DARPA

高等研究計画局（ARPA）は、スプートニク打ち上げ後に開催された大統領科学諮問委員会の会合で、ドワイト・D・アイゼンハワー大統領に提案された。^{[ 10 ]} ARPAは、技術と科学のフロンティアを拡大し、差し迫った軍事的要求をはるかに超える研究開発プロジェクト を形成および実行することを目的として、1958年にアイゼンハワー大統領によって正式に認可された。 ^{[ 5 ]}関連する2つの法律は、補足軍事建設認可（空軍）^{[ 11 ]}（公法85-325）と、 1958年2月の国防総省指令5105.15である。ARPAは国防長官府（OSD）内に設置され、約150人の職員を擁していた。^{[ 12 ]}その創設は、スプートニクの打ち上げと、ソ連が軍事技術を迅速に利用する能力を開発したという米国の認識に直接起因している。 ARPAの初期資金は5億2000万ドルだった。^{[ 13 ]} ARPAの初代所長ロイ・ジョンソンは、ゼネラル・エレクトリックでの16万ドルの管理職を辞め、 ARPAでの1万8000ドルの仕事に就いた。^{[ 14 ] [ 15 ]}ローレンス・リバモア国立研究所のハーバート・ヨークが彼の科学助手として雇われた。^{[ 16 ]}

ジョンソンとヨークはどちらも宇宙プロジェクトに熱心だったが、 1958年にNASAが設立されると、すべての宇宙プロジェクトとARPAの資金の大部分がNASAに移管された。ジョンソンは辞任し、ARPAは「ハイリスク」「ハイゲイン」「最先端」の基礎研究を行うように再編成され、この姿勢は国の科学者や研究大学に熱烈に受け入れられた。^{[ 17 ]} ARPAの2代目長官はオースティン・W・ベッツ准将で、1961年初頭に辞任し、ジャック・ルイナが後任となり、 1963年まで務めた。^{[ 18 ]} ARPAを運営した最初の科学者であるルイナは、予算を2億5000万ドルに増やすことに成功した。^{[ 19 ]}情報処理技術局の初代局長としてJCR・リックライダーを雇ったのはルイナであり、同局は将来のインターネットの基盤となるARPANETの創設に重要な役割を果たした。^{[ 20 ]}

さらに、政界および国防関係者は、軍の各部隊とその研究所の差し迫った具体的な要求を超えて技術の最前線を拡大する研究開発プロジェクトを策定・実行する、国防総省の高レベル組織の必要性を認識した。この使命を追求するため、DARPAは国家安全保障上のあらゆるニーズに対応する、幅広い科学分野を網羅する技術プログラムを開発し、移転してきた。

1958年から1965年にかけて、ARPAは宇宙、弾道ミサイル防衛、核実験探知など、主要な国家問題に重点を置いていた。^{[ 21 ]} 1960年には、その民間宇宙プログラムはすべてアメリカ航空宇宙局（ NASA ） に移管され、軍事宇宙プログラムは各軍に移管された。^{[ 22 ]}

これにより、ARPAはプロジェクト・ディフェンダー（弾道ミサイル防衛）、プロジェクト・ベラ（核実験探知）、プロジェクト・アジャイル（対反乱作戦研究開発プログラム）に注力し、コンピュータ処理、行動科学、材料科学の研究に着手することができた。ディフェンダー・プログラムとアジャイル・プログラムは、特にレーダー、赤外線センシング、X線／ガンマ線探知の研究において、 DARPAのセンサー、監視、指向性エネルギー研究開発の基盤となった。

ARPA はこの時点 (1959 年) で、全地球測位システム ( GPS )の前身であるTransit ( NavSatとも呼ばれる) の初期の役割を担った。 ^{[ 23 ]} 「1959 年になると、DARPA とジョンズ ホプキンス応用物理研究所 の共同作業により、初期の探検家たちの発見を微調整し始めた。海軍が後援し、ジョンズ ホプキンスのリチャード カーシュナーのリーダーシップの下で開発されたTRANSIT は、最初の衛星測位システムだった。」^{[ 24 ] [ 25 ]}

1960年代後半、これらの成熟したプログラムが各軍に移管されるにつれ、ARPAはその役割を再定義し、比較的小規模で本質的に探索的な研究プログラムの多様なセットに集中するようになった。同機関は1972年に国防高等研究計画局（DARPA）と改称され、1970年代初頭には直接エネルギープログラム、情報処理、戦術技術を重視した。^{[ 26 ]}

情報処理に関して、DARPAは当初、タイムシェアリングの開発を支援することで大きな進歩を遂げた。現代のすべてのオペレーティングシステムは、ベル研究所、ゼネラル・エレクトリック、MITの協力によって開発されたMulticsシステムのために考案された概念に依存しており、DARPAはMITのプロジェクトMACに当初200万ドルの助成金を提供することでこれを支援した。^{[ 27 ]}

DARPAは、 ARPANET（最初の広域パケット交換ネットワーク）、パケット無線ネットワーク、パケット衛星ネットワーク、そして最終的にはインターネットの進化、およびロボットShakeyの一部を含む音声認識と信号処理の人工知能分野の研究を支援しました。^{[ 28 ]} DARPAはまた、ハイパーテキストとハイパーメディアの両方の初期の開発も支援しました。DARPAは、最初の2つのハイパーテキストシステムの1つであるダグラス・エンゲルバートのNLSコンピュータシステムと、すべてのデモの母に資金を提供しました。DARPAは後に、一般的に最初のハイパーメディアシステムであり、仮想現実の重要な前身と見なされているAspen Movie Mapの開発に資金を提供しました。

