体温調節機能を果たしていたと考えられています。ステゴサウルスの脳と体の質量の比率は比較的低かったです。首が短く頭が小さかったため、低い茂みや灌木を食べていた可能性が高いです。ステゴサウルス・ウングラトゥスという種は、知られている剣竜類の中でも最大級の種であり、最大の標本は全長約7.5メートル（25フィート）、体重は5トン（5.5米トン）を超える。

ステゴサウルスの化石は、ダイナソーリッジ国定公園でオスニエル・チャールズ・マーシュが行った「骨戦争」で初めて確認されました。最初に発見された骨格は断片的で骨は散在しており、姿勢や骨の配置など、この動物の本当の姿がよく理解されるまでには何年もかかりました。書籍や映画で人気があったにもかかわらず、ステゴサウルスの剥製は20世紀半ばまで主要な自然史博物館の定番にはなりませんでした。多くの博物館では、完全な骨格が不足していたため、複数の異なる標本を組み合わせて展示する必要がありました。ステゴサウルスはよく知られている恐竜の1つで、映画や郵便切手、その他多くのメディアで取り上げられてきました。

ステゴサウルスは、ボーン・ウォーズで説明されている多くの恐竜の1つで、アーサー・レイクスによって最初に収集され、コロラド州モリソンの北にあるレイクスのYPM採石場5で収集されたいくつかの尾椎、皮板、およびいくつかの追加の頭蓋後部要素で構成されていました。^[3]これらの最初の断片化された骨（YPM 1850）は、イェール大学の古生物学者オスニエル・チャールズ・マーシュが1877年に説明したときに、ステゴサウルス・アルマトゥスのホロタイプになりました^{。 [4]}マーシュは当初、その化石は水生のカメのような動物のものであると考えており、その学名「屋根（付き）トカゲ」の根拠は、プレートが動物の背中に平らに置かれ、屋根の屋根板（タイル）のように重なり合っているという彼の初期の考えによるものでした。^{[4]より完全な標本が数点、}ステゴサウルス・アルマトゥスのものと考えられてきたが、骨の調製と分析により、このタイプ標本は実際には疑わしいことが判明しており、これはステゴサウルスのようなよく知られた属のタイプ種としては理想的な状況ではない。^[3]このため、国際動物命名規約は、タイプ種をよりよく知られている種であるステゴサウルス・ステノプスに置き換えることを決定した。^[5]マーシュはまた、竜脚類ディプロドクスの歯骨と歯を含むいくつかの化石を誤ってS.アルマトゥスに関連付け、竜脚類の四肢骨とアロサウルスの脛骨をYPM 1850に分類した。 ^[6]

骨戦争のもう一方の側では、エドワード・ドリンカー・コープが1878年にコロラド州ガーデンパークの「コープ乳首」遺跡近くのコープ採石場3から発見された断片的な化石に基づいて、別の剣竜類としてヒプシロフス・ディスクルスと命名した。 ^[7]その後の多くの研究者はヒプシロフスをステゴサウルスの同義語とみなしたが、^[8]ピーター・ガルトン（2010年）は椎骨の違いに基づいて別種であると示唆した。 ^[3]コープの収集家であるFFハッベルも1877年か1878年にコモブラフで発掘中に部分的なステゴサウルスの骨格を発見しており、これは現在アメリカ自然史博物館のステゴサウルスの剥製（AMNH 5752）の一部となっている。^[9]

アーサー・レイクスは1879年後半、ワイオミング州アルバニー郡のコモ・ブラフで、モリソン層の上部ジュラ紀の地層と年代測定される場所で、その年の8月に数体の大型ステゴサウルスの化石を発見した。 ^[6]化石の大部分は採石場13のものであり、その中には同年レイクスとウィリアム・ハーロウ・リードが採集し、マーシュが命名したステゴサウルス・ウングラトゥスのタイプ標本( YPM 1853) も含まれていた。 ^[6]この標本は採石場で発見された多くのもののうちの1つであり、部分的な頭骨、いくつかの椎骨、坐骨、部分的な四肢、いくつかの板、および4つのサゴマイザーから構成されていたが、タイプと一緒に保存されていた標本に基づいて8つのサゴマイザーが言及された。^[6]タイプ標本には、種の名前の由来となった「有蹄屋根トカゲ」を意味するペスも保存されていた。^{[10] [3]} 1881年、マーシュは腰骨のみに基づいて3番目の種をステゴサウルス「アフィニス」と命名したが、化石はその後失われ、種は裸名と宣言された。[ ^{6] [3]}その後1887年、マーシュはコモブラフでさらに2種のステゴサウルスを記載した。リード採石場11の部分的な脊柱、部分的な骨盤、部分的な左後肢（YPM 1858）に基づいて、ステゴサウルス・デュプレックスであるが、この種は現在ではステゴサウルス・ウングラトゥスと同義であると見なされている。^[8]もう1つの種、ステゴサウルス・スルカトゥスは、1883年に収集された左前肢、肩甲骨、左大腿骨、いくつかの椎骨、いくつかのプレートと皮膚装甲要素（USNM V 4937）に基づいて命名されました。^{[8] [3]}ステゴサウルス・スルカトゥスは、種の診断に使用される肩のスパイクであったと推測される大きなスパイクを保存しています。^[3]

ステゴサウルスに関する最大の発見は、1885年にほぼ完全な関節骨格が発見されたことだった。これには、完全な頭骨、喉骨、関節板など、それまで発見されていなかった要素が含まれていた。^{[10] [8]}マーシャル・P・フェルチは、1885年から1886年にかけて、コロラド州キャノンシティ近郊の町ガーデンパークの採石場にあるモリソン層の地層から骨格を収集した。^{[11] [8]}フェルチは、骨格を専門的に発掘し、まず骨格をラベル付きのブロックに分割し、別々に準備した。^[8]骨格は1887年にマーシュに送られ、マーシュはその年にそれをステゴサウルス・ステノプス（「狭い顔の屋根トカゲ」）と名付けた。まだ完全に準備されていなかったものの、ほぼ完全で関節がついたステゴサウルス・ステノプスのタイプ標本により、マーシュはステゴサウルスの骨格を復元する最初の試みを完了することができた。[10] [12] この最初の復元は、ステノプスの欠損部分を補ったステゴサウルス・ウングラトゥスのもので、マーシュによって1891^年に出版された。 （1893年、リチャード・ライデッカーはマーシュの絵を誤ってヒプシルホフスというラベルで再出版した。）^[8]

S. stenopsの骨格はその後ワシントンD.C.の国立自然史博物館に寄贈され、1915年から展示されている。^{[13]国立自然史博物館用にもう一つの標本が作られ、これは1887年にコモブラフの第13採石場で採集された}S. stenopsとされるいくつかの標本からなる複合骨格の形で、最も完全なものはUSNM 6531である。^[13] S. ungulatusのタイプ標本（YPM 1853）は、1910年にリチャード・スワン・ラルによってピーボディー自然史博物館で史上初の剣竜類の骨格標本に組み込まれた。最初は一対のプレートが幅広く肋骨の基部より上に設置された状態で設置されたが、1924年に背中の正中線に沿ってプレートを2列交互に配置した状態で再設置された。^[14]アメリカ国立自然史博物館が同じ採石場から回収した尾椎と追加の大きなプレート（USNM 7414）を含む追加の標本は、YPM 1853と同じ個体のものである^。[3]

