ケントロサウルス

ケントロサウルス 時代範囲:ジュラ紀後期(ティトニアン)、152 万 前Ꞓ Ꞓ お S だ Ｃ ポ T J け ページ いいえ ↓
マウントされたスケルトン、自然博物館、ベルリン
科学的分類
ドメイン：	真核生物
王国：	動物界
門:	脊索動物
クレード:	恐竜
クレード:	†鳥盤類
クレード:	†チレオフォラ
クレード:	†剣竜類
家族：	†ステゴサウルス科
属:	†ケントロサウルス ・ヘニング、1915
タイプ種
†ケントロサウルス・エチオピクス ヘニング、1915年
同義語
ケントルロサウルス ヘニング、1916 ドリフォロサウルス・ ノプサ、1916

ケントロサウルス（ / ˌ k ɛ n t r oʊ ˈ s ɔːr ə s / KEN -troh- SOR -əs ;直訳すると「トゲトカゲ」）は、タンザニアのリンディ地域にた後期ジュラ紀に生息していた剣竜類恐竜の属である。タイプ種はK. aethiopicusであり、1915年にドイツの古生物学者エドウィン・ヘニングによって命名・記載された。剣竜類の「原始的な」メンバーであると考えられることが多いが、最近のいくつかの分岐論的分析では、他の多くの剣竜類よりも派生的で、北アメリカのモリソン層に生息するステゴサウルス科のステゴサウルスの近縁種であることがわかっている。  

K. エチオピクスの化石は、約 1 億 5,200万年前のキンメリッジアン後期からティトニアン前期のテンダグル層でのみ発見されています。1909 年から 1912 年にかけて、ドイツ東アフリカのドイツ探検隊によって何百もの骨が発掘されました。完全な骨格は知られていませんが、化石からこの動物の体格のほぼ完全な画像が得られました。テンダグル層では、肉食獣脚類のエラフロサウルスやヴェテルプリスティサウルス、巨大な草食竜脚類のギラファティタンやトルニエリア、ドリオサウルス科のディサロトサウルスなど、さまざまな恐竜と共存していました。

ケントロサウルスの成体の体長は一般に約4～4.5メートル（13～15フィート）、体重は約700～1,600キログラム（1,500～3,500ポンド）でした。まっすぐな後肢で四つん這いになって歩きました。小さく細長い頭と、大きな腸で消化される植物質を噛み切るための嘴がありました。首と背中には、おそらく2列の小さな板が走っていました。これらの板は徐々に腰と尾のスパイクに融合しました。最も長いスパイクは尾の端にあり、動物を積極的に防御するために使用されました。また、各肩にも長いスパイクがありました。大腿骨には2つの異なるタイプがあり、一方の性別が他方よりも大きく頑丈であったことを示唆しています。

ケントロサウルス の最初の化石は、1909年にドイツのテンダグル探検隊によって発見され、1910年7月24日に探検隊長ヴェルナー・ヤネンシュによって剣竜に属するものと認識され、 1915年にドイツの古生物学者エドウィン・ヘニングによって記載された。 ^[1]ケントロサウルスの名称はヘニングによる造語で、ギリシャ語で「鋭い先端」または「棘」を意味するケントロン/ κέντρονと「トカゲ」を意味するサウロス/ σαῦρος^{に由来している。 [2]}ヘニングは、アフリカ起源であることを示すために種小名アエチオピクスを付した。 ^{[1]記載後すぐに、}角竜のセントロサウルスに非常によく似た剣竜の名前をめぐって論争が起こった。生物学上の命名法では同名を禁じており、2 匹の動物に同じ名前を付けることはできない。ヘニングは1916 年に自身の剣竜を「尖った尾のトカゲ」という意味のケントルロサウルスと改名した^[3]が、ハンガリーの古生物学者フランツ・ノプチャも同じ年にこの属を「槍を持ったトカゲ」という意味のドリフォロサウルスと改名した [4] [5]。改名が^必要だった場合、ヘニングの改名が優先されたはずである。^[6]しかし、綴りが異なるため、ドリフォロサウルスとケントルロサウルスはどちらも不要な代替名である。ケントロサウルスは属の有効な名前のままであり、ケントルロサウルスとドリフォロサウルスはその下位客観シノニムである。^[7]