1973年のマンスフィールド修正条項は、国防研究（DARPAを通じて）への予算配分を、直接的な軍事応用が可能なプロジェクトのみに限定することを明確に定めた。

その結果生じた「頭脳流出」は、黎明期のパーソナルコンピュータ産業の発展を促進したとされている。一部の若いコンピュータ科学者は大学を離れ、スタートアップ企業やゼロックスPARCのような民間の研究機関に移った。

1976年から1981年にかけて、DARPAの主要プロジェクトは、航空、陸上、海上、宇宙技術、戦術装甲および対装甲プログラム、宇宙監視のための赤外線センシング、宇宙ミサイル防衛のための高エネルギーレーザー技術、対潜水艦戦、先進巡航ミサイル、先進航空機、および先進コンピューティングの防衛応用が中心であった。

成功したプログラムの多くは各軍種に移管され、例えば自動目標認識、宇宙ベースのセンシング、推進、材料などの基盤技術は戦略防衛構想機構（SDIO）に移管され、後に弾道ミサイル防衛機構（BMDO）として知られるようになり、現在はミサイル防衛庁（MDA）という名称になっている。

1980年代、DARPAの関心は情報処理と航空機関連プログラムに集中しており、その中には国家航空宇宙機（NASP）や極超音速研究プログラムも含まれていた。戦略コンピューティングプログラムにより、DARPAは高度な処理技術とネットワーク技術を活用し、ベトナム戦争後に大学との関係を再構築・強化することができた。さらに、DARPAは小型軽量衛星（LIGHTSAT ）に関する新たな構想を追求し始め、防衛製造、潜水艦技術、装甲／対装甲に関する新たなプログラムを指揮した。

1981年、ロバート・マクギーとケネス・ウォルドロンの2人のエンジニアが、DARPAからの研究契約に基づき、オハイオ州立大学で「ウォーカー」という愛称で呼ばれる適応型サスペンション車両（ASV）の開発を開始した。 ^{[ 29 ]}この車両は全長17フィート、幅8フィート、高さ10.5フィートで、3トンのアルミニウム製ボディを支える6本の脚を備え、困難な地形を越えて貨物を運搬するように設計されていた。しかし、寒冷地試験で問題が発生した後、DARPAはASVへの関心を失った。^{[ 30 ]}

2001年、DARPAは情報認識局（IAO）を設立し、「完全な情報認識」を通じてテロリストやその他の脅威を標的にするために監視技術を適用するという明確な使命を掲げた。 ^{[ 31 ]}これは、捜索令状を必要とせずに、個人の電子メール、ソーシャルネットワーク、クレジットカード記録、電話、医療記録、その他多数の情報源を含む、米国内のすべての人々の個人情報を収集して保存するための巨大なコンピュータデータベースを作成することから成り立っていた。^{[ 32 ]} 2003年、これが大規模な監視システムにつながるという世論の批判を受けて、IAOは議会によって資金提供を打ち切られたが、いくつかのIAOプロジェクトは、2013年の大規模監視暴露でエドワード・スノーデンによって明らかにされるまで、別の名前で継続された。^{[ 33 ] [ 34 ]}

2004年2月4日、同機関はいわゆる「ライフログプロジェクト」を中止した。このプロジェクトの目的は、「個人が言うこと、見ること、行うことのほぼすべてを1か所に集めること」であった。^{[ 35 ]}

2009年10月28日、同機関はペンタゴンから数マイル離れたバージニア州アーリントン郡に新しい施設の起工式を行った。^{[ 36 ]}

2011年秋、DARPAは一般の人々に恒星間旅行について真剣に考えてもらうことを目的として、100年宇宙船シンポジウムを開催した。^{[ 37 ]}

2016年6月5日、NASAとDARPAは、NASAが今後10年間で一連のXプレーンを開発する計画を発表した。 ^{[ 38 ]}

2014年から2016年にかけて、DARPAは初のマシン間コンピュータセキュリティコンテストであるサイバーグランドチャレンジ（CGC ）を主導し、一流のコンピュータセキュリティ専門家グループを集めてセキュリティ脆弱性を探し、それを悪用し、それらの脆弱性を完全に自動化された方法で修正するパッチを作成しました。^{[ 39 ] [ 40 ]}これは、イノベーションを促進するためのDARPAの賞金コンテストの1つです。

2018年6月、DARPAのリーダーたちは、 GXV-Tプログラムの枠組みの中で開発された数々の新技術を披露した。このプログラムの目標は、機動性やその他の工夫によって現代の対戦車兵器システムに効果的に抵抗できる、それほど大きくない軽装甲戦闘車両を開発することである。^{[ 41 ]}

2020年9月、DARPAと米国空軍は、極超音速空気吸入式兵器コンセプト（HAWC）が今後1年以内に自由飛行試験の準備が整ったと発表した。^{[ 42 ]}

ビクトリア・コールマンは2020年11月にDARPAの長官に就任した。^{[ 43 ]}

近年、DARPA の職員は中核機能を企業に委託している。例えば、2020 会計年度には、Chenega がDARPA の敷地内の物理的セキュリティを担当し、 ^{[ 44 ]} System High Corp. がプログラムのセキュリティを実施し、^{[ 45 ]} Agile Defense が非機密のIT サービスを担当した。^{[ 46 ]} General Dynamics は機密のIT サービスを担当している。 ^{[ 47 ]} Strategic Analysis Inc. は、エンジニアリング、科学、数学、フロントオフィス、管理業務に関するサポートサービスを提供した。^{[ 48 ]}