ステゴサウルスの次の種は、1901年にフレデリック・ルーカスによって命名されたS. marshiである。ルーカスはその年の後半にこの種を新属ホプリトサウルスに再分類した。ルーカスはまた、ステゴサウルスの生前の外観の問題を再検討し、プレートは背中に沿って2列に対になって配置され、肋骨の基部の上に並んでいるという結論に達した。ルーカスはチャールズ・R・ナイトに、彼の新しい解釈に基づいたS. ungulatusの生きたままの復元図の製作を依頼した。しかし翌年、ルーカスはプレートはおそらく互い違いの列で付着していたと今では考えていると書いている。1910年、リチャード・スワン・ラルは、S. ステノプスに見られる交互のパターンは、おそらく死後に骨格が移動したためであると書いている。彼は、ペアのプレートで描かれた史上初のステゴサウルス骨格の製作をピーボディー自然史博物館で主導した。 1914年、チャールズ・ギルモアは、現在準備が完了しているホロタイプを含むS.ステノプスのいくつかの標本が背中の頂点近くにプレートが交互に並んで保存されており、化石化中にプレートが体に対して移動した証拠がないことを指摘し、ルルの解釈に反論した。 ^[8]ギルモアとルーカスの解釈は一般に受け入れられた標準となり、ピーボディ博物館のルルの標本は1924年にこれを反映するように変更された。^[14]

ステゴサウルスは恐竜の中で最も特徴的な種類の 1 つと考えられているが、化石標本のほとんどがバラバラだったため、20 世紀前半にはほとんどの博物館でステゴサウルスの展示が見られなかった。1918 年まで、世界で唯一のステゴサウルスの骨格標本は、 1910年にピーボディー博物館で展示されたOC マーシュによるS. ungulatusのタイプ標本であった。しかし、この標本は 1917 年に古いピーボディー博物館の建物が取り壊されたときに解体された。 ^[13]この歴史的に重要な標本は、1925 年の新しいピーボディー博物館の建物のオープンに先立って再展示された。 ^{[14] 1918 年には、2 番目の}ステゴサウルスの標本が完成し、S. stenops を描いた最初の標本となった。この標本は、米国国立自然史博物館のチャールズ ギルモアの指揮の下で作成された。これは主にUSNM 6531の骨格を合成したもので、その比率は1918年以来近くで浮き彫りに展示されていたS. stenopsのタイプ標本に厳密に倣うように設計されていた^。[13]老朽化した標本は2003年に解体され、2004年に最新のポーズの鋳造物に置き換えられた。^[15]ステゴサウルスの3番目の骨格標本であるS. stenopsは、1932年にアメリカ自然史博物館に展示された。チャールズ・J・ロングの指揮の下で製作されたアメリカ博物館の標本は、部分的な遺骨を他の標本に基づいたレプリカで埋めた合成物だった。博物館の機関誌に寄稿した新しい標本に関する記事で、バーナム・ブラウンは、ステゴサウルスの腰に「第二の脳」があるという一般的な誤解について説明し、反論した。 ^{[16] 1920年から1922年にかけて}恐竜国立記念物から収集されたS. ungulatusの標本を使用した別の複合標本が、 1940年にカーネギー自然史博物館に展示されました。^[17]

ステゴサウルスに関する書籍や記事の主なテーマの一つは、プレート配列である。^[18]この議論は恐竜復元の歴史において大きなものであった。長年にわたり、4つのプレート配列が提案されてきた。

• プレートは背中に沿って平らに横たわり、屋根板のような鎧のようでした。これがマーシュの最初の解釈で、「屋根トカゲ」という名前が付けられました。さらに完全なプレートが発見されるにつれて、その形状は平らに横たわっているのではなく、端に立っているものであることがわかりました。
• 1891年ま​​でにマーシュは、プレートが一列に並んだ、より一般的なステゴサウルスの画像^[12]を発表しました。これはかなり早い段階で廃止されました（プレートが皮膚に埋め込まれる仕組みがよくわかっていなかったため、この配置ではプレートが重なりすぎると考えられたためと思われます）。この画像は、1980年代にスティーブン・チェルカス^{[19]によって、}イグアナの背骨の棘の配置に基づいて、多少修正された形で復活しました。
• ナイトの 1901 年の復元図や 1933 年の映画『キングコング』のように、プレートは背面に沿って 2 列に並んでいました。
• 2列のプレートが交互に並んでいる。1960年代初頭までに、この考えは広く受け入れられるようになった（そして今も続いている）。これは主に、プレートが部分的に連結されたままのS. stenopsの化石の一部がこの配置を示しているためである。この配置は対称性があり、そのため標本をその明確な仮想的な鏡像形態と区別する必要がある。^{[20] [21]}

骨戦争の終結後、アメリカ東部の多くの主要機関がマーシュとコープによる描写や発見に触発され、独自の恐竜化石コレクションを収集した。この競争は、アメリカ自然史博物館、カーネギー自然史博物館、フィールド自然史博物館によって最初に始められ、これらの博物館は西部に探検隊を派遣して独自の恐竜コレクションを作り、化石館に骨格を展示した。^[22]アメリカ自然史博物館は1897年に最初に探検隊を派遣し、コモブラフのボーンキャビン採石場でステゴサウルスの不完全な標本をいくつか発見した。 ^{[22] [9]}これらの化石は記載されておらず、1932年に展示されたが、主にボーンキャビン採石場の標本AMNH 650と470を組み合わせたものであった。^{[9] [23]} AMNHの剥製は鋳造され、フィールド博物館で展示されているが、同博物館は第二次恐竜ラッシュの際にはステゴサウルスの骨格を収集しなかった。 ^[23]一方、ピッツバーグのカーネギー博物館は、 1902年から1903年にかけてワイオミング州カーボン郡のフリーズアウトヒルズで最初に多くのステゴサウルスの標本を収集した。化石には頭蓋骨以降の化石が数個含まれていただけだったが、1900年代から1920年代にかけて、カーネギーのチームが恐竜国定公園で、この分類群の単一遺跡としては最大級の場所で数十個のステゴサウルスの標本を発見した。 ^[24]採石場で発見された最も完全な骨格であるCM11341は、1940年に複合ステゴサウルスの剥製の基礎として、他のいくつかの標本とともに剥製を完成させるために使用された。カーネギーの調査隊は頭蓋骨（CM 12000）も発見したが、これは数少ない既知の頭蓋骨のうちの1つである。^{[24] AMNHとCMの骨は両方とも}ステゴサウルス・ウングラトゥスのものと考えられている。^{[24] [6]}