完全な個体は見つからなかったが、ほぼ完全な尾、腰、数個の背椎、および1個体の四肢の一部など、いくつかの資料が関連して発見された。これらはヤネンシュによる自然史博物館の展示品の中核をなしている。^[8]この展示品は2006年から2007年にかけての博物館の改修中に解体され、リサーチ・キャスティング・インターナショナルによって改良されたポーズで再展示された。^{[9]脳頭蓋や脊椎など他の資料は、}第二次世界大戦中に紛失または破壊されたと考えられていた。^[10]しかし、失われたと思われていた頭蓋骨の資料はすべて、後に地下室の戸棚の引き出しから発見された。^[11]

1909年以降、ケントロサウルスの化石は、中部竜化石層の4つの採石場と、上部竜化石層の1つの採石場から発見された。^[12] 4シーズンのフィールド調査で、ドイツ探検隊はケントロサウルスの骨を1200個以上発見したが、これは約50個体のものであり、^[13]その多くは第二次世界大戦中に破壊された。^{[14]現在、残存資料のほぼすべてがベルリン自然史博物館に収蔵されており（残存標本は約350点）、}テュービンゲン大学地球科学研究所の博物館には複合標本が収蔵されており、その約50％がオリジナルの骨である。^[12]

ヘニングは、最初の記載ではホロタイプ標本を指定しなかった。しかし、 1925年にケントロサウルスの骨学、系統的位置、古生物学に関する詳細なモノグラフィーで、最も完全な部分骨格（今日ではMB.R.4800.1からMB.R.4800.37として目録化されている）をレクトタイプ（シンタイプを参照）に選んだ。^{[15] [16]}この標本には、ほぼ完全な一連の尾椎、いくつかの背椎、 5つの仙椎を含む仙骨、両方の腸骨、両方の大腿骨、尺骨が含まれており、ドイツのベルリンにある自然史博物館の剥製骨格に含まれている。タイプ産地はタンザニアのキンドーペ、テンダグル丘の北である。^[16]

ピーター・ガルトン^[17]は、ヘニングがすでにレクトタイプを定義していたことを知らずに、ヘニングの1915年の説明に記載された資料から2つの背椎、標本MB.R.1930とMB.R.1931を「ホロタイプ」として選択した。ヘニングの選択が優先されるため、このホロタイプの定義は有効ではない。2011年にハインリッヒ・マリソンは、1915年にヘニングが知っていた資料、つまりヘルマン・ヘックが最後のドイツ発掘を終えた1912年以前に発見されたすべての骨はパラレクトタイプであり、MB.R.4800が正しいレクトタイプであると明らかにした。^[18]

ケントロサウルスは小型の剣竜類である。典型的な恐竜のバウプラン体を持ち、小さな頭、長い首、短い前肢と長い後肢、長く水平で筋肉質な尾が特徴である。典型的な剣竜類の特徴には、頭部の細長く平らな形状、前肢の力強い体格、直立した柱のような後肢、動物の上部中央線の両側に沿って走る多数のプレートとスパイクが含まれる。^[15]

ケントロサウルス・エティオピクスは比較的小型の剣竜で、体長は4～4.5メートル（13～15フィート）、体重は700～1,600キログラム（1,500～3,500ポンド）に達した。^{[8] [A] [20] [ 21]}いくつかの標本は、比較的大型の個体が存在した可能性があることを示唆している。^{[1] [13]}これらの標本は、発達中の肘頭突起の点でステゴサウルスの一部の標本に匹敵する。 ^[22]

ケントロサウルスの長い尾は、四足動物としては異例なほど重心が後方に位置している。尻のすぐ前にあり、これは二足歩行の恐竜によく見られる位置である。しかし、ケントロサウルスの大腿骨は典型的な二足歩行動物とは対照的に真っ直ぐで、四肢が真っ直ぐで垂直な位置にあったことを示している。そのため、長い腸骨に付着した巨大な大腿筋によって後肢が動かされていたとはいえ、後肢だけで動物を支えることはできず、非常に頑丈な前肢が体重の10～15%を占めていた。^[9]ケントロサウルスやステゴサウルスの重心は皮骨（皮膚の骨構造）によって大きく変化することはなく、そのおかげでこれらの動物は武装しているにもかかわらず機動性を維持できた。後肢の大腿筋は非常に強力で、ケントロサウルスは後脚と尾で三脚の姿勢をとることができた。^[23]