• DARPAの歴史
• 形成期（1958年～1975年）
• 冷戦時代（1975年～1989年）
• ソ連崩壊後の時代（1989年～2008年）

DARPAには、研究ポートフォリオを管理する6つの技術部門と、特別プロジェクトを管理する2つの部門がある。^{[ 49 ] [ 50 ]} すべての部門はDARPA長官に報告する。

• 国防科学局（DSO）は、幅広い科学および工学分野にわたる高リスクかつ高収益の研究イニシアチブを特定して追求し、それらを米国の国家安全保障にとって重要な、画期的な新技術へと転換します。現在のDSOのテーマには、新規材料と構造、センシングと計測、計算と処理、作戦支援、集合知、および地球規模の変化が含まれます。^{[ 51 ] [ 52 ]}
• 情報イノベーション局（I2O）は、情報が決定的な軍事的優位性をもたらす可能性のあるあらゆる分野において、米国の技術的優位性を確保することを目指している。
• マイクロシステム技術局（MTO）の中核的な使命は、高性能でインテリジェントなマイクロシステムと次世代コンポーネントを開発し、指揮統制通信コンピュータ情報監視偵察（C4ISR）、電子戦（EW）、指向性エネルギー（DE）における米国の優位性を確保することである。これらの用途に関連するシステムの有効性、生存性、致死性は、マイクロシステムとコンポーネントに大きく依存する。^{[ 53 ]}
• 戦略技術局（STO）の使命は、世界規模で影響を及ぼす技術、および複数の軍種に関わる技術に焦点を当てることである。^{[ 54 ]}
• 戦術技術局（TTO）は、航空、宇宙、地上システム、組み込みプロセッサ、制御システムの開発において「システム」および「サブシステム」アプローチを重視した、リスクは高いが成果も大きい先進的な軍事研究に従事している。
• 生物技術局（BTO）は、国家安全保障のために生物学、工学、コンピュータ科学を統合した画期的な基礎研究、発見、応用を育成、実証、移行します。2014年4月に当時の局長アラティ・プラバカールによって設立され、MTOとDSOのプログラムを引き継ぎました。^{[ 55 ]}

• 適応型実行オフィス（AEO）は、 2009年にDARPA長官のレジーナ・デューガンによって設立されました。同オフィスの4つのプロジェクト分野は、技術移行、評価、迅速な生産性、および適応型システムでした。AEOは、DARPAに兵士コミュニティとの強固なつながりを提供し、兵士による技術導入を促進するための技術デモンストレーションやフィールドトライアルの計画と実行を支援し、国防総省の能力への新技術の移行を加速させました。
• 情報啓発室：2002年～2003年
• 先進技術局（ATO）は、海上通信、特殊作戦、指揮統制、情報保証、生存性任務分野において、高い成果が見込めるプロジェクトを研究、実証、開発しました。^{[ 56 ]}
• 特別プロジェクト室（SPO）は、現在および将来の国家課題への対応に焦点を当てた技術の研究、開発、実証、および実用化を行いました。SPOの投資は、基盤技術の開発から大規模なプロトタイプシステムの実証まで多岐にわたります。SPOは、指揮統制、武器の保管と展開、大量破壊兵器の製造など、さまざまな目的で使用される地下施設の新たな脅威に対抗する技術を開発しました。SPOは、拡散している安価な巡航ミサイル、無人航空機（UAV） 、武器運搬、妨害、監視に使用されるその他のプラットフォームに対抗するための、はるかに費用対効果の高い方法を開発しました。SPOは、迅速なアクセス、宇宙状況認識、対宇宙、極めて大きな宇宙開口部や構造物を含む持続的な戦術グレードのセンシングアプローチなど、宇宙制御アプリケーションのあらゆる範囲にわたる革新的な宇宙技術に投資しました。
• 1960年代、特別開発局（OSD）は、ラオス、カンボジア、ベトナムの反乱軍が使用するルートに関するリアルタイムのリモートセンシング、監視、予測活動システムを開発した。これは、表向きはタイの漁船団のカタログ作成と支援のために設立されたタイのバンコクの事務所で行われ、そのカタログは2巻出版された。これは、公表された引用のない個人的な回想である。OSDが活動していたARPAグループに関するレポートはここにある。^{[ 57 ]}

1991年の組織再編により、1990年代初頭を通じて存在したいくつかのオフィスが創設されました。^{[ 58 ]}

• 電子システム技術局は、国防科学局と国防製造局の領域を統合して設立された。この新しい局は、汎用コンピュータと物理世界との境界領域、例えばセンサー、ディスプレイ、そしてこれらのモジュールを標準的なコンピュータインターフェースに接続する特殊な信号処理の最初の数層に焦点を当てていた。
• ソフトウェア・インテリジェントシステム技術局とコンピューティングシステム局は、大統領の高性能コンピューティング構想に関連する責任を担っていた。ソフトウェア局は、「ソフトウェアシステム技術、機械知能、ソフトウェアエンジニアリング」についても責任を負っていた。
• 陸上システム局は、かつて戦術技術局の管轄であった、先進的な陸上車両および対装甲システムの開発を目的として設立された。
• 水中戦局は、先進車両システム局と戦術技術局の領域を統合し、潜水艦のステルス性、対ステルス性、および自動化の開発と実証を行った。

2010年の組織再編により、2つのオフィスが統合された。

• 変革的融合技術オフィス（TCTO）と情報処理技術オフィス（IPTO）は、2010年に統合され、情報イノベーションオフィス（I2O）が設立されました。
  • TCTOの使命は、特にコンピューティングおよび生命科学、社会科学、製造、商業のコンピューティングに依存するサブ分野に関連する分野において、幅広い新興技術および社会動向から新しい横断的な能力を開発することであった。^{[ 54 ] [ 59 ]}
  • IPTOは、国防総省の軍事的優位性を確保するために不可欠なセンシング、ネットワーク、コンピューティング、およびソフトウェア技術の発明に注力した。^{[ 60 ]}

