
数学において、微分積分学は、量が変化する速度を研究する微積分学の分野である。 [ 1 ]
微分積分学の主な研究対象は、関数の導関数、微分などの関連概念、およびそれらの応用です。選択された入力における関数の導関数は、その入力における関数の瞬間的な変化率に等しくなります。導関数を求めるプロセスは微分と呼ばれます。幾何学的には、ある点における導関数は、その点における関数のグラフへの接線の傾きです。ただし、その点において導関数が存在し、定義されていることが前提となります。単一の実変数の実数値関数の場合、ある点における関数の導関数は、一般的にその点における関数の最良の線形近似を決定します。
微分積分は、積分積分(曲線の下の面積や累積を研究する学問)と並ぶ、微積分の伝統的な2つの分野の1つです。 [ 2 ]微分積分と微分積分は、微分と積分が厳密な意味で逆のプロセスであると述べる微積分の基本定理によって結びついています。
微分は、ほぼすべての定量的分野に応用されています。物理学では、運動する物体の位置の時間微分は物体の速度であり、速度の時間微分は加速度です。運動量の時間微分は、ニュートンの運動第二法則における力を表します。化学反応の反応速度は微分であり、オペレーションズ・リサーチでは、微分は材料の効率的な輸送方法や工場の設計に役立ちます。
導関数は、関数の最大値と最小値を求める際によく用いられます。導関数を含む方程式は微分方程式と呼ばれ、自然現象を記述する上で基礎となるものです。導関数とその一般化は、複素解析、関数解析、微分幾何学、測度論、抽象代数学など、数学の多くの分野に現れます。導関数の理論は、実解析、ベクトル解析、多変数微積分などの分野でより詳細に研究され、一般化されています。

微分積分学の中心概念は導関数です。1つの実変数の実数値関数において、導関数は入力値に対する関数の値の瞬間的な変化率を表します。幾何学的には、関数のグラフに接線が存在する場合、導関数はその接線の傾きに相当します。[ 3 ]
y = f ( x )の場合、 xにおけるfの導関数は、一般的にf ′( x )またはdy / dxと表記されます。これは、次の極限によって定義されます。
ただし、この極限が存在する場合に限る。[ 4 ]極限内の商は、グラフ上の2つの近接する点を通る割線の傾きである。hがゼロに近づくと、極限の傾きが存在する場合、割線は接線に近づく。
例えば、f ( x ) = x²の場合、f ′( x ) = 2x となります。したがって、放物線y = x²のx = 2における傾きは4です。
多くの導関数は、極限の定義から直接ではなく、一般的な規則を用いて求めることができます。これには、和の法則、積の法則、商の法則、連鎖律などが含まれます。例えば、べき乗の法則は、次のようになります。
正の整数nの場合、そしてより一般的には、式が定義されている設定の場合。
導関数は、ある点の近傍における微分可能な関数の最良の線形近似値も与えます。この意味で、微分は微分と密接に関連しています。多変数関数の場合、同様の考え方から偏導関数、方向導関数、および全導関数が得られます。
導関数は、ある点の近傍における関数の最良線形近似の係数として理解することもできます。fがaで微分可能であれば、 aに近いxの値に対して、
同様に、Δ x = x − aおよびΔ y = f ( x ) − f ( a )と書くと、 yの変化は次のように近似されます。
より正確には、この近似における誤差は Δ x = x − aに比べて小さい。この誤差がどの程度小さいかの有効な推定値を決定することは、近似理論における重要な問題である。
この変化の線形部分は微分と呼ばれます。ライプニッツの記法では次のように書かれます。
ここで、dx は入力の小さな変化を表し、dy は出力の変化に対する対応する線形近似を表します。複数の変数の関数の場合、同じ考え方で全微分が得られます。
接線の意味での導関数の概念は非常に古く、ユークリッド(紀元前300年頃)、アルキメデス(紀元前287~212年頃)、ペルガのアポロニウス(紀元前262~190年頃)などの古代ギリシャの数学者には馴染み深いものでした。[ 5 ]アルキメデスは不可分量も使用しましたが、これらは主に導関数や接線ではなく面積や体積の研究に使用されました(「機械的定理の方法」を参照)。変化率を計算するための無限小の使用は、バースカラ2世(1114~1185年)によって大きく発展しました。実際、微分積分の重要な概念の多くは、彼の著作に見られると主張されています[ 6 ]。例えば、「ロルの定理」などです。[ 7 ]
数学者のシャラフ・アル=ディーン・アル=トゥースィー(1135年 - 1213年)は、著書『方程式論』の中で、適切な三次多項式の最大値を求めることで、いくつかの三次方程式が解を持つ条件を確立した。例えば、彼は三次方程式ax 2 – x 3の最大値(正のxに対して)がx = 2 a / 3のときに発生することを得て、そこから方程式ax 2 = x 3 + c はc = 4 a 3 / 27のときにちょうど 1 つの正の解を持ち、 0 < c < 4 a 3 / 27のときは 2 つの正の解を持つと結論付けた。[ 8 ]科学史家のロシュディ・ラシェド[ 9 ]は、アル=トゥースィーはこの結果を得るために三次方程式の導関数を使用したに違いないと主張している。しかし、ラシェッドの結論は他の学者によって異議を唱えられており、彼らは関数の導関数を知る必要のない他の方法でも結果が得られたはずだと主張している。[ 10 ]