恐竜ルネッサンスと博物館や一般大衆による恐竜への関心の復活の一環として、ステゴサウルスの化石が再び収集されたが、完全に記述されたものはほとんどなかった。1937年、フランク・ケスラーという高校教師がガーデンパークで自然散策中に再び重要な発見をした。ケスラーはデンバー自然科学博物館に連絡し、同博物館は古生物学者ロバート・ランドバーグを派遣した。^[25]ランドバーグはデンバー自然科学博物館の作業員とともに骨格を発掘し、カメ、ワニ、孤立した恐竜の化石とともに、70%完全なステゴサウルスの骨格を採石場で発見した。この採石場は「ケスラー遺跡」というニックネームが付けられた。^[25]鉄鋼労働者のフィリップ・ラインハイマーは、1938年にDMNSでステゴサウルスの骨格を固定した。この骨格は、DMNSの博物館学芸員が博物館の化石ホールの改修を開始し、追加のステゴサウルスの化石を見つけるために探検隊を派遣した1989年まで固定されたままだった。^{[25]この探検隊は、ブライアン・スモールによってケスラー遺跡の近くでほぼ完全な}ステゴサウルスを発見することに成功し、彼は新しい遺跡の名付け親となった。^{[25] [26]}「スモール・クォーリー」ステゴサウルスの関節と完全性により、ステゴサウルスの背中のプレートとスパイクの位置、および以前にフェルチがステゴサウルス・ステノプスのホロタイプで最初に発見した喉の耳小骨の位置と大きさが明らかになったが、 S.ステノプスのタイプと同様に、化石は「ロードキル」状態で平らになっていた。^{[27] [26] [25]}ステゴサウルスの骨格は、もともと1979年にコロラド州モファット郡で収集されたアロサウルスの骨格と並べて展示されています。^[25]

1987年、コロラド州メサ郡ラビットバレーのダイナソージャーニー博物館の近くでハロルド・ボランが40%完全なステゴサウルスの骨格を発見した。^[28]この骨格は「ボラン・ステゴサウルス」というニックネームが付けられ、ダイナソージャーニー博物館のコレクションに収められている。^[28]ジェンセン・ジェンセン採石場では、小さな個体の背板数枚を含む関節のある胴体が収集され、2014年に簡単に説明されたが、標本は数年前に収集されたもので、ブリガムヤング大学でまだ準備中である。^{[29] 2007年には、}ポルトガルの上部ジュラ紀ロウリニャ層からステゴサウルスの標本が記載され、標本は記述者によってcf. Stegosaurus ungulatusに位置付けられた。^{[30]この標本は、知られている}ステゴサウルスの骨格のうち数少ないものの1つですが、歯、13個の椎骨、部分的な四肢、頸板、およびいくつかの頭蓋骨以降の要素のみが含まれています。^{[30] [27]}

ソフィー・ステゴサウルスは最も保存状態の良いステゴサウルスの標本であり、85%が無傷で360個の骨を含んでいる。ソフィーは2003年にワイオミング州シェル近郊のレッドキャニオンランチの採石場でボブ・サイモンによって最初に発見され、2004年にスイス・サウリエ博物館の作業員によって発掘され、後に博物館の職員によって整備され、地主の娘にちなんでサラというニックネームが付けられた。^{[27] [31]}この骨格は私有地で発掘されたもので、購入可能であった。ロンドン自然史博物館は、ジェレミー・ハーマンをはじめとする個人の寄付者と協力して資金を調達し、その後標本の購入を手配し、新しい公式博物館コレクション標本番号NHMUK PV R36730が与えられ、ジェレミー・ハーマンの娘にちなんでソフィーというニックネームが付けられた。^[32]剥製は2014年12月に展示され、2015年に科学的に記述された。^[27]性別不明の若い成体で、体長5.8メートル（19フィート）、高さ2.9メートル（9.5フィート）。^[27]ソウリエ博物館は1990年代にワイオミング州ハウ採石場で行った発掘調査でステゴサウルス科の部分的な骨格をいくつか発見したが、詳細に記述されているのはソフィーのみである。「ビクトリア」として知られる遺跡で収集された骨格の1つは、半関節で保存された多くの椎骨を含む非常に良好な保存状態にあり、「ビッグアルII」というニックネームのアロサウルスの^{骨格の隣にある。 [31]}

四足歩行のステゴサウルスは、丸みを帯びた背中に沿って垂直に伸びる特徴的な二列の凧形のプレートと、尾の先端近くで水平に伸びる二対の長いスパイクにより、最も識別しやすい恐竜の属の1つです。ステノプスは全長6.5メートル（21.3フィート）、体重3.5トン（3.9ショートトン）、ステゴサウルスは全長7メートル（23.0フィート）、体重3.8トン（4.2ショートトン）に達しました。^[33]大型の個体の中には、全長7.5メートル（25フィート）、体重5.0～5.3トン（5.5～5.8ショートトン）に達したものもいた可能性があります。^{[34] [35]}

ステゴサウルスについて知られている情報のほとんどは、成体の化石から得られたものですが、最近では幼体の化石も発見されています。1994年にワイオミング州で発見された1体の幼体の標本は、体長4.6メートル（15.1フィート）、体高2メートル（6.6フィート）、体重は生きているときは1.5～2.2メートルトン（1.6～2.4ショートトン）と推定されています^[36]。ワイオミング大学地質学博物館に展示されています。^[37]

細長い頭骨は、体に比べて小さかった。頭骨には小さな前眼窩窓があった。これは現代の鳥類を含むほとんどの主竜類に共通する鼻と目の間の穴だが、現生のワニ類では失われている。頭骨の位置が低いことから、ステゴサウルスは低木の植物を食べていた可能性がある。この解釈は、前歯がなく、角質の嘴または嘴角質板に置き換わっていた可能性が高いことからも裏付けられる。下顎には下向きと上向きの平坦な延長部があり、横から見ると歯が完全に隠れていたと思われる。生前はこれがカメのような嘴を支えていたと思われる。嘴が顎の大部分に沿って伸びていたため、これらの種に頬があったとは考えられない。^[38]このような長い嘴は、おそらくステゴサウルスや、通常嘴が顎の先端に限られていた鳥盤類の進化したステゴサウルス科動物に特有のものと思われる。 ^{[39] [40]}他の研究者は、これらの隆起は他の鳥盤類の類似の構造の修正版であり、くちばしではなく肉質の頬を支えていた可能性があると解釈している。^[41]ステゴサウルスの歯は小さく、三角形で平らであり、摩耗面は彼らが食物をすりつぶしていたことを示している。^[42]

ステゴサウルスは全体的に大きい動物であるにもかかわらず、頭蓋は小さく、犬ほどの大きさしかなかった。ステゴサウルスの頭蓋は保存状態がよく、オスニエル・チャールズ・マーシュは1880年代に、この動物の脳腔の鋳型、すなわちエンドキャストを入手し、脳の大きさを推定した。エンドキャストは、脳が非常に小さいことを示し、当時知られているすべての恐竜のエンドキャストの中で最も小さいものであった。体重が4.5 メートルトン（5 米トン）を超える動物の脳は80グラム（2.8オンス）以下であるという事実は、すべての恐竜は知能がなかったという古くからの一般的な考えの一因となったが、この考えは現在ではほぼ否定されている。^[43]ステゴサウルスの実際の脳の解剖はほとんどわかっていないが、脳自体は恐竜にしては小さかった。^[44]

