Loading article…
四足歩行とは、動物が体重を支えながら移動する際の4本の脚を使う移動方法のことです。通常、四足歩行の姿勢を保ち、4本の脚すべてを使って移動する動物や機械は四足動物（ラテン語のquadru-「4」とped- 「足」に由来）と呼ばれます。四足動物は脊椎動物と無脊椎動物の両方に見られます。
「四足動物」と「四肢動物」という言葉はどちらも「四つ足」を意味する言葉に由来しますが、意味は異なります。四肢動物とは、分類学的単位である四肢動物（特定の四肢を持つ祖先から派生したと定義される）に属する動物を指しますが、四足動物は実際に四肢を使って移動します。四肢動物すべてが四足動物というわけではなく、四足動物すべてが四肢動物というわけでもありません。カマキリ目（Mantodea）やタテハチョウ科（ Nymphalidae ）など、四足歩行に適応した節足動物もいます。タテハチョウ科は、有名なオオカバマダラを含む約6000種を擁する最大のチョウの科です（写真参照）。
四足動物と四肢動物の区別は、進化生物学において重要である。特に、四肢動物のうち、四肢が他の役割に適応した動物（例えば、ヒトの場合は腕や手、鳥類やコウモリの場合は翼、クジラの場合は鰭）においては、この区別が重要となる。これらの動物はすべて四肢動物であるが、すべてが四足動物であるとは限らない。四肢が痕跡器官になったり、完全に失われたりしたヘビでさえ、四肢動物である。
四足歩行は「四つん這い」とも呼ばれ、特に乳幼児の這い歩きに見られる。 [ 1 ]
20世紀には、ジョルジュ・エベールによって四足歩行が運動の一形態として普及した。[ 2 ]伊藤健一は、競技会で四つん這いでのスピードランニングで有名な日本人である。[ 3 ]
2005年7月、トルコの農村部で、科学者たちは両手両足で歩く習慣のあるトルコの兄弟5人を発見した。指の関節で歩くチンパンジーとは異なり、ウラス一家は手のひらで歩くことで、指の器用さを維持していた。[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
BigDogは、 2005年にボストン・ダイナミクスがフォスター・ミラー、NASAジェット推進研究所、ハーバード大学コンコード野外研究施設と共同で開発した、動的に安定した四足歩行ロボットである。[ 7 ]後継機はSpotである。
また、NASA JPLとカリフォルニア大学サンタバーバラ校ロボティクスラボの共同開発によるRoboSimianは、安定性と熟慮に重点を置いている。DARPAロボティクスチャレンジで実証された。[ 8 ]
四足歩行に関連する概念として、前屈姿勢、つまり体幹を水平に保つ姿勢があります。四足動物のほとんどすべてが前屈姿勢ですが、二足歩行の動物もその姿勢をとっており、多くの現生の鳥類や絶滅した恐竜もその一つです。[ 9 ]
背骨が直立している非ヒト類人猿は、ナックルウォーキングと呼ばれる四足歩行をすることがあります。[ 10 ]