Proto 2は、国防高等研究計画局( DARPA)が5500万ドルを投じて開発を進めている、思考制御型義手の開発計画の名称である。前身のProto 1は、肩や手首を回したり、指を曲げたりといった、比較的複雑な動作が可能だった。
Proto 2は、思考制御型メカニカルアームの重要なマイルストーンです。手と関節のある指を備え、25種類の関節動作が可能です。この器用さは、実際の腕(約30種類の動作が可能)に匹敵し、Proto 1から大幅に向上しています。Proto 2を装着した人は「ピアノを演奏できるかもしれない」のです。[ 1 ]
次のステップは、バッテリーの小型化、より効率的なモーターの開発、そして筋肉の電気信号を読み取るために使用される大型電極の改良である。
研究者たちは、筋肉の活動を検知し、義手に無線で指令を送信する注射可能な筋電センサー(IMES)の実験を行っている。これは、センサーのかさばりを解消するためだ。肩に巻き付けたワイヤーコイルがインプラントに無線で電力を供給し、義手内のコンピューターに信号を中継する。コンピューターは指令を解読し、腕を動かすように指示する。研究チームは、電極を神経に直接埋め込むことも検討している。
研究者たちは、かさばり、動作が遅く、出力も弱い電気モーターに代わるものとして、過酸化水素を用いた空気圧システムを研究している。過酸化水素はイリジウム触媒と反応して腕を動かす。装着者は毎朝、新しい過酸化水素のボンベを取り付ける必要がある。
Proto 2は25種類の関節動作を実現します。肩と手首はロール、ピッチ、ヨーの動きが可能で、肘は屈曲でき、指と親指は各関節で曲げることができます。各関節は、カーボンファイバーとアルミニウム合金で作られた2つの軽量な「骨」で構成されています。
肩から肘、肘から手首といったモジュール構造により、医師は患者のニーズに合わせて義肢を調整することができる。
研究者たちは、2009年までに臨床試験への参加が認められることを期待していた。