ステゴサウルス・ステノプスでは、仙骨より前方の脊柱 に27個の骨があり、仙骨の椎骨の数は様々で、ほとんどの亜成体で4個、尾椎は約46個である。仙骨前部は頸椎と背椎に分かれており、頸椎は約10個、背椎は17個で、合計数はヘスペロサウルスより1個、ファヤンゴサウルスより2個多いが、ミラガイアは17個の頸椎と不明な数の背椎を保存している。最初の頸椎は軸骨で、環椎とつながっており、癒合している場合が多い。後方に行くほど、頸椎は比例して大きくなるが、サイズ以外で大きな変化はない。最初の数個の背椎を過ぎると、骨の中心部分は前後方向にさらに細長くなり、横突起は背側でさらに隆起する。S . stenopsの仙骨には 4 つの仙椎が含まれるが、背椎の 1 つも構造に組み込まれている。S . stenopsのいくつかの標本では、尾椎も尾仙椎として組み込まれている。ヘスペロサウルスには2 つの背仙椎があり、癒合した仙椎は 4 つだけであるが、ケントロサウルスでは仙骨に背仙椎と尾仙椎の両方を含めて 7 つもの椎があった可能性がある。S. stenopsは46個の尾椎を保存しており、最大49個まで保存されています。そして、その系列に沿って椎体と神経棘は両方とも小さくなり、神経棘は尾の35番目で消失します。尾の中央あたりで神経棘は二股になり、つまり上部近くで分割されます。^[27]

保存状態の良い骨格が多数存在するS. ステノプスは、四肢を含む体のすべての部位を保存している。肩甲骨は亜長方形で、頑丈な刃が付いている。常に完全に保存されているわけではないが、肩峰隆起はケントロサウルスよりもわずかに大きい。刃は比較的まっすぐだが、後方に向かって湾曲している。刃の背面には小さな隆起があり、上腕三頭筋の基部として機能していたと思われる。肩甲骨と関節する烏口骨は亜円形である。^[27]後足にはそれぞれ3本の短い指があり、前足にはそれぞれ5本の指があったが、内側の2本の指のみ蹄が鈍かった。指骨の公式は2-2-2-2-1で、前肢の最も内側の指には骨が2つ、次の指には骨が2つ、というように続く。 ^[45] 4本の肢はすべて、つま先の後ろのパッドで支えられていた。^[46]前肢はずんぐりした後肢よりもはるかに短く、そのため珍しい姿勢になっていた。尾は地面からかなり離れていたようで、ステゴサウルスの頭は比較的低い位置にあり、おそらく地面から1メートル（3.3フィート）以下だったと思われる。^[26]

ステゴサウルスの最も特徴的な特徴は、17～22枚の独立した板と平らな棘からなる皮板である。^[14]これらは高度に変形した骨板（骨芯の鱗）で、今日のワニや多くのトカゲに見られるものと似ている。これらは動物の骨格に直接付着しているのではなく、皮膚から生じている。最も大きな板は腰の上にあり、幅60cm（24インチ）以上、高さ60cm（24インチ）以上あった。^[14]

2010年に行われたステゴサウルスの種のレビューで、ピーター・ゴルトンは背中のプレートの配置は種によって異なっていた可能性があり、横から見たときのプレートのパターンが種の識別に重要だった可能性があることを示唆した。ゴルトンは、S. ステノプスのプレートは対ではなく、2列に交互に関節して見つかったと指摘した。S . ungulatusのプレートは発見された数が少なく、関節したものがなかったため、この種の配置を特定することはより困難だった。しかし、S. ungulatusのタイプ標本には尾から採取された2枚の扁平な棘のようなプレートが保存されており、形と大きさはほぼ同じであるが、互いに鏡像になっていることから、少なくともこれらが対になって配置されていたことが示唆されている。^[3]プレートの多くは明らかに左右対称であり[ ^{20] [21]}、同じ大きさと形のプレートが2枚ある個体は見つかっていないが、プレートは個体間で相関関係にあることがわかっている。ヘスペロサウルスのプレートの保存状態の良い外皮の印象は、長く平行な浅い溝のある滑らかな表面を示しています。これは、プレートがケラチン鞘で覆われていたことを示しています。^[47]

アンキロサウルスのスパイクや盾と同様に、ステゴサウルスの骨板と棘は、基底的な甲羅形類の特徴である低い竜骨を持つ皮骨から進化した。^[48] ガルトン（2019）は、インドの下部ジュラ紀（シネムリアン-プリエンスバッハ期）の下部コタ層から発見された装甲恐竜のプレートをアンキロサウルス類の化石と解釈し、この発見はアンキロサウルス類とその姉妹群であるステゴサウルス類の両方がおそらく前期ジュラ紀に起源を持つことを示していると主張した。^[49]

これまでに発見された剣竜類恐竜の大部分は、ジュラ紀後期から白亜紀前期に生息していたステゴサウルス科に属し、ポール・セレーノによって、フアヤンゴサウルスよりもステゴサウルスに近いすべての剣竜類として定義された。^[50]このグループは広範囲に広がっており、メンバーは北半球、アフリカ、おそらく南アメリカにまで広がっている。^[51]ステゴサウルスは、ステゴサウルス科内のステゴサウルス亜科と呼ばれる系統群で発見されることが多く、通常はウエルホサウルスとヘスペロサウルスを含む。^[52]以下のクラドグラムは、レイヴンら(2023)による「優先ツリー」系統解析の結果を示しており、ステゴサウルス亜科とエウリポダの中でのステゴサウルス亜科の位置を示している。^[53]

2017年、レイヴンとメイドメントは、ほぼ全ての既知の剣竜類の属を含む系統解析を発表しました。^{[54]彼らのデータセットは、その後数年間で追加の分類群で拡張されました。2024年に中国の}河口群の剣竜化石資料を記述したLiらは、レイヴンとメイドメントのデータセットの修正版を使用して、剣竜類の系統関係を分析しました。^[1]

当初記載された種の多くは、無効または以前に命名された種と同義であると考えられており、^[6] 2種はよく知られ、1種はあまり知られていない。確認されたステゴサウルスの化石はモリソン層の地層2～6帯で発見されており、追加の化石は地層1帯から回収されたステゴサウルスに関連がある可能性がある。^[55]