微積分学の近代的な発展は、通常、アイザック・ニュートン(1643–1727)とゴットフリート・ヴィルヘルム・ライプニッツ(1646–1716)に帰せられ、彼らは微分と導関数に対する独立した統一的なアプローチを提供しました。しかし、彼らがこの功績を得た鍵となる洞察は、微分と積分を関連付ける微積分学の基本定理であり、これにより面積と体積を計算する以前のほとんどの方法が時代遅れになりました。[ b ]導関数に関する彼らのアイデアは、ピエール・ド・フェルマー(1607–1665)、アイザック・バロー(1630–1677)、ルネ・デカルト( 1596–1650)、クリスティアーン・ホイヘンス(1629–1695)、ブレーズ・パスカル(1623–1662)、ジョン・ウォリス(1616–1703)などの数学者による重要な以前の研究に基づいています。フェルマーの影響に関して、ニュートンはかつて手紙の中で「私はフェルマーの接線の描き方からこの方法(流率法)のヒントを得て、それを抽象的な方程式に直接的および逆的に適用することで、それを一般化した」と書いています。 [ 11 ]微分の初期の開発については、一般的にアイザック・バローに功績が認められています。[ 12 ]それにもかかわらず、ニュートンとライプニッツは微分の歴史において重要な人物であり続けています。特に、ニュートンは理論物理学に微分を初めて適用した人物であり、ライプニッツは今日でも使用されている記法の多くを体系的に開発したからです。
17世紀以来、多くの数学者が微分理論に貢献してきた。19世紀には、オーギュスタン・ルイ・コーシー(1789~1857)、ベルンハルト・リーマン(1826~1866)、カール・ワイエルシュトラス(1815~1897)といった数学者によって、微積分はより厳密な基礎の上に築かれた。また、この時期に微分はユークリッド空間や複素平面へと一般化された。
20世紀には、現在の微分法の理解と実践に向けて2つの大きな進歩がありました 。ルベーグ積分は、積分計算をより多くの関数に拡張しただけでなく、絶対連続性の概念によって微分と積分の関係を明確にしました。その後、分布理論(ローラン・シュワルツ以降)は、微分法を一般化された関数(例えば、量子力学で導入されたディラックのデルタ関数)に拡張し、特に偏微分方程式の弱解を用いることで、今日の応用解析の基礎となりました。
微分可能な関数が定義域の内部点において極大値または極小値を持つ場合、その点における導関数はゼロになります。したがって、微分可能な関数の極大値および極小値は、導関数がゼロとなる点、すなわち停留点または臨界点と呼ばれる点の中に存在します。
ロルの定理は、関数が閉区間で連続である場合、内部で微分可能区間の 1 で、両端点で同じ値をとる場合、その導関数は両端点の間のどこかでゼロになります。幾何学的には、滑らかな曲線が同じ高さで始まり同じ高さで終わる場合、その両端点の間のどこかに水平な接線が存在します。

平均値の定理はロルの定理を一般化したものである。関数が閉区間で連続である場合、そして内部で区別可能すると、区間内のどこかの時点で瞬間変化率が区間全体の平均変化率と等しくなります。記号で表すと、f が[ a , b ]で連続で( a , b )で微分可能であれば、 ( a , b )内に点cが存在し、
この定理は、関数の導関数に関する情報から、関数自体に関する情報を推測するためによく用いられます。例えば、ある区間において関数の導関数がゼロであれば、その区間では関数は定数となります。
テイラーの定理は、十分に微分可能な関数を、ある点における関数の値とその導関数の値によって係数が決定される多項式で近似する方法を示しています。1次テイラー多項式は、関数の線形近似です。高次のテイラー多項式は、より精緻な近似を与えます。この定理は、近似誤差を測る剰余項も示しています。
テイラーの定理はテイラー級数の基礎であり、テイラー級数とは、いくつかの関数をその導関数から構成される無限級数として表すものである。
第一導関数判定法は、導関数の符号を用いて、臨界点が極大値か極小値かを判定します。関数が臨界点で増加から減少に変化する場合、その点は極大値です。減少から増加に変化する場合、その点は極小値です。導関数は微分可能な関数が増加か減少かを検出するため、臨界点の両側で導関数の符号を調べることで、その点が極大値、極小値、またはどちらでもないかを判定できます。
2階微分判定法は2階微分を用います。f′(x) = 0 かつ f″(x) > 0 の場合、 fはxにおいて極小値をとります。f ″ ( x) < 0 の場合、 fはxにおいて極大値をとります。f″(x) = 0 の場合、判定はできません。
系1:もしは開区間上で定義された微分可能な実関数である。そのためすべての人々のために、 それからは一定である