DARPAのディレクターには以下が含まれます: ^{[ 61 ]}

• 先進航空機インフラ不要離着陸Xプレーン（補助機）（2022）：このプログラムは、軽量、高ペイロード、長時間飛行能力を備え、支援インフラなしで離陸できる垂直離着陸（VTOL ）機を開発および実証するものです。 ^{[ 75 ]} 2023年6月、DARPAは、無人航空システム（ UAS ）の初期運用システムおよび実証システムの概念設計を作成するために9社を選定しました。^{[ 76 ]}
• AIサイバーチャレンジ（AIxCC）（2023）：AIサイバーチャレンジは、Anthropic、Google、Microsoft、OpenAIと提携してAIを使用してソフトウェアの脆弱性を特定して修正する2年間のコンテストで、これらの企業はこのコンテストに専門知識とプラットフォームを提供します。^{[ 77 ] [ 78 ] [ 79 ]}準決勝と決勝がありました。決勝は、それぞれ2024年と2025年にネバダ州ラスベガスのDEF CONで開催されました。^{[ 80 ]}
• 航空戦闘進化（ACE）（2019）：ACEの目標は、空対空戦闘を自動化し、機械速度での反応時間を実現することでした。^{[ 81 ]} ACEは、人間と機械の協働によるドッグファイトを課題問題として使用することで、戦闘の自律性に対する信頼を高めようとしました。^{[ 82 ]} 2019年10月に、学術界と産業界から8チームが選ばれました。 ^{[ 81 ]} 2024年4月、DARPAと米国空軍は、ACEが、 AIアルゴリズムが自律的に飛行するF-16と人間が操縦するF-16との空中ドッグファイトテストを初めて実施したと発表しました。 ^{[ 83 ] [ 84 ]}
• 迅速な戦術実行のための航空空間全体認識（ASTARTE）（2020）：このプログラムは、部隊が戦場に分散しているときに理解しやすい共通の作戦状況図を作成するために、センサー、人工知能アルゴリズム、仮想テスト環境に関して陸軍と空軍と提携して実施されました[ ^{85 ] [ 86 ] 。}
• バイオ製造：地球外における生存、有用性、信頼性（B-SURE）（2021）：このプログラムは、産業用バイオ製造微生物が宇宙環境でどれだけうまく機能するかを判断するための基礎的な科学的疑問に取り組むことを目的としていました。^{[ 87 ]} 国際宇宙ステーション（ISS）は2023年4月に、ロジウム-DARPAバイオ製造01調査がSpaceXで開始されたと発表し、ISSの乗組員は、細菌や酵母からの医薬品や栄養素の生産に対する重力の影響を調査するこのプロジェクトを実施しています。^{[ 88 ]}
• ビッグメカニズム：がん研究。（2015）^{[ 89 ]}このプログラムは、研究の要約や論文を読み込んで因果メカニズムの断片を抽出し、これらの断片を組み立ててより完全な因果モデルを作成し、これらのモデルに基づいて推論して説明を生成する技術を開発することを目的としていました。このプログラムの領域は、シグナル伝達経路に重点を置いたがん生物学です。ワールドモデラーと呼ばれる後継プログラムがあります。^{[ 90 ] [ 91 ] [ 92 ]}
• バイナリ構造推論システム：バイナリコードからソフトウェアの特性を抽出し、ライフサイクルメンテナンスとコストを最小限に抑えるマイクロパッチングのためのリポジトリベースのリバースエンジニアリングをサポートする（2020年）。^{[ 93 ]}
• Blackjack (2017):商用衛星バスに「軍事的に固有のセンサーとペイロード」をさまざまな形で搭載して軍事衛星コンステレーション技術を開発およびテストするプログラム。「小型、軽量、低コストの宇宙機ノードによるグローバルLEOコンステレーションとメッシュネットワークの高い軍事的有用性を示すことを目的としたアーキテクチャ実証」として。「LEOの「十分な」ペイロードが軍事任務を遂行し、既存のプログラムを強化し、潜在的に「現在配備されている精巧な宇宙システムと同等かそれ以上の性能」を発揮できることを実証する」というアイデア。[ 94 ^{] Blue Canyon} Technologies、^{[ 95 ]} Raytheon、^{[ 96 ]} SA Photonics Inc. ^{[ 97 ]}は、2020会計年度時点でフェーズ2と3に取り組んでいた。2023年6月12日、DARPAはSpaceX Transporter-8の相乗りで、低地球軌道での技術実証のために4つの衛星を打ち上げた。^{[ 98 ]}
• BlockADE：迅速に構築された障壁。（2014）^{[ 99 ]}
• 複雑な作戦環境の因果関係の探索（「因果関係の探索」）－軍事計画のためのコンピュータ支援。（2018）^{[ 100 ] [ 101 ]}
• 拒否された環境における協調作戦（CODE）： UAVが競合環境において互いに情報をやり取りし、限られたオペレーターの指示で標的を識別して攻撃するためのモジュール型ソフトウェアアーキテクチャ。（2015） ^{[ 102 ] [ 103 ]}
• 革新的な航空機を新しいエフェクタで制御する (CRANE) (2019): このプログラムは、アクティブフロー制御 ( AFC ) に基づく実験的な航空機設計を実証することを目的としていました。アクティブフロー制御とは、境界層に必要に応じてエネルギーを追加して、空力性能を維持、回復、または改善することと定義されます。CRANE の目的は、コストを削減しながら、航空機の性能と信頼性を全体的に向上させることでした。^{[ 104 ] [ 105 ]} 2023 年 5 月、DARPA は、従来の外部移動式飛行制御装置を使用せずに、圧縮空気ノズル群を使用して操縦を実行する実験的な無人航空機を X-65 と命名しました。^{[ 106 ]}
• 計算兵器光学（CWO）（2015）：さまざまな機能を1つの光学機器に統合したコンピュータライフルスコープ。^{[ 107 ]}
• DARPAトリアージチャレンジ（DTC）（2023）：DTCは、一連のチャレンジイベントを使用して、医療トリアージのための新しい生理学的特徴の開発を促進しました。3年間のコンペティションは、軍事および民間の多数の負傷者発生事案における緊急医療対応の改善に焦点を当てています。^{[ 108 ] [ 109 ]}
• DARPA XG (2005): 確実な軍事通信のための動的スペクトルアクセス技術。^{[ 110 ]}
• 機敏な月周回軌道運用のための実証ロケット（DRACO）（2021）：このプログラムは、NASA （核熱エンジン）および米国宇宙軍（打ち上げ）との協力のもと、2027年までに軌道上で核熱ロケット（ NTR ）を実証することを目的としている。^{[ 111 ]}