• ステゴサウルス・ステノプスは「狭い顔をした屋根トカゲ」を意味し、1887年にマーシュによって命名され、^{[11]ホロタイプは1886年にコロラド州}キャニオンシティの北にあるガーデンパークでマーシャル・フェルチによって収集された。この種はステゴサウルスの中で最もよく知られている種であるが、主な理由はその化石に少なくとも1つの完全な関節骨格が含まれていることである。この種は、比例して大きく幅広いプレートと丸い尾板を持っていた。関節標本は、プレートが交互にずらした2列に配置されていたことを示している。ステノプスは、少なくとも50の成体と幼体の部分骨格、1つの完全な頭蓋骨、4つの部分的な頭蓋骨から知られている。他の種よりも背が低く、6.5メートル（21フィート）であった。^[33]コロラド州、ワイオミング州、ユタ州のモリソン層で発見された。^[41]
• ステゴサウルス・ウングラトゥスは「有蹄屋根トカゲ」を意味し、1879年にマーシュによって命名された。^{[10]ワイオミング州}コモ・ブラフ（ロバーズ・ルースト近くの採石場12）で発見された化石から。 ^[6] S. ステノプスと同義である可能性がある。^[27]全長7メートル（23.0フィート）で、^[33]ステゴサウルス属の中で最も長い種であった。ポルトガルで発見され、上部キンメリッジアン-下部ティトニアン期のステゴサウルスの断片的な標本が暫定的にこの種に割り当てられている。^[30]ステゴサウルス・ウングラトゥスは、より長い後肢、それに比べて小さく、より尖った広い基部と狭い先端を持つプレート、および尾のスパイクの直前にあるいくつかの小さく平らな棘のようなプレートによって、S. ステノプスと区別できる。これらの背骨のようなプレートは、同一だが左右対称のペアが少なくとも 1 つ存在することから、ペアになっていたようです。S . ungulatus は、他の種よりも長い脚 (大腿骨) と寛骨を持っていたようです。S . ungulatusのタイプ標本は 8 本の棘と共に発見されましたが、それらは元の位置から離れて散らばっていました。これらは、動物が 4 対の尾の棘を持っていたことを示すと解釈されることがよくあります。完全な、または連結された尾の棘のセットを持つ標本は見つかっていませんが、8 本の棘が一緒に保存されている追加の標本は見つかっていません。追加の棘のペアは別の個体のものである可能性があり、標本と一緒に他の追加の骨は見つかっていませんが、元の場所でさらに発掘が行われれば、これらの骨が見つかる可能性があります。^{[3]他の採石場から出土した標本（現在}アメリカ自然史博物館の複合骨格AMNH 650の一部となっている採石場13の尾など）は、ノッチのある尾椎に基づいてS. ungulatusと呼ばれているが、4つの尾のスパイクのみで保存されている。 ^[6] S. ungulatusのタイプ標本（YPM 1853）は、1910年にリチャード・スワン・ラルによってピーボディー自然史博物館で初めて展示された剣竜の骨格に組み込まれた。当初は肋骨の基部より上に広く設置された一対のプレートで設置されていたが、1924年に背中の正中線に沿って2列のプレートをずらして設置した形で再設置された。^[14]米国国立自然史博物館が同じ採石場から回収した追加の標本 尾椎と追加の大きなプレート（USNM 7414）を含むこの標本は、YPM 1853と同じ個体に属します。^[3]

• ステゴサウルス・スルカトゥスは「溝のある屋根のトカゲ」という意味で、1887年にマーシュによって部分的な骨格に基づいて記載された。^{[11]伝統的に}ステゴサウルス・アルマトゥスの同義語と考えられてきたが、^[41]より最近の研究ではそうではないと示唆されている。^{[3]ステゴサウルス} ・スルカトゥスは、主にその異常に大きく溝のあるスパイクと非常に大きな基部で区別される。タイプ標本に関連付けられたスパイクは、当初は尾のスパイクであると考えられていたが、その基部が対応する尾椎よりもはるかに大きいため、実際には肩または腰から来ている可能性がある。メイドメントと同僚が2008年に発表したレビューでは、この恐竜はステゴサウルスにはまったく属さず、別の属である可能性のある不確定種とみなされた。^{[23] [56]}ピーター・ガルトンは、そのユニークなスパイクにより有効な種と見なされるべきであると示唆した。^[3]

スザンナ・メイドメントとその同僚は2008年にステゴサウルスの分類に大幅な変更を提案した。彼らはS. stenopsとS. ungulatusをS. armatusと同義とし、ヘスペロサウルスとウエルホサウルスをステゴサウルスに編入し、それらのタイプ種をそれぞれStegosaurus mjosiとStegosaurus homheniとすることを提唱した。彼らはS. longispinusを疑わしいとみなした。したがって、彼らのステゴサウルスの概念には3つの有効な種（S. armatus、S. homheni、およびS. mjosi）が含まれ、北米とヨーロッパのジュラ紀後期からアジアの白亜紀前期までの範囲となる。^[23]しかし、この分類体系は他の研究者には採用されず、メイドメントとトーマス・レイヴンが共著した2017年の系統分類学的分析では、ヘスペロサウルスとステゴサウルスの同義性を否定している。^{[3 ] [57]} 2015年、メイドメントらは、ガルトンがS. armatusをnomen dubiumとして認識し、タイプ種としてS. stenopsに置き換えたことを受けて、その提案を修正した。 ^[27]

2024年、李らは中国甘粛省の上部河口層群（2000～  2004年頃発見）で発見された剣竜の部分骨格標本GSAU 201201について記述した。この標本は白亜紀前期のアプチアン～アルビアン期のものである。標本は3つの関節頸椎とそれに関連する肋骨、3つの背椎、13本の肋骨、部分的な上腕骨、尺骨、橈骨を含む右前肢、および1つの皮板で構成されている。化石材料のいくつかの特徴はウエルホサウルスやステゴサウルス・ステノプスと比較すると異なるが、李らは新標本をステゴサウルス属とみなした。河口層の同じ地層からは、曲竜類タオヘロンの化石も発見されている。^[1]

• ステゴサウルス・アルマトゥスは「装甲屋根トカゲ」という意味で、最初に発見された種であり、1877年にOCマーシュによって命名された最初のタイプ種である。^[4]部分的な骨格が知られており、30以上の断片的な標本が参照されている。^[41]しかし、タイプ標本は非常に断片的で、部分的な尾、腰、脚、いくつかの背椎の一部、および1つの断片的なプレート（その存在が動物の名前の由来となった）のみで構成されていた。他のプレートやスパイクは発見されておらず、動物の前半分全体が保存されていないようである。^[6]タイプ標本は非常に断片的であるため、より良い標本に基づく他の種と比較することは非常に困難であり、現在では一般に疑わしい名と見なされている。このため、2013年のICZNの裁定で、ステゴサウルスのタイプ種はS.ステノプスに置き換えられた。 ^[5]
• 1881年にマーシュによって命名されたステゴサウルス・アフィニスは、その後失われた恥骨からのみ知られている。マーシュは新種を区別するのに十分な骨の説明をしなかったため、この名前は裸名とみなされている。^[8]
• ディラコドン・ラティケプスは1881年にマーシュによって顎骨の断片から記載された。^[58] バッカーは1986年にD.ラティケプスをS.ステノプスの上級シノニムとして復活させたが^[59]、他の研究者は、この標本は診断的ではなく、ステゴサウルス属にのみ関連付けられるため、疑わしい名であると指摘している。^[6]
• ステゴサウルス・デュプレックスは「2つの神経叢を持つ屋根トカゲ」を意味し（マーシュが「後脳ケース」と特徴づけた、仙骨の大きく拡大した神経管にちなんで）、1887年にマーシュによって命名された（ホロタイプ標本を含む）。バラバラになった骨は実際には1879年にエドワード・アシュリーによってコモ・ブラフで収集された。マーシュは当初、各仙骨（股関節）に肋骨があるという事実に基づいてこれをステゴサウルス・ウングラトゥスと区別し、それがステゴサウルス・ウングラトゥスの解剖学的構造とは異なると主張したが、ステゴサウルス・ウングラトゥスの仙骨は実際には発見されていなかった。マーシュはまた、標本にプレートやスパイクが見つからなかったことからステゴサウルス・デュプレックスには装甲がなかった可能性があると示唆したが、実際には近くに1本のスパイクがあった可能性があり、現場地図の再調査により標本全体が非常にバラバラで散らばった状態で発見されたことが判明した。^{[6]現在では}S. ungulatusの同義語とみなされており、標本の一部は1910年にピーボディ博物館のS. ungulatusの骨格標本に組み込まれました。 ^[3]