テンダグル層からは頭蓋骨、下顎骨、歯の標本8点が収集され記載されているが、そのほとんどは孤立した要素である。 [ ^24] 2つの方形骨（顎関節の骨）はケントロサウルスのものと考えられていたが、実際には幼体のブラキオサウルス科に属するものである。^[25]

細長い頭骨は、体に比べて小さかった。頭骨には小さな前眼窩窓があった。これは現代の鳥類を含むほとんどの主竜類に共通する鼻と目の間の穴だが、現生のワニ類では失われている。頭骨の位置が低いことから、ケントロサウルスは低木の植物を食べていた可能性がある。この解釈は、前上顎骨の歯がなく、角質の嘴または嘴角質板に置き換わっていた可能性が高いことからも裏付けられる。嘴が顎の大部分に沿って伸びていたことから、ステゴサウルス類に頬が存在しなかった可能性がある。^[26]系統学的位置から、ケントロサウルスがステゴサウルスのような長い嘴を持っていた可能性は低く、むしろ嘴は顎の先端に限られていた可能性が高い。^{[27] [28]}他の研究者は、これらの隆起は他の鳥盤類の類似の構造の修正版であり、くちばしではなく肉質の頬を支えていた可能性があると解釈している。^[7]

ケントロサウルスからはほぼ完全な脳函が2つ知られているが、それらは化石化の際に多少の歪みを示している。^[24]前頭骨と頭頂骨は平らで幅広く、後者は2つの横方向に凹んだ腹面を持ち、中央を走る隆起がそれらを分割している。前頭骨の外側表面は眼窩（眼窩）の一部を形成し、内側は頭蓋内腔（脳函）の前部を形成する。基底後頭骨（頭蓋骨が頸椎と接合する部分）は脳の後底と後頭顆を形成し、ケントロサウルスでは後頭顆は大きく球形である。脳函の残りの部分は前端を構成する前蝶形骨によって形成される。脳函の全体的な形態は、トゥオジャンオサウルス、ファヤンゴサウルス、ステゴサウルスのものと非常によく似ている。しかし、ケントロサウルスとファヤンゴサウルスでは、後頭顆が基蝶形骨隆起（脳頭蓋の前部の骨）からより近い距離にあるのは、トゥオジャンゴサウルスやステゴサウルスのいくつかの標本よりも明らかである。恐竜の脳頭蓋にはより多くの成形が施されていたため、ケントロサウルスのエンドキャストは保存された化石を使用して復元することができる。他の鳥盤類と比較すると、脳は比較的短く、深く、小さく、大脳屈曲と橋屈曲が強く、後背縁が急傾斜している。エンドキャストには小さな背側突起があり、上後頭骨（脳頭蓋の上部後部の骨）の上部と、その上にある頭頂骨の間にある骨化していない（骨がない）領域は、おそらく軟骨で覆われていた。この特徴は他の鳥盤類にも見られる。顕著な屈曲部があるため、脳の多くの側面は現在の構造によってのみ解釈できる。^[24]

下顎骨では、ケントロサウルスの不完全な右歯骨のみが知られている。^[29]深歯骨は、はるかに小さいものの、ステゴサウルスのものとほぼ同じ形をしている。同様に、歯は典型的な剣竜類の歯で、小さく、基部が広く、垂直の溝が5つの隆起を形成している。歯骨は背内側に13個の歯槽骨が保存されており、側面および背面から見るとわずかに凸状になっている。歯槽骨に隣接する表面には、小さな孔（骨の小さな開口部）を伴う浅い溝があり、これは白亜紀の新鳥盤類ヒプシロフォドンの歯骨の溝に似ており、歯の位置ごとに1つの孔がある。剣竜類の歯は小さく、三角形で、平らであった。摩耗面から、食物をすりつぶしていたことがわかる。^[30]大きな歯冠と長い歯根を持つ、完全な頬歯が1本保存されている。ステゴサウルス、トゥオジャンオサウルス、ファヤンゴサウルスと比較すると、冠の縁歯状突起は少なく、帯状骨が目立つ。^[24]