• 診断および監視のための再構成可能なポイントオブニーズおよび大規模多重化デバイスと組み合わせた、クラスター化された規則的に間隔を置いた短いパリンドローム反復配列（CRISPR）ベースのアッセイからなる検出システム^{[ 112 ]}
• 電子機器復興イニシアチブ（ERI）（2019年）：2019年に開始されたこのイニシアチブは、国家安全保障能力と商業経済の競争力および持続可能性の両方を目指しています。これらのプログラムは、米国の産業界、防衛産業基盤、および大学の研究者との将来を見据えたパートナーシップを重視しています。2023年、DARPAは、国内のマイクロエレクトロニクス製造を再構築することを目指すERI 2.0を発表し、ERIの焦点を拡大しました。^{[ 113 ] [ 114 ]}
• 実験用宇宙機1号機（旧称XS-1）：2017年、ボーイングは、3つのチームのうちの1つとしてフェーズ1で初期設計を完了した後、再利用可能な無人宇宙輸送機の製造と飛行を行うフェーズ2と3に選ばれた。^{[ 115 ]} 2020年1月、ボーイングはこのプログラムにおける役割を終了した。^{[ 116 ]}
• 高速軽量自律性： GPSや外部通信なしで、混雑した環境でも小型UAVが高速に飛行できるようにするソフトウェアアルゴリズム。（2014） ^{[ 117 ]}
• 高速ネットワークインターフェイスカード（FastNIC）：機械学習分類器の分散トレーニングなどのアプリケーションを100倍高速化するために、新しいクリーンなネットワークサブシステムを開発および統合します。^{[ 118 ]} Perspecta Labs ^{[ 119 ]}とRaytheon BBN ^{[ 120 ]}は、2020会計年度の時点でFastNICに取り組んでいました。
• フォース・アプライド・アンド・ローンチ・フロム・コンチネンタル・ユナイテッド・ステイツ（FALCON）：小型衛星打ち上げロケットの開発に向けた研究活動。（2008年）^{[ 121 ]}このロケットはAirLaunch LLCによって開発中である。^{[ 122 ]}
• ガンマ線検査技術（GRIT）プログラム：コンパクトで持ち運び可能な形態で、高強度、可変、狭帯域幅のガンマ線生成を研究および開発する。この技術は、新しい検査技術によって貨物内の密輸核物質を発見したり、新しい医療診断や治療を可能にしたりするために利用できる。^{[ 123 ]} RadiaBeam Technologies LLCは、2020会計年度にプログラムのフェーズ1であるレーザーコンプトンアプローチに取り組んでいた。^{[ 124 ]}
• グライドブレーカー計画：上層大気で機動する極超音速機やミサイルを迎撃できる先進迎撃機の技術。ノースロップ・グラマン^{[ 125 ]}とエアロジェット・ロケットダイン^{[ 126 ]}は、 2020会計年度時点でこの計画に取り組んでいた。
• グレムリン（2015）：分散機能を備えた空中発射・回収可能な無人航空機で、高価な多目的プラットフォームに比べて低コストで柔軟性を提供します。^{[ 127 ]} 2021年10月、2機のX-61グレムリン航空機がユタ州の陸軍ダグウェイ試験場でテストされました。^{[ 128 ]}
• 地上X車両技術（GXV-T）（2015）：このプログラムは、装甲を積み重ねることなく、将来の戦闘車両の機動性、生存性、安全性、有効性を向上させることを目的としています。^{[ 129 ] [ 130 ]}
• 高動作温度センサー（HOTS）（2023）：このプログラムは、トランスデューサー、信号調整マイクロエレクトロニクス、および統合から構成されるセンサーマイクロエレクトロニクスを開発し、極端な温度（少なくとも800℃）で高帯域幅（>  1MHz）およびダイナミックレンジ（>90dB ）で動作させることを目的としている。^{[ 131 ]}  
• HIVE（階層型識別検証エクスプロイト）CPUアーキテクチャ。（2017）^{[ 132 ]}
• 極超音速空気吸入式兵器コンセプト（HAWC）。このプログラムは、効果的かつ手頃な価格の空中発射型極超音速巡航ミサイルを実現するための重要な技術を開発および実証することを目的とした、DARPAと米国空軍の共同事業である。^{[ 133 ]}
• 昆虫の味方(2017–2021) ^{[ 134 ] [ 135 ] [ 136 ]}
• SISTO におけるインテリジェント情報統合 (I3)、1994～2000 年 – データベース研究を支援し、ARPA CISTO およびNASAと共同でNSFデジタルライブラリプログラムに資金を提供し、それがGoogleにつながった。^{[ 137 ]}
• 統合全領域戦闘ソフトウェア (JAWS)：戦闘管理と指揮統制のための自動化と予測分析、および捕獲 (「ターゲット拘束」) と殺害任務のための戦術的調整を特徴とするソフトウェア スイート。 ^{[ 138 ]}マサチューセッツ州ウォーバーンのシステムズ & テクノロジー リサーチがこのプロジェクトに取り組んでおり、完了予定日は 2022 年 3 月です。^{[ 139 ]}レイセオンもこのプロジェクトに取り組んでおり、完了予定日は 2022 年 4 月です。^{[ 140 ]}
• ユニバーサルマイクロスケール光学システム用レーザー（LUMOS）：異種材料を統合し、高性能レーザーと増幅器を製造可能なフォトニクスプラットフォームにもたらす。^{[ 141 ]} 2020会計年度現在、ニューヨーク州立大学（SUNY）の研究財団は、集積フォトニクスプラットフォームへの「オンチップ光利得」の実現と、「破壊的光マイクロシステムのための単一基板上」での完全なフォトニクス機能の実現に取り組んでいた。^{[ 142 ]}
• LongShot (2021): このプログラムは、空対空兵器を使用できる無人航空機 (UAV) を実証することを目的としています。^{[ 143 ]}フェーズ 1 の設計作業は 2021 年初頭に開始されました。2023 年 6 月、DARPA は、空中発射され、飛行し、回収可能な可能性のあるミサイル運搬機の製造と 2025 年の飛行実証のために、ゼネラル アトミックスにフェーズ 3 契約を授与しました。^{[ 144 ]}
• マンタレイ：長期間のミッションが可能で、大きなペイロード容量を持つ自律型大型無人潜水艇（UUV）シリーズを開発するための2020年のDARPAプログラム。 ^{[ 145 ] [ 146 ]} 2021年12月、DARPAは、サブシステムのテスト、それに続く実物大統合型潜水艇の製造と水中デモンストレーションに取り組むため、ノースロップ・グラマン・システムズ・コーポレーションとマーティン・ディフェンス・グループにフェーズ2契約を授与した。^{[ 147 ]}