• 1901年にルーカスによって記載されたステゴサウルス・マルシは、 1902年にホプリトサウルス^{と改名されました。 [60]}
• 1911年にノプサによって記載されたステゴサウルス・プリスクスは、レクソヴィサウルスに再分類され、^{[41]現在は}ロリカトサウルスのタイプ種となっている。^[23]
• ステゴサウルス・ロンギスピヌスは、大部分が失われた断片的な頭蓋骨に基づいて、1914年にチャールズ・W・ギルモアによって命名されました。 ^{[61] [8]}現在ではアルコヴァサウルス属のタイプ種となっていますが、ミラガイア属とみなされてきました。^{[62] [61]}
• マダガスカル島産のステゴサウルス・マダガスカリエンシスは歯のみで知られており、1926年にピヴェトーによって記載されました。その歯はステゴサウルス類、獣脚類のマジュンガサウルス類、^[63]ハドロサウルス類、さらにはワニ類のものであると様々に考えられてきましたが、現在ではアンキロサウルス類である可能性があると考えられています。^[23]
• ステゴサウルス・ホムヘニは、1973年に董志明によって部分的な頭蓋骨から記載された中国の白亜紀のステゴサウルス類、ウエルホサウルス・ホムヘニの別名である。^[64] 2008年にメイドメントらによってステゴサウルスとされたが、^[23]依然としてこの種を独自の属とみなす者もいる。^{[65] [66]}
• ステゴサウルス・ムジョシは、ワイオミング州ジョンソン郡のモリソン層から発見された部分的な頭蓋骨と不完全な頭蓋骨以降の骨格に基づいて、2001年にカーペンターらによってヘスペロサウルス・ムジョシとして記載された。この種は2008年以降、メイドメントらによって主にステゴサウルスと呼ばれてきたが、 ^{[67] [23]より多くの化石が発見されて以来、}ヘスペロサウルスの組み合わせがより人気となっている。^[68]

発見されて間もなく、マーシュはステゴサウルスの前肢が短いことから二足歩行だったと考えた 。[ 69 ^]しかし、1891年ま​​でにこの動物の重厚な体格を考慮して考えを変えた。^[12]ステゴサウルスが四足歩行だったことは疑いようがないと考えられているが、後ろ足で立ち上がり、尾を使って後肢と三脚を作り、高いところにある葉を食べていたのではないかという議論もある。^{[41]これは}バッカー^{[59] [70]}によって提唱され、カーペンターによって反対された。^{[26]マリソン (2010) による研究では、}ケントロサウルスが立ち上がる姿勢をとっていたことが裏付けられたが、尾が三脚の役割を果たす能力があったかどうかは裏付けられなかった。^[71]

ステゴサウルスは後肢に比べて前肢が短かった。さらに、後肢のうち、下肢（脛骨と腓骨を含む）は大腿骨に比べて短かった。これは、後肢の歩幅が前肢の歩幅を追い越し、最高時速15.3～17.9 km（9.5～11.1 mph）となることから、あまり速く歩けなかったことを示唆している。^{[72] [42]}マシュー・モスブルッカー（コロラド州モリソン自然史博物館）が発見した足跡は、ステゴサウルスが複数の年齢の群れで生活し、移動していたことを示唆している。足跡の1つのグループは、4～5匹の幼いステゴサウルスが同じ方向に動いていると解釈されている一方、別のグループは幼少期のステゴサウルスの足跡に成体の足跡が重なっている。^[73]

交尾の際にはプレートが障害物となるため、オスが上から後ろから挿入した際にメスのステゴサウルスは横向きに横たわっていた可能性がある。別の説では、メスは四つん這いになって前肢をしゃがみ込み、オスが前肢をメスの腰に支えているときに尾を上げてオスの邪魔にならないようにしていたという。しかし、オスの恐竜には可動ペニスや陰茎の筋肉付着の証拠がないため、生殖器官が触れ合うことはできなかった。 ^[74]

ステゴサウルスのプレートの機能については多くの議論がなされてきた。マーシュはプレートが何らかの鎧として機能していたと示唆したが^[69]、ダビタシビリ（1961）はプレートがあまりにも脆く防御の目的には不適切な位置にあり、動物の側面が保護されていないとしてこれに異議を唱えた。 ^[75]しかし、防御機能を支持し続けている者もいる。バッカーは1986年にプレートの化石の表面を、角を持つと知られている、あるいは考えられている他の動物の角の骨質の芯と比較して、プレートが角で覆われていたと示唆した。 ^[76]クリスチャンセンとチョップ（2010）は、保存状態の良いヘスペロサウルスの皮膚の印象標本を研究し、プレートはケラチンの鞘で覆われており、それがプレート全体を強化し、鋭い刃先を与えていたと結論付けた。^[47]バッカーは、ステゴサウルスはその皮骨を左右に回転させて、捕食者に棘や刃の配列を見せ、捕食者が十分に閉じて効果的に攻撃するのを妨げることができたと述べた。彼は、継続的な筋肉の努力なしに展示に役立つように、容易に直立するには、皮骨の幅が不十分だったと主張している。^[76]しかし、板の可動性については他の古生物学者によって異論がある。^[77]

プレートのもう一つの機能は、動物の体温調節に役立った可能性があるというものである。 ^{[77]これは、}盤竜類の ディメトロドンやエダフォサウルス（および現代のゾウやウサギの耳）の帆に似ている。プレートには溝を通って血管が走っており、プレートの周囲を流れる空気が血液を冷却したと思われる。^[78] Buffrénil ら (1986) は「骨の外層の極端な血管化」を発見した。 ^{[79] [77]}これはプレートが「体温調節装置として機能した」証拠とみなされた。^{[79]同様に、2010 年に行われた}ステゴサウルスのプレートとアリゲーターの骨皮との構造比較は、ステゴサウルスのプレートに体温調節の役割がある可能性が確実に存在するという結論を裏付けているようだ。^[80]

体温調節仮説は深刻な疑問視されてきた。ケントロサウルスなどの他の剣竜類はプレートよりも表面積の小さいスパイクが多く、冷却はプレートのような特殊な構造を必要とするほど重要ではなかったことを示唆している。しかし、プレートは動物が太陽からの熱吸収を高めるのに役立った可能性も示唆されている。ジュラ紀末期に寒冷化傾向が起こったため、大型の外温性爬虫類はプレートによって増加した表面積を利用して太陽からの放射を吸収した可能性がある。^[81]クリスチャンセンとチョップ（2010）は、滑らかで断熱性のあるケラチンの覆いの存在が体温調節を妨げたと述べているが、現生の牛やアヒルはケラチンの覆いがあるにもかかわらず角とくちばしを使って余分な熱を逃がしているため、そのような機能を完全に排除することはできない。^{[47]プレートの微細構造の} 組織学的調査では、血管新生はプレートの急速な成長に必要な栄養素を輸送する必要があったためであるとされた。^{[79] [82]}