首は 13 個の頸椎で構成され、最初の頸椎は頭蓋骨の後頭部に強く癒合し、次に軸椎が続いています。他の 11 個の頸椎は砂時計型の椎体(椎骨の基部) と丸い腹側キールを持っています。側板突起は大きく、後方に強く傾斜し、互いに平行になっています。棘突起は後端に向かって大きくなり、後椎骨突起は小さく水平性が薄くなったため、首の前部は横方向に大きく動くことができました。背柱は 13 個の背椎で構成され、背椎は高く、椎体は短いです。神経弓は椎体 (椎体) の 2 倍以上あり、ケントロサウルスに特有の非常に広い神経管でほぼ完全に占められています。骨棘も横方向に長く、前面から見ると Y 字型をなしている。仙骨(椎骨のある骨盤の一部) は癒合した 6 つの椎体から成り、最初の椎体はゆるい仙背骨で、椎体の横突起(骨の延長) の残りは仙骨肋骨の背部に癒合して強固な仙骨板を形成している。肋骨は腸骨(骨盤の上部) にも癒合し、完全に強直した強固な仙骨を形成している。腸骨は、前刃である寛骨臼前突起が外側前方に向かって横方向に広がっており、他のすべての剣竜類とは異なり先細りになっていないという点で注目に値する。もう 1 つの特徴は、腸骨の長さが大腿骨の長さと同等かそれよりも長いことである。^[12]尾椎は29個あるが、27～29個はサゴマイザー（尾の突起）に付着するために癒合している。尾椎は、28番目の椎骨まで横方向の突起と後尾椎の棒状の突起の組み合わせを持つという点で独特である。これらの後尾椎の突起は、仙椎の突起が癒合して形成されたプレートを覆わない狭い基部を持つ。ケントロサウルスは、椎骨の突起の数によって他のステゴサウルス類と区別することができる。尾の突起は、ほとんどの恐竜のように、尾ではほぼ平行ではない。尾の前3分の1では、それらは通常の方向である後方を向いている。しかし、中央の尾ではそれらはほぼ垂直で、それより後ろでは鉤状で斜め前方を向いている。V字型の突起は、尾の先端から尾の先端まで伸びている。尾椎の下側から下を向く骨は逆T字型をしている。^[12]

肩甲骨は亜長方形で、頑丈な刃が付いている。常に完全に保存されているわけではないが、肩峰隆起はステゴサウルスよりもわずかに小さい。刃は比較的まっすぐだが、後方に向かって湾曲している。刃の背面には小さな隆起があり、上腕三頭筋の基部として機能したと思われる。烏口骨は亜円形である。^[31]前肢はずんぐりした後肢よりもはるかに短く、その結果、珍しい姿勢になった。上腕骨は、他のステゴサウルス類と同様に、烏口骨と尺骨-橈骨（前腕の骨）をそれぞれ接続する近位端と遠位端が大きく拡大している。橈骨は尺骨よりも大きく、近位端はくさび形だった。手は小さく、5本の指があり、2本の指には1本の指骨しか付いていなかった。後肢ははるかに大きく、他の剣竜類のものと似ている。大腿骨は体の中で最も長い部分で、知られている最大の大腿骨は近位端から遠位端まで665 mmである。脛骨は幅広で頑丈である一方、腓骨は細く薄く、遠位端は大きく広がっていない。足は3本の指で終わっており、そのすべてに蹄のような爪があった。^{[15] [32] [24]}

剣竜類としては典型的であるが、ケントロサウルスは広範囲に及ぶ皮骨（皮膚の骨構造）で覆われており、小さなプレート（おそらく首と前胴体に位置していた）と様々な形のスパイクがあった。ケントロサウルスのスパイクは非常に細長く、ある標本では骨芯の長さが731ミリメートルであった。^[20]プレートは中央が厚くなっており、まるで変形した棘のようであった。^[33]スパイクとプレートは角で覆われていたと思われる。いくつかの例外を除けば、それらは他の骨格の残骸と密接に関連して発見されたことはない。そのため、ほとんどの皮骨の正確な位置は不明である。1対のスパイクが近接して尾の先端と関節でつながっているのが発見され、多数のスパイクが関節式尾の経路に沿って明らかに規則的に2つずつ並んで発見された。^[13]