2024年5月までに、マンタレイはDARPAの研究開発プログラムの説明語であるだけでなく、ノースロップ・グラマンが製造した特定のプロトタイプUUVの名前でもあり、2024年第1四半期に太平洋で初期テストが実施されました。マンタレイは、分解して5つの標準輸送コンテナに収まるように設計されており、配備される場所に輸送され、使用される作戦地域で再組み立てされます。DARPAは、米国海軍と協力して、この技術をさらにテストし、その後移行しています。^{[ 148 ]}

• メディアフォレンジック（MediFor）：ディープフェイクを含む画像や動画のデジタル操作を自動的に検出することを目的としたプロジェクト。（2018年）。^{[ 149 ] [ 150 ]} MediForは2020年にほぼ終了し、DARPAは2021年にセマンティックフォレンジック、またはSemaForと呼ばれる後継プログラムを開始しました。^{[ 151 ]}
• ミリ波GaN成熟（MGM）プログラム：高速かつ大きな電圧スイングを同時に実現する新しいGaNトランジスタ技術を開発する。^{[ 152 ]}ボーイングとゼネラルモーターズの合弁会社であるHRL Laboratories LLCは、2020会計年度現在、フェーズ2に取り組んでいる。^{[ 153 ]}
• モジュラー光学開口ビルディングブロック（MOABB）プログラム（2015）：自由空間光学部品（望遠鏡、機械式ビームステアリングを備えたバルクレーザー、検出器、電子機器など）を単一のデバイスに設計する。既存のシステムよりも100倍小さく軽量で、機械部品よりもはるかに高速に光ビームをステアリングできるウェハスケールシステムを作成する。100ワットの光出力で動作可能な、大型平面開口（直径最大10センチメートル）を形成するためにタイル状に並べることができる電子フォトニックユニットセルを研究および設計する。このような技術の全体的な目標は、（1）携帯電話のカメラよりも小さいデバイスを使用した高速3Dスキャン、（2）機械式ステアリングなしの高速レーザー通信、（3）葉を透過する周辺センシング、遠隔風センシング、長距離3Dマッピングである。^{[ 154 ]} 2020会計年度の時点で、マサチューセッツ州ボストンのAnalog Photonics LLCはプログラムのフェーズ3に取り組んでおり、2022年5月までに完了する予定です。^{[ 155 ]}
• マルチ方位防衛高速迎撃弾交戦システム（MAD-FIRES）プログラム：ミサイルの利点（誘導、精度、正確性）と弾丸の利点（速度、速射性、大容量の弾薬）を組み合わせた技術を開発し、中口径誘導弾として艦船の防衛に使用する。^{[ 156 ]}レイセオンは現在、MAD-FIRESフェーズ3（シーカー性能の向上、代表的な代替標的を攻撃して撃破するための機能実証用イルミネーターと交戦マネージャーの開発）に取り組んでおり、2022年11月までに完了する予定である。^{[ 157 ]}
• ほぼゼロ電力RFおよびセンサー運用（N-ZERO）：無人地上センサーが消費する待機電力を削減または排除する。（2015）^{[ 158 ]}
• 兵士のための神経インプラント。（2014）^{[ 159 ] [ 160 ]}
• 無人艦艇（NOMARS）：中型無人水上艇（USV）であるUSX-1 Defiantは、2025年3月に初めて公に目撃された^{[ 161 ]。}
• 高い空間時間分解能と低遅延を備えた、非外科的な双方向脳コンピュータインターフェース。人間への応用が期待される。^{[ 162 ]}
• オープン、プログラマブル、セキュア 5G (OPS-5G) (2020): このプログラムは、オープンソースで設計段階からセキュアな、ポータブルな標準準拠の 5G モバイル向けネットワーク スタックの開発につながる研究を追求することにより、5G ネットワークのセキュリティ リスクに対処することを目的としています。OPS-5G は、セキュアな 5G および 6G などの後続のモバイル ネットワークを可能にするオープンソース ソフトウェアおよびシステムの作成を目指しています。^{[ 163 ] [ 164 ]}
• オペレーショナル・ファイアーズ（OpFires）：極超音速ブースト滑空兵器が敵の防空網を突破するのを助ける新しい地上発射型移動ブースターの開発。^{[ 165 ]} 2020年7月17日現在、ロッキード・マーティンはプログラムのフェーズ3（ミサイルのステージ2セクションの推進コンポーネントの開発）に取り組んでおり、2022年1月までに完了する予定である。^{[ 166 ]}システムは2022年7月に試験に成功した。^{[ 167 ]}
• 持続的近接航空支援(PCAS)：DARPA は、地上部隊員 (統合末端攻撃管制官) と戦闘機乗員がリアルタイムの状況認識と兵器システムデータを共有できるようにすることで、近接航空支援の有効性を根本的に向上させることを目指して、2010 年にこのプログラムを作成しました。^{[ 168 ]}
• 静止衛星ロボットサービスプログラム（RSGS）： 2017年に構想された遠隔操作ロボットと自律型ロボットによる衛星サービスプロジェクト。^{[ 169 ]} 2020年、DARPAはノースロップ・グラマンのスペースロジスティクスをRSGSのパートナーとして選定した。米国海軍研究所はDARPAの資金提供を受けてRSGSロボットアームを設計・開発した。RSGSシステムは2025年に宇宙空間で衛星のサービスを開始する予定である。^{[ 170 ]}
• 複雑な環境における回復力を備えたロボット自律性（RACER）（2020）：これは4年間のプログラムで、アルゴリズムがシステムの制限部分にならないようにし、自律戦闘車両が兵士の運転能力を満たすかそれを超えることができるようにすることを目指しています。^{[ 171 ] [ 172 ]} RACERは、2023年3月12日から27日にかけて、オフロード無人車両の性能を評価するための3回目の実験を実施しました。^{[ 173 ]}
• SafeGenes: 遺伝子編集プログラムに「元に戻す」配列をプログラムする合成生物学プロジェクト (2016) ^{[ 174 ]}