ステゴサウルスはプレートの血管系に血液を送り込み、プレートを「赤らめ」、カラフルな赤い警告を発した可能性があるため、威嚇ディスプレイの役割を果たしていたという理論がある。[ 83 ]^しかし、ステゴサウルスのプレートは皮膚ではなく角で覆われていた。^{[47]プレートが大きいことから、敵を威嚇するため[8] 、または何らかの性的}ディスプレイで同種の他の個体に印象を与えるため、動物の見かけ上の身長を高く見せていた可能性がある。^[75]ヘスペロサウルスのプレートの形状とサイズに関する2015年の研究では、プレートが性的二形であり、幅の広いプレートはオスに属し、背の高いプレートはメスに属することが示唆された。^[29]クリスチャンセンとチョップ（2010）は、ディスプレイ機能は角質鞘によって強化され、可視表面が増加したと提案し、そのような角構造は多くの場合明るい色をしている。^[47]ステゴサウルスのプレートは、個体が同種の個体を識別するために使われたのではないかと考える人もいます。^[82]恐竜の誇張された構造を種の識別に利用したことは疑問視されており、現代の種にはそのような機能は存在しないからです。^[84]

尾のスパイクは、ギルモアが1914年に主張したように、単に見せびらかすためだけに使われたのか^[8]、それとも武器として使われたのかについては議論がある。ロバート・バッカーは、尾には骨化した腱がないため、他の恐竜の尾よりもずっと柔軟だった可能性が高いと指摘し、尾が武器だったという考えに信憑性を与えている。しかし、カーペンターが指摘したように、プレートは多くの尾椎に重なり合っているため、動きは限られているだろう。^[26]バッカーはまた、ステゴサウルスは大きな後肢を動かさず、非常に強力な筋肉質だが短い前肢で蹴り出すことで、攻撃に対処するために巧みに旋回することができ、後方で簡単に機動できた可能性があると観察した。^[59]

最近では、マクウィニーらによる尾のスパイクに関する研究で、外傷による損傷の発生率が高いことが示され、スパイクが実際に戦闘で使用されていたという説にさらなる重みを与えている。この研究では、調査されたステゴサウルスの標本の9.8%が尾のスパイクに損傷を負っていたことが示された。 ^{[85]この考えをさらに裏付けるものとして、尾のスパイクがぴったり収まる}アロサウルスの尾椎の穴が開いたものが挙げられた。この損傷は、スパイクが下から斜めに進入し、突起の一部を上方にずらしたことを示しており、突起の下側の骨が変形していることから、感染症が発生したことがわかる。^[86]

S. stenopsには4つの皮棘があり、それぞれの長さは約60〜90cm（2.0〜3.0フィート）でした。関節のあるステゴサウルスの装甲の発見により、少なくともいくつかの種では、これらの棘は尾から水平に突き出ており、よく描かれているように垂直に突き出ているわけではないことがわかりました。^{[26]当初、マーシュは}S. ungulatusの尾にはS. stenopsとは異なり8つの棘があると説明しました。しかし、最近の研究でこれが再検討され、この種も4つの棘があると結論付けられました。^[6]

ステゴサウルス の幼体が保存されており、おそらく属の成長を示していると思われる。2体の幼体はどちらも比較的小型で、小さい方の体長は1.5メートル（4.9フィート）、大きい方の体長は2.6メートル（8.5フィート）である。標本は肩甲骨と烏口骨、および下肢が癒合していないため、未成熟であると特定できる。また、標本の骨盤部はケントロサウルスの幼体と類似している。^{[87] 2009年に行われた様々なサイズの}ステゴサウルスの標本に関する研究では、少なくとも恐竜が成熟サイズに達するまでは、プレートとスパイクの組織学的成長は骨格よりも遅いことが判明した。 ^[88]

2013年の研究では、高度に血管化された線維性層状骨の急速な堆積に基づいて、ケントロサウルスはステゴサウルスよりも成長速度が速かったと結論付けられ、大型の恐竜は小型の恐竜よりも速く成長するという一般的な規則に反した。^[89]

ヴィーマンと同僚による2022年のステゴサウルスを含む様々な恐竜の属の研究では、現代の爬虫類と同等の外温性（冷血）または超温性の代謝を持っていたことが示唆されている。これは、酸化リン酸化の副産物であり、代謝率と相関する脂質酸化信号の分光法を使用して明らかにされた。彼らは、そのような代謝は鳥盤類恐竜全般に共通していた可能性があり、このグループは内温性（温血）代謝を持つ祖先から外温性へと進化したのではないかと示唆した。^[90]

ステゴサウルスとその関連属は草食動物だった。しかし、その歯と顎は他の草食鳥盤類恐竜のものとは非常に異なっており、まだよくわかっていない別の摂食戦略を示唆している。他の鳥盤類は、植物質をすりつぶすことができる歯と、単に直角方向以外の平面で動くことができる顎構造を持っていた（つまり、ステゴサウルスの顎はおそらく上下の動きだけに限られていた）。他の鳥盤類に共通する頑丈な顎とすりつぶす歯とは異なり、ステゴサウルス（およびすべてのステゴサウルス類）は、歯と食物の接触に関連する水平方向の摩耗面が観察されている小さな釘状の歯を持っており^[91]、その珍しい顎は直角方向（上下方向）の動きしかできなかったと思われる。^[41]ステゴサウルスの歯は「効率的にすりつぶすためにブロック状にしっかりと押し付けられていなかった」^[92]。また、ステゴサウルスの化石記録には、すりつぶしのプロセスを助けるために胃石（一部の恐竜（および一部の現代の鳥類）が摂取した石）を使用したことを示す証拠がないため、ステゴサウルスがそのサイズを維持するために必要な量の植物質をどのように入手し、処理したかは「よくわかっていない」ままである。^[92]

ステゴサウルスはジュラ紀後期に広く分布していた。^[41]古生物学者は、ステゴサウルスはコケ類、シダ類、トクサ類、ソテツ類、針葉樹などの植物を食べていたと考えている。^[93]ある仮説的な摂食行動戦略では、ステゴサウルスは低地の草食動物であり、さまざまな非開花植物の低い葉を食べていたと考えられている。このシナリオでは、ステゴサウルスは地上1メートルの高さで餌を探していたことになる。^[94]逆に、バッカーが示唆するように、ステゴサウルスが二足歩行できたとすれば、かなり高いところの植物を食べていた可能性があり、成体は地上6メートル（20フィート）の高さまで餌を探していた可能性がある。^[42]