ヘニング^[13]とヤネンシュ^[8]は、皮装甲要素を4つの異なるタイプに分類しながら、それらの形状が連続的に変化していることを確認した。前部のより短く平らなプレートが、後部に向かって徐々により長く尖ったスパイクに融合し、15対で体全体にわたって途切れることなく分布していることを示唆している。^[33]各種の皮骨が左右対称の状態で発見されたため、すべての種類の皮骨が動物の背中に沿って2列に分布していた可能性が高いと思われ、これは、よりよく知られている北米のステゴサウルスとは著しい対照をなしている。ステゴサウルスは、首、胴体、尾に1列のプレートがあり、尾の先端に2列のスパイクがあった。1種類のスパイクは、わずかにではなく強く非対称であり、非常に幅広い基部を持つ点で他のすべてのものと異なる。骨の形態学に基づき、古典的な復元では腰の腸骨板に位置していたとされていたが、最近の復元では肩に位置していたとする説が多くある。これは、中国の剣竜類ギガントスピノサウルスとファヤンゴサウルスの肩に同様の形状のスパイクが存在していたことが知られているためである。^[33]

アンキロサウルスのスパイクや盾と同様に、ステゴサウルスの骨板と棘は、基底的な甲羅形類の特徴である低い竜骨を持つ皮骨から進化した。^[34] ガルトン（2019）は、インドの下部ジュラ紀（シネムリアン-プリエンスバッハ期）の下部コタ層から発見された装甲恐竜のプレートをアンキロサウルス類の化石と解釈し、この発見はアンキロサウルス類とその姉妹群であるステゴサウルス類の両方がおそらく前期ジュラ紀に起源を持つことを示していると主張した。^[35]

これまでに発見された剣竜類恐竜の大部分は、ジュラ紀後期から白亜紀前期に生息していたステゴサウルス科に属し、ポール・セレーノによって、ファヤンゴサウルスよりもステゴサウルスに近いすべての剣竜類として定義されました。^[36]このグループは広範囲に広がっており、北半球、アフリカ、おそらく南アメリカにも生息しています。 [ ^37]南アメリカの化石はアルゼンチンのチュブトから発見され、部分的な上腕骨のみで構成されていますが、上腕骨の解剖学的構造はケントロサウルスのものと非常に似ており、どちらもジュラ紀後期のものです。系統解析では、チュブトの剣竜類はケントロサウルスとともに基底的な剣竜類として多枝で発見され、さらに両者が近縁であることを示唆しています。^[37]

ヘニングの1915年の記載では、ケントロサウルスは皮膚の装甲と尾椎の背後方向に角度を成す神経棘などの特徴が保存されていることから、ステゴサウルス科に分類された。^[1]これは現代の分岐分析によって確認されているが、1915年当時のステゴサウルス科は、現在ではアンキロサウルス類に分類されるいくつかの分類群を含む、はるかに包括的な概念であった。この概念がその後絞り込まれた結果、1980年代まで典型的な「原始的な」剣竜類と見なされていたケントロサウルスは、 ^[38]剣竜類の進化系統樹においてより派生した上位の位置に配置されることになった。しかし、最近の分析では、ケントロサウルスは一貫してステゴサウルス科に属しているが、典型的には科の中で最も基底的な属の1つであるとされている。^{[39] [37] [40]} ケントロサウルスは、肩甲骨棘の存在や、縁に7つの歯状突起しかない上顎歯など、他の剣竜類には見られないが、基底的剣竜類に見られる多くの特徴を持っている。^{[17] [41]}