• Sea Train (2019): このプログラムの目標は、造波抵抗の低減を利用して中型無人水上艇の航続距離の制限を克服する方法を開発し、実証することです。^{[ 175 ] [ 155 ]}コネチカット州グロトンのApplied Physical Sciences Corp.は、Sea Trainプログラムのフェーズ1を実施しており、完了予定日は2022年3月です。^{[ 155 ]} Sea Train、NOMARS、Manta Rayは、水上および水下の無人艇の航続距離とペイロードを拡張することで、海軍の作戦に大きな影響を与える可能性のある3つのプログラムです。^{[ 176 ]}
• セキュアな高度シミュレーション・モデリングフレームワーク（SAFE-SiM）プログラム：上級レベルの意思決定を支援する迅速な分析を可能にするための、迅速なモデリングおよびシミュレーション環境を構築する。2020会計年度の時点で、Radiance Technologies ^{[ 177 ]}と L3Harris ^{[ 178 ]}がプログラムの一部に取り組んでおり、それぞれ2021年8月と9月に完了する予定である。
• 暗号化検証評価のための情報保護（SIEVE）プログラム：ゼロ知識証明を使用して、米軍の能力を検証できるようにし、「それらの能力に関連する機密の詳細を明らかにすることなく」します。^{[ 179 ]}オレゴン州ポートランドのGalois Inc.とカリフォルニア州ロサンゼルスのStealth Software Technologiesは現在SIEVEプログラムに取り組んでおり、2024年5月に完了する予定です。^{[ 180 ] [ 181 ]}
• セマンティックフォレンジック（SemaFor）プログラム：自動化された偽情報から身を守るため、偽造されたメディア（テキスト、音声、画像、動画など）を自動的に検出、属性付け、特徴付ける技術を開発する。カリフォルニア州メンローパークのSRIインターナショナルとニューヨーク州クリフトンパークのキットウェア社がSemaForプログラムに取り組んでおり、2024年7月に完了予定である。^{[ 182 ] [ 183 ]}
• センサー植物：DARPAは、化学兵器、生物兵器、放射性物質、核兵器の脅威を検出するために植物の生理機能を制御することを目的としたDARPAの先進植物技術（APT）プログラムを通じて、「植物を使用して情報収集を行う計画に取り組んでいる」。（2017）^{[ 184 ]}
• SHIELD（Synthetic Hemo-technologIEs to Locate and Disinfect）（2023）：このプログラムは、軍人および民間人に対する脅威である細菌/真菌による血流感染症（BSI）の予防と予防策の開発を目的としています。^{[ 185 ]}
• SIGMA：スマートフォンサイズの放射線検出装置のネットワークで、微量の放射性物質を検出できます。これらの装置は、主要道路や橋梁沿いのより大型の検出装置とペアになっています。（2016）^{[ 186 ]}
• SIGMA+ プログラム(2018): SIGMA プログラムで理論化された概念に基づいて、あらゆる大都市圏で爆発物や化学兵器、生物兵器の微量痕跡を検出する新しいセンサーと分析手法を開発する。^{[ 187 ]} 2021 年 10 月、SIGMA+ プログラムは、インディアナポリス都市警察 (IMPD) と協力して、大量破壊兵器 (WMD) の脅威の早期発見と阻止を支援する新しいセンサーを使用した 3 か月のパイロット研究を完了した。^{[ 188 ]}
• SoSITE:システム・オブ・システムズ・インテグレーション技術および実験: 航空機、兵器、センサー、およびミッションシステムの組み合わせにより、多数の相互運用可能な有人および無人プラットフォームに航空戦能力を分散させる。(2015) ^{[ 189 ]}
• SSITH: ハードウェアとファームウェアを通じて統合されたシステムセキュリティ - セキュアハードウェアプラットフォーム (2017)。オープンソースのハッキング防止投票システムプロジェクトと2019年のシステムプロトタイプ契約の基盤^{[ 190 ]}
• SXCT: Squad X Core Technologies : 歩兵分隊の認識力、精度、影響力を向上させるデジタル化された統合技術。(2015) ^{[ 191 ]}
• タクティカル・ブースト・グライド（TBG）：空中発射型極超音速ブースト・グライド・ミサイル。（2016年）^{[ 192 ] [ 193 ] [ 194 ]}
• 戦術的に活用される偵察ノード（Tern）（2014）：このプログラムは、既存のヘリコプタープラットフォームが提供する限られた航続距離と航続時間を超えて、持続的なISRおよび攻撃能力を提供する将来の航空機を可能にするために、艦載UASシステムと技術を開発することを目指しています。^{[ 195 ] [ 196 ] [ 197 ]}
• ULTRA-Vis（都市リーダー戦術対応、認識および視覚化）：個々の兵士のためのヘッドアップディスプレイ。（2014）^{[ 198 ]}
• 水中ネットワーク、異種混在：海底通信と自律型海洋システムの進歩を活用して、概念と再構成可能なアーキテクチャを開発し、海上での有用性を実証する。^{[ 199 ]} Raytheon BBN は現在このプログラムに取り組んでおり、作業は 2021 年 5 月 4 日まで続く予定だが、政府が契約のすべてのオプションを行使した場合、作業は 2024 年 2 月 4 日まで続く。^{[ 199 ]}
• 上方落下ペイロード：必要に応じて起動および回収できる、海底に格納されたペイロード。（2014）^{[ 200 ]}
• 監視付き自律による都市偵察（URSA）プログラム：米軍歩兵および地上部隊が運用する自律システムが、米軍が敵に遭遇する前に敵を検知および識別できるように、都市で使用する技術を開発する。このプログラムでは、アルゴリズム、複数のセンサー、および人間の行動に関する科学的知識を考慮に入れ、敵対者と無辜の民間人の微妙な違いを判断する。^{[ 201 ]}ミシガン州アナーバーのSoar Technology Inc.は現在、関連する車両自律技術に取り組んでおり、2022年3月までに作業が完了する予定である。^{[ 202 ]}
• ウォーリアーウェブ：重い荷物を運ぶ兵士の筋骨格系のストレスを軽減するためのソフト外骨格スーツ。（2014）^{[ 203 ]}
• 防衛のための廃棄物アップサイクル（WUD）（2023）：廃材、段ボール、紙、その他のセルロース由来物質を、再利用のための建築材料などの持続可能な材料に変換する。^{[ 204 ]}
• 2023 MINCは、競争環境における統合された重要なデータフローネットワークを提供する^{[ 205 ] [ 206 ]}