2010年には、ステゴサウルスの摂食行動の生体力学に関する詳細なコンピュータ分析が行われ、現実的な物理的特性と特性を考慮した2つの異なるステゴサウルスの歯の3次元モデルが使用された。これらのモデルと既知の頭蓋骨の比率、およびさまざまなサイズと硬さのシミュレーションによる木の枝を使用して、咬合力も計算された。ステゴサウルスの計算された咬合力はそれぞれ、 140.1ニュートン（N）、183.7 N、275 N（前歯、中歯、後歯）であり、これはその咬合力がラブラドール・レトリバーの半分以下であることを意味する。ステゴサウルスはより小さな緑の枝なら簡単に噛み切ったかもしれないが、直径12 mmを超えるものは噛み切るのが難しかっただろう。そのため、ステゴサウルスは主に小さな小枝や葉を食べていたと思われ、この研究で予測されたよりもはるかに効率的に噛むことができなければ、より大きな植物の部分を扱うことはできなかっただろう。^[95]しかし、2016年の研究では、ステゴサウルスの噛む力はこれまで考えられていたよりも強かったことが示されています。イギリス自然史博物館の「ソフィー」として知られる標本が代表的であるステゴサウルスと、他の2つの草食恐竜、エルリコサウルスとプラテオサウルスとの比較が行われ、3つすべてが同様の噛む力と同様のニッチを持っていたかどうかが判断されました。研究結果に基づいて、ステゴサウルスの亜成体の標本の噛む力は、特に牛や羊などの現代の草食哺乳類の噛む力に匹敵することが明らかになりました。このデータに基づくと、ステゴサウルスはソテツなどの木質で硬い植物も食べていた可能性があり、ソテツの種子を拡散する手段として機能していた可能性もあります。^[96]

かつてステゴサウルスは腰に「第二の脳」を持っていると説明されていた。ステゴサウルスについて説明して間もなく、マーシュは脊髄の腰の部分に巨大な管があることに気づいた。この管には、有名な小さな脳の20倍もの大きさの構造が収容されていた可能性がある。このことから、ステゴサウルスのような恐竜は尻に「第二の脳」を持っていて、それが体の後部の反射神経を制御する役割を担っていたのではないかという有力な考えが生まれた。この「脳」は、捕食者の脅威にさらされたステゴサウルスに一時的な力を与えたのではないかと提案された。^[42]

しかし、この空間は他の目的に使われていた可能性が高い。仙骨腰椎の拡張は、剣竜類や鳥盤類に特有のものではなく、鳥類にも存在する。鳥類の場合、そこにはグリコーゲン体と呼ばれる構造物があり、その機能ははっきりとはわかっていないが、動物の神経系へのグリコーゲンの供給を促進すると考えられている。^[97]また、バランス器官、または神経系をサポートする化合物の貯蔵庫として機能する可能性もある。^[98]

モリソン層は、雨期と乾期がはっきりしており、平坦な氾濫原がある半乾燥環境であると解釈されています。植生は、針葉樹、木生シダ、シダ類 (ギャラリー フォレスト) の川沿いの森から、アラウカリアに似た針葉樹のBrachyphyllumなどの樹木が時折見られるシダのサバンナまで多様です。この時代の植物相は、緑藻類、菌類、コケ類、スギナ、シダ類、ソテツ、イチョウ、およびいくつかの針葉樹科の化石によって明らかになっています。発見された動物の化石には、二枚貝、カタツムリ、条鰭類、カエル、サンショウウオ、グリプトプスのようなカメ、スフェノドント類、ト​​カゲ、ホプロスクスのような陸生および水生ワニ形類、ハルパクトグナトゥスやメサダクティルスのような数種の翼竜、数多くの恐竜種、ドコドント類（ドコドンなど）、多丘歯類、シンメトロドント類、ト​​リコノドント類などの初期の哺乳類が含まれています。^[99]

ステゴサウルスと共存していた恐竜には、獣脚類のアロサウルス、サウロファガナクス、トルヴォサウルス、ケラトサウルス、マルショサウルス、ストケソサウルス、オルニトレステス、コエルルス、タニコラグレウスなどがいる。この地域では竜脚類が優勢で、ブロントサウルス、ブラキオサウルス、アパトサウルス、ディプロドクス、カマラサウルス、バロサウルスなどがいた。その他の鳥盤類には、カンプトサウルス、ガーゴイルオサウルス、ドリオサウルス、ナノサウルスなどがいた。^[100] ステゴサウルスは、アロサウルス、アパトサウルス、カマラサウルス、ディプロドクスと同じ場所でよく発見されている。ステゴサウルスは、これらの他の恐竜よりも乾燥した環境を好んでいた可能性がある。^[101]

ステゴサウルスは恐竜の中でも最もよく知られている種の一つで、^[42] 映画、漫画、コミック、子供のおもちゃとして描かれてきました。初期のステゴサウルスの化石のほとんどが断片的であったため、この恐竜のかなり正確な復元ができるようになるまでには何年もかかりました。ステゴサウルスの最も初期の人気ある画像はフランスの科学イラストレーター、オーギュスト＝ミシェル・ジョバンによる版画で、^{[102] [103]} 1884年11月号のサイエンティフィック・アメリカンなどに掲載され、モリソン期の推測によるジュラ紀の風景の中に恐竜が描かれていました。ジョバンはステゴサウルスを二足歩行で首が長く、尾に沿ってプレートが並び、背中がスパイクで覆われた姿で復元しました。この棘で覆われた歯は、マーシュが奇妙な形をしており、円筒形で、散らばって発見されたため、小さな皮膚棘である可能性があると考えたという誤った解釈に基づいている可能性があります。^[104]

マーシュは1891年にステゴサウルスのより正確な骨格復元図を発表し、それから10年以内にステゴサウルスは最も多く描かれた恐竜の種類の一つとなった。^[104]芸術家のチャールズ・R・ナイトは、マーシュの骨格復元図に基づいたステゴサウルス・ウングラトゥスの最初のイラストを、1897年11月のセンチュリー・マガジン誌に掲載した。このイラストは後に、1933年の映画キングコングで使用されたストップモーション・パペットのベースとなった。マーシュの復元図と同様に、ナイトの最初の復元図は大きなプレートが1列だったが、次にフレデリック・ルーカスの指導の下で制作された、より有名な1901年の絵画では2列を使用した。再びルーカスの指導の下、ナイトは2年後にステゴサウルスのバージョンを再度改訂し、プレートが交互に2列になったモデルを制作した。ナイトは1927年にフィールド自然史博物館のために、交互に並んだ二列のプレートを持つステゴサウルスの絵を描き、その後に続いたルドルフ・F・ザリンガーは1947年にピーボディ博物館の壁画「爬虫類の時代」で、同じようにステゴサウルスを描いた。 ^[105]

ステゴサウルスは、 1904年のルイジアナ買収博覧会のために米国国立自然史博物館から委託された張り子の模型として初めて一般に公開されました。この模型はナイトの最新のミニチュアに基づいており、2列のずらしたプレートが特徴的です。^[13]セントルイスの博覧会では米国政府ビルで展示された後、1905年のルイス・クラーク生誕100周年博覧会のためにオレゴン州ポートランドに移されました。この模型は、他の先史時代の展示品とともにワシントンD.C.のスミソニアン国立自然史博物館（現在の芸術産業館）に移され、1911年には現在の国立自然史博物館の建物に移されました。2010年代の博物館の改修後、この模型はニューヨーク州イサカの地球博物館に展示するために再び移動されました。^[106]

2024年7月17日、ニューヨーク市で開催されたサザビーズのオークションで、大型ステゴサウルスの骨格「アペックス」が4460万ドル（3400万ポンド）で落札された。これは化石としては史上最高額である。^[107]

• ステゴサウルス研究のタイムライン