ケントロサウルスのタイプおよび唯一認められている種は、1915年にヘニングによって命名されたケントロサウルス・エチオピクスである。 1914年にチャールズ・ギルモアによってステゴサウルス・ロンギスピヌスと命名されたワイオミング州の断片的な化石資料^[42]は、1993年に北米のケントロサウルスの種としてK.ロンギスピヌスに分類された。^[43]しかし、この行動は古生物学コミュニティに受け入れられず、S.ロンギスピヌスは、より細長い尾のスパイクと骨盤と椎骨の構造を持つ点でケントロサウルスと異なる、独自の属であるアルコヴァ^{サウルスに割り当てられました。 [44] [45]メイド}メントら（2019）によるステゴサウルス科の系統解析のクラドグラム。これにより、異なるアルコヴァサウルスが復元された： [ ^46]

他の鳥盤類同様、ケントロサウルスは草食動物だった。餌はほとんど噛まず、大きな塊で飲み込んだ。ステゴサウルスの食事に関する仮説の一つは、彼らが低地の草食動物であり、様々な非開花植物の葉や背の低い果実を食べていたというものである。^[47] ケントロサウルスは四つん這いになると、最大1.7メートルの高さで餌を食べることができた。また、後ろ足で立ち上がって木の高いところにある植物に届くことも可能だったかもしれない。^[9]

重心が後肢に近いため、この動物は立ち上がるときに体を支えることができた可能性がある。腰は胴体を約 60 度垂直に回転させることが可能で、尾はおそらくこの動きを妨げずに完全に持ち上げられていたか、地面に接するのに十分な曲率を持っていたと思われる。したがって、尾は追加の支えになった可能性があるが、この柔軟性のため、実際に十分な支えがあったかどうかは定かではない。ロバート・トーマス・バッカーが示唆したように、尾は「第 3 の脚」として機能するほど硬くはなかった。この姿勢では、ケントロサウルスは3.3 メートル (11 フィート) の高さで餌を食べていた可能性がある。^[9]

大腿骨の大きさではなく比率の違いから、ホリー・バーデンとスザンナ・メイドメントはケントロサウルスが性的二形性を示した可能性が高いと考えた。大腿骨のこの二形性は、どちらかが他方よりも頑丈か、またはそれほど頑丈でないかというものである。頑丈な形態と細い形態の発生比は2:1であり、動物のより高い割合はメスであった可能性が高い。この比率のため、ケントロサウルスの社会では、オスが複数のメスと交尾していたと想定するのが妥当であると考えられたが、これは他の脊椎動物にも見られる行動である。^[48]

この比率がもたらす問題は、研究対象となった複数の標本が同じ場所で死んだが、おそらく突然の大量死ではなく、単一の群れや同時代の個体群を代表していないということである。丈夫な動物が化石化または発見される可能性が高かったため、結果は歪んでいる可能性がある。1982年のガルトンによる以前の研究では、ケントロサウルスとダケントルルスの仙骨肋骨数の個体差は二形性の兆候である可能性が示唆された。メスは仙骨肋骨が1対多く、腸骨に繋がる最初の仙骨椎とそれに続く4つの仙骨を持っていた。^[48]

プレートとスパイクは交尾の障害物であったため、オスがメスの総排泄腔にペニスを挿入する間、メスは前弯姿勢でじっとしたまま背中合わせで交尾していた可能性がある。肩のスパイクのせいで、メスは交尾中に横向きに寝ることができなかっただろう。ステゴサウルスの場合と同じく。^[49]

2013年、ラグナ・レデルシュトルフらによる研究では、ケントロサウルスの骨組織学では、血管が豊富な線維性骨が比較的急速に堆積したことから、ステゴサウルスやスクテロサウルスで報告されているよりもケントロサウルスの成長率が高いことが示されたと結論付けられました。ステゴサウルスはケントロサウルスよりも大きかったため、これは大型の恐竜は小型の恐竜よりも成長が速いという一般的な規則に反しています。^[50]

