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静止衛星のロボットサービス（RSGS）は、地球から約35,786キロメートル（22,236マイル）離れた静止軌道（GEO）にある老朽化または故障した衛星とランデブーし、検査および修理できるロボット宇宙船を開発するためのDARPAプログラムです。
RSGSプログラムは、DARPAと民間企業との官民連携として始まりました。ロボットペイロードは、米国海軍研究所の海軍宇宙技術センターによって設計および統合されました。[ 1 ]宇宙船が静止軌道に到達すると、民間企業がRSGSロボットペイロードを所有および運用します。RSGSを搭載した衛星は、宇宙空間での複数回のサービス、組み立て、製造（ ISAM ）ミッションを提供する最初の長寿命米国宇宙船となります。
RSGSペイロードを搭載した衛星の打ち上げは、2026年7月21日午後5時15分、ケープカナベラル宇宙軍基地のスペース・ローンチ・コンプレックス40からSpaceXのファルコン9ロケットで成功裏に行われた。[ 2 ]
国防高等研究計画局（ DARPA ）の静止衛星ロボットサービス（RSGS）プログラムは、地球から約35,786キロメートル（22,236マイル）離れた静止軌道（GEO）にある老朽化または故障した衛星を検査および修理する能力を与えるために開発されました。
DARPAによると、故障した衛星のコンポーネントを目視で診断したり、アップグレードしたり、修理したりする選択肢はなく、そのためこれらの衛星は宇宙ゴミとなる。宇宙運用にロボットシステムを導入することで可能になるミッションは他にもたくさんある。課題を理解するために、DARPAは2003年に、自律的な近接運用と顧客衛星の掴みの実現可能性を実証するために、軌道の普遍的変更のための宇宙船（SUMO）と呼ばれるプログラムを開始した。SUMOの焦点は、（名前が示すように）現在軌道上にあるものの、サービス用に設計されていない宇宙船を含め、宇宙船を他の軌道に引っ張ることだった。実証では、NCSTの近接運用シミュレーション施設で、模擬宇宙船に取り付けられた実験室グレードのロボットアームが使用された。
2005 年の実証実験の成功により、DARPA は宇宙用ロボットアームの開発に資金を提供しました。公募により複数の提案者が集まり、カリフォルニア州パサデナの Alliance Spacesystems, Inc. が NRL の仕様に基づいて飛行プロトタイプのロボットアームを開発することになりました。飛行プロトタイプのアームは 2008 年に NRL に納入され、2009 年に環境試験が完了しました。2009 年から 2016 年に RSGS プログラムが開始されるまでの間、NRL は宇宙でのロボットによるサービスのための汎用技術の開発を続けました。DARPA の暫定プログラムであるPhoenix は、静止軌道より先の墓場軌道でロボットを使用して「宇宙ゴミ」を回収し、再利用できるように再構成することを目的としていました。Phoenix は 2011 年に開始され、2013 年に中止されるまでに多数のロボットツールを開発しました。
2014年、DARPAは、静止軌道で運用される多目的長寿命宇宙機の飛行プログラムを実施すべきであると決定した。検討されたミッションには、衛星の精密検査、他の軌道への再配置、太陽電池パネルやアンテナの展開支援、外部モジュールの追加などが含まれていた。[ 3 ]プログラムの募集は2016年に公開された。募集では、商業パートナーがロボットペイロードを搭載する衛星、つまり「バス」を自己負担で製造することが求められた。これは、政府が開発した技術をパートナーに移転するための考慮事項であった。これに対し、複数の提案が寄せられた。DARPAは、RSGSプログラムの商業パートナーとしてMaxar Technologiesを選定した。
2017年、OrbitalATK社がDARPAを相手取って訴訟を起こした。同社は、RSGSプログラムが国家宇宙政策に違反し、民間企業が開発している技術と不当に競合し、重複しているなどと主張した。2017年7月、連邦裁判所はこの訴訟を棄却した。[ 4 ]
2019年、Maxar Technologies社は、静止軌道衛星の受注不足により義務を履行できないことを理由に、RSGSプログラムから撤退した。これを受け、DARPAは新たな商業パートナーを募集する公募を開始した。
2020年、DARPAはノースロップ・グラマンの子会社であるスペースロジスティクスをRSGSの新たなパートナーとして選定した。一方、米国海軍研究所はDARPAの資金提供を受けてRSGSペイロードの開発を継続した。ロボットアームは2021年に重要なテストを完了した。RSGSペイロード全体が組み立てられ、2024年に厳格な環境テストを受けた。その後、ミッション・ロボティック・ビークルと名付けられた3000キログラムの宇宙船に統合するためにノースロップ・グラマンに提供された。2026年の打ち上げ後、チェックアウト、GEOへの軌道上昇、およびキャリブレーション活動の期間がある。[ 5 ] DARPA-ノースロップ・グラマンのロボット宇宙船は、2027年に宇宙空間で軌道上サービスコールを開始すると予想されている。