• 大気水抽出（AWE）プログラム[82]
• キャプティブエア水陸両用輸送機（CAAT）[97]
• 広帯域電磁スペクトル受信システム：プロトタイプとデモンストレーション[95]
• DARPA変革融合技術局（TCTO）のイニシアチブである、回復力があり、適応力があり、安全なホストのクリーンな設計（CRASH）[100]
• 高生産性コンピューティングシステム[130]
• 極超音速空気吸入式兵器コンセプト（HAWC）[133]
• 極超音速ブーストグライドシステム研究[134]
• 統合センサー構造（ISIS）[138] - これは、成層圏飛行船に完全に統合される前例のない規模のセンサーを開発するための、DARPAと米国空軍の共同プログラムでした。^{[ 207 ]}
• MEMS Exchange[154][155] - マイクロ電気機械システム（MEMS）実装環境（MX）^{[ 208 ] [ 209 ]}
• 新興病原体の脅威を未然に防ぐ（PREEMPT）^{[ 210 ]}
• QuASAR：量子支援センシングおよび読み出し^{[ 211 ]}
• QuBE: 生物環境における量子効果^{[ 212 ]}
• QUEST：量子もつれ科学技術^{[ 213 ]}
• Quiness: マクロスコピック量子通信^{[ 214 ] [ 215 ]}
• QUIST：量子情報科学技術^{[ 216 ] [ 217 ] [ 218 ]}
• RADICS: 迅速な攻撃検出、隔離、特性評価システム^{[ 219 ] [ 220 ]}
• エネルギーの合理的統合設計（RIDE）：エネルギー研究を加速し促進するツールの開発。^{[ 221 ]}
• 遠隔操作昆虫^{[ 222 ]}
• SyNAPSE[209] - ニューロモルフィック適応型可塑性スケーラブルエレクトロニクスシステム^{[ 223 ]}
• TransApps（変革的アプリケーション） - 戦場における安全なモバイルアプリの迅速な開発と展開