尾には少なくとも40個の尾椎があったため、^[13]非常に機動性があった。^[9]おそらく180度の弧を描いて振り回すことができ、後ろの半円全体を覆った。^{[20] [9]}尾の先端での振り速度は時速50キロにも達した可能性がある。連続した素早い振り回しにより、棘で攻撃者の皮膚を切り裂いたり、軟部組織を突き刺して肋骨や顔面骨を折ったりすることが可能だっただろう。より的を絞った打撃であれば、棘の側面が鈍的外傷によって脚の頑丈な長骨さえも骨折させただろう。これらの攻撃は小型および中型の獣脚類を不具にし、大型の獣脚類にもいくらかの損傷を与えた可能性がある。^[20]ケントロサウルスの防御行動に関する以前の解釈には、この動物が現代のヤマアラシのように、棘で攻撃者を突き抜けるために後方に突進したのではないかという示唆が含まれていた。^[38]

ケントロサウルスは他の恐竜のように前肢を直立させて立っていたと思われるが、身を守るときには大の字の姿勢をとったと仮説が立てられている。首は柔軟性があり、鼻先で体の側面に届き、背中越しに見ることができたため、捕食者を視界に捉えることができた。さらに、重心が後方にあることは素早い移動には不利だったかもしれないが、腕で横に押すことで腰を中心に素早く回転し、尾を攻撃者に向け続けることができた。^{[9]それでも} ケントロサウルスは無敵ではなかった。素早い捕食者であれば、尾が通り過ぎるときに尾の付け根（衝撃速度がはるかに遅い場所）までたどり着くことができ、首と上半身は尾の振りで保護されていなかっただろう。ケントロサウルスを捕食するには、集団での狩りが必要だったかもしれない。ステゴサウルスのより頑丈な棘と比較すると、ケントロサウルスのより細い棘は曲がってしまう危険性が大きかった。^[20]

ケントロサウルスは、現在のタンザニアにあるジュラ紀後期の テンダグル層に生息していた。ケントロサウルスの主な採石場は、キンメリッジアン上部の中部サウリアン層に位置していた。一部の化石は、ティトニアン上部サウリアン層で発見されている。^[51] 2012年以降、キンメリッジアンとティトニアンとの境界は1億5210万年前とされている。^[52]

テンダグルの生態系は、主に3種類の環境から構成されていた。浅くてラグーンのような海洋環境、干潟、低い沿岸環境、そして植生に覆われた内陸環境である。海洋環境は晴天時の波の基底より上、珪質砕屑物とウーイドの障壁の後ろに存在していた。塩分濃度の変化はほとんどなく、潮汐や嵐を経験したようだ。沿岸環境は汽水の沿岸湖、池、プールで構成されていた。これらの環境にはほとんど植生がなく、干ばつのときに草食恐竜が訪れたものと思われる。植生の豊かな内陸部は針葉樹が優勢だった。全体として、ジュラ紀後期のテンダグルの気候は亜熱帯から熱帯で、季節的な雨と顕著な乾燥期間があった。白亜紀前期には、テンダグルはより湿度が高くなった。^[53]テンダグル層は、海洋性互層を除いて北アメリカのモリソン層に似ている。 ^[54]

ケントロサウルスは、ディサロトサウルス・レットウヴォルベッキのような仲間の鳥盤類と共存していたであろう。竜脚類の ギラファティタン・ブランカイ、ディクラエオサウルス・ハンセマンニ、D.サトレリ、ジャネンシア・アフリカナ、テンダグリア ・タンザニエンシス、トルニエリア・アフリカヌス。獣脚類「アロサウルス」テンダグレンシス、「ケラトサウルス」ロエシュリンギ、「トルボサウルス」インゲンス、 エラフロサウルス・バンベルギ、ヴェテルプリスティサウルス・ミルネリ、オスタフリカサウルス・クラシセラトゥス。そして翼竜テンダ グリプテルス・レッキ。^{[55] [56] [57] [58]}テンダグルに生息していた他の生物には、サンゴ、棘皮動物、頭足動物、二枚貝、腹足類、十脚類、サメ、新鰭類、ワニ、 Brancatherulum tentagurensisのような小型哺乳類が含まれていました。^[59]

• ステゴサウルス研究のタイムライン

ウィキメディア・コモンズには、ケントロサウルスに関連するメディアがあります。

Wikispeciesにはケントロサウルスに関する情報があります。

• Thescelosaurus.com の Stegosauria (ケントロサウルス、そのジュニアシノニム、およびその他の資料の詳細が含まれています)