系2:もしは開区間上で定義された微分可能な実関数である。そのためすべての人々のために、 それから単調増加不等式が厳密になると、は必然的に厳密に増加する。 の導関数が0 ÷ 0 以下(または、厳密に 0 ÷ 0 未満)
系3:実関数がそして微分可能であり、開区間上で定義されている、 そしてすべての人々のためにすると、すべての、同等に、導関数が一般的な形式を持つ、 どこ
上記の系は、関数が単一の区間で定義されている場合にのみ成り立つことに注意することが重要です。非区間上の関数にこれらを適用するのはよくある間違いです。たとえば、は、すべての非ゼロ実数に対して関数の一般形を記述するのは誤りですとして: 実際には、一般的な形式は次のとおりです。
一般に、高次元の場合も含め、連結部分集合上で定義された実関数に対して、第1および第3の系が成り立つ。
多くの実際的な問題では、複数の量が共通の変数(多くの場合、時間)に依存します。これらの量が方程式で関連付けられている場合、その方程式を微分することで、量の変化率の関係式を得ることができます。このような問題は、連鎖律の応用例です。
微分積分の用途の一つは、関数の最大値と最小値を求めることです。フェルマーの定理によれば、微分可能な関数の内部最大値または最小値は、導関数がゼロとなる点でのみ発生します。これらの点と、端点および導関数が定義されない点を合わせると、極値の主な(そして通常は唯一の)候補が得られます。これらの候補を数値的に比較することで、最大値と最小値を選択し、全体の極値を求めることができます。
さらに、局所最大値と局所最小値を区別するためのテストを行うと良いでしょう。一次導関数テストでは、臨界点の両側の導関数の符号を用い、二次導関数テストでは、二次導関数の符号を用います。これらの方法は、曲線描画、初等的な最適化問題、および数理モデリングに用いられます。
複数の変数の場合、同様の手法として勾配とヘッセ行列が用いられます。スカラー値関数の臨界点は勾配がゼロになる点で発生し、ヘッセ行列の固有値を用いることで、その臨界点を局所最大値、局所最小値、または鞍点として分類できる場合が多くあります。
最適化問題の一例として、曲面上の2点間の最短曲線を求める問題があります。ただし、曲線は曲面上にある必要があります。曲面が平面であれば、最短曲線は直線になります。しかし、曲面が例えば卵形の場合、最短経路はすぐには分かりません。このような経路は測地線と呼ばれ、変分法の最も基本的な問題の一つが測地線を求めることです。もう一つの例は、空間内の閉曲線を埋める最小面積の曲面を求める問題です。この曲面は極小曲面と呼ばれ、これも変分法を用いて求めることができます。
微積分は物理学において極めて重要です。多くの物理過程は、微分を含む方程式、すなわち微分方程式によって記述されます。物理学は特に、量が時間とともにどのように変化し発展するかに関心があり、時間微分(時間に対する変化率)の概念は、いくつかの重要な概念を正確に定義するために不可欠です。特に、物体の位置の時間微分は、ニュートン力学において重要です。
例えば、線上のオブジェクトの位置が次のように与えられる場合
すると物体の速度は
そして物体の加速度は
これは定数である。
微分方程式とは、関数の集合とその導関数との間の関係を表すものです。常微分方程式は、1つの変数の関数とその変数に関する導関数との関係を表す微分方程式です。偏微分方程式は、複数の変数の関数とその偏導関数との関係を表す微分方程式です。微分方程式は、物理科学、数理モデル、そして数学そのものにおいて自然に現れます。例えば、加速度と力の関係を表すニュートンの第二法則は、常微分方程式として表すことができます。
直線状の棒を通して熱がどのように拡散するかを記述する、1つの空間変数での熱方程式は、偏微分方程式である。
ここで、u ( x , t )は位置x、時刻tにおける棒の温度であり、αは棒を通して熱が拡散する速度に依存する定数である。
円などの自然な幾何学的形状は、関数のグラフとして描くことができません。たとえば、f ( x , y ) = x 2 + y 2 − 1の場合、円はf ( x , y ) = 0 となるすべてのペア ( x , y ) の集合です。この集合は f の零集合と呼ばれ、放物面である f のグラフとは異なります。陰関数定理は、f ( x , y ) = 0のような関係を関数に変換します。この定理は、 fが連続的に微分可能であれば、ほとんどの点の周りで、f の零集合は関数のグラフを貼り合わせたように見えると述べています。これが成り立たない点は、fの導関数の条件によって決まります。たとえば、円は、2 つの関数± √ 1 - x 2のグラフを貼り合わせることができます。円周上の点(−1, 0)と(1, 0)を除くすべての点の近傍において、これら2つの関数のうちの1つは、円に似たグラフを持つ。(これらの2つの関数は偶然にも(−1, 0)と(1, 0)と交わるが、これは陰関数定理によって保証されるものではない。)
陰関数定理は逆関数定理と密接に関連しており、逆関数定理は、関数が可逆関数のグラフを貼り合わせたように見える場合について述べています。